HXXS9型再生制動吸收設(shè)備上位機SCADA通訊規(guī)約(南京)

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1、HXXS型城市軌道車輛再生吸收裝置上位機SCADA系統(tǒng)通訊規(guī)約 一. 概述 本規(guī)約用于再生吸收裝置上位機與綜合自動化系統(tǒng)（SCADA）的通訊。向SCADA系統(tǒng)提供本裝置的開關(guān)狀態(tài)、工作狀態(tài)、故障狀態(tài)等信息。也接收來自SCADA系統(tǒng)的工作指令。 二. 物理接口 系統(tǒng)采用的是 MODBUS 規(guī)定信息格式中的RTU模式，即消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成每個字節(jié)的位，異步、1位起始位、1個Bit（無校驗）停止位、無校驗，最小的有效位先發(fā)送。錯誤檢測域CRC(循環(huán)冗長檢測)，消息發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始電氣接口為EIA RS-485，傳輸速率為19200bit/

2、s。地址每一臺設(shè)備唯一，為0—F7H的任意數(shù)，由SCADA系統(tǒng)指定,設(shè)為5FH 三. 傳輸數(shù)據(jù)幀格式 再生吸收裝置上位機不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時間內(nèi)。當?shù)谝粋€域（地址域）接收到，進行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結(jié)束。 一個新的消息可在此停頓后開始。 啟動字符（3.5個字符時間的停頓） 地址域（D） 功能代碼（A） 數(shù)據(jù)域 CRC16L 循環(huán)冗余校驗低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗高位 功能域 消息幀中的功能代碼域包含了8Bits（RTU）?？赡艿拇a范圍是十進制的1...255。當然，有些代碼是適用

3、于所有控制器，有此是應用于某種控制器，還有些保留以備后用。當消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時，功能代碼域?qū)⒏嬷畯脑O(shè)備需要執(zhí)行哪些行為。 數(shù)據(jù)域 是由兩個十六進制數(shù)集合構(gòu)成的，范圍00...FF。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模式，由一RTU字符組成。 從主設(shè)備發(fā)給再生吸收裝置消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息：從設(shè)備必須用于進行執(zhí)行由功能代碼所定義的所為。 這包括了象不連續(xù)的寄存器地址，要處理項的數(shù)目，域中實際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。 錯誤檢測域 錯誤檢測域包含一16Bits值(用兩個8位的字符來實現(xiàn))。錯誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進行循環(huán)冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加時先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC的

4、高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個字節(jié)。 四. 報文詳述 1、系統(tǒng)對時(數(shù)據(jù)格式為16進制數(shù)值表示) 秒對時SCADA發(fā)出： ADDRE（5FH） 設(shè)備地址 10H 功能碼 7FH 寫數(shù)據(jù)起始地址高位 01H 寫數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 09H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 MsL 毫秒低 MsH 毫秒高 Ss 秒 Mm 分 Hh 時 DD 日 MM 月 YYL 年（雙字節(jié)十六進制數(shù)）低 YYH 年（雙字節(jié)十六進制數(shù)）高 CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CR

5、C16H 循環(huán)冗余校驗 高位 吸收裝置返回： ADDRE（5FH）設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 09H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 msL msH ss mm hh DD MM YYL YYH CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 2、查詢當前狀態(tài) SCADA發(fā)出： ADDRE（5FH） 設(shè)備地址 03H 功能碼 F0H 數(shù)據(jù)起始地址高位 00H 數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 08H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 CRC

6、16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 吸收裝置返回： ADDRE（5FH） 設(shè)備地址 03H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 08H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 FLAG_WORK SWITCH_INPUT0 SWITCH_INPUT1 SWITCH_INPUT2 SWITCH_INPUT3 SWITCH_INPUT4 SWITCH_OUTPUT0 SWITCH_OUTPUT1 CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 位定義見“輸入/輸出點表” 3、有故障（FLAG_WO

7、RK.5=1）時可以查詢故障及發(fā)生時間： ADDRE（5FH） 設(shè)備地址 03H 功能碼 F0H 數(shù)據(jù)起始地址高位 08H 數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 0CH 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 吸收裝置返回： ADDRE（5FH） 設(shè)備地址 03H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 0CH 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 FLAG_ERROR0 FLAG_ERROR1 FLAG_ERROR2 msl msh Ss Mm

8、Hh DD MM YYL YYH CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 4、啟動命令 SCADA發(fā)出： ADDRE（5FH） 設(shè)備地址 10H 功能碼 F4H 寫數(shù)據(jù)起始地址高位 3AH 寫數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 01H 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 數(shù)據(jù)格式為16進制數(shù)值表示 吸收裝置返回： ADDRE（5FH）設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)

9、個數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 01 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 條件滿足：條件不滿足： ADDRE（5FH）設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 00 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 5、停止命令 SCADA發(fā)出： ADDRE（5FH） 設(shè)備地址 10H 功能碼 F4H 寫數(shù)據(jù)起始地址高位 3AH 寫數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個

10、數(shù)低位 00H 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 吸收裝置返回： ADDRE（5FH）設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 00 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 6、系統(tǒng)故障復位 上位機發(fā)出： ADDRE（5FH） 設(shè)備地址 10H 功能碼 F4H 寫數(shù)據(jù)起始地址高位 36H 寫數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 01H

11、數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 吸收裝置返回： ADDRE（5FH）設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個數(shù)低位 01 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗 高位 附1：數(shù)據(jù)地址 編號 參 數(shù) 名 稱 規(guī)約變量名 地 址 數(shù)據(jù)格式 類型 系統(tǒng)工作狀態(tài) 0 工作狀態(tài)字 FLAG_WORK F000 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 1 輸入狀態(tài)字1 SWITCH_INPUT0 F001 單字節(jié)十六進制數(shù)

12、 讀 2 輸入狀態(tài)字2 SWITCH_INPUT1 F002 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 3 輸入狀態(tài)字3 SWITCH_INPUT2 F003 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 4 輸入狀態(tài)字4 SWITCH_INPUT3 F004 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 5 輸入狀態(tài)字5 SWITCH_INPUT4 F005 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 6 輸出狀態(tài)字1 SWITCH_OUTPUT0 F006 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 7 輸出狀態(tài)字2 SWITCH_OUTPUT1 F007 輸出狀態(tài)字2 讀 8 錯誤狀態(tài)字1 FLAG_ERROR0 F

13、008 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 9 錯誤狀態(tài)字2 FLAG_ERROR1 F009 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 10 錯誤狀態(tài)字3 FLAG_ERROR2 F00A 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 11 故障發(fā)生時間毫秒 MsL F00B 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 12 MsH F00C 讀 13 故障發(fā)生時間秒 Ss F00D 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 14 故障發(fā)生時間分 Mm F00E 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 15 故障發(fā)生時間時 HH F00F 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 16 故障發(fā)生時間日 DD F010 單字節(jié)十六進制數(shù)

14、 讀 17 故障發(fā)生時間月 MM F011 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀 18 故障發(fā)生時間年 YYL F012 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 19 YYH F013 讀 IGBT溫度 20 IGBT1溫度低位 TEMP1L F100 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 21 IGBT1溫度高位 TEMP1H F101 讀 22 IGBT2溫度低位 TEMP2L F102 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 23 IGBT2溫度高位 TEMP2H F103 讀 24 IGBT3溫度低位 TEMP3L F104 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 25 IG

15、BT3溫度高位 TEMP3H F105 讀 26 IGBT4溫度低位 TEMP4L F106 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 27 IGBT4溫度高位 TEMP4H F107 讀 28 IGBT5溫度低位 TEMP5L F108 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 29 IGBT5溫度高位 TEMP5H F109 讀 30 IGBT6溫度低位 TEMP6L F10A 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 31 IGBT6溫度高位 TEMP6H F10B 讀 32 IGBT7溫度低位 TEMP7L F10C 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 33 IGBT7溫

16、度高位 TEMP7H F10D 讀 34 IGBT8溫度低位 TEMP8L F10E 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 35 IGBT8溫度高位 TEMP8H F10F 讀 系統(tǒng)命令 36 系統(tǒng)故障復位標志 ERR_RESET F436 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀/寫 37 啟動命令/停止 START_COMMAND F43A 單字節(jié)十六進制數(shù) 讀/寫 模擬量數(shù)據(jù) 編號 參 數(shù) 名 稱 規(guī)約變量名 地 址 數(shù)據(jù)格式 類型 34 電網(wǎng)電壓低8位 AAAA F500 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 電網(wǎng)電壓高8位 F501 讀 3

17、5 裝置電壓低8位 BBBB F502 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 裝置電壓高8位 F503 讀 36 電網(wǎng)電流低8位 CCCC F504 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 電網(wǎng)電流高8位 F505 讀 吸收電流低8位 DDDD F506 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 37 吸收電流高8位 F507 讀 PWM脈沖寬度低8位 EEEE F508 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 38 PWM脈沖寬度高8位 F509 讀 交流參考電壓低8位 FFFF F50A 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 39 交流參考電壓高8位 F50B 讀

18、 保留備用 GGGG F50C 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 40 保留備用 F50D 讀 41 保留備用 HHHH F50E 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 保留備用 F50F 讀 42 保留備用 IIII F510 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 保留備用 F511 讀 24 保留備用 JJJJ F512 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 保留備用 F513 讀 25 保留備用 KKKK F514 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 保留備用 F515 讀 26 保留備用 LLLL F516 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 保留備用

19、 F517 讀 27 保留備用 MMMM F518 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 保留備用 F519 讀 28 保留備用 NNNN F51A 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀 29 保留備用 F51B 讀 時鐘地址 30 毫秒低 msl 7F01 雙字節(jié)十六進制數(shù) 讀/寫 31 毫秒高 msh 7F02 32 秒 seconds 7F03 單字節(jié)十六進制數(shù) 33 分 minutes 7F04 單字節(jié)十六進制數(shù) 34 時 hours 7F05 單字節(jié)十六進制數(shù) 35 日 day 7F06 單字節(jié)十六進制數(shù)

20、36 月 month 7F07 單字節(jié)十六進制數(shù) 37 年低8位 yearL 7F08 雙字節(jié)十六進制數(shù) 38 年高8位 yearH 7F09 附2：輸入/輸出點表： HXXS型再生制動吸收 設(shè)備通訊規(guī)約(北京機場線) 修訂次數(shù): 修訂日期： 發(fā)布日期: 開關(guān)量輸入 名稱 輸入端口 線號 協(xié)議變量名稱 位地址 邏輯1表示 邏輯0表示 隔開合閘 IN0 802 SWITCH_INPUT0 0 分閘 合閘 隔開分閘 IN1 803 SWITCH_INPUT0 1 合閘 分閘 接觸器合閘 IN2

21、813 SWITCH_INPUT0 2 分閘 合閘 接觸器分閘 IN3 814 SWITCH_INPUT0 3 合閘 分閘 預充位置 IN5 812 SWITCH_INPUT0 5 分閘 合閘 電源故障 IN6 808 SWITCH_INPUT0 6 故障 正常 門連鎖 IN7 810 SWITCH_INPUT0 7 正常 故障 系統(tǒng)啟動 IN8 811 SWITCH_INPUT1 0 停止位 啟動位 DC750選擇 IN9 807 SWITCH_INP

22、UT1 1 DC1500 DC750 DC1500選擇 IN10 806 SWITCH_INPUT1 2 DC750 DC1500 測試指令 IN11 805 SWITCH_INPUT1 3 工作 測試 工作指令 IN12 804 SWITCH_INPUT1 4 測試 工作 電阻柜溫度一段（150℃） IN13 819 SWITCH_INPUT1 5 報警 正常 電阻柜溫度二段（170℃） IN14 820 SWITCH_INPUT1 6 報警 正常 電阻柜溫度三段（200℃） IN15 821 SWITCH_

23、INPUT1 7 報警 正常 DC750電阻1確認 IN24 815 SWITCH_INPUT3 0 正常 熔斷 DC750電阻2確認 IN25 817 SWITCH_INPUT3 1 正常 熔斷 DC750電阻3確認 IN26 832 SWITCH_INPUT3 2 正常 熔斷 DC750電阻4確認 IN27 834 SWITCH_INPUT3 3 正常 熔斷 DC1500電阻1確認 IN28 816 SWITCH_INPUT3 4 正常 熔斷 DC1500電阻2確認 IN29 81

24、8 SWITCH_INPUT3 5 正常 熔斷 DC1500電阻3確認 IN30 833 SWITCH_INPUT3 6 正常 熔斷 DC1500電阻4確認 IN31 835 SWITCH_INPUT3 7 正常 熔斷 IGBT1過流 ST1 SWITCH_INPUT4 0 正常 過流 IGBT2過流 ST2 SWITCH_INPUT4 1 正常 過流 IGBT3過流 ST3 SWITCH_INPUT4 2 正常 過流 IGBT4過流 ST4 SWITCH_INPUT4

25、3 正常 過流 IGBT5過流 ST5 SWITCH_INPUT4 4 正常 過流 IGBT6過流 ST6 SWITCH_INPUT4 5 正常 過流 IGBT7過流 ST5 SWITCH_INPUT4 6 正常 過流 IGBT8過流 ST6 SWITCH_INPUT4 7 正常 過流 開關(guān)量輸出 名稱 輸入端口 線號 協(xié)議變量名稱 位地址 邏輯1表示 邏輯0表示 系統(tǒng)故障 OUT0 651 SWITCH_OUTPUT0 0 正常 故障 系統(tǒng)故障指示燈 OUT1 652 SWITCH_OU

26、TPUT0 1 合閘 燈亮 隔開合閘 OUT2 653 SWITCH_OUTPUT0 2 分閘 合閘 隔開分閘 OUT3 654 SWITCH_OUTPUT0 3 合閘 分閘 接觸器合閘 OUT4 655 SWITCH_OUTPUT0 4 分閘 合閘 預充控制 OUT5 656 SWITCH_OUTPUT0 5 分閘 合閘 接觸器分閘 OUT6 657 SWITCH_OUTPUT0 6 合閘 分閘 系統(tǒng)正常指示燈控制 OUT7 658 SWITCH_OUTPUT0 7 燈亮

27、 支路1選擇 OUT8 SWITCH_OUTPUT1 0 選擇 屏蔽 支路2選擇 OUT9 SWITCH_OUTPUT1 1 選擇 屏蔽 支路3選擇 OUT10 SWITCH_OUTPUT1 2 選擇 屏蔽 支路4選擇 OUT11 SWITCH_OUTPUT1 3 選擇 屏蔽 支路5選擇 OUT`2 SWITCH_OUTPUT1 4 選擇 屏蔽 支路6選擇 OUT`3 SWITCH_OUTPUT1 5 選擇 屏蔽 支路7選擇 OUT14 SWITCH_OUTPUT1 6 選擇 屏蔽

28、支路8選擇 OUT15 SWITCH_OUTPUT1 7 選擇 屏蔽 故障信號 測點名稱 規(guī)約變量名 規(guī)約變量位序號 邏輯1表示 邏輯0表示 過壓保護 FLAG_ERROR0 Bit0 動作 復歸 過流保護 FLAG_ERROR0 Bit1 動作 復歸 短路保護 FLAG_ERROR0 Bit2 動作 復歸 接觸器故障 FLAG_ERROR0 Bit3 故障 正常 電壓選擇錯誤 FLAG_ERROR0 Bit4 故障 正常 電源失電故障 FLAG_ERROR0

29、 Bit5 故障 正常 門聯(lián)鎖 FLAG_ERROR0 Bit6 故障 正常 失壓故障 FLAG_ERROR0 Bit7 故障 正常 IGBT1超溫 FLAG_ERROR1 Bit0 動作 復歸 IGBT2超溫 FLAG_ERROR1 Bit1 動作 復歸 IGBT3超溫 FLAG_ERROR1 Bit2 動作 復歸 IGBT4超溫 FLAG_ERROR1 Bit3 動作 復歸 IGBT5超溫 FLAG_ERROR1 Bit4 動作 復

30、歸 IGBT6超溫 FLAG_ERROR1 Bit5 動作 復歸 IGBT7超溫 FLAG_ERROR1 Bit6 動作 復歸 IGBT8超溫 FLAG_ERROR1 Bit7 動作 復歸 IGBT1過流 FLAG_ERROR2 Bit0 動作 復歸 IGBT2過流 FLAG_ERROR2 Bit1 動作 復歸 IGBT3過流 FLAG_ERROR2 Bit2 動作 復歸 IGBT4過流 FLAG_ERROR2 Bit3 動作 復歸 IGB

31、T5過流 FLAG_ERROR2 Bit4 動作 復歸 IGBT6過流 FLAG_ERROR2 Bit5 動作 復歸 IGBT7過流 FLAG_ERROR2 Bit6 動作 復歸 IGBT8過流 FLAG_ERROR2 Bit7 動作 復歸 工作狀態(tài) 工作 測試 FLAG_WORK Bit0 測試狀態(tài) 測試 工作 FLAG_WORK Bit1 準備就緒 準備就緒 未 FLAG_WORK Bit2 吸收待命 吸收待命 未 FLAG_WORK Bit3 命令狀態(tài) 啟動 停止 FLAG_WORK Bit4 故障狀態(tài) 有故障 無故障 FLAG_WORK Bit5 附3：硬接點信號 硬接點信號 序號 接點定義 導通表示 斷開表示 接點性質(zhì) 1 控制電源失電故障 正常 故障 常開 第 11 頁 共 11 頁