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1、 步進梯形指令 (Step Ladder Instruction) 簡稱STL指令。STL 步進階梯指令 RET 復(fù)位指令 STL S21OUT Y0 LD X1SET S22 STL指令的特點:1. 與STL觸點相連的觸點應(yīng)使用LD/LDI指令。2. STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動 Y、M、S、 T等元件的線圈，STL觸點也可以使Y、M、S等元件置 位或復(fù)位。3. CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的程序。4. 使用STL指令時允許雙線圈輸出。5. STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒有并行序列時， 一個狀態(tài)寄存器的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。 6. 在STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC
2、和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，當執(zhí)行CJP指令跳入某一個STL 觸 點的電路塊時，不管該STL觸點是否接通，均執(zhí)行對應(yīng)的 EJP指令之后的電路.7. 可以對狀態(tài)寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。8. 對狀態(tài)寄存器置位的指令，如果不在STL觸點驅(qū)動的電路 塊內(nèi)置位時，系統(tǒng)程序不會自動將前級步對應(yīng)的狀態(tài)寄存 器復(fù)位。 小車控制系統(tǒng)舉例X4 起動S0S21S22S23 Y0M8002 X3 X1 X2 Y1Y0 S22 Y1 X0 X0 X1 X2 X3Y1 Y0 小車控制系統(tǒng)舉例S0S21S22S23 Y0M8002 X3
3、X1 X2 Y1Y0S22 Y1 X0 SET S22Y0X3S21 SET S23Y1X1 SET S24Y0X2 SET S0Y1X1 SET S21 X4S0 SET S0M8002S22S23S24 RET SET S22Y0X3S21 SET S23Y1X1 SET S24Y0X2 SET S0Y1X1 SET S21X4S0 SET S0M8002S22S23S24 RET LD M8002SET S0STL S0LD X4SET S21STL S21OUT Y0LD X3SET S22STL S22OUT Y1 LD X1SET S23STL S23OUT Y0LD X2SET
4、S24STL S24OUT Y1LD X1SET S0RET指令表 M203 X3 M201 M200M8002M200 M200 X0 M202 M201M201 M201 X01 M203 M202M202 M201 X2 M200 M203 M203M201M202 Y0Y2Y1 初始快進工進快退 X0Y0Y1Y2紅燈綠燈黃燈 4S 6S 5S M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2信號燈控制系統(tǒng)舉例 M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2 RST M200 SET M201R
5、ST M201 SET M202RST M202 SET M203RST M203 SET M200 SET M200M8002M200 X0M201 T0M202 T1M203 T2信號燈控制系統(tǒng)舉例 M200M201M202M203 Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2 T1Y1Y2T2 M203 Y2 M200 Y0 M201 M201 T0 K40 M202 T1 K60 T2 K50 M202 Y2 M203信號燈控制系統(tǒng)舉例 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式手動自動 連續(xù) （全自動循環(huán)運行)單周期 (間斷周期運行）單步 （自動運行試車）（1）調(diào)試（2）自動參數(shù)的測定（3）
6、自動運行時突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整（4）非標準操作 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式一、梯形圖的 總體結(jié)構(gòu)公用程序CJ P0自動程序手動程序CJ P1FENDX10X10P0 P1 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式二、操作 面板 示意圖 X14右行 X16裝料 X0起動 電源 X15左行 X17卸料 X1停止 緊急停車X12單周期X11單步X13連續(xù)X10手動 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式X0X1X3X4X10 LX11 X12 NX13 COM1X14 X15 Y0X16 Y1X17 Y2COM Y3三、外部 接線圖起動停止右限位左限位手動單步單周期連續(xù)右行左行裝料卸料KM2KM1
7、 FRKM1KM2KM3KM4 AC220V KM KM 緊急停車電源KM KM 右行左行裝料卸料 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式 X14 X3 Y1 Y0右行 X15 X4 Y0 Y1左行 X16 X4 Y2裝料 X16 X3 Y3卸料手動程序 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式公共程序 SET M220M8002 X4 X10 RST M220 X10 X4 RST M200 X10 手動 RST M221 RST M224左限位 M200M221M222M223 Y2(M8002+X10 ) X4X0T0X3T1 Y0Y3 M224 Y1 初始右行卸料 左行T0T1裝料起動M20
8、0 X4 M200 X4 4 具有多種工作方式 的系統(tǒng)的編程方式順序功能圖 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式起保停方式梯形圖 M224 X4 M200 M110 M221 M220M220 M224 M200 X4 M110 M222 M221 M220 X0M221X0 X11 M110 X0 X13 X1 M200M200轉(zhuǎn)換允許連續(xù)初始裝料 M222 X3 M110 M224 M223 M221 T0 M110 M223 M222 M222 右行 M223 T1 M110 M220 M221 M224 M220 左行 M223 卸料 M222 X3 Y0 M224 X4 Y1 M22
9、1 T0 K100 T0 Y2右行左行裝料 M223 T1 K150 T1 Y3卸料起保停方式梯形圖 4 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的梯形 圖 X0 X13 X1 M200 連續(xù) 起動 連續(xù) 停止M200 MC N0 M110X0起動X11單周期轉(zhuǎn)換允許 M224 X4 M200 SET M224RST M220SET M220RST M221 M220 X0 SET M221RST M222 M221 T0 SET M222RST M223 M222 X3 SET M223RST M224 M223 T3 SET M223RST M224 M223 T3 M200 MCR N0M110
順序控制梯形圖的編程方法
