基于單片機的煤氣泄漏檢測報警裝置設計—畢業(yè)設計
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1、 基于單片機的煤氣泄漏檢測報警裝置設計 摘 要:隨著經(jīng)濟和科學技術的快速發(fā)展,人們對生活質量的提高和生活環(huán)境的改善越來越重視,液化氣、煤氣進入家庭的使用為人們帶來了方便,也改善了城市的環(huán)境,但同時也給人們帶來了潛在的危險,其中一氧化碳是最主要的危險源。一氧化碳是一種無色無味的氣體燃料,若管道和閥門密封不好,它們泄露出去,輕者引起中毒,重者造成火災,危及人們的生命財產。所以,對于氣體的檢測與控制就變得很重要了,研究各種氣體的檢測方法與氣體傳感器也隨之成為一個重要課題。 本論文主要實現(xiàn)管道煤氣泄露的測量與報警,系統(tǒng)主要以半導體氣體傳感器為研究對象,以單片機為核心構成一個具備數(shù)據(jù)采集、對象
2、控制、結果顯示、數(shù)據(jù)通信等功能的完整系統(tǒng)。通過I/O接口輸出;輸出信號驅動相應的驅動電路,分別控制報警燈、蜂鳴器及切斷電路,實現(xiàn)對煤氣泄露事故的實時監(jiān)測及控制;程序實時監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)。 關鍵詞:氣體傳感器,單片機,數(shù)據(jù)采集 Abstract:With the rapid development of economy and the science technology, people become pay more and more attention to the quality of life and improving the environment ,and gas into t
3、he family the use of convenience for people , but also to improve the urban environment, but also to people with to the potential dangers, including the risk of carbon monoxide is the most important source. If not sealed pipes and valves , they leaked , light caused poisoning , caused by heavy fire
4、 , endangering peoples lives and property . For these reasons ,so it is very important for us to inspect and control these gases well. And it is obviously very important to study on the inspection methods and sensors of all kinds of gases. In this paper, the main gas leak measurement and alarm syst
5、ems to the semiconductor gas sensor for the study in order to constitute a single-chip microcomputer as the core with data acquisition, object control, results showed that features such as data communication system of integrity. Through the Virtual Lab VIEW control apparatus, and then through comput
6、er I / O interface output; output signals drive the corresponding driving circuits, respectively, control the alarm light, buzzer and cut off the circuit, the realization of the gas leak on the real-time monitoring and control; procedures real-time monitoring of system state. Key words: gas sensor,
7、Single chip microcontroller, data acquisition 1 論文研究來源、目的和意義 1.1論文研究來源、目的和意義 隨著科技的發(fā)展,越來越多的可燃性氣體作為能源應用于工業(yè)生產和人們的日常生活中。但是可燃性氣體在給我們帶來極大便利的同時,也存在巨大隱患??扇夹詺怏w發(fā)生泄漏達到爆炸極限后,一旦有火源作用,便會引起燃燒、爆炸等事故,造成嚴重的經(jīng)濟損失,甚至會危及生命安全。為了減少這類事故的發(fā)生,就必須對這些可燃性氣體進行現(xiàn)場實時檢測,采用先進可靠的安全檢測儀表,嚴密監(jiān)測環(huán)境中可燃性氣體的濃度,及早發(fā)現(xiàn)事故隱患,采取有效措施,避免事故發(fā)生,才能確保工業(yè)
8、安全和家庭生活安全。目前我國已有許多城市鋪設了煤氣管道。隨著全社會對防火防爆及人身安全的重視程度的提高,這個數(shù)字會繼續(xù)增長,可燃性氣體報警器具有十分廣闊的市場前景。 1.2本論文主要任務 本篇論文是煤氣泄漏自動檢測的研制,主要針對CO氣體,主要實現(xiàn)家庭煤氣檢測的檢測與報警。數(shù)據(jù)采集模塊利用單片機實現(xiàn)氣體濃度實時采集、電路狀態(tài)信號采集及數(shù)據(jù)預處理;經(jīng)數(shù)據(jù)處理子程序、報警子程序輸出報警信號,并通過I/O接口輸出;輸出信號驅動相應的驅動電路,分別控制報警燈、蜂鳴器及切斷電路,實現(xiàn)對煤氣泄露事故的實時監(jiān)測及控制。 2煤氣泄漏自動檢測總體設計 2.1煤氣泄漏測試的功能 在本設計中,煤氣泄露測
9、試裝置的主要功能就是快速準確的檢測被測氣體中有害氣體的含量(主要是CO氣體),通過LED顯示屏將CO氣體濃度顯示出來,當氣體濃度達到一定門限值時發(fā)出聲光報警,為了提高實用性系統(tǒng)還應該具備人機交互界面。為了實現(xiàn)以上功能:系統(tǒng)應該具備氣體傳感器、數(shù)據(jù)采集、A/D轉換電路、單片機、LED數(shù)碼顯示、輸入鍵盤、聲光報警單元、光電隔離技術和切斷閥、RS-232通信模塊。 2.2煤氣泄漏測試系統(tǒng)框圖 圖2.1系統(tǒng)框圖 具體技術指標如下: 應用范圍:工業(yè)生產和人民生活中的CO檢測; 檢測對象:CO及他們的混合氣體; 檢測范圍:CO:0~1000ppm; 檢測精度:CO優(yōu)于20ppm
10、; 報警濃度:100ppm~300ppm 響應時間:≤30ms; 電池電壓:+12V; 工作溫度范圍:-20~+70℃; 工作濕度范圍:10~95%RH。 3煤氣泄漏自動檢測硬件設計 3.1傳感器 3.1.1氣體傳感器介紹 氣體傳感器是氣體與氣味檢測的關鍵元件。根據(jù)其氣敏特性,氣體傳感器可以分為六大類: 半導體氣體傳感器、固體電解質氣體傳感器、接觸感染式氣體傳感器、電化學式氣體傳感器、光學式氣體傳感器、 高分子氣體傳感器。 氣體傳感器應滿足的基本條件:能選擇性地檢測某種單一氣體,對共存的其它氣體不響應;對被測氣體有較高靈敏度,能有效地檢測允許范圍內氣體濃度;
11、對檢測信號響應速度快,重復性好;長期工作穩(wěn)定性好,使用壽命長,制造成本低,使用與維護方便。 3.1.2氣體傳感器的選定 氣體傳感器是本系統(tǒng)檢測的起點也是系統(tǒng)的核心和重點,選擇合適的傳感器成為決定系統(tǒng)成功的關鍵。 CO氣體傳感器屬于氣敏傳感器,通過A/D轉換電路將模擬量轉換成數(shù)字量后送到單片機,進而由單片機完成數(shù)據(jù)處理、濃度處理及報警控制等工作。傳感器作為煤氣泄露測試裝置報警器的信號采集部分,是儀表的核心組成部分之一。由此可見,傳感器的選型是非常重要的。 圖3.1傳感器管腳與基本測量電路圖 其中2、4端為加熱器的電源接線端,1、3為傳感器輸出端,其工作原理是把傳感器置于CO氣體環(huán)中
12、,SnO2薄膜層的電阻會隨著CO濃度的變化而變化,CO濃度越大,SnO2薄膜層阻值越小。圖3-1(b)為取得傳感器輸出信號的基本電路圖,Vh為加熱電壓,傳感器電阻RS與負載電阻RL串聯(lián)接到工作電壓VCC兩端, 由此可得關系:VRL=RLVCC/(RL+RS) 傳感器阻值RS隨著CO濃度的增大而減小時,輸出負載電壓VRL逐漸變大,所以通過測量負載電壓即可反應出被測對象的CO濃度。MGS1100型一氧化碳氣體傳感器的特點:測量濃度范圍為0-1000PPM,測量精度為3%,分辨率為1PPM,工作溫度-20~70,零點漂移為PPM<10。 3.1.3傳感器非線性信號處理 在本系統(tǒng)中測量得到的是經(jīng)
13、傳感器和采集電路變換的電壓信號,為了真實地反映被測量的CO濃度值,需要將根據(jù)系統(tǒng)特性在測量范圍內將環(huán)境濃度與采集電壓之間的關系作一個誤差盡可能小的標定,依據(jù)此標定關系,將測量得到的電壓信號真實地轉化成被測環(huán)境的CO濃度值。本系統(tǒng)采用分段插值法對系統(tǒng)測量值和目標值進行標定的。 3.2傳感器輸出特性曲線圖 3.3傳感器加溫度補償所需的加熱電壓曲線 3.1.4溫度補償電路 如圖3-1所示為溫度補償電路,由于元件的本身特性決定了其阻值會隨著周圍環(huán)境溫度的變化產生明顯的漂移,致使測量電路的輸出產生零點漂移,漂移過大會造成測量的不靈敏或過靈敏,使整機的可靠性下降。為此,我們增加了溫度補
14、償電路,其中RT為熱敏電阻,RS為傳感器電阻。 圖3.4溫度補償電路 3.2模/數(shù)轉換器 3.2.1 模/數(shù)轉換器的介紹 現(xiàn)在市場的模數(shù)轉換器的種類各種各樣,基本有一下幾種:積分型(如TLC7135),逐次比較型(如TLC0831),并行比較型/串并行比較型(如TLC5510),調制型(如AD7705),電容陣列逐次比較型,壓頻變換型(如AD650),逐次逼近型(如ADC0908,ADC0816)等,綜合考慮其性價比及技術參數(shù),選擇ADC0809較足本系統(tǒng)的設計要求。 3.2.2引腳功能 ADC0809芯片有28條引腳,采用雙列直插式封裝。 圖3.5 ADC0809
15、管腳圖 3.2.3主要特性 8路8位A/D轉換器,即分辨率8位; 具有轉換起停控制端;轉換時間為100μs;單個+5V電源供電;模擬輸入電壓范圍0~+5V,不需零點和滿刻度校準;工作溫度范圍為-40~+85攝氏度;低功耗,約15mW。 3.3單片機 3.3.1 單片機的簡介 AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。AT89C51是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管
16、腳相兼容。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。 3.3.2主要性能參數(shù) 與MCS-51 兼容 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命:1000寫/擦循環(huán) 數(shù)據(jù)保留時間:10年 全靜態(tài)工作:0Hz-24Hz 三級程序存儲器鎖定 1288位內部RAM 32可編程I/O線 兩個16位定時器/計數(shù)器 5個中斷源 可編程串行通道 低功耗的閑置和掉電模式 片內振蕩器和時鐘電路 功能特性概述: AT89C51提供以下標準功能:4K字節(jié)Flash閃速存儲器,128字節(jié)內部RAM,32個I/O口線,兩個16位定時器,一個5向量兩級中斷機構,一個
17、全雙工串行通信口,片內振蕩器及時鐘電路。同時,AT89C51可降至0HZ的靜輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式,空閑方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時/計數(shù)器,串行通信中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復位。 3.3.3管腳說明 圖3.6 AT89C51管腳圖 3.4 聲光報警與LED顯示 3.4.1聲光報警單元 作為煤氣泄露測試裝置,聲光報警部分不可缺少。本設計中的聲光報警部分包括蜂鳴器以及紅、黃、綠三個LED報警指示燈。 聲光報警表現(xiàn)形式如下: (1)綠色燈點亮表示傳感器檢測到CO氣體,但沒達到下
18、限值,一切正常,此時紅色和黃色熄滅,蜂鳴器不發(fā)聲; (2)黃色燈點亮表示傳感器檢測到CO氣體濃度超過下限值,但沒有達到報警值,此時紅色燈和綠色燈熄滅,蜂鳴器不發(fā)聲; (3)紅色燈點亮時表示被測得CO氣體含量已經(jīng)達到報警值,此時黃色和綠色燈熄滅,蜂鳴器發(fā)出報警,通知用戶; 聲光報警單元與單片機的連接圖如下: 圖3.7聲光報警電路 3.4.2 LED顯示 LED數(shù)碼顯示器是一種由LED發(fā)光二極管組合顯示字符的顯示器件。它使用了8個LED發(fā)光二極管,其中7個用于顯示字符,1個用于顯示小數(shù)點,故稱之為7段發(fā)光二極管數(shù)碼顯示器。
19、 本設計通過觀察LED數(shù)碼顯示器顯示CO濃度值,判斷CO濃度值是否超過上限值,如果超過,自動報警,同時打開排氣扇,使CO濃度降低。如果超過下限值,切斷閥閉合,以便達到正常狀態(tài)。 3.5排氣扇控制系統(tǒng)與切斷 3.5.1光電隔離器 在開關量控制中,最常用的器件是光電隔離器。光電隔離器的種類繁多,常用的有發(fā)光二極管/光敏三極管,發(fā)光二極管/光敏復合晶體管,發(fā)光二極管/光敏電阻,以及發(fā)光二極管/光觸可控硅等。 光電隔離器有GaAs紅外線二極管和光敏三極管組成。當發(fā)光二極管正向電流通過時,即產生人眼看不見的紅外光,其光譜范圍為700~1000nm。光敏三極管接收光照以后便導通。而當該電流撤去時
20、,發(fā)光二極管熄滅,三極管隨即截止。利用這種特性即可達到開關控制的目的。 3.5.2光電隔離電路 圖3.8光電隔離技術電路 3.6接口總線 圖3.8 MAX232接口的硬件接口電路 本設計中系統(tǒng)采用11.0592MHz晶振,波特率采用1200b/s,通過RS-232串口單片機系統(tǒng)可以和PC機進行通信。 4軟件部分設計 4.1軟件部分的設計 圖4.1 軟件流程圖 如圖所示,整個報警器程序上分成中斷取值轉換、調零、報警、顯示 4.2主程序 整個程序一共使用了兩個中斷,一個外部中斷即IN
21、T0中斷,一個定時/計數(shù)器中斷即IT0中斷.這兩個中斷各有其作用,INT0中斷是用來判斷A/D轉換器ADC0809對模擬信號的轉換是否完成,當A/D轉換結束后,ADC0809發(fā)出結束EOC(高電平)信號,該信號可供單片機查詢,也可反相后作為向單片機發(fā)出中斷信號,而本設計正是用的這個方法,使得程序進入中斷取值程序.而程序中所用到的IT0中斷,是為產生一個周期為2S的方波而設計的,其作用是為看門狗產生喂狗子信號.具體程序如下: ORG 00H JMP START ;主程序入口地址 ORG 03H JMP INTO
22、 ;外中斷INTO入口 ORG 0BH JMP ITOP ; 定時器0中斷入口 ORG 0100H START: MOV IE,#10000001B ;INT0中斷使能 MOV IP,#00000001B ;INT0中斷優(yōu)先 MOV TCON,#00000000B ;設置INT0為電平觸發(fā) MOV SCON,#00000000B ;串行口發(fā)送,接收標志位請0 MOV SP,#
23、60H ;設堆棧指針 MOV TMOD,#01H ;設置T0為方式1 CALL PT0M0 HERE: AJMP HERE ;自身跳轉 PT0M0: MOV TL0,#0CH ;T0中斷服務程序,T0重新置初值 MOV TH0,#0FEH SETB TR0 ;啟動T0 SETB ET0 ;允許T0中斷 SE
24、TB EA ;CPU開中斷 RET ITOP: MOV TL0,#0CH ;T0中斷服務程序,T0置初值 MOV TH0,0FEH CPL P1.0 ;P1.0狀態(tài)取反 RETI ACALL LED ;調用LED自檢子程序 MOV 33H,#00H ;設置中斷完成標志為0 MOV DPTR,#0FEFF
25、H ;ADC0809的端口地址 MOVX @DPTR,A ;使BUS為高阻抗,令ADC0809 開始轉換 WAIT: MOV A,33H ;等待A/D轉換完成信號 JNZ INTOK JMP WAIT ;未完成則跳回等待 INTOK: MOV A,32H ;將最新的濃度值存入累加器中,(若A/D未工作,則A=0) JNZ L1 MOV A,30H
26、 JMP L2 L1: MOV 30H,31H MOV A,31H ;將新濃度載入累加器 L2: CALL BCD ;調用BCD碼調整程序 CALL DISP ;顯示當前濃度 CALL ADZERO ;調用零點調整子程序 CALL ALARM ;調用判斷報警程序 CALL BCD
27、 CALL DISP ;調用顯示子程序 CLR A ;清除累加器值 JMP START ;返回 在主程序通過對33H中數(shù)值的判斷斷定A/D是否轉換完成,當33H中為1時,轉換完成,程序調用調零、報警、顯示模塊對輸入數(shù)據(jù)進行處理。 4.3調零子程序 由于未知問題,可能造成送入單片機中顯示的模擬電壓量與真實電壓存在區(qū)別,這種誤差可以通過在中斷處理中對A/D轉換的數(shù)值加上一個調整值來解決。這樣,我們就能根據(jù)實際情況來對報警器輸出的數(shù)值進行控
28、制,使其記數(shù)更加精確,使用更方便。我們可以利用對端口的電平高低來判斷是否需要進行調零處理,故可將按鍵開關接于端口P2.2.若開關按下,則說明有調零需要,于是進入調零處理程序;若開關沒有按下,則說明沒有調零需要,系統(tǒng)進入下一步.通過設置一個按鍵,既可保證程序順利進行,又方便用戶使用.具體程序如下: ADZERO: CALL DELAY JB P2.2,JMP1 ;判斷調零按鈕是否按下,沒按則跳JMP1 ……….. JMP1: RET 通過對P2.2位的判斷來分辨是否有調零請求,若有則跳入調零模式,調零模式中程序如下: LOOP1: CALL DELAY JNB P2
29、.2,$ ;消除抖動延時 MOV A,40H ;將調零預設值40H送入 CLR C ;清除進位標志 SUBB A,#01H ;調零值減1 JNC LOOP2 ;未借位則跳LOOP2 MOV A,#05H ;有借位則重設調零值為5 LOOP2: MOV 40H,A ;將調零值送回40H保存 MOV A,R3
30、 ;將當前濃度值送入A JZ XEND DEC A ;當前濃度值減1(響應調整變化) XEND1 :MOV 30H,A ;送回30H保存 MOV 31H,A ;送回31H保存 CALL BCD ;調用BCD碼調整 CALL DISP ;調用顯示子程序 JMP LOOP XEND: MOV A,#63H JMP XEND1 進入調零
31、模式后,若有按鍵則,LED數(shù)碼管示數(shù)響應按鍵變化。若3秒無任何按鍵,則退出調零模式返回主程序。 4.4顯示子程序 因為通過A/D轉換進入單片機8051的濃度值以十六進制存在,為了讓LED顯示需要轉換為BCD碼,其BCD碼轉換程序如下: BCD: MOV 55H,#00H ;存放BCD轉換中的百位數(shù) MOV 56H,#00H ;存放BCD轉換中的十位數(shù) CLR C ;清除進位標志為下面的SUBB準備 MOV R2,#00H ;清除R2 CHAN: SUBB A,#64H ;減100 J
32、C CHAN1 ;不能減,轉 INC R1 ;百位值 JMP CHAN ;循環(huán)判斷百位 CHAN1: ADD A,#64H ;還原百位數(shù) CLR C ;清除進位標志為下面的SUBB準備 CHAN2: SUBB A,#0AH ;減10 JC CHAN3 ;不夠減,跳 INC R2 ;夠減十位加1 JMP CHAN2
33、 ;重復減10 CHAN3: ADD A,#0AH ;還原十位數(shù) MOV 60H,R2 ;把十位數(shù)放60H中 MOV 61H,A ;把個位數(shù)放61H中 RET 這樣把轉換成的BCD碼,個位存于61H中,十位存入60H中,再編寫顯示模塊如下: DISP: MOV R7,#03H MOV R0,#60H LED1: MOV A,@R0 MOV DPTR,#TABLE LED2: MOVC A,@A+DPTR MOV
34、SBUF,A JNB TI,$ CLR TI INC R0 DJNZ R7,LED1 RET 將數(shù)值送入到LED顯示 由于本設計采用的是機械按鍵,與地線想連,按鍵按下,輸入為低電平,釋放按鍵則輸入為高電平。實際上,機械式按鍵的落片存在著輕微的彈跳現(xiàn)象其時間由操作員按鍵的動作所確定,為了確保CPU對按鍵的一次閉合僅做一次處理,必須去除抖動,一般通過調用子程序延時來解決,在鍵的穩(wěn)定閉合或釋放時才讀出鍵的狀態(tài),具體程序如下: DELAY: MOVR 5,#60 設定30毫
35、秒 D1: MOV R6,#248 ;設定0.5毫秒 DJNZ R6,$ DJNZ R5,D1 RET 因為石英晶體為12MHZ,一個機器周期為1微秒,這樣如上程序可達到延時30毫秒的目的。 4.5報警子程序 本設計采用了聲光報警,當探測器探測的濃度超過報警設定值時就會同時產生音樂報警和燈光報警,此時紅燈亮啟,喇叭發(fā)出音樂,而正常時,喇叭關閉,紅燈關閉,而顯示正常的綠色LED亮啟,本設計為了安全起見,還設置了事故處理裝置,即出現(xiàn)危險使,探測器除了報警外,還會使排氣扇的閥門打開,對室內進行排氣,以免產生氣體爆炸或是中毒.具
36、體程序如下: ALARM: MOV A,30H ;將當前濃度值送如累加器 CLR C ;清除進位標志 SUBB A,50H ;與預警值進行判斷 JNC GOOD1 ;若無借位,則當前濃度值高于或者等于預警值,跳GOOD1報警 SETB P1.6 ;關閉聲光報警 SETB P1.7 CLR P2.3
37、;關閉排氣閥門 SETB P1.5 ;關閉黃色LED CLR P1.4 ;打開綠色LED(顯示正常) RET GOOD1: CLR P1.6 ;打開聲光報警(危險報警) CLR P1.7 CLR P2.3 ;打開排氣閥門 SETB P1.5 ;關閉黃色LED SETB P1.4 ;關閉綠
38、色LED(顯示不正常? RET 5總結 參考文獻 [1]李華.MCS一51系列單片機實用接口技術[M].北京:北京航空航天大學出版社,1993. [2]張毅坤等.單片微型計算機原理及應用[M].西安:西安電子科技大學出版社,2006. [3]吳金戊等.8051單片機實踐與應用[M].北京:清華大學出版,2002. [4]劉迎春.傳感器原理設計及應用[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出社,1997. [5]呂璠. 熱釋電紅外報警器的設計[J].廊坊師范學院學報,2009,23(7):62-64 [6]劉舒祺等.基于熱釋電紅外傳感器的報警系統(tǒng)[J].國外電子元器件,2005,3:18-20 [7]朱明程等.一氧化碳傳感MGS1100原理及應用[J].電子技術, 1998,1:39-40 附 錄 系統(tǒng)大圖 17
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