自動化生產(chǎn)線課件

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1、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 YL-3 3 5 B的基本組成亞龍YL-3 3 5 B自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備由供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等五個單元組成 YL-3 3 5 B的基本組成 YL-3 3 5 B的基本組成 YL-3 3 5 B自動化生產(chǎn)線中，每一工作單元可以自成一個獨(dú)立系統(tǒng)，同時也是一個機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的位置，狀態(tài)，顏色等采用基于RS4 8 5串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS4 8 5串行通信實現(xiàn)互聯(lián)的分布式控制方式 YL-3 3 5 B的基本功能 YL-3 3 5

2、 B各工作單元在實訓(xùn)臺上的分布如圖 YL-3 3 5 B的基本功能供料單元1 .供料單元是YL-3 3 5 B的起始單元，在整個系統(tǒng)中起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用2 .具體功能：按照需要將放著在料倉中待加工工件自動推出運(yùn)送到物料臺上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上 YL-3 3 5 B的基本功能 YL-3 3 5 B的基本功能 加工單元加工單元把元物料臺上的工件送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出 YL-3 3 5 B的基本功能 YL-3 3 5 B的基本功能裝配單元 裝配單元完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件

3、嵌入已加工工件中的裝配過程 YL-3 3 5 B的基本功能 YL-3 3 5 B的基本功能分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能 YL-3 3 5 B的基本功能輸送單元輸送單元通過直線運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，實現(xiàn)傳送工件的功能。 YL-3 3 5 B的基本功能 YL-3 3 5 B的電氣控制 YL-3 3 5 B 工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜

4、板上。因此，工作單元機(jī)械裝置與 PLC 裝置之間的信息交換是一個關(guān)鍵的問題。YL-3 3 5 B 的解決方案是：機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC 的 I/O 引出線則連接到PLC 側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。 YL-3 3 5 B的電氣控制裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接 DC2 4 V 電源的+2 4 V 端，底層端子用以連接 DC2 4 V 電源的 0 V 端，中間層端子用以連接各信號線。(在需要正負(fù)兩個電壓時的供電方式,一般在變壓器有3個抽頭，整流后出+2 4，0 ，-2 4 ,這兩個電壓都是對0 V

5、（或者虛擬 地 ）來說的，+2 4和-2 4 V之間電壓為4 8 V)。 YL-3 3 5 B的電氣控制 PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連接 DC2 4 V 電源的+2 4 V端和 0 V 端 裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中 2 5 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號，1 5 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。 YL-3 3 5 B的電氣控制 YL-3 3 5 B的控制系統(tǒng) YL-3 3 5 B的每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成

6、一個分布式的控制系統(tǒng)1 .當(dāng)工作單元自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上 YL-3 3 5 B的電氣控制模塊盒上器件包括： 指示燈（2 4 VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只 主令器件：綠色常開按鈕SB1一只 紅色常開按鈕SB2一只 選擇開關(guān)SA（一對轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)） 急停按鈕QS（一個常閉觸點(diǎn)） YL-3 3 5 B的電氣控制2 . 當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布的控制系統(tǒng)時，對于采用西門子S7 -2 0 0系列PLC的設(shè)備，YL-3 3 5 B的標(biāo)準(zhǔn)配置

7、是采用PPI協(xié)議的通信方式。 YL-3 3 5 B的電氣控制主從總線通信方式又稱為1：N通信方式，是指在總線結(jié)構(gòu)的PLC子網(wǎng)上有N個站，其中只有1個主站，其它皆是從站。 1：N通信方式采用集中式存取控制技術(shù)分配總線使用權(quán)，通常采用輪詢表法。所謂輪詢表是一張從機(jī)號排列順序表，該表配置在主站中，主站按照輪詢表的排列順序?qū)恼具M(jìn)行詢問，看它是否要使用總線，從而達(dá)到分配總線使用權(quán)的目的。 YL-3 3 5 B的電氣控制對于實時性要求比較高的站，可以在輪殉表中讓其從機(jī)號多出現(xiàn)幾次，賦予該站較高的通信優(yōu)先權(quán)。在有些1：N通信中把輪詢表法與中斷法結(jié)合使用，緊急任務(wù)可以打斷正常的周期輪詢，獲得優(yōu)先權(quán)。 1：N

8、通信方式中當(dāng)從站獲得總線使用權(quán)后有兩種數(shù)據(jù)傳送方式。一種是只允許主從通信，不允許從從通信，從站與從站要交換數(shù)據(jù)，必須經(jīng)主站中轉(zhuǎn)；另一種是既允許主從通信也允許從從通信，從站獲得總線使用權(quán)后先安排主從通信，再安排自己與其它從站之間的通信。 YL-3 3 5 B的電氣控制各工作站PLC配置如下：1 .輸送單元： FX1 N-4 0 MT主單元，共2 4點(diǎn)輸入，1 6點(diǎn)晶體管輸出。2 .供料單元： FX2 N-3 2 MR主單元，共1 6點(diǎn)輸入，1 6點(diǎn)繼電器輸出。3 .加工單元： FX2 N-4 0 MR主單元，共1 6點(diǎn)輸入，1 6點(diǎn)繼電器輸出。4 .裝配單元： FX2 N-4 8 MR主單元，共

9、2 4點(diǎn)輸入，2 4點(diǎn)繼電器輸出。5 .分揀單元： FX2 N-3 2 MR主單元，共1 6點(diǎn)輸入，1 6點(diǎn)繼電器輸出。 YL-3 3 5 B的電氣控制人機(jī)界面1 .系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號（復(fù)位、啟動、停止等）通過觸模屏人機(jī)界面給出。同時，人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。2 .人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡單生動，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化，同時也能減少PLC 控制器所需的I/O 點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)成本，同時由于面板控制

10、的小型化及高性能，相對的提高了整套設(shè)備的附加價值。 YL-3 3 5 B的供電電源外部供電電源為三相五線制AC 3 8 0 V/2 2 0 V YL-3 3 5 B的供電電源在三相四線制制供電系統(tǒng)中,把零線的兩個作用分開,即一根線做工作零線(N),另外用一根線專做保護(hù)零線(PE),這樣的供電結(jié)線方式稱為三相五線制供電方式.三相五線制包括三根相線、一根工作零線、一根保護(hù)零線. YL-3 3 5 B的供電電源總電源開關(guān)選用DZ4 7 LE-3 2 /C3 2型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動開關(guān)單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過DZ4 7 C1 6 /3 P三相自動開關(guān)供電；各工作站PLC均采

11、用DZ4 7 C5 /1 P單相自動開關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置4臺DC2 4 V/6 A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。 YL-3 3 5 B的供電電源 YL-3 3 5 B的氣源處理裝置氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉。 YL-3 3 5 B的氣源處理裝置 氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為 0 .61 .0 MPa, 輸出壓力為00 .8 MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元 YL-3 3 5 B的氣源處理裝置作業(yè)1 .亞龍YL-3 3 5 B自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備由哪五個部分組成2 .工作單元機(jī)械裝置與 PLC 裝置之間的信息交換YL-3 3 5 B是如何解決的3 .裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)各連接什么4 .裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中 2 5 針接頭電纜連接 PLC 的什么信號，1 5 針接頭電纜連接 PLC 的什么信號。