電子稱設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

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1、電子稱設(shè)計(jì) 摘要: 隨著微電子技術(shù)的應(yīng)用,市場(chǎng)上使用的傳統(tǒng)稱重工具已經(jīng)滿足不了人們的要求。為了改變傳統(tǒng)稱重工具在使用上存在的問(wèn)題,在本設(shè)計(jì)中將智能化、自動(dòng)化、人性化用在了電子秤重的控制系統(tǒng)中。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以單片機(jī)AT89S52為控制核心,實(shí)現(xiàn)電子秤的基本控制功能。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),為了更好地采用模塊化設(shè)計(jì)法,分步設(shè)計(jì)了各個(gè)單元功能模塊。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,功能齊全,精度高,具有一定的開(kāi)發(fā)價(jià)值。 關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集、單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換、液晶顯示。 1. 引言 1.1前 言 隨著微電子技術(shù)的應(yīng)用,市場(chǎng)上使用的傳統(tǒng)稱重工具已經(jīng)滿足不了人們的要求。為了改變傳統(tǒng)稱重工具在使用上存在的問(wèn)題

2、,在本設(shè)計(jì)中將智能化、自動(dòng)化、人性化用在了電子秤重的控制系統(tǒng)中。本系統(tǒng)主要由單片機(jī)來(lái)控制,測(cè)量物體重量部分由稱重傳感器及A/D轉(zhuǎn)換器組成,加上顯示單元,此電子秤俱備了功能多、性能價(jià)格比高、功耗低、系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、使用方便直觀、速度快、測(cè)量準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為主控芯片,外圍附以稱重電路、顯示電路、報(bào)警電路、鍵盤(pán)電路等構(gòu)成智能稱重系統(tǒng)電路板,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重系統(tǒng)的各種控制功能??梢哉f(shuō),此設(shè)計(jì)所完成的電子秤很大程度上滿足了應(yīng)用需求。 1.2 選題背景與意義 隨著第二次世界大戰(zhàn)后的經(jīng)濟(jì)繁榮,為了把稱重技術(shù)引入生產(chǎn)工藝過(guò)程中去,對(duì)稱重技術(shù)提出了新的要求,希望稱重

3、過(guò)程自動(dòng)化,為此電子技術(shù)不斷滲入衡器制造業(yè)。在1960年開(kāi)發(fā)出了與衡器相聯(lián)的專門(mén)稱重值打印機(jī)。當(dāng)時(shí)的帶電子裝置的衡器其稱量工作是機(jī)械式的,但與稱量有關(guān)的顯示、記錄、遠(yuǎn)傳式控制器等功能是電子方式的。 電子秤的發(fā)展過(guò)程與其它事物一樣,也經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由粗糙到精密、由機(jī)械到機(jī)電結(jié)合再到全電子化、由單一功能到多功能的過(guò)程。近年來(lái),電子秤已愈來(lái)愈多地參與到數(shù)據(jù)處理和過(guò)程控制中。現(xiàn)代稱重技術(shù)和數(shù)據(jù)系統(tǒng)已經(jīng)成為工藝技術(shù)、儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)、預(yù)包裝技術(shù)、收貨業(yè)務(wù)及商業(yè)銷售領(lǐng)域中不可缺少的組成部分。隨著稱重傳感器各項(xiàng)性能的不斷突破,為電子秤的發(fā)展奠定了其礎(chǔ),國(guó)外如美國(guó)、西歐等一些國(guó)家在20世紀(jì)60年代就出現(xiàn)了0

4、.1 %稱量準(zhǔn)確度的電子秤,并在70年代中期約對(duì)75 %的機(jī)械秤進(jìn)行了機(jī)電結(jié)合式的電子化改造。 隨著生活水平的提高,商品的種類和樣式越來(lái)越來(lái)多,我們出門(mén)買(mǎi)東西無(wú)論是在超市還是在市場(chǎng)都經(jīng)常會(huì)用到電子稱,電子稱在我們的日常生活中已經(jīng)成為必不可少的工具,因此,有針對(duì)性地開(kāi)發(fā)出一套有實(shí)用價(jià)值的電子秤系統(tǒng),從技術(shù)上克服上述諸多缺點(diǎn),改善電子秤系統(tǒng)在應(yīng)用中的不足之處,具有現(xiàn)實(shí)意義。 1.3 電子衡器的發(fā)展動(dòng)態(tài) 電子衡器產(chǎn)品量大面廣、種類繁多,從通用的各種規(guī)格的電子秤到大型的電子稱重系統(tǒng),從單純的稱重、計(jì)價(jià)到生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)測(cè)量控制單元,其應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大。根據(jù)近年來(lái)電子稱重技術(shù)和電子衡器的

5、發(fā)展情況及電子衡器市場(chǎng)的需求,電子衡器總的發(fā)展動(dòng)向?yàn)椋盒⌒突⒛K化、智能化、集成化;其技術(shù)性能趨向于速率高、準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性高、可靠性高;其應(yīng)用性趨向于綜合性、組合性。 小型化:體積小、高度低、重量輕,即小薄輕。為使電子衡器的承載器達(dá)到小、薄、輕,開(kāi)始采用重量輕且剛度大的空心波紋銅板和方形閉合截面的薄壁型材。 模塊化:電子衡器的承載器采用模塊式一體組合或分體組合,產(chǎn)生新的品種和規(guī)格。這種模塊化組合不但提高了產(chǎn)品的通用性和可靠性,而且也大大提高了生產(chǎn)效率,降低了成本。 智能化:與電子計(jì)算機(jī)組合或開(kāi)發(fā)稱重用計(jì)算機(jī),利用計(jì)算機(jī)的智能來(lái)增加稱重顯示控制的功能,使其在原有功能的基礎(chǔ)上增加推理

6、、判斷、自診斷、自適應(yīng)、自組織等功能。 集成化:對(duì)于某些品種和結(jié)構(gòu)的電子衡器,可以實(shí)現(xiàn)承載器與稱重傳感器一體化或承載器、稱重傳感器與稱重顯示控制器一體化。 綜合性:電子稱重技術(shù)和電子衡器產(chǎn)品的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,它已滲透到一些學(xué)科和工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域。對(duì)某些商用電子計(jì)價(jià)秤而言,只具備稱重、計(jì)價(jià)、顯示、打印功能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,現(xiàn)代商業(yè)系統(tǒng)還要求它能提供各種銷售信息,把稱重與管理自動(dòng)化緊密結(jié)合,使稱重、計(jì)價(jià)、進(jìn)庫(kù)、銷售管理一體化,實(shí)現(xiàn)管理自動(dòng)化。這就要求電子計(jì)價(jià)秤能與電子 計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),把稱重系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成一個(gè)完整的綜合控制系統(tǒng)。 組合性:在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程或工藝流程中,不少稱重系統(tǒng)還應(yīng)具有可組

7、合性,即:測(cè)量范圍可以任意設(shè)定;硬件能夠依據(jù)不定的程序進(jìn)行修改和擴(kuò)展;輸入輸出數(shù)據(jù)與指令可使用不同的語(yǔ)言,并能與外部的控制和數(shù)據(jù)處理設(shè)備進(jìn)行通信。 2.電子秤的組成結(jié)構(gòu) 2.1.1電子稱的基本結(jié)構(gòu) 電子秤是利用物體的重力作用來(lái)確定物體質(zhì)量(重量)的測(cè)量?jī)x器,也可用來(lái)確定與質(zhì)量相關(guān)的其它量大小、參數(shù)、或特性。不管根據(jù)什么原理制成的電子秤均由以下三部分組成: (1)承重、傳力復(fù)位系統(tǒng) 它是被稱物體與轉(zhuǎn)換元件之間的機(jī)械、傳力復(fù)位系統(tǒng),又稱電子秤的秤體,一般包括接受被稱物體載荷的承載器、秤橋結(jié)構(gòu)、吊掛連接部件和限位減振機(jī)構(gòu)等。 (2)稱重傳感器 即由非電量(質(zhì)量或重量)轉(zhuǎn)

8、換成電量的轉(zhuǎn)換元件,它是把支承力變換成電的或其它形式的適合于計(jì)量求值的信號(hào)所用的一種輔助手段。 按照稱重傳感器的結(jié)構(gòu)型式不同,可以分直接位移傳感器(電容式、電感式、電位計(jì)式、振弦式、空腔諧振器式等)和應(yīng)變傳感器(電阻應(yīng)變式、聲表面諧振式)或是利用磁彈性、壓電和壓阻等物理效應(yīng)的傳感器。 對(duì)稱重傳感器的基本要求是:輸出電量與輸入重量保持單值對(duì)應(yīng),并有良好的線性關(guān)系;有較高的靈敏度;對(duì)被稱物體的狀態(tài)的影響要?。荒茉谳^差的工作條件下工作;有較好的頻響特性;穩(wěn)定可靠。 (3)測(cè)量顯示和數(shù)據(jù)輸出的載荷測(cè)量裝置 即處理稱重傳感器信號(hào)的電子線路(包括放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、電流源或電壓源、調(diào)節(jié)器、補(bǔ)嘗元件、

9、保護(hù)線路等)和指示部件(如顯示、打印、數(shù)據(jù)傳輸和存貯器件等)。這部分習(xí)慣上稱載荷測(cè)量裝置或二次儀表。在數(shù)字式的測(cè)量電路中,通常包括前置放大、濾濾、運(yùn)算、變換、計(jì)數(shù)、寄存、控制和驅(qū)動(dòng)顯示等環(huán)節(jié)。 2.1.2電子稱的基本工作原理 當(dāng)被稱物體放置在秤體的秤臺(tái)上時(shí),其重量便通過(guò)秤體傳遞到稱重傳感器,傳感器隨之產(chǎn)生力-電效應(yīng),將物體的重量轉(zhuǎn)換成與被稱物體重量成一定函數(shù)關(guān)系(一般成正比關(guān)系)的電信號(hào)(電壓或電流等)。此信號(hào)由放大電路進(jìn)行放大、經(jīng)濾波后再由模/數(shù)(A/D)器進(jìn)行轉(zhuǎn)換,數(shù)字信號(hào)再送到微處器的CPU處理,CPU不斷掃描鍵盤(pán)和各種功能開(kāi)關(guān),根據(jù)鍵盤(pán)輸入內(nèi)容和各種功能開(kāi)關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行必要的判斷、分

10、析、由儀表的軟件來(lái)控制各種運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果送到內(nèi)存貯器,需要顯示時(shí),CPU發(fā)出指令,從內(nèi)存貯器中讀出送到顯示器顯示,或送打印機(jī)打印。一般地信號(hào)的放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換以及信號(hào)各種運(yùn)算處理都在儀表中完成。 2.2 課題設(shè)計(jì)方案分析 2.2.2 電子秤設(shè)計(jì)的基本思路 將電子秤大致能劃分為三大部分,數(shù)據(jù)采集模塊、控制器模塊和人機(jī)交互界面模塊。其中數(shù)據(jù)采集模塊由壓力傳感器、信號(hào)的前級(jí)處理和A/D轉(zhuǎn)換部分組成。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)送給控制器處理,由控制器完成對(duì)該數(shù)字量的處理,驅(qū)動(dòng)顯示模塊完成人機(jī)間的信息交換。此外添加了一個(gè)過(guò)載、欠量報(bào)警提示的特殊功能。

11、 如圖2-1(上圖為本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖) 2.3 單片機(jī)的選型 AT89S52單片機(jī)是AT89S系列中的增強(qiáng)型高檔機(jī)產(chǎn)品,它片內(nèi)存儲(chǔ)器容量是AT89S51的一倍,即片內(nèi)8KB的Flash程序存儲(chǔ)器和256B的RAM。另外,它還增加了一個(gè)功能極強(qiáng)的、具有獨(dú)特應(yīng)用的16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器2等多種功能。在工程應(yīng)用中AT89S52有一顯著的優(yōu)勢(shì):不需要燒寫(xiě)器,只借助PC 機(jī)的并口輸出和極為簡(jiǎn)單的下載電路,便可將程序通過(guò)串行方式寫(xiě)入單片機(jī)。并且下載電路可設(shè)計(jì)在系統(tǒng)中,可以隨時(shí)修改單片機(jī)的軟件而不對(duì)硬件做任何改動(dòng)。 由此,通過(guò)對(duì)目前主流型號(hào)的比較,我們最終選擇了AT89S52通用的普通單片機(jī)

12、來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。AT89S52是一種兼容MCS51微控制器,工作電壓4.0V到5.5V,全靜態(tài)時(shí)鐘0 Hz 到33 MHz,三級(jí)程序加密,32個(gè)可編程I/O口,2/3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,6/8個(gè)中斷源,全雙工串行通訊口,低功耗支持Idle和Power-down模式,Power down模式支持中斷喚醒, 看門(mén)狗定時(shí)器,雙數(shù)據(jù)指針,上電復(fù)位標(biāo)志。另外在外擴(kuò)展了32K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,以滿足系統(tǒng)要求。 2.4 數(shù)據(jù)采集模塊 2.4.1 傳感器 傳感器下的定義是:“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。其中敏感元件指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺鼙粶y(cè)量的

13、部分,轉(zhuǎn)換元件指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性敵隽哭D(zhuǎn)換為適于傳輸和測(cè)量的電信號(hào)部分。此外傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將檢測(cè)感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 稱重傳感器在電子秤中占有十分重要的位置,被喻為電子秤的心臟部件,它的性能好壞很大程度上決定了電子秤的精確度和穩(wěn)定性。通常稱重傳感器產(chǎn)生的誤差約占電子秤整機(jī)誤差的50%~70%。若在環(huán)境惡劣的條件下(如高低溫、濕熱),傳感器所占的誤差比例就更大,因此,在人們?cè)O(shè)計(jì)電子秤時(shí),正確地選用稱重傳感器非常重要。 稱

14、重傳感器的種類很多,根據(jù)工作原理來(lái)分常用的有以下幾種: 電阻應(yīng)變式、電容式、壓磁式、壓電式、諧振式等。(本設(shè)計(jì)采用的是電阻應(yīng)變式) 電阻應(yīng)變式稱重傳感器包括兩個(gè)主要部分,一個(gè)是彈性敏感元件:利用它將被測(cè)的重量轉(zhuǎn)換為彈性體的應(yīng)變值;另一個(gè)是電阻應(yīng)變計(jì):它作為傳感元件將彈性體的應(yīng)變,同步地轉(zhuǎn)換為電阻值的變化。電阻應(yīng)變片所感受的機(jī)械應(yīng)變量一般為10 - 6~10 - 2,隨之而產(chǎn)生的電阻變化率也大約在10 - 6~10 - 2數(shù)量級(jí)之間。這樣小的電阻變化用一般測(cè)量電阻的儀表很難測(cè)出,必須采用一定形式的測(cè)量電路將微小的電阻變化率轉(zhuǎn)變成電壓或電流的變化,才能用二次儀表顯示出來(lái)。在電阻應(yīng)變式稱重傳感器中

15、通過(guò)橋式電路將電阻的變化轉(zhuǎn)換為電壓變化。電阻應(yīng)變式稱重傳感器工作原理框圖如圖2-1所示: 載荷P 應(yīng)變 電阻變化R 輸出電壓 敏感元件 應(yīng)變片 測(cè)量電橋 如圖2-2電阻應(yīng)變式稱重傳感器工作原理框圖 當(dāng)傳感器不受載荷時(shí),彈性敏感元件不產(chǎn)生應(yīng)變,粘貼在其上的應(yīng)變片不發(fā)生變形,阻值不變,電橋平衡,輸出電壓為零;當(dāng)傳感器受力時(shí),即彈性敏感元件受載荷P時(shí),應(yīng)變片就會(huì)發(fā)生變形,阻值發(fā)生變化,電橋失去平衡,有輸出電壓。 如圖2-3 橋式測(cè)量電路 R1、R2、R3、R4為4個(gè)應(yīng)變片電阻,

16、組成了橋式測(cè)量電路,Rm為溫度補(bǔ)償電阻,e為激勵(lì)電壓,V為輸出電壓。 若不考慮Rm,在應(yīng)變片電阻變化以前,電橋的輸出電壓為: V= 由于橋臂的起始電阻全等,即R1 = R2 = R3 = R4 = R,所以V=0 。 當(dāng)應(yīng)變片的電阻R1、R2、R3、R4變成R+△R1、R+△R2、R+△R3、R+△R4時(shí),電橋的輸出電壓變?yōu)椋? V=

17、 通過(guò)化簡(jiǎn),上式則變?yōu)椋? V= 也就是說(shuō),電橋輸出電壓的變化與各臂電阻變化率的代數(shù)和成正比。 如果四個(gè)橋臂應(yīng)變片的靈敏系數(shù)相同,且 = Kε,則上式又可寫(xiě)成: V=ε1 - ε2 + ε3 - ε4 ) 式中K為應(yīng)變片靈敏系數(shù),ε為應(yīng)變量。 上式表明,電橋的輸出電壓和四個(gè)轎臂的應(yīng)變片所感受的應(yīng)變量的代數(shù)和成正比。在電阻應(yīng)變式稱重傳感器中,4個(gè)應(yīng)變片分別貼在彈性梁的4個(gè)敏感部位,傳感器受力作用后發(fā)生變形。在力的作用下,R1、R3被拉伸,阻值增大,△R1、△R3正值,R2、R4被壓縮,阻值減小,△R2、△R4為負(fù)值。再加之應(yīng)變片阻值變化的絕對(duì)值相同,即 △R1 = △R3 =

18、 + △R或ε1 = ε3 = +ε △R2 = △R4= - △R或ε2 = ε4 = - ε 因此,V=4ε = e Kε。若考慮 Rm,則電橋的輸出電壓變成: V= = = K εe 令SU = ,則SU = K ε SU稱為傳感器系數(shù)或傳感器輸出靈敏度。 對(duì)于一個(gè)高精度的應(yīng)變傳感器來(lái)說(shuō),僅僅靠4個(gè)應(yīng)變片組成橋式測(cè)量電路還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。由于彈性梁材料金相組織的不均勻性及熱處理工藝、應(yīng)變片性能及粘貼工藝、溫度變化等因素的影響,傳感器勢(shì)必產(chǎn)生一定的誤差。為了減少傳感器隨溫度變化產(chǎn)生的誤差,提高其精度和穩(wěn)定性,需要在橋路兩端和橋臂中串入一些補(bǔ)償元件。如:

19、初始不平衡值的補(bǔ)償、零載輸出溫度補(bǔ)償、輸出靈敏度溫度補(bǔ)償?shù)取? 2.4.2 前級(jí)放大器 由傳感器或敏感元件轉(zhuǎn)換后輸出的信號(hào)一般電平較低而由電橋等電路變換后的信號(hào)亦難以直接用來(lái)顯示、記錄、控制或進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。為此,測(cè)量電路中常設(shè)有模擬放大環(huán)節(jié)。這一環(huán)節(jié)目前主要依靠由集成運(yùn)算放大器的基本元件構(gòu)成具有各種特性的放大器來(lái)完成。 放大器的輸入信號(hào)一般是由傳感器輸出的。傳感器的輸出信號(hào)不僅電平低,內(nèi)阻高,還常伴有較高的共模電壓。因此,一般對(duì)放大器有如下一些要求: 1) 輸入阻抗應(yīng)遠(yuǎn)大于信號(hào)源內(nèi)阻。否則,放大器的負(fù)載效應(yīng)會(huì)使所測(cè)電壓造成偏差。 2) 抗共模電壓干擾能力強(qiáng)。 3) 在預(yù)定的頻帶

20、寬度內(nèi)有穩(wěn)定準(zhǔn)確的增益、良好的線性,輸入漂移和噪聲應(yīng)足夠小以保證要求的信噪比。從而保證放大器輸出性能穩(wěn)定。 4) 能附加一些適應(yīng)特定要求的電路。如放大器增益的外接電阻調(diào)整、方便準(zhǔn)確的量程切換、極性自動(dòng)變換等。 基于以上分析,我們最終決定采用制作方便而且精度很好的專用儀表放大器AD620。 AD620具有體積小、功耗低、精度高、噪聲低和輸入偏置電流低的特點(diǎn)。其最大輸入偏置電流為20nA,這一參數(shù)反映了它的高輸入阻抗。AD620在外接電阻Rg時(shí),可實(shí)現(xiàn)1~1000范圍內(nèi)的任意增益;工作電源范圍為2.3~18V;最大電源電流為1.3mA;最大輸入失調(diào)電壓為125 V;頻帶寬度為120kHz(在

21、G=100時(shí))。AD620的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示: 如圖2-4 AD620的內(nèi)部等效圖 AD620的接口如下圖所示: 如圖2-5 AD620的接口圖 電路的工作原理:A1、A2工作在負(fù)反饋狀態(tài),其反向輸入端的電壓與同相輸入端的電壓相等。即Rg兩端的電壓分別為Vin+、Vin-。因此 設(shè)圖(2-4)中電阻R1=R2=R,則A1、A2兩輸出端的電壓差U12為 將上式代入第一個(gè)式子得 放大器的

22、增益Av為 可見(jiàn),僅需調(diào)整一個(gè)電阻Rg,就能方便的調(diào)整放大器的增益。由于整個(gè)電路對(duì)稱,調(diào)整時(shí)不會(huì)造成共模抑制比的降低。 在接口圖(2-5)中,通過(guò)改變可變電阻R3的阻值大小來(lái)改變放大器的增益,放大器增益計(jì)算公式如下: 2.4.3 A/D轉(zhuǎn)換器 A/D轉(zhuǎn)換器是一種能把輸入模擬電壓或電流-成與它成正比的數(shù)字量,也就是說(shuō)能把被控對(duì)象的各種模擬信息變成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信息。A/D轉(zhuǎn)換器種類較多,從原理上可分為四種:雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器,逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器、并行A/D轉(zhuǎn)換器、計(jì)數(shù)器式A/D轉(zhuǎn)換器及△-∑型A/D轉(zhuǎn)換器。在電子秤的

23、設(shè)計(jì)中用的比較多的是雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器和△-∑型A/D轉(zhuǎn)換器。 雙積分ADC的基本原理是對(duì)輸入模擬電壓和參考電壓分別進(jìn)行兩次積分,將輸入電壓平均值變成與之成正比的時(shí)間間隔,然后利用時(shí)鐘脈沖和計(jì)數(shù)器測(cè)出此時(shí)間間隔,進(jìn)而得到相應(yīng)的數(shù)字量輸出。如圖2-6所示是電子秤中常用的雙積分式A/D轉(zhuǎn)換電路,它由積分器、比較器、模擬電子開(kāi)關(guān),積分電阻、積分電容、自動(dòng)回零電阻、電容組成。其中VG是模擬地,VFR是基準(zhǔn)電壓(相對(duì)于VG為負(fù)值),VX是檢測(cè)電壓。 如圖2-6 雙積分A/D轉(zhuǎn)換電路 其次雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器具有很強(qiáng)的抗干擾能力。對(duì)正負(fù)對(duì)稱的工頻干擾信號(hào)積分為零,所以對(duì)50HZ的工頻干擾抑制能

24、力特強(qiáng),對(duì)高于工頻干擾(例如噪聲電壓)也具有良好的濾波作用。只要干擾電壓的平均值為零,對(duì)輸出就不產(chǎn)生影響。尤其對(duì)本系統(tǒng),緩慢變化的壓力信號(hào),很容易受到工頻信號(hào)的影響。故而采用雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器可大大降低對(duì)濾波電路的要求。 作為電子秤,系統(tǒng)對(duì)AD的轉(zhuǎn)換速度要求并不高,精度上14位的AD足以滿足要求。另外雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器較強(qiáng)的抗干擾能力,和精確的差分輸入,低廉的價(jià)格。最終選擇了精度為10Kg/ 20000= 0.5g的ICL7135。 2.5 人機(jī)交互界面模塊 2.5.1 鍵盤(pán)輸入 鍵盤(pán)輸入是人機(jī)交互界面中重要的組成部分,它是系統(tǒng)接受用戶指令的直接途徑。鍵盤(pán)是

25、由若干個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)組成,鍵的多少根據(jù)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的用途而定。鍵盤(pán)由許多鍵組成,每一個(gè)鍵相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)觸點(diǎn),當(dāng)鍵按下時(shí),觸點(diǎn)閉合,當(dāng)鍵松開(kāi)時(shí),觸點(diǎn)斷開(kāi)。單片機(jī)接收到按鍵的觸點(diǎn)信號(hào)后作相應(yīng)的功能處理。因此,相對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)鍵盤(pán)接口信號(hào)是輸入信號(hào)。 ZLG7289是周立功單片機(jī)公司設(shè)計(jì)的串行輸入輸出可編程鍵盤(pán)顯示芯片,有強(qiáng)大的鍵盤(pán)顯示功能,支持64鍵控制,可以比較方便地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)。另外ZLG7289內(nèi)部有譯碼電路,大大簡(jiǎn)化了程序。最終選擇ZLG7289作為鍵盤(pán)掃描顯示芯片。 2.5.2 輸出顯示 采用可以設(shè)置顯示單價(jià),金額,中文,購(gòu)物日期等的LCD,它具有低功耗、可視面大、畫(huà)面友好及抗干

26、擾能力強(qiáng)等功能,其顯示技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用。 LCD 顯示器的工作原理:液晶顯示器的主要材料是液態(tài)晶體。它在特定的溫度范圍內(nèi),既具有液體的流動(dòng)性,又具有晶體的某些光學(xué)特性,其透明度和顏色隨電場(chǎng)、磁場(chǎng)、光照度等外界條件變化而變化。因此,用液晶做成顯示器件,就可以把上訴外界條件的變化反映出來(lái)從而形成現(xiàn)實(shí)的效果。 雖然ZLG7289具有控制數(shù)碼管顯示的功能,但考慮到本題目要求中文顯示,數(shù)碼管無(wú)法滿足,只能考慮用帶有中文字庫(kù)的液晶顯示器。由于可以分頁(yè)顯示,無(wú)需太大屏幕,最終選擇點(diǎn)陣式12864型LCD—OCM4x8C。 3.AT89S52的主控電路 3.1.1 AT89S52芯片 AT89S5

27、2單片機(jī)是ATMEL公司新近推出的高檔型AT89S系列單片機(jī)中的增強(qiáng)型產(chǎn)品。ATMEL公司是美國(guó)20世紀(jì)80年代中期成立并發(fā)展起來(lái)的半導(dǎo)體公司。該公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于推出Flash存儲(chǔ)器技術(shù)和高質(zhì)量、高可靠性的生產(chǎn)技術(shù),它率先將獨(dú)特的Flash存儲(chǔ)技術(shù)注入于單片機(jī)產(chǎn)品中。其推出的AT89系列單片機(jī),在世界電子技術(shù)行業(yè)中引起了極大的反響,在國(guó)內(nèi)也受到廣大用戶歡迎。 AT89S52是一個(gè)低功耗,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器。器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制

28、造,兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)。芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S52可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。 AT89S52具有如下特點(diǎn):40個(gè)引腳,8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器,256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),32個(gè)外部雙向輸入/輸出(I/O)口,5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷,3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口,看門(mén)狗(WDT)電路,片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。 此外,AT89S52設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz,并可通過(guò)軟件設(shè)置省電模式。空閑模式下,CP

29、U暫停工作,而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器、串行口、外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作,掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式,以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。 主要功能特性見(jiàn)下表: 兼容MCS-51指令系統(tǒng) 8k可反復(fù)擦寫(xiě)(>1000次)ISP Flash ROM 32個(gè)雙向I/O口 4.5-5.5V工作電壓 3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘頻率0-33MHz 全雙工UART串行中斷口線 256x8bit內(nèi)部RAM 2個(gè)外部中斷源 低功耗空閑和省電模式 中斷喚醒省電模式 3

30、級(jí)加密位 看門(mén)狗(WDT)電路 軟件設(shè)置空閑和省電功能 靈活的ISP字節(jié)和分頁(yè)編程 雙數(shù)據(jù)寄存器指針 如表3-1  AT89S52功能 引腳封裝如下圖所示: 如圖3-1 AT89S52的引腳圖 3.1.2 主控電路的設(shè)計(jì) P1口和P2.0~P2.6口作為地址總線,其中P1口作為低地址線和數(shù)據(jù)總線復(fù)用,P2.0~P2.6口做高地址線。P2.7作為62256的片選控制總線,ALE接鎖存器74LS373的使能端。P3.6和P3.7作為外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)/讀選通信號(hào)輸出端分別接62256的/WE和/OE端。 主控電路圖如下:

31、 如圖3-2 主控電路設(shè)計(jì)圖 3.2 電子秤的信號(hào)處理流程 3.2.1 稱重?cái)?shù)據(jù)處理 測(cè)量精度和可靠性是電子秤設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,引入軟件數(shù)據(jù)處理技術(shù),可以克服或彌補(bǔ)包括傳感器在內(nèi)的各測(cè)量環(huán)節(jié)硬件本身的缺陷或弱點(diǎn),使原來(lái)靠硬件電路難以實(shí)現(xiàn)的信號(hào)處理可以得到解決,提高電子秤的綜合性能。在電子稱重系統(tǒng)中,主要的數(shù)據(jù)處理技術(shù)有:無(wú)效物理量的消除、零漂處理、標(biāo)度變換技術(shù)、非線性補(bǔ)償技術(shù)、數(shù)字濾波技術(shù)等。 (1)無(wú)效物理量的消除 在稱重系統(tǒng)中,稱重傳感器輸出的信號(hào)是秤臺(tái)、支架和被測(cè)物之和的轉(zhuǎn)換信號(hào),實(shí)際所要測(cè)的是被測(cè)物的重量,因此,秤臺(tái)、支架等是無(wú)

32、效的物理量,在信號(hào)處理過(guò)程中要用軟件方法來(lái)消除。 (2)零漂處理 零位穩(wěn)定是影響電子秤精度非常重要的因素,因受溫度或其它因素影響將引起零位不穩(wěn)定,這種現(xiàn)象稱為零漂。由于零漂的影響,零輸入信號(hào)時(shí),輸出可能不為零,為消除這個(gè)零位漂移值,采用零位補(bǔ)償技術(shù),零位補(bǔ)償就是把這個(gè)零位漂移值儲(chǔ)存起來(lái),每一數(shù)據(jù)采集時(shí)減去這個(gè)數(shù)值,得到的數(shù)值就是消除零漂的有效信號(hào)。 (3)標(biāo)度變換 在實(shí)際測(cè)量中,被測(cè)模擬信號(hào)被檢測(cè)出來(lái)并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,需要轉(zhuǎn)換成操作人員所熟悉的工程量。因?yàn)椋粶y(cè)對(duì)象經(jīng)傳感器、A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量是一系列的數(shù)碼,這些數(shù)碼值并不等于原來(lái)帶有量綱的參數(shù)值,它僅僅對(duì)應(yīng)于參數(shù)的大小,因此,必

33、須把它轉(zhuǎn)換成帶有量綱的數(shù)值后才能顯示或打印輸出,這種轉(zhuǎn)換就是工程量變換,又稱標(biāo)度變換。 對(duì)一般的線性系統(tǒng),其標(biāo)度變換公式如下: Ax = A0 +(Am —A0)(Nx — N0)/(Nm —N0 ) A0 :測(cè)量范圍最小值 A m:測(cè)量范圍最大值 N0:A0所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量 Nm:Am所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量 Nx:Ax所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量 其中,A0 、Am 、N0 和Nm對(duì)于某一固定的被測(cè)參數(shù)來(lái)說(shuō)它們是常數(shù),不同的參數(shù)有著不同的值。 對(duì)于測(cè)重系統(tǒng)而言,標(biāo)度變換實(shí)質(zhì)是建立重量W與A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)N關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。 假設(shè)秤臺(tái)和支架重量為

34、W0 相應(yīng)的A/D為N0 ,稱量物體時(shí),物體、秤臺(tái)和支架總重為W,相應(yīng)的A/D為N,最大量程范圍為Wm,相應(yīng)的A/D為Nm,物體凈重為Wc = W- W0 ,它們之間的數(shù)學(xué)關(guān)系如下: Wc = W- W0 =(N - N0)(Wm - W0 )/(Nm - N0 ) 上式標(biāo)度變換中,只考慮了凈重與A/D轉(zhuǎn)換之間的數(shù)學(xué)量的關(guān)系,還沒(méi)考慮儀器儀表的精確度等級(jí)和分辨率問(wèn)題。在實(shí)際的稱重系統(tǒng)中,根據(jù)國(guó)家計(jì)量法規(guī)要求,系統(tǒng)的分辨率、精確度等級(jí)都有明確要求,在硬件配置條件滿足的情況下,分辨率、精確度等級(jí)通常通過(guò)軟件設(shè)置分度值d、分度數(shù)n來(lái)解決。它們與上式的關(guān)系為:

35、 Wm - W0 = n d =(Nm - N0 )K d n=(Nm - N0 )K K = n /(Nm - N0 ) K稱為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)(倍率),在軟件設(shè)計(jì)中通常通過(guò)一個(gè)調(diào)校子程序來(lái)確定,然后存放在一個(gè)能長(zhǎng)期保存的存儲(chǔ)器中。 測(cè)量時(shí)物體的凈重 Wc = W- W0 =(N - N0)K d (4)非線性補(bǔ)償 在檢測(cè)中,由于檢測(cè)傳感器的輸入輸出特性往往只在一定范圍內(nèi)近似呈線性,而在某些范圍內(nèi)則明顯呈非線性,同時(shí),傳感器具有離散性,還可能有溫漂、滯后等。在信號(hào)處理過(guò)程中也常用軟件處理方法來(lái)補(bǔ)償和校正以上誤差。常用的非線性

36、補(bǔ)償處理的方法有三種:分段線性插值法、曲線擬合法、查表法。對(duì)于不太彎曲的輸入輸出曲線,可采用線性插值法,對(duì)于很彎曲的輸入輸出曲線,可采用二次拋物線插值法,對(duì)于不規(guī)則的輸入輸出曲線,可采用分段曲線擬合法。對(duì)于用應(yīng)變稱重傳感器的稱重系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于其非線性度不是很大,所以常采用分段線性插值法。 3.2.2 信號(hào)處理電路 以下為濾波放大電路圖: 如圖3-3 信號(hào)濾波放大圖 上圖中電容C5、C6用來(lái)濾除采樣信號(hào)電壓中的高頻噪聲,選用0.1uF的普通獨(dú)石電容;電容C7、C84用來(lái)濾除采樣信號(hào)電壓中的低頻噪聲,選用22uF的普通獨(dú)石電容。電阻R3、R4選用較小的阻值,因?yàn)椴蓸有?/p>

37、號(hào)電壓值只有毫伏級(jí),所以其阻值不宜太大,否則導(dǎo)致放大器由于輸入電流太小而放大效果不明顯。 微弱信號(hào)Vi1和Vi2被分別放大后從AD620的第6腳輸出。A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135的輸入電壓變化范圍是-2V~+2V,傳感器的輸出電壓信號(hào)在0~20mv左右,因此放大器的放大倍數(shù)在200~300左右,可將R9接成1K的滑動(dòng)變阻器。由于ICL7135對(duì)高頻干擾不敏感,所以濾波電路主要針對(duì)工頻及其低次諧波引入的干擾。因?yàn)閴毫π盘?hào)變化十分緩慢,所以濾波電路可以把頻率做得很低。 圖中的LM741的輸出端與AD620的地端相連,LM741的2腳與6腳相連構(gòu)成電壓跟隨器,R15與正負(fù)電源相接,通過(guò)改變R15的

38、阻值可使VO與 RET之間的壓差變化,從而實(shí)現(xiàn)調(diào)零、去皮的功能。 ICL7135與單片機(jī)的接口 在讀取A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果時(shí),選用數(shù)據(jù)選擇器作為數(shù)據(jù)讀取的控制器,這樣簡(jiǎn)化了ICL7135與單片機(jī)的接口電路,便于硬件設(shè)計(jì)與軟件編程的實(shí)現(xiàn)。 在ICL7135進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后輸出的/STRB負(fù)脈沖引起AT89S52中斷。同時(shí)在第一個(gè)/STB負(fù)脈沖時(shí)由軟件將P1.7口置0,因而使S=0,使74LS157的Y (1Y,2Y,3Y,4Y)=A(4A,3A,2A,1A)。AT89S52讀P1.0~P1.3口便讀得BCD碼,此時(shí)D5=1。此后, D4,D3,D2,D1輪流為“1”,即可讀得千位、百位

39、、十位和個(gè)位的BCD碼。 前端信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)如下圖: 如圖3-4 信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換圖 ICL7135的輸出時(shí)序圖: 如圖3-5 輸出時(shí)序圖 在A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后立即更新輸出鎖存器并不斷地掃描輸出BCD碼。在A/D轉(zhuǎn)換期間BUSY為低電平,轉(zhuǎn)換完畢后BUSY變?yōu)楦唠娖?。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后立刻順序并連續(xù)不斷地輸出位驅(qū)動(dòng)信號(hào)D5、D4、D3、D2、D1(均為正脈沖)。當(dāng)D5為高電平時(shí),B8、B4、B2、B1是萬(wàn)位BCD碼。同樣當(dāng)D4為高電平時(shí),B8、B4、B

40、2、B1是千位BCD碼。同理D3、D2、D1 為正脈沖時(shí)各對(duì)應(yīng)百、十、個(gè)位的BCD碼。在A/D轉(zhuǎn)換完畢后,還連續(xù)輸出5個(gè)/STB負(fù)脈沖,它們分別位于D5、D4、D3、D2、D1正脈沖的中間,脈沖寬度為T(mén)/2。 在設(shè)計(jì)時(shí),還考慮過(guò)使用另一種接口電路,它巧妙地運(yùn)用了ICL7135 地“Busy”端功能,只要一個(gè)I/O口和單片機(jī)內(nèi)部的一個(gè)定時(shí)器就可把ICL7135的數(shù)據(jù)送人單片機(jī),可以節(jié)省大量的單片機(jī)資源,減小系統(tǒng)的體積。原理如下: “Busy”輸出端(ICL7135的21腳)高電平的寬度等于積分和反積分時(shí)間之和。ICL7135內(nèi)部規(guī)定積分時(shí)間固定為10001個(gè)時(shí)鐘脈沖時(shí)間,反積分時(shí)間長(zhǎng)度與被測(cè)

41、電壓的大小成比例。如果利用單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)數(shù)器對(duì)ICL7135的時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù),利用"Busy"作為計(jì)數(shù)器門(mén)控信號(hào),控制計(jì)數(shù)器只要在Busy為高電平時(shí)計(jì)數(shù),將這段Busy高電平時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)器計(jì)的內(nèi)容減去10001,其余數(shù)等于被測(cè)電壓的數(shù)值。 3.3 人機(jī)交互界面模塊設(shè)計(jì) 3.3.1 鍵盤(pán)輸入控制電路 如表3-2 ZLG7289引腳說(shuō)明 引 腳 號(hào) 名 稱 說(shuō) 明 1,2 VDD 正電源 3,5 NC 懸空 4 VSS 接地 6 /CS 片選輸入端此引腳為低電平時(shí)可向芯片發(fā)送指令及讀取鍵盤(pán)數(shù)據(jù) 7 CLK 同步

42、時(shí)鐘輸入端向芯片發(fā)送數(shù)據(jù)及讀取鍵盤(pán)數(shù)據(jù)時(shí)此引腳電平上升沿表示數(shù)據(jù)有效 8 DATA 串行數(shù)據(jù)輸入/輸出端當(dāng)芯片接收指令時(shí)此引腳為輸入端當(dāng)讀取鍵盤(pán)數(shù)據(jù)時(shí)此引腳在讀指令最后一個(gè)時(shí)鐘的下降沿變?yōu)檩敵龆? 9 /KEY 按鍵有效輸出端平時(shí)為高電平當(dāng)檢測(cè)到有效按鍵時(shí)此引腳變?yōu)榈碗娖? 10~16 SG~SA 段g~段a 驅(qū)動(dòng)輸出 17 DP 小數(shù)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出 18~25 DIG0~DIG7 數(shù)字0 數(shù)字7 驅(qū)動(dòng)輸出 26 OSC2 振蕩器輸出端 27 OSC1 振蕩器輸入端 28 /RESET 復(fù)位端低電平有效 SPI串

43、行接口工作方式介紹: ZLG7289 采用串行方式與微處理器通訊,串行數(shù)據(jù)從DATA 引腳送入芯片,并由CLK 端同步。當(dāng)片選信號(hào)變?yōu)榈碗娖胶?,DATA 引腳上的數(shù)據(jù)在CLK 引腳的上升沿被寫(xiě)入ZLG7289 的緩沖寄存器。 ZLG7289 的指令結(jié)構(gòu)有三種類型: 1、不帶數(shù)據(jù)的純指令,指令的寬度為8 個(gè)BIT 即微處理器需發(fā)送8個(gè)CLK 脈沖; 如圖3-6 純指令時(shí)序圖 2、帶有數(shù)據(jù)的指令寬度為16 個(gè)BIT 即微處理器需發(fā)送16 個(gè)CLK 脈沖; 如圖3-7 帶數(shù)據(jù)指令時(shí)序圖 3、讀取鍵盤(pán)數(shù)據(jù)指令寬度

44、為16個(gè)BIT,前8個(gè)為微處理器發(fā)送到ZLG7289的指令,后8 個(gè)BIT為ZLG7289返回的鍵盤(pán)代碼,執(zhí)行此指令時(shí)ZLG7289的DATA端在第9個(gè)CLK 脈沖的上升沿變?yōu)檩敵鰻顟B(tài)并與第16個(gè)脈沖的下降沿恢復(fù)為輸入狀態(tài),等待接收下一個(gè)指令。 下圖為電路圖: 圖3-9 鍵盤(pán)接口圖 圖中P1.5口接/CS;P1.6口接CLK;P1.0口接DIO;P3.2口接/KEY,利用中斷0通知AT89S52讀數(shù)。 鍵盤(pán)控制芯片ZLG7289 控制鍵盤(pán)的掃描,當(dāng)監(jiān)測(cè)到有鍵按下后ZLG7289 的9腳便產(chǎn)生一個(gè)低電平通知單片機(jī),單片機(jī)可以采用查詢或者中斷方式將數(shù)據(jù)通過(guò)

45、P3.0口以串行方式讀入。因?yàn)椴樵兎绞綍?huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間,所以本系統(tǒng)采用的是中斷方式。 2、 參數(shù)選擇參考如下 8只下拉電阻和8 只鍵盤(pán)連接位選線DIG0~DIG7 的8 只位選電阻應(yīng)遵從一定的比例關(guān)系,下拉電阻應(yīng)大于位選電阻的5 倍而小于其50 倍,典型值為10 倍,下拉電阻的取值范圍是10K~100K, 位選電阻的取值范圍是1K~10K。所以取上拉電阻為10K,下拉電阻為100K。 ZLG7289需要一外接晶體振蕩電路供系統(tǒng)工作,其典型值分別為F=16MHz C=15pF。實(shí)際使用時(shí)取F=12MHz,C=15pF。 3.3.2 LCD顯示電路 OCM4x8C是具有串/并

46、接口,其內(nèi)部含有中文字庫(kù)的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊。該模塊的控制/驅(qū)動(dòng)器采用臺(tái)灣矽創(chuàng)電子公司的ST7920,因而具有較強(qiáng)的控制顯示功能。OCM4x8C的液晶顯示屏為12864點(diǎn)陣,可顯示4行、每行8個(gè)漢字。為了便于簡(jiǎn)單、方便地顯示漢字,該模塊具2Mb的中文字型CGROM,該字型ROM中含有8192個(gè)1616點(diǎn)陣中文字庫(kù);同時(shí),為了便于英文和其它常用字符的顯示,具有16Kb的168點(diǎn)陣的ASCII字符庫(kù);為便于構(gòu)造用戶圖形,提供了一個(gè)64256點(diǎn)陣的GDRAM繪圖區(qū)域,且為了便于構(gòu)造用戶所需字型,提供了4組1616點(diǎn)陣的造字空間。利用上述功能,OCM4x8C可實(shí)現(xiàn)漢字、ASCII碼、點(diǎn)陣圖形、自造字

47、體的同屏顯示。為便于和多種微處理器、單片機(jī)接口,模塊提供了4位并行、8位并行、2線串行、3線串行多種接口方式。 該模塊具有2.7V~5.5V的寬工作電壓范圍,且具有睡眠、正常及低功耗工作模式,可滿足系統(tǒng)各種工作電壓及便攜式儀器低功耗的要求。液晶模塊顯示負(fù)電壓,也由模塊提供,從而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)。模塊同時(shí)還提供LED背光顯示功能。除此之外,模塊還提供了畫(huà)面清除、游標(biāo)顯示/隱藏、游標(biāo)歸位、顯示打開(kāi)/關(guān)閉、顯示字符閃爍、游標(biāo)移位、顯示移位、垂直畫(huà)面旋轉(zhuǎn)、反白顯示、液晶睡眠/喚醒、關(guān)閉顯示等操作指令。 如表3-3引腳功能說(shuō)明 引 腳 號(hào) 名 稱 說(shuō) 明 1 VSS GND(0V

48、) 2 VDD 邏輯電源(+5V) 3 V0 LCD電源(懸空) 4 RS(CS) H:數(shù)據(jù),L:指令 5 R/W(SID) H:讀,L:寫(xiě) 6 E(SCLK) 使能 7 DB0 數(shù)據(jù)0 8 DB1 數(shù)據(jù)1 9 DB2 數(shù)據(jù)2 10 DB3 數(shù)據(jù)3 11 DB4 數(shù)據(jù)4 12 DB5 數(shù)據(jù)5 13 DB6 數(shù)據(jù)6 14 DB7 數(shù)據(jù)7 15 PSB H:并行,L:串行 16 NC 空腳 17 RST 復(fù)位(低電平有效) 18 NC 空腳 19 LEDA 背光源正極(LED+5V) 20

49、 LEDK 背光源負(fù)極(LED-0V) 電路圖中PSB接低電平,進(jìn)入串行接口模式;串行數(shù)據(jù)線SID接P3.1口;串行時(shí)鐘線SCLK接P1.6;RS固定接高電平。此為典型二線串行模式。 字符顯示RAM地址與字符顯示位置關(guān)系: 如表3-4 RAM地址與字符顯示位置關(guān)系 80H 81H 82H 83H 84H 85H 86H 87H 90H 91H 92H 93H 94H 95H 96H 97H 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 98H 99H 9AH 9BH 9CH 9DH 9

50、EH 9FH 2/3線串行接口方式: 當(dāng)模塊的PSB腳接低電平時(shí),模塊即進(jìn)入串行接口模式。串行模式使用串行數(shù)據(jù)線SID與串行時(shí)鐘線SCLK來(lái)傳送數(shù)據(jù),即構(gòu)成2線串行模式。 OCM4x8C還允許同時(shí)接入多個(gè)液晶顯示模塊以完成多路信息顯示功能。此時(shí),要利用片選端“CS”構(gòu)成3線串行接口方式,當(dāng)“CS”接高電位時(shí),模塊可正常接收并顯示數(shù)據(jù),否則模塊顯示將被禁止。通常情況下,當(dāng)系統(tǒng)僅使用一個(gè)液晶顯示模塊時(shí),“CS”可連接固定的高電平。 模塊2線串行工作操作時(shí)序如下圖所示: 如圖3-10 2線串行時(shí)序圖 由圖3.12可以看出,單片機(jī)與液晶模塊之間傳送1字節(jié)的數(shù)據(jù)共

51、需24個(gè)時(shí)鐘脈沖。首先,單片機(jī)要給出數(shù)據(jù)傳輸起始位,這里是以5個(gè)連續(xù)的“1”作數(shù)據(jù)起始位,如模塊接收到連續(xù)的5個(gè)“1”,則內(nèi)部傳輸被重置并且串行傳輸將被同步。緊接著,“RW”位用于選擇數(shù)據(jù)的傳輸方向(讀或?qū)懀癛S”位用于選擇內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器或指令寄存器,最后的第8位固定為“0”。在接收到起始位及“RW”和“RW”的第1個(gè)字節(jié)后,下一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)或指令將被分為2個(gè)字節(jié)來(lái)串行傳送或接收。數(shù)據(jù)或指令的高4位,被放在第2個(gè)字節(jié)串行數(shù)據(jù)的高4位,其低4位則置為“0”;數(shù)據(jù)或指令的低4位被放在第3個(gè)字節(jié)的高4位,其低4位也置為“0”,如此完成一個(gè)字節(jié)指令或數(shù)據(jù)的傳送。需要注意的是,當(dāng)有多個(gè)數(shù)據(jù)或指令要傳

52、送時(shí),必須要等到一個(gè)指令完成執(zhí)行完畢后再傳送下一個(gè)指令或數(shù)據(jù),否則,會(huì)造成指令或數(shù)據(jù)的丟失。這是因?yàn)橐壕K內(nèi)部沒(méi)有發(fā)送/接收緩沖區(qū)。 3.4 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 下圖為系統(tǒng)報(bào)警電路原理圖,用于超載和欠量程提示。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩個(gè)發(fā)光二極管作為超載和欠量程指示燈,使系統(tǒng)更加完善。當(dāng)系統(tǒng)判斷為超載或欠量程時(shí),ICL7135給輸出一個(gè)高電平信號(hào)OR(超載)或UR(欠量程),經(jīng)非門(mén)后形成低電平從而驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管發(fā)光提示。 如圖3-11 報(bào)警電路原理圖 4.1 軟件流程圖及程序設(shè)計(jì) 為了方便程序調(diào)試和提高可靠性,程序設(shè)計(jì)采用自上而下、模塊化、結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)方法,把總的編程過(guò)程逐步細(xì)分,

53、分解成一個(gè)個(gè)功能模塊,每個(gè)功能模塊相互獨(dú)立,每個(gè)模塊都能完成一個(gè)明確的任務(wù),實(shí)現(xiàn)某個(gè)具體的功能。本設(shè)計(jì)按任務(wù)模塊劃分的程序主要有初始化程序、主程序, A/D轉(zhuǎn)換子程序、顯示子程序、鍵盤(pán)處理子程序。 4.1.1 初始化程序設(shè)計(jì)流程圖 單片機(jī)系統(tǒng)上電后,進(jìn)入初始化程序,完成單片機(jī)片內(nèi)各模塊的設(shè)置和A/D轉(zhuǎn)換器的功能設(shè)置初始化,然后進(jìn)入主程序。 如圖 4-1 初始化程序設(shè)計(jì)流程圖 4.1.2 主程序設(shè)計(jì)流程圖 單片機(jī)完成初始化程序后進(jìn)入主程序,主程序主要完成對(duì)存儲(chǔ)參數(shù)的讀取,對(duì)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,鍵處理,顯示處理等。

54、 如圖4-2 主程序設(shè)計(jì)流程圖 4.2 主程序設(shè)計(jì)及其相關(guān)程序設(shè)計(jì) 4.2.1 主程序設(shè)計(jì) uint max_weight;//最大稱量 uchar dsel;//分度值 uchar dp;//小數(shù)點(diǎn) float beilv;//倍率 ulong zero_save;//傳感器零位值 }bdf; uint code num_ten[4]={1,10,100,1000}; uchar code adcount2[4]={2,4,5};//數(shù)據(jù)處理進(jìn)平均次數(shù) uchar code

55、tab_dsel[4]={1,2,5,10};//分度值表 //0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 uchar code tab[]={0xB7,0x03,0xD6,0xC7,0x63,0xE5,0xF5,0x83,0xF7,0xE7, //A , b , C , d , E , F , 暗, - , t , P 0xF3,0x75,0xB4,0x57,0xF4,0xF0,0x00,0x40,0x74,0xF2, //H , L , o , J , r , n , U, =, -

56、 i 0x73,0x34,0x55,0x07,0x50,0x51,0x37,0x44,0x04,0x01}; //顯示位碼表 //0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 uchar code digit[]={0xfe,0xdf,0xef,0xfd,0xfb,0xbf,0xF7};//顯示位碼表 sbit P_OE =P2^1;//顯示控制 sbit P_LE =P2^0; sbit buz0 =P3^6;//蜂鳴器 sbit buz1 =P3^7; /********************************

57、**********************/ bit b_follow;//啟動(dòng)零位跟蹤標(biāo)記 bit b_serial;//串口發(fā)送完標(biāo)記 bit b_followdelay;//第一次不進(jìn)行零位跟蹤 bit b_steady;//穩(wěn)定標(biāo)記 /******************************************************/ void (* data task)(void);//函數(shù)指針變量,接受下一步要做的任務(wù) uint idata fendushu;//分度數(shù) uchar weight_led[6] ;//重量窗顯示緩存 uchar

58、idata temp_var; uchar weight_dp;//小數(shù)點(diǎn)位數(shù) uchar fu_number;//負(fù)號(hào)顯示位置 uchar wdcount;//穩(wěn)定計(jì)數(shù) uchar adup_count;//異常值計(jì)數(shù) uchar addcount3;//累加次數(shù) /******************************************************/ extern void key_scan(void);//按鍵掃描 extern void weight_disp(void);//重量計(jì)算,超載報(bào)警 extern void start_set(vo

59、id);//單片機(jī)初始化設(shè)置 extern void adc (void);//讀取AD值 extern void ad_processor(void);//AD數(shù)據(jù)濾波處理 extern void fun_weight(void);//正常稱重狀態(tài) extern void bd_start(void);//重量或電壓標(biāo)定選擇 extern void dy_disp(void);//電壓顯示 extern void led_disp(ulong temp,uchar num); extern uchar get_jiaoyan(uchar *address,uchar num);

60、//計(jì)算校驗(yàn)字 extern void neima(void); void delay60ms(uchar time);//40ms延時(shí) void fendu_val(void);//分度數(shù)運(yùn)算 void check_canshu(void);//讀參數(shù),并校驗(yàn)是否正確 void ver_disp(void);//顯示版本號(hào) void seg_check(void);//筆畫(huà)檢測(cè) /******************************************/ void main (void) { start_set(); //單片機(jī)初始

61、化 beep_time=3; //開(kāi)機(jī)鳴叫 flash_num=6; //沒(méi)有閃爍位 spi_sys(); //ad芯片初始化 check_canshu(); //讀參數(shù),并校驗(yàn)是否正確 if(bdf.shuduval>2) //若是異常值,用默認(rèn)值 bdf.shuduval=1; addcount3=4; bdf_dp_temp=bdf.dp; //保存小數(shù)點(diǎn)(標(biāo)定修改參數(shù)時(shí)用) bdf_dsel_temp=bdf.dsel;//保存分度值(標(biāo)定修改參數(shù)時(shí)用) key_scan()

62、; //標(biāo)定按鍵掃描 switch(key_temp) //功能鍵處理函數(shù) { case 0xc0:b_biaoding=1;task=bd_start ; break;// default: bdf.dp=0; ver_disp();//顯示版本號(hào) seg_check();//筆畫(huà)檢測(cè) fendu_val();//分度數(shù)運(yùn)算 zero_current=ad_steady;//保存當(dāng)前零位值 task=fun_weight; break; } do { //主循環(huán)程序 adc(); //A/D采樣

63、ad_processor();//數(shù)據(jù)處理 zero_follow(); //零位跟蹤程序 neima(); //內(nèi)碼計(jì)算 weight_disp(); //重量顯示 key_scan(); //按鍵掃描 (* task)(); //任務(wù)切換函數(shù) } while(1); } /*****************************************************************/ void fendu_val(void)//分度數(shù)運(yùn)算 { uchar i; ulong temp; temp

64、=(ulong)bdf.max_weight*num_ten[bdf_dp_temp]; fendushu=temp/bdf.dsel; i=fendushu/3000; if (i==0) i=1; half_sel_bound=5/bdf.beilv;//半個(gè)分度的原始碼 follow_bound=i*half_sel_bound;//計(jì)算零位跟蹤時(shí)的原始碼,按3000分度 time_weight=200; } /*****************************************************************/ void ver

65、_disp(void)//顯示版本號(hào)及最大量程 { weight_led[0]=7;// 7 weight_led[1]=1;// 1 weight_led[2]=2;// 2 weight_led[3]=17;// - weight_led[4]=0;// 0 weight_led[5]=5;// 5 fun_led=0xff; delay60ms(15);//40ms延時(shí) beep_time=3; led_disp(bdf.max_weight,5);//顯示最大量程 weight_led[0]=15;// F delay60ms(20);//40ms延

66、時(shí) 4.2.2 信號(hào)采樣與A/D轉(zhuǎn)換子程序的設(shè)計(jì) 如圖 4-3 信號(hào)采樣與A/D轉(zhuǎn)換子程序的設(shè)計(jì) extern uchar code adcount2[3]; extern bit bAd;//已產(chǎn)生AD值 extern bit b_warnled; extern bit b_steady; extern bit b_up_last; extern uchar adup_count; extern ulong idata ad_steady;//AD數(shù)據(jù)處理后的穩(wěn)定值 extern uchar add_count;//AD累加計(jì)數(shù)器 extern ulong idata add_val;//AD累加值 extern uchar wdcount; extern uchar adup_count;//AD異常值計(jì)數(shù) extern uchar addcount3; extern ulong idata up_val; extern ulong idata adval;//AD芯片采樣

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