基于UWB定位技術(shù)的消防巡檢機器人系統(tǒng)分析

上傳人:眾眾****奪寶 文檔編號:27556727 上傳時間:2021-08-18 格式:DOCX 頁數(shù):2 大小:12.87KB
收藏 版權(quán)申訴 舉報 下載
基于UWB定位技術(shù)的消防巡檢機器人系統(tǒng)分析_第1頁
第1頁 / 共2頁
基于UWB定位技術(shù)的消防巡檢機器人系統(tǒng)分析_第2頁
第2頁 / 共2頁

最后一頁預(yù)覽完了!喜歡就下載吧,查找使用更方便

22 積分

下載資源

資源描述:

《基于UWB定位技術(shù)的消防巡檢機器人系統(tǒng)分析》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《基于UWB定位技術(shù)的消防巡檢機器人系統(tǒng)分析(2頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、基于UWB定位技術(shù)的消防巡檢機器人系統(tǒng)分析 方芳 靳作寶 賀麟 李史玉 徐佳宇 盧??? 摘要:隨著社會的開展以及科技水平的不斷提高,“智慧消防〞的技術(shù)在防火監(jiān)督業(yè)務(wù)工作上發(fā)揮著事半功倍的作用。該工程對“智慧消防〞課題開展研究,針對我國火災(zāi)防控體系還不夠完善,智能化程度較低,且各地分散研發(fā)應(yīng)用,沒有統(tǒng)一標準這一現(xiàn)象,該文設(shè)計了一款基于UWB定位技術(shù)的消防巡檢機器人系統(tǒng),系統(tǒng)根據(jù)用戶指定的路線通過算法進行路線識別和位置識別,自主精確循跡。用戶可以通過藍牙對系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)置以及運動控制,從而增強其實用性。 關(guān)鍵詞:UWB定位紅外熱成像zigbee無線通訊智慧消防 中圖分類號

2、:TN925文獻標識碼:A文章編號:1672-3791〔2021〕09〔b〕-0012-02 國際上最早開展消防機器人研究的是美國和前蘇聯(lián),稍后,英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術(shù)。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。我國在近些年來“智慧消防〞的研究與推廣中也取得了豐碩成果,確立了自上而下的“一庫三網(wǎng)〞體系建設(shè)框架。 該控制系統(tǒng)以MK60N512VMD100為主控芯片,操作員利用Zigbee無線通訊技術(shù),實現(xiàn)對機器人的控制。車載紅外熱像儀通過圖傳模塊將采集到的視頻信息發(fā)送給上位機進行顯示處理。UWB模塊定位目標物體位置,進行自主循跡。實現(xiàn)全智能化預(yù)防火災(zāi),減小火

3、情。極大程度上降低了消防工作所需要的人力物力。并能夠根據(jù)采集到的視頻信息及時采取有效的救護措施。 1系統(tǒng)整體設(shè)計 整個控制系統(tǒng)主要包括了UWB定位模塊,紅外熱像儀測溫模塊,ZigBee無線通訊模塊,圖傳模塊,消防滅火機構(gòu)5局部組成,其中Zigbee和圖傳模塊實現(xiàn)上下位機的交互,UWB和紅外熱像儀分別實現(xiàn)定位和監(jiān)控。 2系統(tǒng)硬件設(shè)計 為了更好的適應(yīng)周圍路況環(huán)境,選用了履帶式輪系結(jié)構(gòu),加大了輪子與地面的接觸面積,增大了對地面的附著力。具有良好的通過性,可以適用于多種惡劣的路面情況。應(yīng)用范圍廣。 主控電路主要由主控芯片、顯示模塊、電機驅(qū)動、電源穩(wěn)壓、按鍵調(diào)試電路等組成。電源輸入7.

4、2V電壓,其中主控芯片選用恩智浦公司生產(chǎn)的MK60N512VMD100,144引腳的有多達100多個IO口,支持ADC采集、UART串口發(fā)送、定時器、flash存儲、PWM輸出等強大功能。還有豐富的外設(shè)模塊可以使用。 3系統(tǒng)軟件設(shè)計 UWB是一種無線射頻信號。UWB發(fā)射極短的脈沖,瞬間脈沖有著急劇的波峰波谷,因此信號發(fā)射的起止時間更容易測量。這意味著兩個UWB設(shè)備之間的距離可以通過測量電波在設(shè)備之間傳輸所用時間精確,相比于信號強度估計距離更精確的距離。本文選用了TDOA定位算法,這種定位方法不需要基站與定位標簽時間同步,只需要保持參考節(jié)點之間同步。在實際應(yīng)用中更容易實現(xiàn),本錢也相對較低

5、。 下位機控制流程如圖3所示,整個控制分為3個中斷,其中包括1個定時器中斷2個串口中斷。首先進行初始化,每隔10ms對電機進行一次控制量輸出,同時等待接收上位機發(fā)來的控制信號以及UWB發(fā)送的位置數(shù)據(jù) 上位機工作流程如圖4所示,首先對各模塊進行初始化,建立攝像頭和串口的連接,直至連接成功后判斷是否接收到操作員的控制信號,如果有那么將控制信號發(fā)給下位機,此時上位機還會通過藍牙接收zigbee發(fā)來的數(shù)據(jù)解析、存儲并顯示到界面。 4結(jié)語 該文設(shè)計的智能消防巡檢機器人系統(tǒng)解決了消防工作所需要的大量人力物力的問題,還可以代替?zhèn)}庫、工廠、小區(qū)等巡邏安保人員,對所檢測的環(huán)境進行實時監(jiān)控并通過紅

6、外熱像儀對周圍環(huán)境進行熱量分析,到達火災(zāi)預(yù)防的目的。下位機通過Zigbee進行無線通信,傳輸距離遠且功耗低,大大提高了機器人的靈活性。同時履帶式的輪系結(jié)構(gòu)具有良好的通過性,可以適用于多種惡劣的路面情況。 參考文獻 【1】張建中,郝允梁,劉海洋,等.基于STM32單片機的智能消防機器人的設(shè)計與應(yīng)用[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2021,43〔11〕:120-123. 到達時間差的超寬帶室內(nèi)定位算法[J].計算機應(yīng)用,2021〔S1〕:135-139. 【3】劉鍇圣,黃民.基于STM32的消防滅火機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[J].輕工科技,2021〔1〕:70-71,109. 【4】楊德強,潘錦,陳波,等.UWB定位技術(shù)在電磁波實驗教學(xué)中的應(yīng)用[J].實驗技術(shù)與管理,2021,31〔6〕:117-119. 【5】宮紅鎖,楊慧紅,靳云玲.中國消防機器人的展望[J].中國公共平安:學(xué)術(shù)版,2021〔1〕:128-130.

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!

五月丁香婷婷狠狠色,亚洲日韩欧美精品久久久不卡,欧美日韩国产黄片三级,手机在线观看成人国产亚洲