揚(yáng)修M系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)規(guī)范

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1、揚(yáng)修M系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)規(guī)范 1.1．9．1 揚(yáng)修M系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器概述 本說明書作為多回轉(zhuǎn)（2SA3）、直行程（2SB3）和部分回轉(zhuǎn)（2SQ3、2SJ3）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)《使用說明書》的補(bǔ)充和說明。 M系列功率控制器的分類和配置： MU：三相功率控制器，與閉環(huán)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置（簡(jiǎn)稱調(diào)節(jié)型）。 MD：?jiǎn)蜗喙β士刂破?，與閉環(huán)控制的單相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置（簡(jiǎn)稱單相調(diào)節(jié)型）。 MDK：?jiǎn)蜗喙β士刂破?，與開環(huán)控制的單相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置（簡(jiǎn)稱單相開關(guān)型）。 MK：三相功率控制器，與開環(huán)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置（簡(jiǎn)稱開關(guān)型）。 2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與M系列功率控制器組裝成為機(jī)電一體的 整體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中各類閥門的開、關(guān)或自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。 可廣泛應(yīng)用于電站、冶金、石化、礦山和公用事業(yè)。 1.1.9.2 主要技術(shù)參數(shù) 輸入信號(hào)：通道1 4~20mA 通道2 24VDC或220VAC（MD、MDK用） 閥位輸出信號(hào)：4-20mA 死區(qū)：≤1% 控制精度：≤±1% 輸入電源：MU、MK三相380VAC 50Hz MD、MDK單相220VAC 50Hz 防護(hù)等級(jí)：IP67 環(huán)境溫度：-20℃~+80℃ 環(huán)境濕度：≤95% 電機(jī)功率：≤10KW 電機(jī)制

3、式：MU、MD S5（1200次/小時(shí)） MK、MDK S2（短時(shí)15分鐘） 1.1.9.3 性能特點(diǎn) 1 微處理器控制，固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)，性能可靠。 2 具有開、關(guān)向過轉(zhuǎn)矩故障、行程控制故障、電機(jī)過載及機(jī)械故障的自診斷功能，并有就地?zé)艄鈭?bào)警指示和信號(hào)遠(yuǎn)傳。 3、具有就地/遠(yuǎn)方操作的控制功能，就地用數(shù)碼管顯示閥位（0%-99%），方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，同時(shí)向遠(yuǎn)方輸出4-20mA閥位信號(hào)。MK遠(yuǎn)方操作及燈光信號(hào)電源由控制器輸出DC24V供遠(yuǎn)控，MU可內(nèi)供DC24V也可接受遠(yuǎn)方輸入DC24V控制。 4、MD、MDK可內(nèi)供DC24V也可接受遠(yuǎn)方輸入DC24V控制，或者接受220VAC控制

4、信號(hào)。MU、MK輸出可提供幾種工作狀態(tài)的無源信號(hào)見附圖。 MU、MD型功率控制器還具有以下功能： 1 死區(qū)自適應(yīng)功能； 2 信號(hào)斷失保位，并自動(dòng)切換至硬操； 3 電機(jī)制動(dòng)為能耗制動(dòng)。 1.1.9.4 結(jié)構(gòu)與工作原理 1 結(jié)構(gòu) M系列功率控制器主要由主機(jī)板、電源板、操作面板及固態(tài)繼電等組成，其罩殼體通過電氣插件與緊固螺栓和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，可方便安裝或更換，也可實(shí)現(xiàn)分體控制。機(jī)械部分為2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其安裝及使用請(qǐng)參閱2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)《使用說明書》。 2. 工作原理 開環(huán)控制（MK、MD

5、K） 脈沖式控制：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸入“開”、“關(guān)”、“?！毙盘?hào)控制。 維持式控制：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸入“開向”、“關(guān)向” 脈沖控制，脈沖寬度應(yīng)≥100ms。 閉環(huán)控制（MU、MD） 外部調(diào)節(jié)器所發(fā)出的連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)（4~20mA）由通道1輸入，其輸入的位置設(shè)定值經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與實(shí)際位置進(jìn)行比較，從而準(zhǔn)確的進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。 外部調(diào)節(jié)器所發(fā)出的連續(xù)調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)（DC24V）由通2輸入，其輸入的位置設(shè)定值經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與實(shí)際位置進(jìn)行比較，從而準(zhǔn)確的進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。 M系列功率控制器的控制功能由控制器內(nèi)部微處理器89C51的內(nèi)部程序來實(shí)現(xiàn)。 1.1.9.5 安裝與調(diào)試

6、 1 、安裝 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件將執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝就位。若現(xiàn)場(chǎng)使用條件惡劣，可將M系列功率控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分體安裝。MU、MD（MDK）、MK、可分別按照?qǐng)D2、圖3、圖4接線圖進(jìn)行外部接線，確認(rèn)無誤后接通電源，根據(jù)就地閥位顯示即可進(jìn)行操作和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。圖中S12、S11分別為開、關(guān)向行程開關(guān)終端信號(hào)無源接點(diǎn)輸出，J1~J4為繼電器常開觸點(diǎn)輸出供用戶使用。 2、 調(diào)試 2.1 M系列功率控制器可分別在“遠(yuǎn)方”或“就地”狀態(tài)下操作，當(dāng)每次接通電源后處于“遠(yuǎn)方”狀態(tài)，就地調(diào)試時(shí)，按切換鍵至“就地”狀態(tài)后，方能在操作面板上進(jìn)行開、關(guān)、停按鍵操作。 2.2 若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向與閥門相反，則MU

7、、MK調(diào)換電源進(jìn)線相序，MD、MDK則將主機(jī)板上X401端子的2、3號(hào)端子對(duì)調(diào)。 2.3 信號(hào)齒輪調(diào)整與閥位信號(hào)直接相關(guān)，其調(diào)整請(qǐng)參閱2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)《使用說明書》“開關(guān)及信號(hào)調(diào)整”中的相關(guān)章節(jié)。 2.4 信號(hào)齒輪調(diào)整后，若閥位顯示與閥門開關(guān)方向不一致時(shí)，則撥動(dòng)主機(jī)板上的閥位方向開關(guān)（1、2與3、4對(duì)撥）。 2.5 調(diào)零位：按關(guān)向鍵至閥門全關(guān)位置，調(diào)關(guān)向行程S3動(dòng)作（閉合），隨后將POT電位器齒輪與信號(hào)齒輪脫開，旋電位器至閥位反饋電流If=2mA，然后將POT回位，調(diào)整主機(jī)板上0%電位器至If=4mA，操作面板上數(shù)碼管顯示00。 2.6 調(diào)滿度

8、：按開向鍵至閥門全開位置，調(diào)開向行程S4動(dòng)作（閉合），然后調(diào)整主機(jī)板上100%電位器至If=20mA，操作面板上數(shù)碼管顯示99。由于零位與滿度相互稍有影響，有時(shí)需反復(fù)調(diào)整幾次。 2.7 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)S1、S2的轉(zhuǎn)矩值出廠前已根據(jù)用戶要求整定好。 2.8 在“就地”或“遠(yuǎn)方”操作時(shí)，操作面板上的發(fā)光管顯示閥門的工作狀態(tài)（MK遠(yuǎn)方操作盤上的指示燈同時(shí)顯示）： 閥門處于中間位置時(shí)，紅、綠燈均亮 在開啟閥門的過程中，紅燈閃（1次/S），綠燈亮 在關(guān)閉閥門的過程中，綠燈閃（1次/S），紅燈亮 閥門處于全開位置，綠燈滅，紅燈亮 閥門處于全關(guān)位置，紅燈滅，綠燈亮

9、2.9 故障診斷時(shí)就地指示燈（MK遠(yuǎn)方指示燈）顯示狀態(tài)： 開向過轉(zhuǎn)矩故障，紅燈閃爍（2次/S） 關(guān)向過轉(zhuǎn)矩故障，綠燈閃爍（2次/S） 電機(jī)過載故障，熱控開關(guān)動(dòng)作，紅燈與綠燈交替閃（2次/S） （上述三種現(xiàn)象，故障排除后燈光自動(dòng)恢復(fù)到原來狀態(tài)） 行程控制與機(jī)械故障，紅燈與綠燈同時(shí)閃爍（2次/S） （同時(shí)按“開”、“關(guān)”鍵或按“?！辨I即可復(fù)位，燈光自動(dòng)恢復(fù)到原來狀態(tài)） 1.1.9.6 Sb3511+MU 調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器接線方式如下： 接插件XP1： 電源接入交流380V（端子22、23、24）；如果是雙接插件為XP3（端子1、2、3）； 控制信號(hào)接入： 開關(guān)量

10、接入：端子18、19、20、21接開（18）、關(guān)（19）、停（20）信號(hào)，21為電源（內(nèi)供DC24V）；若無停止按鈕，20可以不接。 模擬量4-20MA接入：端子15、16，其中15為正； 閥位信號(hào)：端子13、14為4-20MA輸出；其中13為正； 端子9、10為故障信號(hào)輸出（干接點(diǎn)）； 端子1、2為關(guān)向終端信號(hào)輸出（干接點(diǎn)）； 端子3、4為開向終端信號(hào)輸出（干接點(diǎn)）； 1.1.9.7 注意事項(xiàng) 7.1 M系列功率控制器通電后自動(dòng)處于“遠(yuǎn)方”狀態(tài) 7.2 若用戶在遠(yuǎn)方使用微機(jī)進(jìn)行脈沖控制時(shí)，其操作脈沖寬度應(yīng)≥100mS 7.3 遠(yuǎn)方指示燈選用時(shí)，其工作電流應(yīng)<50mA 7.4 閥位反饋電流4-20mA，其外接負(fù)載應(yīng)≤300Ω 7.5 若用戶有其它技術(shù)要求，經(jīng)商定后可特殊定貨