3D遙控直升機基礎(chǔ)知識

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1、首先要明白什么是 3D 遙控直升機， 這個問題最簡單的回答就是， 至少能夠進行 倒飛懸停的直升機，不是倒退飛行，是整個飛機倒轉(zhuǎn)，機腹朝向天空！ 什么是電動3D遙控直升機？什么又是油動3D遙控直升機？電動就是以電池 為動力源的直升機，不是普通的干電池或者堿性電池， 而是使用鎳鎘 （ 基本淘汰 ） ， 鎳氫，鋰聚合物等可充電電池。油動就是使用燃油作為動力源的 遙控直升機， 一般使用甲醇與潤滑劑和硝基甲烷的按比例混合油， 或者使用汽油與潤滑劑的混 合油。 什么是普通十字盤控制模式？什么是 CCPM十字盤控制模式？他們有什么區(qū) 別？在普通模式十字盤控制方式下， 副翼的動作僅僅由副翼舵機完成， 升降

2、的動 作僅僅由升降舵機完成，槳距的變化也僅僅由槳距舵機完成， 3 個舵機各司職。 CCPM模式十字盤控制方式下，十字盤每一個動作都由3個舵機同時動作完成的。 比如槳距的變化 3 個舵機同時推拉十字盤上下運動， 副翼的動作同時由副翼和槳 距舵機同時 1 推 1 拉完成，升降的動作由升降舵機和副翼及槳距舵機完成的 1 推 1 拉完成。 從上面的區(qū)別來看，比較兩者的區(qū)別普通模式對單個舵機的力矩要求比較 高，因為單一動作只有1個舵機出力，而CCPM任何單一動作至少有2個舵機出 力，所以對舵機的力矩要求較低。但是， CCPM對舵機性能一致性的要求較高， 舵機的行程與速度應(yīng)盡可能的一樣，否則會造成動

3、作變形，比如槳距變化時 3 個舵機同上同下， 如果行程不一樣， 就會造成不同槳距下十字盤不平， 出現(xiàn)傾斜。 如果速度不一樣，同樣會造成槳距變化中十字盤不平！ 從飛行性能上來講 2 者之間對于初學(xué)者感覺不出什么區(qū)別， 對于電動 遙控直 升機的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動作力量上的優(yōu)勢，所以如果 3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢！ 什么是槳距？槳距指的是直升機的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周 360 度，向上或向前行走的距離 （ 理論上的 ）。就好比一個螺絲釘，您擰一圈后，能夠 擰入的長度。 槳距越大前進的距離就越大， 反之越?。?然而要測量實際槳距的大 小是比較困難的， 所以一

4、般固定翼飛機使用槳距不變的螺旋槳上都會標(biāo)明其直徑 和槳距的大小 （ 單位以英寸居多 ） ，以便于和合適的發(fā)動機配套使用。 絕大多數(shù)的 固定槳距的直升機槳一般是專為某一級別的飛機定制的， 所以只標(biāo)明直徑。 可變 槳距直升機可以非常容易的通過測量槳葉的攻角 （迎風(fēng)角度 ）大小來體現(xiàn)槳距的 大小，和變化幅度。 什么是變距直升機？變距指的是槳距可以隨油門一同變化的遙控直升機。 和 固定槳距的遙控直升機相比有眾多的優(yōu)點！簡單的來講，具有更高的動力效率， 更高的主槳轉(zhuǎn)速，更平穩(wěn)不畏懼氣流 （ 可在較大風(fēng)甚至 5 級以上風(fēng)的氣候中平穩(wěn) 飛行），更敏捷的反映，如果使用3D主槳（雙凸對稱翼型主槳）則可獲得3D

5、飛行 能力 （ 橫滾，失速倒轉(zhuǎn)，倒飛等動作 ） 。 但是相對于固定槳距的遙控直升機，具有變距機構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試維護難度高， 遙控設(shè)備要求高，動力系統(tǒng)要求高，體形較大，破壞力大等缺點。所以對于入門 來說，性能優(yōu)越的小型固定槳距遙控直升機， 如Lama或者四通道單旋翼更適合！ 螺旋槳使用之前為什么要作動 / 靜平衡？靜平衡主要指 2 支的重量要一致， 動平衡主要指 2 支的重心要一致！ 舉個例子， 大家都知道子彈的威力， 其實子彈 的重量只有 10g 左右，它的威力來自于大于 700m/s 的高速度，高速賦予了他極 大的動能！ 高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達到 60m/s（200km/h）

6、以上！ 具有的高動能不可忽視。 在如此的速度下， 不同的重量產(chǎn)生的動能差也極大， 造 成巨大的震動！如果重量相同，而重心不同，同樣會出現(xiàn)在同一個半徑上 （ 同心 圓）的動能也會有差異。所以必須保證螺旋槳的動靜平衡！ 什么是雙槳？雙槳是指 2 只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時，一高一低不在同一個旋 轉(zhuǎn)平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。 雙槳是由于 2 只或多只槳的槳距不同造成 （ 升力不同，這是在完成了對 2 支槳動 / 靜平衡工作后 ） 。只要在所有的槳葉尖部 做上不同的標(biāo)記并以其中一個作為基準(zhǔn)， 然后觀察旋轉(zhuǎn)時其它槳位于基準(zhǔn)槳的上 部還是下部， 即可對其它槳的槳距 （攻角）進行細微調(diào)整再次觀察， 如觀察

7、不到一 高一低 2個旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。 雙槳會引起強烈的震動，是必須被消除掉的！ 如何安裝副翼（穩(wěn)定翼）？對于3D直升機來說，2個副翼的安裝應(yīng)該是完全 沒有角度的也就是 0 度！即完全平行于日字框。 陀螺儀是什么， 起什么作用， 為何比較貴？什么是鎖尾 （頭）陀螺儀？如何判 斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀？陀螺儀是用來平衡遙控直升機的方向的， 就好像固定 翼的方向舵一樣。 它能夠自動的控制直升機， 在發(fā)射機沒有給出方向指令時， 保 持原來的方向！ 因為它是一個帶有高靈敏傳感器和高度自動化的微型設(shè)備， 所以 它的價格相對較高一些。 現(xiàn)在在的中端陀螺儀都帶有鎖尾， 他的工作方式不同于普通陀螺儀，

8、簡單 一點講，他不但對瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力， 而且對于持續(xù)的緩慢的小幅 度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強大的修正力， 比如不斷的側(cè)風(fēng)影響， 普通的陀螺儀就不具有 持續(xù)的修正能力， 機尾會慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū)， 出現(xiàn)機頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來的方向， 就出現(xiàn) 了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機修正信號始終保持抵抗風(fēng) 力！另外鎖尾功能在遙控直升機的 3D飛行中是必不可少的。對于電動3D遙控直 升機必須開啟鎖尾功能！ 鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機的反映判斷， 如果左右方向舵桿打滿舵然后 迅速回中，如果此時尾舵機立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài) （有些 陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換 ）或者是普通

9、陀螺儀，如果不回中或者 略微回一點表示工作在鎖尾狀態(tài)。 什么是追尾？為什么會追尾？如何把尾巴鎖的更好？追尾的表象是機尾快速 的向左右來回搖擺！ 關(guān)于追尾的問題， 主要的原因是由于感度過高造成的。 但是 我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。 以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體 感度時，同樣影響著最終的感度。 一、 感度與尾舵機搖臂的長短有關(guān)， 搖臂越長相當(dāng)于提高了感度， 反之則降 低了感度， 同時搖臂越長要求尾舵機的速度越快， 要最好的效果就需要速度與長 度相匹配； 二、 尾槳的轉(zhuǎn)速，尾槳的轉(zhuǎn)速越高相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度！ 所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設(shè)定比普通模式要低

10、5%-10%以防止追尾！ 三、 尾舵機的反映速度 （不是指轉(zhuǎn)速 ），反映速度越快則可將陀螺儀本體感度 相應(yīng)提高，反之降低。 四、 不順暢的聯(lián)動機構(gòu)也會造成追尾！ 要尾巴鎖的好避免各種各樣的問題必須密切關(guān)注以下幾點： 1. 陀螺儀的安裝是否穩(wěn)妥，有無松動？安裝是否垂直？ 2. 陀螺儀是否被安裝在電動機或者調(diào)速器周邊很接近的地方？ 3. 陀螺儀是否被安裝在震動非常大的飛機部位？排除任何不正常的震動， 盡 可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置， 這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最 高！這是相當(dāng)重要的！ 4. 調(diào)速器輸出的接收電源中是否存在雜波？直接使用電池試一下！ 這類的問 題一般出現(xiàn)在電

11、動直升機或者使用某些獨立 BEC供電的情況下！ 5. 尾部的機械部位運動是否順暢？從尾舵機的連桿開始逐步檢查每一個和 尾槳變距有關(guān)的連接與滑動件， 必須保證尾舵機的連桿推拉完全的輕松舒暢， 合 理的限定尾槳的最大槳距變化范圍！ 6. 尾舵機工作是否正常？選擇一顆反映速度夠快的尾舵機也是最直接的方 式之一，但是要發(fā)揮出舵機的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關(guān)鍵， 原則是孔 位的行程足夠——已經(jīng)限定的尾槳最大槳距變化范圍即可！ 這樣才可能將陀螺儀 本體的感度調(diào)到最高！ 什么是自旋？為什么會出現(xiàn)自旋？自旋就是機體以主槳軸為圓心 360 度旋 轉(zhuǎn)！如果出現(xiàn)自旋， 那么有兩個可能。 一、高速向左或右

12、旋轉(zhuǎn)， 打方向舵無作用， 反而是換向自旋， 則是陀螺儀反向， 可切換陀螺儀本體上的反向開關(guān)。 如沒有反 向開關(guān)，可通過反向安裝固定陀螺儀來實現(xiàn)；二，機頭向左 （ 主槳順時針旋轉(zhuǎn)機 型）較緩的自旋，滿打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設(shè)定 太高，或者是尾槳行程設(shè)定不正確，傳動皮帶過松，傳動齒輪損壞等等。 為什么電動飛機上沒有電源開關(guān)？電動飛機一般都不設(shè)置電源開關(guān)的原因 是開關(guān)的導(dǎo)通電阻較大 （ 是普通導(dǎo)線的幾十倍 ） 對于大電流放電的模型來講會產(chǎn) 生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗！ 同時電源開關(guān)在大電流工作時的可靠性也 成問題（很可能燒毀 ） ！所以，就取消了電源開關(guān)。 那么有些

13、電動模型有電源開關(guān) 呢？這是因為開關(guān)不是直接串聯(lián)在動力電源和設(shè)備之間的， 而是由電子調(diào)速器提 供的一個額外的功能。 所以開關(guān)的功能只是保證在關(guān)閉時不向設(shè)備供電， 但是調(diào) 速器本身還是與電源直接接通的， 并且一直在工作并沒有斷電， 最后還是需要移 除電源。 什么是電子調(diào)速器？電動直升機的動力是由各種電動機提供的，動力的輸 出大小是由電動機的轉(zhuǎn)速來確定的，而電動機的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制的。 控制步驟如下：發(fā)射機油門的高低位置通過無線電信號被飛機上的接收機所接收 解碼后，傳輸?shù)浇釉诮邮諜C油門通道插座上的電子調(diào)速器 3 芯信號輸入端， 調(diào)速 器根據(jù)信號判斷將調(diào)速器另一端所接的動力電源分配出多少電

14、能給與電動機， 以 起到調(diào)整電動機速度的功能。我們可以把調(diào)速器簡單的看作一個可調(diào)電阻 （ 事實 上要復(fù)雜的多，也不是可調(diào)電阻的原理 ）。 什么是有刷電動機，什么是無刷電動機，他們有什么區(qū)別？電動機有有刷 和無刷之分。有刷電動機的 2個刷（銅刷或者碳刷 ）是通過絕緣座固定在電動機后 蓋上直接將電源的正負極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線 圈，3 個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的 2 塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起 來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起， 而刷與外殼 （ 定子）固定在一起， 電動機轉(zhuǎn)動 時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。 所以有刷電機的效率低下 損耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡單，成本及其低廉的優(yōu)點，被普遍的應(yīng) 用在如Lama和 普通四通道遙控直升機上上，發(fā)揮著良好的表現(xiàn)！