順序控制與順序控制梯形圖的編程方式

《順序控制與順序控制梯形圖的編程方式》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《順序控制與順序控制梯形圖的編程方式（44頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、授課教師：陳天炎2021年5月31日星期一求是自強 求實創(chuàng)新 2 如 果 一 個 控 制 系 統(tǒng) 可 以 分 解 成 幾 個 獨 立 的 控 制 動 作 ， 且 這 些 動 作 必 須嚴 格 按 照 一 定 的 先 后 次 序 執(zhí) 行 才 能 保 證 生 產(chǎn) 過 程 的 正 常 運 行 ， 也 稱 為 步進 控 制 系 統(tǒng) 。 就 是 針 對 順 序 控 制 系 統(tǒng) 的 一 種 專 門 的 設 計 方 法 。 這 種 設 計 方 法 很 容 易被 初 學 者 接 受 ， 對 于 有 經(jīng) 驗 的 工 程 師 ， 也 會 提 高 設 計 的 效 率 ， 程 序 的 調(diào)試 、 修 改 和 閱 讀 也

2、 很 方 便 。 PLC的 設 計 者 們 為 順 序 控 制 系 統(tǒng) 的 程 序 編 制 提 供 了 大 量 通 用 和 專 用 的編 程 元 件 ， 開 發(fā) 了 專 門 供 編 制 順 序 控 制 程 序 用 的 功 能 表 圖 ， 使 這 種 先 進的 設 計 方 法 成 為 當 前 PLC程 序 設 計 的 主 要 方 法 。 3 4 n 將 系 統(tǒng) 的 一 個 工 作 周 期 劃 分 為 若 干 個 順 序 相 連 的 階 段 ， 這 些階 段 稱 為 步 ， 并 且 用 編 程 元 件 來 代 表 各 步 。n 步 是 根 據(jù) PLC輸 出 狀 態(tài) 的 變 化 來 劃 分 的 ，

3、在 任 何 一 步 內(nèi) ， 各輸 出 狀 態(tài) 不 變 ， 但 是 相 鄰 步 之 間 輸 出 狀 態(tài) 是 不 同 的 。 5 n 步 也 可 根 據(jù) 被 控 對 象 工 作 狀 態(tài) 的 變 化 來 劃 分 ， 但 被 控 對 象 工作 狀 態(tài) 的 變 化 應 該 是 由 PLC輸 出 狀 態(tài) 變 化 引 起 的 。 否 則 就 不能 這 樣 劃 分 ， 例 如 從 快 進 到 工 進 與 PLC輸 出 無 關(guān) ， 那 么 快 進和 工 進 只 能 算 一 步 。 6 n 使 系 統(tǒng) 由 當 前 步 轉(zhuǎn) 入 下 一 步 的 信 號 稱 為 轉(zhuǎn) 換 條 件 。n 轉(zhuǎn) 換 條 件 可 能 是 外 部

4、 輸 入 信 號 ， 如 按 鈕 、 指 令 開 關(guān) 、 限 位 開關(guān) 的 接 通 /斷 開 等 ， 也 可 能 是 PLC內(nèi) 部 產(chǎn) 生 的 信 號 ， 如 定 時器 、 計 數(shù) 器 觸 點 的 接 通 /斷 開 等 ，n 轉(zhuǎn) 換 條 件 也 可 能 是 若 干 個 信 號 的 與 、 或 、 非 邏 輯 組 合 。 7 根 據(jù) 以 上 分 析 和 被 控 對 象 工 作 內(nèi) 容 、 步 驟 、 順 序 和 控 制要 求 畫 出 功 能 表 圖 。 繪 制 功 能 表 圖 是 順 序 控 制 設 計 法 中 最 為關(guān) 鍵 的 一 步 。 功 能 表 圖 又 稱 做 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖 ， 它

5、 是 描 述 控 制 系 統(tǒng) 的 控 制過 程 、 功 能 和 特 性 的 一 種 圖 形 。 功 能 表 圖 不 涉 及 所 描 述 控 制 功 能 的 具 體 技 術(shù) ， 是 一 種 通用 的 技 術(shù) 語 言 ， 可 用 于 進 一 步 設 計 和 不 同 專 業(yè) 的 人 員 之 間 進行 技 術(shù) 交 流 。 各 個 PLC廠 家 都 開 發(fā) 了 相 應 的 功 能 表 圖 ， 各 國 家 也 都 制 定了 國 家 標 準 。 我 國 1986年 頒 布 了 功 能 表 圖 國 家 標 準 （GB6988.6-86） 。 8 根 據(jù) 功 能 表 圖 ， 按 某 種 編 程 方 式 寫 出

6、梯 形 圖 程 序 。 如 果 PLC支 持 功 能 表 圖 語 言 ， 則 可 直 接 使 用 該 功 能 表 圖 作為 最 終 程 序 。 9 n 主 要 由 步 、 有 向 連 線 、 轉(zhuǎn) 換 、 轉(zhuǎn) 換 條 件 和 動 作 （ 命 令 ） 組 成 。 10 ： 矩 形 框 表 示 步 ， 方 框 內(nèi) 是 該 步 的 編 號 。 編 程 時 一 般 用PLC內(nèi) 部 編 程 元 件 來 代 表 各 步 。： 與 系 統(tǒng) 的 初 始 狀 態(tài) 相 對 應 的 步 稱 為 初 始 步 。 初 始步 用 雙 線 方 框 表 示 ， 每 一 個 功 能 表 圖 至 少 應 該 有 一 個 初 始 步

7、。 11 ： 一 個 控 制 系 統(tǒng) 可 以 劃 分 為 被 控 系 統(tǒng) 和 施 控 系 統(tǒng) 。 對 于被 控 系 統(tǒng) ， 在 某 一 步 中 要 完 成 某 些 “ 動 作 ” ； 對 于 施 控 系 統(tǒng)， 在 某 一 步 中 則 要 向 被 控 系 統(tǒng) 發(fā) 出 某 些 “ 命 令 ” ， 將 動 作 或命 令 簡 稱 為 動 作 。： 矩 形 框 中 的 文 字 或 符 號 表 示 ， 該 矩 形 框 應 與 相應 的 步 的 符 號 相 連 。 12 ： 當 系 統(tǒng) 正 處 于 某 一 步 時 ， 該 步 處 于 活 動 狀 態(tài) ， 稱 該步 為 “ 活 動 步 ” 。 步 處 于 活

8、動 時 ， 相 應 的 動 作 被 執(zhí) 行 。： 若 為 保 持 型 動 作 ， 則 該 步 不 活 動 時 繼 續(xù) 執(zhí) 行 該動 作 。 ： 若 為 非 保 持 型 動 作 則 指 該 步 不 活 動 時 ， 動 作也 停 止 執(zhí) 行 。n 說 明 ： 一 般 在 功 能 表 圖 中 保 持 型 的 動 作 應 該 用 文 字 或 助 記 符標 注 ， 而 非 保 持 型 動 作 不 要 標 注 。 13 ： 功 能 表 圖 中 步 的 活 動 狀 態(tài) 的 順 序 進 展 按 有 向 連 線規(guī) 定 的 路 線 和 方 向 進 行 。 活 動 狀 態(tài) 的 進 展 方 向 習 慣 上 是 從 上

9、到 下 或 從 左 至 右 ， 在 這 兩 個 方 向 有 向 連 線 上 的 箭 頭 可 以 省 略。 如 果 不 是 上 述 的 方 向 ， 應 在 有 向 連 線 上 用 箭 頭 注 明 進 展 方向 。 ： 轉(zhuǎn) 換 是 用 有 向 連 線 上 與 有 向 連 線 垂 直 的 短 劃 線 來 表示 ， 轉(zhuǎn) 換 將 相 鄰 兩 步 分 隔 開 。 步 的 活 動 狀 態(tài) 的 進 展 是 由 轉(zhuǎn)換 的 實 現(xiàn) 來 完 成 的 ， 并 與 控 制 過 程 的 發(fā) 展 相 對 應 。： 轉(zhuǎn) 換 條 件 可 以 用 文 字 語 言 、 布 爾 代 數(shù) 表 達 式 或 圖形 符 號 標 注 在 表

10、示 轉(zhuǎn) 換 的 短 線 的 旁 邊 。 14 ： 在 功 能 表 圖 中 步 的 活 動 狀 態(tài) 的 進 展 是 由 轉(zhuǎn)換 的 實 現(xiàn) 來 完 成 。 轉(zhuǎn) 換 實 現(xiàn) 必 須 同 時 滿 足 兩 個 條 件 ：1） 該 轉(zhuǎn) 換 所 有 的 前 級 步 都 是 活 動 步 ；2） 相 應 的 轉(zhuǎn) 換 條 件 得 到 滿 足 。： 轉(zhuǎn) 換 的 實 現(xiàn) 應 完 成 兩 個 操 作 ：1） 使 所 有 的 后 續(xù) 步 都 變 為 活 動 步 ；2） 使 所 有 的 前 級 步 都 變 為 不 活 動 步 。 15 （ 液 壓 滑 臺 ） 16 ： 單 序 列 由 一 系 列 相 繼 激 活 的 步 組

11、 成 ， 每 一 步 的 后 面僅 接 有 一 個 轉(zhuǎn) 換 ， 每 一 個 轉(zhuǎn) 換 的 后 面 只 有 一 個 步 。： 17 ： 并 行 序 列 的 開 始 稱 為 分 支 ， 當 轉(zhuǎn) 換 條 件 的 實 現(xiàn)導 致 幾 個 序 列 同 時 激 活 時 ， 這 些 序 列 稱 為 并 行 序 列 。 為 了強 調(diào) 轉(zhuǎn) 換 的 同 步 實 現(xiàn) ， 水 平 連 線 用 雙 線 表 示 。 并 行 序 列 的 結(jié)束 稱 為 合 并 ， 在 表 示 同 步 的 水 平 雙 線 之 下 ， 只 允 許 有 一 個 轉(zhuǎn)換 符 號 。 18 ： 某 一 步 可 以 包 含 一 系 列 子 步 和 轉(zhuǎn)換 ，

12、通 常 這 些 序 列 表 示 整 個 系 統(tǒng) 的 一 個 完整 的 子 功 能 。n 子 步 的 使 用 使 系 統(tǒng) 的 設 計 者 在 總 體 設 計 時 容 易 抓住 系 統(tǒng) 的 主 要 矛 盾 ， 用 更 加 簡 潔 的 方 式 表 示 系 統(tǒng)的 整 體 功 能 和 概 貌 ， 而 不 是 一 開 始 就 陷 入 某 些 細節(jié) 之 中 。n 子 步 中 還 可 以 包 含 更 詳 細 的 子 步 ， 這 使 設 計 方 法的 邏 輯 性 很 強 ， 可 以 減 少 設 計 中 的 錯 誤 ， 縮 短 總體 設 計 和 查 錯 所 需 要 的 時 間 。 19 n 兩 個 步 絕 對 不

13、 能 直 接 相 連 ， 必 須 用 一 個 轉(zhuǎn) 換 將 它 們 隔 開 。n 兩 個 轉(zhuǎn) 換 也 不 能 直 接 相 連 ， 必 須 用 一 個 步 將 它 們 隔 開 。n 功 能 表 圖 中 初 始 步 是 必 不 可 少 的 。n 只 有 當 某 一 步 所 有 的 前 級 步 都 是 活 動 步 時 ， 該 步 才 有 可 能 變成 活 動 步 。 PLC開 始 進 入 RUN方 式 時 各 步 均 處 于 “ 0” 狀 態(tài)， 因 此 必 須 要 有 初 始 化 信 號 ， 將 初 始 步 預 置 為 活 動 步 ， 否 則功 能 表 圖 中 永 遠 不 會 出 現(xiàn) 活 動 步 ，

14、系 統(tǒng) 將 無 法 工 作 。 20 n 梯 形 圖 的 編 程 方 式 是 指 根 據(jù) 功 能 表 圖 設 計 出 梯 形 圖 的 方 法n 為 了 適 應 各 PLC在 編 程 元 件 、 指 令 功 能 和 表 示 方 法 上 的 差 異 ， 本 節(jié) 主 要介 紹 ：1） 使 用 通 用 指 令 的 編 程 方 式2） 以 轉(zhuǎn) 換 為 中 心 的 編 程 方 式3） 使 用 STL指 令 的 編 程 方 式4） 仿 STL指 令 的 編 程 方 式 。 為 了 便 于 分 析 ， 我 們 假 設 剛 開 始 執(zhí) 行 用 戶 程 序 時 ， 系 統(tǒng) 已 處 于 初 始 步（ 用 初 始 化

15、 脈 沖 M8002將 初 始 步 置 位 ） ， 代 表 其 余 各 步 的 編 程 元 件 均 為OFF， 為 轉(zhuǎn) 換 的 實 現(xiàn) 做 好 了 準 備 。 21 n 編 程 時 用 輔 助 繼 電 器 來 代 表 步 。 由 于 轉(zhuǎn) 換 條 件 大 都 是 短 信 號， 因 此 應 使 用 有 記 憶 （ 保 持 ） 功 能 的 電 路 。n 編 程 的 關(guān) 鍵 是 找 出 起 動 條 件 和 停 止 條 件 。 編 程 方 式 僅 僅 使 用與 觸 點 和 線 圈 有 關(guān) 的 指 令 ， 可 適 用 于 任 意 型 號 的 PLC。 22 例1 ：液壓滑臺 23 例2 ：含有選擇序列 2

16、4 （ 編 程 時 應 該 注 意 的 問 題 ）1） 不 允 許 出 現(xiàn) 雙 線 圈 現(xiàn) 象 。2） 僅 有 由 兩 步 組 成 的 小 閉 環(huán) 的 的 處 理 。 25 （ 編 程 時 應 該 注 意 的 問 題 ） 3） 特 殊 情 況 的 處 理 26 27 例 ： 信 號 燈 控 制 編 程 方 式 時 ， 不 能 將 輸出 繼 電 器 的 線 圈 與 SET、 RST指 令 并 聯(lián) 。 因 為 前 級 步 和 轉(zhuǎn) 換 條 件對 應 的 串 聯(lián) 電 路 接 通 的 時 間是 相 當 短 的 ， 轉(zhuǎn) 換 條 件 滿 足后 前 級 步 馬 上 被 復 位 ， 該 串聯(lián) 電 路 被 斷 開

17、 ， 而 輸 出 繼 電器 線 圈 至 少 應 該 在 某 一 步 活動 的 全 部 時 間 內(nèi) 接 通 。 28 n 許 多 PLC廠 家 有 專 門 用 于 編 制 順 控 程 序 的 指 令 和 編 程 元 件n STL觸 點 驅(qū) 動 的 電 路 塊 具 有 三 個 功 能 ： 對 負 載 的 驅(qū) 動 處 理 、指 定 轉(zhuǎn) 換 條 件 和 指 定 轉(zhuǎn) 換 目 標 。 29 n 除 了 后 面 要 介 紹 的 并 行 序 列 的 合 并 對 應 的 梯 形 圖 外 ， STL觸點 是 與 左 側(cè) 母 線 相 連 的 常 開 觸 點 ， 當 某 一 步 為 活 動 步 時 ， 對應 的 ST

18、L觸 點 接 通 ， 該 步 的 負 載 被 驅(qū) 動 。 當 該 步 后 面 的 轉(zhuǎn) 換條 件 滿 足 時 ， 轉(zhuǎn) 換 實 現(xiàn) ， 即 后 續(xù) 步 對 應 的 狀 態(tài) 器 被 SET指 令置 位 ， 后 續(xù) 步 變 為 活 動 步 ， 同 時 與 前 級 步 對 應 的 狀 態(tài) 器 被 系統(tǒng) 程 序 自 動 復 位 ， 前 級 步 對 應 的 STL觸 點 斷 開 。n STL指 令 只 能 用 于 狀 態(tài) 寄 存 器 ， 在 沒 有 并 行 序 列 時 ， 一 個 狀態(tài) 寄 存 器 的 STL觸 點 在 梯 形 圖 中 只 能 出 現(xiàn) 一 次 。 30 使 用 STL指 令 時 應 該 注

19、意 以 下 一 些 問 題 ：n 與 STL觸 點 相 連 的 觸 點 應 使 用 LD或 LDI指 令 。 各 個 STL觸 點 驅(qū) 動 的 電 路一 般 放 在 一 起 ， 最 后 一 個 電 路 結(jié) 束 時 一 定 要 使 用 RET指 令 。n STL觸 點 斷 開 時 ， CPU不 執(zhí) 行 它 驅(qū) 動 的 電 路 塊 。n CPU只 執(zhí) 行 活 動 步 對 應 的 電 路 塊 ， 因 此 允 許 雙 線 圈 輸 出 。n STL觸 點 驅(qū) 動 的 電 路 塊 中 不 能 使 用 MC和 MCR指 令 ， 但 可 用 CJP和 EJP指令 。n 使 狀 態(tài) 器 置 位 的 指 令 如

20、果 不 在 STL觸 點 驅(qū) 動 的 電 路 塊 內(nèi) ， 執(zhí) 行 置 位 指 令時 系 統(tǒng) 程 序 不 會 自 動 將 前 級 步 對 應 的 狀 態(tài) 器 復 位 。 31例4：小車控制 32例：含有選擇序列 33例：含有并行序列 34 35 n 與 代 替 STL觸 點 的 常 開 觸 點 （ 如 圖 4-33中 M300 M304的 常開 觸 點 ） 相 連 的 觸 點 ， 應 使 用 AND或 ANI指 令 ， 而 不 是 LD或 LDI指 令 。n 在 梯 形 圖 中 用 RST指 令 來 完 成 代 表 前 級 步 的 輔 助 繼 電 器 的 復位 ， 而 不 是 由 系 統(tǒng) 程 序

21、 自 動 完 成 。n 不 允 許 出 現(xiàn) 雙 線 圈 現(xiàn) 象 ， 當 某 一 輸 出 繼 電 器 在 幾 步 中 均 為“ 1” 狀 態(tài) 時 ， 應 將 代 表 這 幾 步 的 輔 助 繼 電 器 常 開 觸 點 并 聯(lián)來 控 制 該 輸 出 繼 電 器 的 線 圈 。 36 實 際 的 PLC應 用 系 統(tǒng) 往 往 比 較 復 雜 ， 復 雜 系 統(tǒng) 不 僅 需 要的 PLC輸 入 輸 出 點 數(shù) 多 ， 而 且 為 了 滿 足 生 產(chǎn) 的 需 要 ， 很 多工 業(yè) 設 備 都 需 要 設 置 多 種 不 同 的 工 作 方 式 ， 常 見 的 有 手 動 和自 動 （ 連 續(xù) 、 單 周

22、 期 、 單 步 ） 等 工 作 方 式 。n 確 定 程 序 的 總 體 結(jié) 構(gòu) ：n 分 別 設 計 局 部 程 序n 程 序 的 綜 合 與 調(diào) 試 37 n 確 定 程 序 的 總 體 結(jié) 構(gòu) ： 將 系 統(tǒng) 的 程 序 按 工 作 方式 和 功 能 分 成 若 干 部 份 ， 如 ： 公 共 程 序 、 手 動 程 序、 自 動 程 序 等 部 份 。 手 動 程 序 和 自 動 程 序 是 不 同 時執(zhí) 行 的 ， 所 以 用 跳 轉(zhuǎn) 指 令 將 它 們 分 開 ， 用 工 作 方 式的 選 擇 信 號 作 為 跳 轉(zhuǎn) 的 條 件n 分 別 設 計 局 部 程 序 ： 公 共 程

23、序 和 手 動 程 序 相 對較 為 簡 單 ， 一 般 采 用 經(jīng) 驗 設 計 法 進 行 設 計 ； 自 動 程序 相 對 比 較 復 雜 ， 對 于 順 序 控 制 系 統(tǒng) 一 般 采 用 順 序控 制 設 計 法 。n 程 序 的 綜 合 與 調(diào) 試 ： 進 一 步 理 順 各 部 分 程 序 之間 的 相 互 關(guān) 系 ， 并 進 行 程 序 的 調(diào) 試 38 n 最 大 限 度 地 滿 足 控 制 要 求 ， 完 成 所 要 求 的 控 制 功 能 。n 除 控 制 功 能 外 ， 通 常 還 應 包 括 以 下 幾 個 方 面 的 內(nèi) 容 ：1） 初 始 化 程 序 ： 在 PLC

24、上 電 后 ， 一 般 都 要 做 一 些 初 始 化 的 操 作 。 其 作 用是 為 啟 動 作 必 要 的 準 備 ， 并 避 免 系 統(tǒng) 發(fā) 生 誤 動 作 。2） 檢 測 、 故 障 診 斷 、 顯 示 程 序 ： 應 用 程 序 一 般 都 設 有 檢 測 、 故 障 診 斷 和 顯示 程 序 等 內(nèi) 容 。3） 保 護 、 連 鎖 程 序 ： 各 種 應 用 程 序 中 ， 保 護 和 連 鎖 是 不 可 缺 少 的 部 分 。 它可 以 杜 絕 由 于 非 法 操 作 而 引 起 的 控 制 邏 輯 混 亂 ， 保 證 系 統(tǒng) 的 運 行 更 安 全、 可 靠 。 39 程 序

25、 的 質(zhì) 量 可 以 由 以 下 幾 個 方 面 來 衡 量 ： 所 謂 正 確 的 程 序 必 須 能 經(jīng) 得 起 系 統(tǒng) 運 行 實 踐的 考 驗 ， 離 開 這 一 條 對 程 序 所 做 的 評 價 都 是 沒 有 意 義 的 。： 好 的 應 用 程 序 可 以 保 證 系 統(tǒng) 在 正 常 和 非 正 常（ 短 時 掉 電 再 復 電 、 某 些 被 控 量 超 標 、 某 個 環(huán) 節(jié) 有 故 障 等 ）工 作 條 件 下 都 能 安 全 可 靠 地 運 行 ， 也 能 保 證 在 出 現(xiàn) 非 法 操 作（ 如 按 動 或 誤 觸 動 了 不 該 動 作 的 按 鈕 ） 等 情 況

26、下 不 至 于 出 現(xiàn)系 統(tǒng) 控 制 失 誤 。 40 ： 容 易 通 過 修 改 程 序 或 參 數(shù) 而 改 變 系 統(tǒng) 的 某些 功 能 。 例 如 ， 有 的 系 統(tǒng) 在 一 定 情 況 下 需 要 變 動 某 些 控 制 量的 參 數(shù) （ 如 定 時 器 或 計 數(shù) 器 的 設 定 值 等 ） ， 在 設 計 程 序 時 必須 考 慮 怎 樣 編 寫 才 能 易 于 修 改 。： 編 寫 的 程 序 應 盡 可 能 簡 練： 程 序 不 僅 僅 給 設 計 者 自 己 看 ， 系 統(tǒng) 的 維 護 人員 也 要 讀 。 另 外 ， 為 了 有 利 于 交 流 ， 也 要 求 程 序 有

27、一 定 的 可讀 性 。 41 n PLC程 序 的 調(diào) 試 可 以 分 為 和n 調(diào) 試 之 前 首 先 對 PLC外 部 接 線 作 仔 細 檢 查 無 誤 。 也 可 以 用 事先 編 寫 好 的 試 驗 程 序 對 外 部 接 線 做 掃 描 通 電 檢 查 來 查 找 接 線故 障 。n 為 了 安 全 考 慮 ， 最 好 將 主 電 路 斷 開 。 當 確 認 接 線 無 誤 后 再 連接 主 電 路 ， 將 模 擬 調(diào) 試 好 的 程 序 送 入 用 戶 存 儲 器 進 行 調(diào) 試 ，直 到 各 部 分 的 功 能 都 正 常 ， 并 能 協(xié) 調(diào) 一 致 地 完 成 整 體 的

28、控 制功 能 為 止 。 42 n 將 設 計 好 的 程 序 寫 入 PLC后 ， 首 先 逐 條 仔 細 檢 查 ， 并 改 正 寫 入 時 出 現(xiàn) 的錯 誤 。n 用 戶 程 序 一 般 先 在 實 驗 室 模 擬 調(diào) 試 ， 實 際 的 輸 入 信 號 可 以 用 鈕 子 開 關(guān) 和按 鈕 來 模 擬 ， 各 輸 出 量 的 通 斷 狀 態(tài) 用 PLC上 有 關(guān) 的 發(fā) 光 二 極 管 來 顯 示， 一 般 不 用 接 PLC實 際 的 負 載 (如 接 觸 器 、 電 磁 閥 等 )。n 在 調(diào) 試 時 應 充 分 考 慮 各 種 可 能 的 情 況 ， 各 種 可 能 的 進 展

29、路 線 ， 都 應 逐 一檢 查 ， 不 能 遺 漏 。n 發(fā) 現(xiàn) 問 題 后 應 及 時 修 改 梯 形 圖 和 PLC中 的 程 序 ， 直 到 在 各 種 可 能 的 情 況下 輸 入 量 與 輸 出 量 之 間 的 關(guān) 系 完 全 符 合 要 求 。n 如 果 程 序 中 某 些 定 時 器 或 計 數(shù) 器 的 應 該 選 擇 合 適 設 定 值 。 43 n 將 PLC安 裝 在 控 制 現(xiàn) 場 進 行 聯(lián) 機 總 調(diào) 試 ， 在 調(diào) 試 過 程 中 將 暴露 出 系 統(tǒng) 中 圖 和 梯 形 圖 程 序 設 計 中 的 問 題 ， 應 對 出 現(xiàn) 的 問 題及 時 可 能 存 在 的 傳 感 器 、 執(zhí) 行 器 和 硬 接 線 等 方 面 的 問 題 ， 以及 PLC的 外 部 接 線 加 以 解 決 。n 如 果 調(diào) 試 達 不 到 指 標 要 求 ， 則 對 相 應 硬 件 和 軟 件 部 分 作 適 當調(diào) 整 ， 通 常 只 需 要 修 改 程 序 就 可 能 達 到 調(diào) 整 的 目 的 。n 全 部 調(diào) 試 通 過 后 ， 經(jīng) 過 一 段 時 間 的 考 驗 ， 系 統(tǒng) 就 可 以 投 入 實際 的 運 行 了