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1、第四章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法4.2 根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖方法4.3 順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖 4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法4.1.1 梯形圖中的基本電路1.起動(dòng)、保持和停止電路（起保停） 應(yīng)用廣泛、具有“記憶”、“自鎖”、“自保持”功能。2.置位復(fù)位電路 功能等同于起保停電路，復(fù)位指令可實(shí)現(xiàn)記憶功能， X 2的常開觸點(diǎn)控制復(fù)位，而起保停電路中使Y1OFF的是X2的常閉觸點(diǎn)。起保停電路置位復(fù)位電路 4.1.1 梯形圖中的基本電路3.定時(shí)范圍的擴(kuò)展定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合使用擴(kuò)展定時(shí)范圍:T=定時(shí)器的設(shè)定值計(jì)數(shù)器的設(shè)定值FX系列定時(shí)器的最大定
2、時(shí)時(shí)間：32767.7s 4.1.1 梯形圖中的基本電路4.脈沖寬度可調(diào)的脈沖發(fā)生器(閃爍電路) X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30Y0 閃爍電路波形圖X0T0T1Y0 2S 3S 2S 3S 2S具有正反饋的震蕩電路 4.1.1 梯形圖中的基本電路5.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 主電路控制電路 4.1.1 梯形圖中的基本電路5.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路PLC外部接線圖異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖 4.1.1 梯形圖中的基本電路6.接通/斷開延時(shí)電路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90Y1 X0Y1 T0的 常 開 觸 點(diǎn)T1的 常 開 觸 點(diǎn)9S
3、7S梯形圖波形圖 4.1.1 梯形圖中的基本電路7.常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理X0X1PLC X0 X1 Y1Y1 4.1.2 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法1. 基本方法： 類似于普通繼電器電路圖設(shè)計(jì)，在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系 統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，有時(shí)需要多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖。 特點(diǎn)：（1）具有試探性和隨意性；（2）最后的結(jié)果不是唯一的；（3）設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和質(zhì)量因設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)而異。 3.設(shè)計(jì)實(shí)例一控制要求：小車開始停在左限位開關(guān)SQ1處，按下右行啟動(dòng)按鈕SB1，小車右行，到達(dá)限位開關(guān)SQ2停止運(yùn)動(dòng)，10S后定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到，小車自動(dòng)返回起始位置。電機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系
4、統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)接線圖和梯形圖。4.1.2 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法PLC外部接線圖和梯形圖小車控制梯形圖 3.設(shè)計(jì)實(shí)例一 擴(kuò)展控制要求：送料小車在限位開關(guān)X4處裝料，10S后結(jié)束然后右行，碰到X3后停下來卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下來卸料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停機(jī)按鈕。4.1.2 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法Y0 右 行Y1左 行X4 X3 設(shè)計(jì)實(shí)例一送料小車控制梯形圖X0 X1 X2 X3 Y1 Y0X1 X0 X2 X4 Y0 Y1T0Y0T1Y1X4 Y2 右行左行 X3 Y3T0 K100 T1 K150 裝料卸料基本電路：三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)定時(shí)器輸出 4.1.3 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形
5、圖1. 基本方法：（1）了解被控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況；（2）確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出外部接線圖；（3）確定中間繼電器、時(shí)間繼電器對應(yīng)的輔助繼電器、定時(shí)器。（4）根據(jù)對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖程序。 某銑床繼電器控制電路原理圖PLC外部接線圖 PLC梯形圖 4.1.3 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖2.注意事項(xiàng)：（1）設(shè)計(jì)梯形圖的基本原則：電路結(jié)構(gòu)清晰、易于理解；（2）分離交織在一起的電路：分離各線圈的控制電路，避免使用堆棧指令，使得電路結(jié)構(gòu)清晰；（3）中間單元的設(shè)置：多個(gè)線圈均受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的復(fù)雜電路的控制時(shí)，設(shè)置輔助繼電器控制多個(gè)線圈輸出。（4）復(fù)雜電路的等效：將控制同一線圈
6、的各條電路并聯(lián)；（5）盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號：繼電器電路圖中，幾個(gè)輸入觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路只出現(xiàn)一次，或作為整體多次出現(xiàn)，可將它們作為PLC的一個(gè)輸入信號；（6）軟硬件互鎖；（7）梯形圖電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)；（8）熱繼電器觸點(diǎn)的處理。 4.2 順序控制設(shè)計(jì)方法與順序功能圖4.2.1 順序控制設(shè)計(jì)法1. 用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖存在的問題 設(shè)計(jì)時(shí)沒有固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性； 對多重因素交織的復(fù)雜系統(tǒng)，設(shè)計(jì)困難，容易有遺漏； 修改某一局部電路時(shí)，會牽一發(fā)而動(dòng)全身； 梯形圖很難閱讀，給系統(tǒng)的維修和改進(jìn)帶來了很大的困難。2.順序控制：按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信
7、號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。3.順序控制設(shè)計(jì)法的優(yōu)點(diǎn)： 很容易被初學(xué)者接受， 對于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會提高設(shè)計(jì)的效率， 程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。 4.2.1 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想步轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件有向線段動(dòng)作或命令將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段STEP使系統(tǒng)由前級步進(jìn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件每一步所完成的工作步轉(zhuǎn)換的方向順序功能圖組成：步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）等。 4.2.2 步與動(dòng)作1.步 步的概念：順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這
8、些階段稱為步（step）。 步的表示方法：在順序功能圖中，用由有向連線連接起來的各矩形框來表示各步，用一組編程元件（例如輔助繼電器M或狀態(tài)繼電器S）的元件號來表示各步的編號。 步的劃分依據(jù)：根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分。在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)都不變，但是在相鄰的兩步中，至少有一個(gè)輸出量的狀態(tài)發(fā)生了變化。 劃分步的意義：將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的步后，可以通過代表各步的編程元件（M）的“橋梁”作用，使得PLC的各輸入量（X）與各輸出量（Y）之間的邏輯關(guān)系變得極為簡單，從而使得控制系統(tǒng)的用戶程序的編寫變得極為簡單。 “步”的劃分舉例：（a）送料小車工作過程：開始停
9、在右側(cè)限位開關(guān)X1處，按下起動(dòng)按鈕X3，Y2變?yōu)镺N，打開貯料斗閘門，開始裝料，同時(shí)定時(shí)器T0定時(shí)，8s后關(guān)閉貯料斗的閘門，Y2變?yōu)镺FF，Y1變?yōu)镺N，開始左行。碰到限位開關(guān)X2后停下來卸料，Y1變?yōu)镺FF，Y3變?yōu)镺N，同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí)；10s后Y3變?yōu)镺FF，Y0變?yōu)镺N，開始右行，碰到限位開關(guān)X1后返回初始狀態(tài)，Y0變?yōu)镺FF，小車停止運(yùn)行。 “步”的劃分舉例： （b）步的劃分：根據(jù)Y0Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個(gè)工作周期可以分為裝料、左行、卸料和右行這4步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，分別用M0M4來代表這5步。（c）圖4-13左上部分是小車運(yùn)動(dòng)的空間示意圖，左下部分
10、是有關(guān)編程元件的波形圖（時(shí)序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形框表示步，框中用代表該步的編程元件的元件號作為步的編號，例如M0等。2.初始步：與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示。每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步。3.活動(dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲型動(dòng)作被停止執(zhí)行。 4.2.2 步與動(dòng)作4.與步對應(yīng)的動(dòng)作或命令：可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，
11、而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”（Action）；對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”（Command）。為了敘述方便，下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號相連。如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖4-14中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。 圖4-14 多個(gè)動(dòng)作的表示方法 在圖4-13中，定時(shí)器T0的線圈應(yīng)在M1為活動(dòng)步時(shí)“通電”，M1為不活動(dòng)步時(shí)斷電，T0的線圈相當(dāng)于步M1的一個(gè)動(dòng)作，所以將T0放在步M1的動(dòng)作框內(nèi)。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在指定時(shí)間到達(dá)時(shí)閉合的T0的常開觸點(diǎn)提供。
12、因此動(dòng)作框中的T0對應(yīng)的是T0的線圈，轉(zhuǎn)換條件T0對應(yīng)的是T0的常開觸點(diǎn)。除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動(dòng)作的修飾詞可以在一步中完成不同的動(dòng)作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動(dòng)作。例如，可以使用修飾詞L來限制配料閥打開的時(shí)間。 在順序功能圖中應(yīng)清楚地表明動(dòng)作是存儲型的還是非存儲型的。圖4-13中的動(dòng)作都是非存儲型的，例如步M1中的動(dòng)作Y2在該步為活動(dòng)步時(shí)為ON，為不活動(dòng)步時(shí)為OFF。存儲型的動(dòng)作可以用表4-1中的S和R來表示。假設(shè)在連續(xù)的若干步Y(jié)0都應(yīng)為ON，在Y0開始為ON的第一步的動(dòng)作框內(nèi)，用“S Y0”表示將Y0置位。該步變?yōu)椴换顒?dòng)步后，Y0繼續(xù)保持ON狀態(tài)。在Y0為ON的導(dǎo)后一步的下
13、一步的動(dòng)作框內(nèi)，用“R Y0”表示將Y0復(fù)位，復(fù)位后Y0變?yōu)椴换顒?dòng)步。 4.2.3 有向連線與轉(zhuǎn)換條件1. 有向連線：在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，將會發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。在畫順序功能圖時(shí)，將代表各步的方框按它們成為活動(dòng)步的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來。步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下或從左至右，在這兩個(gè)方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明進(jìn)展方向。在可以省略箭頭的有向連線上，為了更易于理解也可以加箭頭。如果在畫圖時(shí)有向連線必須中斷（例如在復(fù)雜的圖中，或用幾個(gè)圖來表示一個(gè)順序
14、功能圖時(shí)），應(yīng)在有向連線中斷之處標(biāo)明下一步的標(biāo)號和所在的頁數(shù)，例如步M37、12頁。2. 轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，并與控制過程的發(fā)展相對應(yīng)。 3. 轉(zhuǎn)換條件：與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊（見圖4-15），使用得最多的是布爾代數(shù)表達(dá)式。轉(zhuǎn)換條件X0和X0分別表示當(dāng)輸入信號X0為ON和OFF時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。X0和X0分別表示當(dāng)X0從01狀態(tài)和從10狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。圖4-15b中用高電平表示步12為活動(dòng)步，反之則用低電平表示。轉(zhuǎn)換條件X0C0表示X0
15、的常開觸點(diǎn)與C0的常閉觸點(diǎn)同時(shí)閉合，在梯形圖中則用兩個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)來表示這樣一個(gè)“與”轉(zhuǎn)換條件。為了便于將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，最好用代表各步的編程元件的元件號作為步的代號，并用編程元件的元件號來標(biāo)注轉(zhuǎn)換條件和各步的動(dòng)作或命令。 圖4-15 轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件 4.2.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)1.單序列：由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換的后面只有一個(gè)步（見圖4-16a）。 2.選擇序列：開始稱為分支(見圖4-16b)，轉(zhuǎn)換符號只能標(biāo)在水平連線之下。如果步5是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件h=1，將發(fā)生由步5步8的進(jìn)展。如果步5是 活動(dòng)步，并且k=1，將發(fā)生由 步5步 10的進(jìn)展
16、。如果將選 擇條件k改為kh，當(dāng)k和h同時(shí) 為ON時(shí)，將優(yōu)先選擇h對應(yīng)的 序列，一般只允許同時(shí)選擇一 個(gè)序列，即選擇序列中的各序 列是互相排斥的，其中的任何 兩個(gè)序列都不應(yīng)同時(shí)執(zhí)行。 圖4-16 單序列、選擇序列與并行序列 選擇序列的結(jié)束稱為合并（見圖4-16b），幾個(gè)選擇序列合并到一個(gè)公共序列時(shí)，用需要重新組合的序列相同數(shù)量的轉(zhuǎn)換符號和水平連線來表示，轉(zhuǎn)換符號只允許標(biāo)在水平連線之上。如果步9是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件i=1，將發(fā)生由步9步12的進(jìn)展。如果步11是活動(dòng)步，并且n=1，將發(fā)生由步11步12的進(jìn)展。 圖4-16 單序列、選擇序列與并行序列 3. 并行序列：開始稱為分支(圖4-16c)，
17、當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)序列同時(shí)激活時(shí)，這些序列稱為并行序列。當(dāng)步3是活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件e=1時(shí)，步4和步6同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)步3變?yōu)椴换顒?dòng)步。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。步4和步6被同時(shí)激活后，每個(gè)序列中活動(dòng)步的進(jìn)展將是獨(dú)立的。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號。并行序列用來表示系統(tǒng)的幾個(gè)同時(shí)工作的獨(dú)立部分的工作情況。并行序列的結(jié)束稱為合并(圖4-16c)， 在表示同步的水平雙線之下，只 允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號。當(dāng)直 接連在雙線上的所有前級步 (步5和步7)都處于活動(dòng)狀態(tài)， 并且轉(zhuǎn)換條件i=1時(shí)，才會發(fā)生 步5和步7到步10的進(jìn)展，即步 5和步7同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步， 而步
18、10變?yōu)榛顒?dòng)步。 圖4-16 單序列、選擇序列與并行序列 4. 復(fù)雜的順序功能圖設(shè)計(jì)舉例 設(shè)計(jì)項(xiàng)目：剪板機(jī)的順序功能圖設(shè)計(jì) 某剪板機(jī)的示意圖和順序功能圖，圖中有選擇序列、并行序列的分支與合并。 開始時(shí)壓鉗和 剪刀在上限位 置，限位開關(guān) X0和X1為ON， 板料的右端在 壓鉗和剪刀交 接處的下方。 工作過程：板料右行(Y0=1)至限位開關(guān)X3動(dòng)作，然后壓鉗下行(Y1=1)；壓緊板料后，壓力繼電器X4動(dòng)作，剪刀開始下行(Y2=1)。剪斷板料后，X2動(dòng)作，壓鉗和剪刀同時(shí)上行(Y3和Y4=1，Y1和Y2=0)，它們分別碰到限位開關(guān)X0和X1后，分別停止上行，均停止后，又開始下一周期的工作，剪完5塊料后
19、停止工作并停在初始狀態(tài)?？刂茐恒Q下行和上行的液壓缸的是雙線圈電磁閥，后者本身有記憶功能，所以在步M3中Y1不用為ON。計(jì)數(shù)器C0用來控制剪料的次數(shù)，這里C0的設(shè)定值為K5，一次工作循環(huán)完成后，在步M7使C0的當(dāng)前值加1，沒有剪完5塊料時(shí)，C0不動(dòng)作，轉(zhuǎn)換條件 滿足，將返回M1步，開始剪下一塊料。剪完5塊料后，C0動(dòng)作，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，將返回初始步M0，等待下一次起動(dòng)命令。對C1的加1操作可以放在剪一塊料的工作循環(huán)中的任何一步，對計(jì)數(shù)器的復(fù)位操作是必不可少的，否則在剪完5塊料，下一次起動(dòng)后 C0的常開觸點(diǎn)仍然閉合，只能剪一塊料。對計(jì)數(shù)器的復(fù)位必須在剪一塊料的工作循環(huán)之外進(jìn)行，如果在工作循環(huán)內(nèi)對
20、計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值永遠(yuǎn)到不了設(shè)定值，剪板機(jī)將會不停地剪料。 4.2.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1. 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件： 該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動(dòng)步。 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。如果轉(zhuǎn)換的前級步或后續(xù)步不止一個(gè)，轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)稱為同步實(shí)現(xiàn)(見圖4-18)。為了強(qiáng)調(diào)同步實(shí)現(xiàn)，有向連線的水平部分用雙線表示。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的第一個(gè)條件是不可缺少的，如果取消了第一個(gè)條件，就不能保證系統(tǒng)按順序功能圖規(guī)定的次序工作。取消了第一個(gè)條件后，如果因?yàn)槿藶榈脑蚧蚱骷旧淼墓收显斐上尬婚_關(guān)或指令開關(guān)的誤動(dòng)作，不管當(dāng)時(shí)處于哪一步，都會轉(zhuǎn)換到對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件的后續(xù)步，很可能會造成重大的事故。圖4-18 轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)
21、 2. 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作： 使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。 使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)和各種順序控制梯形圖的編程方法。在梯形圖中，用編程元件(例如M和S)代表步，當(dāng)某步為活動(dòng)步時(shí)，該步對應(yīng)的編程元件為ON。當(dāng)該步之后的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路接通，因此可以將該觸點(diǎn)或電路與代表所有前級步的編程元件的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿足對應(yīng)的電路。例如圖4-18中的轉(zhuǎn)換條件為X5+X1，它的兩個(gè)前級步為步M10和步M11，應(yīng)將
22、邏輯表達(dá)式(X5+x1)M10M11對應(yīng)的觸點(diǎn)串并聯(lián)電路作為轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)條件同時(shí)滿足對應(yīng)的電路。在梯形圖中，該電路接通時(shí)，應(yīng)使代表前級步的編程元件M10和M11復(fù)位，同時(shí)使代表后續(xù) 步的編程元件M12和M13置位（變?yōu)镺N并保持）。 3. 繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng):兩個(gè)步絕對不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開;兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開;順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒有什么輸出處于ON狀態(tài)，因此有的初學(xué)者在畫順序功能圖時(shí)很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因?yàn)樵摬脚c它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態(tài)各不相同；另一方面
23、如果沒有該步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回停止?fàn)顟B(tài);自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)（單周期操作，見圖4-13），在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，將從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步（見圖4-17）; 在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步，進(jìn)入RUN工工作方式時(shí)，它們均處于OFF狀態(tài)， 必須用初始化脈沖M8002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步（見圖4-13和圖4-1
24、7），否則因順序功能圖中沒有活動(dòng)步，系統(tǒng)將無法工作。如果系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動(dòng)工作過程的，這時(shí)還應(yīng)在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式進(jìn)入自動(dòng)工作方式時(shí)，用一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘枌⒊跏疾街脼榛顒?dòng)步（見5-4節(jié)。 定時(shí)器在下一次運(yùn)行之前，首先應(yīng)將它復(fù)位。同一定時(shí)器可以在不同的步使用(一般不要這樣做)，但是如果用于相鄰的兩步，在步的活動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，該定時(shí)器的線圈不能斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，將導(dǎo)致定時(shí)器的非正常運(yùn)行。 4.2.6 順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法實(shí)際上是試圖用輸入信號X直接控制輸出信號Y（見圖4-19a），如果無法直接控制，或?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，只好被動(dòng)地增加一些輔助
25、元件和輔助觸點(diǎn)。由于不同系統(tǒng)的輸出量Y與輸入量X之間的關(guān)系各不相同，以及它們對聯(lián)鎖、互鎖的要求千變?nèi)f化，不可能找出一種簡單通用的設(shè)計(jì)方法。圖4-19 信號關(guān)系圖 4.2.6 順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)順序控制設(shè)計(jì)法則是用輸入量X控制代表各步的編程元件（例如輔助繼電器M），再用它們控制輸出量Y(見圖4-19b)。任何復(fù)雜系統(tǒng)的代表步的輔助繼電器的控制電路，其設(shè)計(jì)方法都是相同的，并且很容易掌握。由于代表步的輔助繼電器是依次順序變?yōu)镺N/OFF狀態(tài)的，實(shí)際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中的記憶、聯(lián)鎖等問題。不同控制系統(tǒng)的輸出電路都有其特殊性，因?yàn)椴組是根據(jù)輸出量Y的ON/OFF狀態(tài)劃分的，M與Y之間具有很簡單的相等或“與”的邏輯關(guān)系，輸出電路的設(shè)計(jì)極為簡單。由于以上原因，所以順序控制設(shè)計(jì)法具有簡單、規(guī)范、通用的優(yōu)點(diǎn)。 小結(jié)掌握梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（重點(diǎn)）根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖（難點(diǎn)）掌握順序控制設(shè)計(jì)的思路（重點(diǎn)）掌握順序功能圖的繪制及編輯（難點(diǎn)）作業(yè)：P64：4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.6 4.3.11
開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法
