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1、畢 業(yè) 答 辯 設(shè)計內(nèi)容課 題 研 究 背 景 及 意 義立 體 車 庫 控 制 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計 （ 組 態(tài) 王 ）一二三四五 小 結(jié) 一 、 課 題 研 究 背 景 及 意 義 隨著我國城市經(jīng)濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，特別是私家車的數(shù)量迅速增長，一些大型城市面臨“車多位少”的困境，對于渴望“車者有其位”的車主來說成為了一種奢侈，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。因此立體停車庫的發(fā)展趨勢將不容忽視。 二 、 立 體 車 庫 控 制 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計 一 樓 的 車 庫 是 直 接 存 取 車 的 ； 10號 車
2、 在 初 始 狀 態(tài) 下 可 以 直 接 下 降到 地 面 層 后 存 取 車 輛 ； 其 他 的 車 庫 則 需 要 通 過 一 樓 的 車 庫 載 車 板 橫 移出 空 位 后 下 降 到 地 面 層 存 取 車 輛 。 如 需 在 6號 車 位 存 取 車 ， 則 要 將 1、 2、3、 4號 車 庫 的 載 車 板 向 右 依 次 移 動 ， 當 檢 測 移 動 到 位 后 ， 6號 車 位 下 降即 可 。 同 樣 n層 m列 的 存 取 車 原 理 都 是 大 同 小 異 的 。1.升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 的 運 動 規(guī) 律 二 、 立 體 車 庫 控 制 系 統(tǒng) 總
3、體 設(shè) 計2.升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 的 傳 動 原 理 上 載 車 板 及 其 提 升 系 統(tǒng) 1 車 位 高 層 橫 移 導 輪 2 定 長 鏈 條 3 載 車 板 4 鏈 輪 5 地 面 橫 移 導 輪 6、 9 車 位 架 7 升 降 鏈 條 8 升 降 電 機圖 2.1 鏈 條 傳 動 型 式 升 降 機 構(gòu) 示 意 圖 每 塊 上 載 車 板 都 配 有 一 個 自 己 獨 立 的 電 機 與 鏈 傳 動 組 合 的 傳 動 系 統(tǒng) 。 電機 順 時 針 旋 轉(zhuǎn) ， 載 車 板 上 升 ； 電 機 逆 時 針 旋 轉(zhuǎn) ， 載 車 板 下 降 。 二 、 立 體 車 庫
4、控 制 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計下 載 車 板 及 其 橫 移 系 統(tǒng) 1 橫 移 導 軌 2 橫 移 行 走 輪 3 軸 4 伺 服 電 機 5 交 流 異 步 電 機 6 測 速 器 7 鏈 條 、 鏈 輪 8 制 動 器圖 2.2 橫 移 傳 動 系 統(tǒng) 在 下 載 車 板 的 底 部 裝 有 四 只 鋼 輪 ， 可 以 在 導 軌 上 行 走 ， 其 中 兩個 為 主 動 輪 ， 裝 于 長 傳 動 軸 的 兩 端 ， 另 外 兩 個 為 獨 立 安 裝 的 從 動 輪 。電 機 驅(qū) 動 長 傳 動 軸 運 轉(zhuǎn) ， 長 傳 動 軸 上 的 主 動 鋼 輪 在 導 軌 上 滾 動 行 走
5、從而 使 下 載 車 板 可 以 作 橫 移 運 動 。 二 、 立 體 車 庫 控 制 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計3.系 統(tǒng) 框 圖 該 系 統(tǒng) 采 用 下 位 機 PLC控 制 車 庫 存 取 流 程 ， 上 位 機 采 用 組 態(tài)王 軟 件 ， 對 其 進 行 實 時 監(jiān) 控 。 三 、 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計1.控 制 程 序 流 程 圖存 車 程 序 流 程 ： 三 、 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計取 車 程 序 流 程 ： 三 、 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計2.系 統(tǒng) 的 工 作 過 程（ 1） PLC上 電 ， 程 序 開 始 進 入 初 始 化 狀 態(tài) ；（ 2） 當 有 人 按 下 操 作
6、 面 板 上 的 車 庫 號 按 鈕 時 ，PLC就 進 入 相 應(yīng) 的 子 程 序 ， 就 執(zhí) 行 該 車 庫 相 應(yīng) 的動 作 ；（ 3） 按 下 按 鈕 的 同 時 顯 示 相 應(yīng) 的 車 庫 號 ， 并 且顯 示 剩 余 車 庫 號 ， 當 存 車 到 位 后 安 全 掛 鉤 會 動作 ；（ 4） 當 執(zhí) 行 完 相 應(yīng) 的 存 取 車 程 序 后 ， 會 有 對 應(yīng)的 指 示 燈 顯 示 車 庫 的 有 無 車 情 況 （ 綠 燈 代 表 無車 ， 紅 燈 代 表 有 車 ） 。 四 、 軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計 （ 組 態(tài) 王 ）1.完 成 的 效 果 一 層 車 庫 只 需 按 下
7、 車 庫 號 就 可 完 成 小 車 的動 態(tài) 監(jiān) 控 ； 當 選 好 二 層 車 庫 號 時 ， 按 下 存 車 按鈕 ， 操 作 面 板 上 會 顯 示 所 選 車 庫 號 與 剩 余 車 庫數(shù) ， 存 車 指 示 燈 閃 爍 ， 與 此 同 時 車 庫 阻 擋 桿 打開 ， 小 車 運 行 到 指 定 的 車 庫 下 ， 一 層 載 車 板 同時 也 移 動 到 指 定 位 置 ， 然 后 二 層 載 車 板 下 降 ，到 達 一 層 限 位 時 小 車 移 動 上 去 ， 然 后 隨 著 載 車板 一 起 運 動 到 二 層 ， 待 車 停 好 ， 防 墜 安 全 掛 鉤下 降 鎖 住 載 車 板 ， 存 車 指 示 燈 復(fù) 位 ， 操 作 面 板上 對 應(yīng) 指 示 燈 亮 。 四 、 軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計 （ 組 態(tài) 王 ）2.立體車庫監(jiān)控畫面 四 、 軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計 （ 組 態(tài) 王 ）3.系 統(tǒng) 仿 真 五 、 小 結(jié) 在本次設(shè)計中也存在很多的不足，還有好多內(nèi)容沒有考慮進去，程序的編程也有些不嚴謹，組態(tài)畫面的效果也有待改善，如果有機會在以后的工作中還能繼續(xù)接觸到立體車庫，我會去對其深入的了解，為以后的立體車庫發(fā)展出一份力。 設(shè)計還存在很多不足之處，我會虛心接受各位老師的指正批評。
基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 畢業(yè)答辯PPT-
