《過程控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、升降電梯的PLC控制 18 湖南理工學(xué)院 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 題 目：基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部： 機(jī)電系 專 業(yè)： 自動化 班 級： 三班 姓 名： 李 震 學(xué) 號： 140313

2、4332 2007年 1月 12日 湖南理工學(xué)院 《過程控制系統(tǒng)》 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 設(shè)計(jì)題目： 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 部： 機(jī)械與電氣工程系 專 業(yè)： 03自動化 學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 1403134332 起迄日期: 2007年 1 月 1 日 ~ 2007 年 1 月 12 日 指導(dǎo)教師: 教研室主任：

3、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1．課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1）熟悉四層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。 2）掌握四層電梯模擬控制系統(tǒng)中，PLC的I/O口連接方法。 3）通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。 課程設(shè)計(jì)要求： 1） 按照系部制定的課程設(shè)計(jì)規(guī)范完成設(shè)計(jì)論文（包括封面）。 2） 對四層電梯模擬控制系統(tǒng)的基本工作原理和控制系統(tǒng)的組成，進(jìn)行文字描述和說明。 3） 說明PLC控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)、使用方法。 4） 介紹PLC編程的基本指令和梯形圖編程的基本思想和

4、實(shí)現(xiàn)過程。 5） 按要求完成指定的電梯控制編程設(shè)計(jì)，寫出源程序和代碼注釋。 6） 熟悉PLC的I/O口連接，畫出四層電梯模擬控制系統(tǒng)的I/O端子接線圖，明確每一部分的功能。 7） 對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，對照系統(tǒng)要求，不斷改進(jìn)PLC程序。 8） 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。 9） 課程設(shè)計(jì)總結(jié)（心得、體會）。 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 2．對課程設(shè)計(jì)成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕： 1）提交課程設(shè)計(jì)論文的電子文檔和打印文檔。 2）提供PLC編程的所有源代碼和代碼注釋。 3）提交PLC的I/O端子接線圖，詳細(xì)說明每一部分的功能及實(shí)現(xiàn)過程。 4）提供實(shí)驗(yàn)運(yùn)行的結(jié)果，可以是圖形、數(shù)據(jù)或表格形式

5、。 3．主要參考文獻(xiàn)： [1] 胡學(xué)林.可編程控制器教程（基礎(chǔ)篇）.北京：電子工業(yè)出版社，2003 [2] 袁任光.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例.第二版.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003 [3] 汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航.北京：人民郵電出版社，2004 4．課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃： 序號 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 1 2007.1.1~2007.1.2 查閱電梯控制、PLC相關(guān)資料 2 2007.1.3~2007.1.5 電梯控制系統(tǒng)PLC硬件部分設(shè)計(jì) 3 2007.1.6~2007.1.10 電梯控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 4

6、 2007.1.11~2007.1.12 撰寫課程設(shè)計(jì)論文 主指導(dǎo)教師 張敬 日期： 2007 年 1 月 12 日 引言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微

7、機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。 目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較

8、差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機(jī)拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，提高電梯的運(yùn)行性能。因此對電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。 PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計(jì)算

9、機(jī)系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應(yīng)用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。 電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。 可編程控制器（Programmable Logic controller，簡稱

10、PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動化的三大支柱之一。 所以，綜上所述，本設(shè)計(jì)就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。我打算先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機(jī)，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計(jì)一下I/O點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后在軟件設(shè)計(jì)，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。 下面就是詳細(xì)介紹PLC的特點(diǎn)及整個設(shè)計(jì)過程。 目錄

11、 1．設(shè)計(jì)思路..........................................1 2．可編程控制器的機(jī)型選擇...............................1 2．1可編程控制器系統(tǒng)的I/O參數(shù)估算..........................1 2．2機(jī)型確定................................................1 3．硬件的設(shè)計(jì).........................................2 3．1硬件配置簡介..........................

12、..................2 3．2電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖................................2 4．軟件的設(shè)計(jì).........................................5 4．1程序流程圖...............................................5 4．2程序語句.................................................5 5．程序調(diào)試、運(yùn)行......................................7

13、 5．1正常情況下程序調(diào)試............................................7 5．2過程分析.................................................8 6．總結(jié)..............................................12 7．參考文獻(xiàn)...........................................12 1．設(shè)計(jì)思路 電梯系統(tǒng)電氣部分的主部分就是信號檢測元件以及轎內(nèi)和門廳的控制按鈕。如何合理的設(shè)置和使用這些資源。對于解決

14、這類問題至關(guān)重要。設(shè)計(jì)中首先要了解控制對象的特點(diǎn)，從而確定有關(guān)PLC輸入，輸出點(diǎn)的選擇。 1．對于一個四層電梯的控制，要解決的主要的包括以下幾個方面： 2．轎內(nèi)按鈕以及各層門廳按鈕的設(shè)置； 3．電梯運(yùn)行位置的監(jiān)測； 4．電梯和各層門廳開關(guān)門狀態(tài)的監(jiān)測； 5．確定控制的邏輯； 6．通過上述問題的分析，可以完成對所需PLC的控制點(diǎn)的選擇。 2．可編程控制器的機(jī)型選擇 2.1可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)估算 表2.1輸入 序號 名稱 輸入點(diǎn) 序號 名稱 輸出點(diǎn) 0 四層內(nèi)選按鈕S4 I0.0 7 一層上呼按鈕U1 I0.7 1 三層內(nèi)選按鈕S3

15、 I0.1 8 二層上呼按鈕U2 I1.0 2 二層內(nèi)選按鈕S2 I0.2 9 三層上呼按鈕U3 I1.1 3 一層內(nèi)選按鈕S1 I0.3 10 一層行程開關(guān)SQ1 I1.2 4 四層下呼按鈕D4 I0.4 11 二層行程開關(guān)SQ1 I1.3 5 三層下呼按鈕D3 I0.5 12 三層行程開關(guān)SQ1 I1.4 6 二層下呼按鈕D2 I0.6 13 四層行程開關(guān)SQ1 I1.5 表2.2輸出 序號 名稱 輸入點(diǎn) 序號 名稱 輸出點(diǎn) 0 四層指示L4 Q0.0 8 二層內(nèi)選指示SL2 Q1.0 1 三

16、層指示L3 Q0.1 9 一層內(nèi)選指示SL1 Q1.1 2 二層指示L2 Q0.2 10 一層上呼指示UP1 Q1.2 3 一層指示L1 Q0.3 11 二層上呼指示UP2 Q1.3 4 轎箱下降指示DOWN Q0.4 12 三層上呼指示UP3 Q1.4 5 轎箱上升指示 Q0.5 13 二層下呼指示DN2 Q1.5 6 四層內(nèi)選指示 Q0.6 14 三層下呼指示DN3 Q1.6 7 三層內(nèi)選指示 Q0.7 15 四層下呼指示DN4 Q1.7 2.2機(jī)型確定 綜上所述，根據(jù)具體情況，輸入輸出點(diǎn)數(shù)為36點(diǎn)，我

17、們選擇的是西門子系列S7-200型。 3．硬件設(shè)計(jì) 3.1硬件配置簡介 PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量PLC成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是西門子系列S7-200。在此簡單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。 技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。 輸出特性 cpu 類型 電源電壓 輸出電壓 輸出點(diǎn)數(shù) 每組點(diǎn)數(shù) 輸出電流 Cpu 226 晶體管 24vdc 24vdc 1

18、6 8/8 0.75a 繼電器 85~264vac 24vdc,24~230vdc 16 4/5/7 2a 輸入特性 cpu 輸出濾波 中斷輸入 高速計(jì)數(shù)器輸入 每組點(diǎn)數(shù) Cpu226 0.2~12.8ms I0.0~i0.3 I0.0~i0.5 13,11 3.2電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見下圖3-1） 圖3-1硬件面板圖 4．軟件設(shè)計(jì) 4.1程序流程圖 電梯上升、下降流程圖： 4．2程序語句 第 18 頁 共 18 頁 Network 1 LD SM0.1 AN I2.2 AN

19、 I2.3 S Q1.5, 1 Network 2 LD I2.3 R Q1.5, 1 Network 3 LD SM0.1 AN I1.4 AN I1.5 AN I2.0 AN I2.1 AN I2.5 AN I2.4 S M1.1, 1 Network 4 LD I1.4 O I1.5 O I2.0 O I2.1 O I2.4 R M1.1, 1 Network 5 LD

20、I0.0 LD I1.4 A Q1.4 NOT LPS A Q0.0 = Q0.0 LPP ALD O Q0.0 = Q0.0 Network 6 LD I0.1 LD I1.5 A Q1.4 NOT LPS A Q0.1 = Q0.1 LPP ALD O Q0.1 = Q0.1 Network 7 LD I0.2 LD I2.0 A Q1.4 NOT LPS A Q0.2

21、 = Q0.2 LPP ALD O Q0.2 = Q0.2 Network 8 LD I0.3 LD I2.1 A Q1.4 NOT LPS A Q0.3 = Q0.3 LPP ALD O Q0.3 = Q0.3 Network 9 LD Q1.6 AN Q0.2 AN Q0.3 AN Q0.6 AN Q0.7 AN Q1.0 AN Q1.1 O Q1.7 = M0.0

22、 Network 10 LD Q1.7 AN Q0.0 AN Q0.4 AN Q0.5 O Q1.6 = M0.1 Network 11 LD Q1.6 AN Q0.3 AN Q1.0 AN Q1.1 O Q1.7 = M0.2 Network 12 LD Q1.7 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.4 AN Q0.5 AN Q0.6 AN Q0.7 O Q1.6

23、 = M0.3 Network 13 LD I0.4 LD I1.4 A Q1.4 NOT LPS A Q0.4 = Q0.4 LPP ALD O Q0.4 = Q0.4 Network 14 LD I0.5 LD M0.0 A I1.5 A Q1.4 NOT LPS A Q0.5 = Q0.5 LPP ALD O Q0.5 = Q0.5 Network 15 LD I0.6

24、 LD M0.1 A I1.5 A Q1.4 NOT LPS A Q0.6 = Q0.6 LPP ALD O Q0.6 = Q0.6 Network 16 LD I0.7 LD M0.2 A I2.0 A Q1.4 NOT LPS A Q0.7 = Q0.7 LPP ALD O Q0.7 = Q0.7 Network 17 LD I1.0 LD M0.3 A I2.0

25、 A Q1.4 NOT LPS A Q1.0 = Q1.0 LPP ALD O Q1.0 = Q1.0 Network 18 LD I1.1 LD I2.1 A Q1.4 NOT LPS A Q1.1 = Q1.1 LPP ALD O Q1.1 = Q1.1 Network 19 LD Q0.0 O Q0.4 A I1.4 LD M0.0 A Q0.5 LD M0.1

26、 A Q0.6 OLD O Q0.1 A I1.5 OLD LD M0.2 A Q0.7 LD M0.3 A Q1.0 OLD O Q0.2 A I2.0 OLD LD Q0.3 O Q1.1 A I2.1 OLD LD I1.2 AN Q1.2 AN Q1.3 OLD AN Q1.5 LD I1.3 O Q1.5 AN I1.2 AN I1.3 EU O

27、 I2.2 NOT LPS A Q1.4 = Q1.4 LPP ALD O Q1.4 = Q1.4 Network 20 LD I2.2 TON T33, +300 Network 21 LD I1.3 EU O T33 AN Q1.4 LD I1.4 EU LD I1.2 AN M1.0 OLD O I2.3 NOT LPS A Q1.5 = Q1.5 LPP ALD O Q1.5 =

28、 Q1.5 Network 22 LD Q1.0 O Q1.1 O Q0.3 A I2.0 LD Q0.6 O Q0.7 O Q1.0 O Q1.1 O Q0.2 O Q0.3 A I1.5 OLD O I1.4 AN M0.5 LD I1.5 A M0.0 LD I2.0 A M0.2 OLD O I2.1 NOT LPS A M0.4 = M

29、0.4 LPP ALD O M0.4 = M0.4 Network 23 LD Q0.7 O Q0.6 O Q0.5 O Q0.4 O Q0.1 O Q0.0 A I2.0 LD Q0.5 O Q0.4 O Q0.0 A I1.5 OLD O I2.1 AN M0.4 LD I2.0 A M0.3 LD I1.5 A M0.1 OLD O I1.4 NO

30、T LPS A M0.5 = M0.5 LPP ALD O M0.5 = M0.5 Network 24 LD Q0.0 O Q0.1 O Q0.2 O Q0.3 O Q0.4 O Q0.5 O Q0.6 O Q0.7 O Q1.0 O Q1.1 LPS A M0.4 = Q1.6 LPP LD M0.5 O M1.1 ALD = Q1.7 Network

31、 25 LD Q0.1 O Q0.2 O Q0.3 O Q0.5 O Q0.6 O Q0.7 O Q1.0 O Q1.1 A I1.4 LD Q0.2 O Q0.3 O Q0.7 O Q1.0 O Q1.1 A I1.5 OLD LD Q0.3 O Q1.1 A I2.0 OLD AN Q1.4 A I2.3 AN Q1.3 A Q1.6

32、 LD Q1.3 O I2.4 EU LD Q1.7 O Q1.4 O Q1.3 OLD NOT LPS A Q1.2 = Q1.2 LPP ALD O Q1.2 = Q1.2 Network 26 LD Q0.0 O Q0.1 O Q0.2 O Q0.4 O Q0.5 O Q0.6 O Q0.7 O Q1.0 A I2.1 LD Q0.0 O Q0

33、.1 O Q0.4 O Q0.5 O Q0.6 A I2.0 OLD LD Q0.0 O Q0.4 A I1.5 OLD O M1.1 LDN Q1.4 A I2.3 AN Q1.2 A Q1.7 LDN I1.4 AN I1.5 AN I2.0 AN I2.1 OLD ALD LD I1.4 O I2.5 EU LD Q1.6 O Q1.4 O Q1.2

34、 OLD NOT LPS A Q1.3 = Q1.3 LPP ALD O Q1.3 = Q1.3 5．程序調(diào)試、運(yùn)行 通過手動編程器輸入PLC，在操作中主要是熟悉西門子系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后消除用戶程序存儲器，輸入控制程序。 5.1正常情況下程序調(diào)試 先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動運(yùn)行。 5.2過程分析 電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都

35、斷開的情況下，呼叫不起作用。 （1）從一層到二層： 接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。 在轎箱原停樓層為1時，按U2，電梯運(yùn)行過程同上。 （2）從一層到三層： 接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通

36、，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。 在轎箱原停樓層為1時，按U3，電梯運(yùn)行過程同上。 （3）從一層到四層： 接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、

37、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎箱原停樓層為1時，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。 （4）從二層到三層： 接通I1.3即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL

38、4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。 在轎箱原停樓層為2時，按U3，電梯運(yùn)行過程同上。 （5）二層到四層： 接通I1.3即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎箱原停樓層為2時，按D4，電梯運(yùn)行

39、過程同上。 （6）從三層到四層： 接通I1.4即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎箱原停樓層為3時，按D4，電梯運(yùn)行過程同上。 （7）四層到三層： 接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SE

40、L3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。 在轎箱原停樓層為4時，按D3，電梯運(yùn)行過程同上。 （8）四層到二層： 接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至

41、SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。 在轎箱原停樓層為4時，按D2，電梯運(yùn)行過程同上。 （9）從四層到一層： 接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表

42、示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎箱原停樓層為4時，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。 （10）三層到二層： 接通I1.4即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。 在轎箱原停樓層為3時，按D2，電梯運(yùn)行過程同上。 （11）三層到一層： 接通I1.4即接通SQ3，表示

43、轎箱原停樓層3，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎箱原停樓層為3時，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。 （12）從二層到一層： 接通I1.3即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接

44、通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎箱原停樓層為2時，按U1，電梯運(yùn)行過程同上。 （13）從一層到二、三、四層： 接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為2、3、4，則Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈

45、L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎箱原停樓層為1時，按U2、U3、D4，電梯運(yùn)行過程同上。 （14） 從一層到二、三層： 接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層2、3，則Q1.0、Q0.7接通，二層

46、內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。 在轎箱原停樓層為1時，按U2、U3，電梯運(yùn)行過程同上。 （15）從一層到三、四層： 接通I1.2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓

47、層為3、4，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎箱原停樓層為1時，按U3、U4，電梯運(yùn)行過程同上。 （16）一層到二、四層： 接通I1.2

48、即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫樓層2、4，則Q0.6、Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、四層內(nèi)選指示燈SEL4，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎箱原停樓層

49、為1時，按U2、D4，電梯運(yùn)行過程同上。 （17）二層到三、四層： 接通I1.3即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Q0.6、Q0.7接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ2斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示

50、燈L4滅，電梯到達(dá)四層。 在轎箱原停樓層為2時，按U3、D4，電梯運(yùn)行過程同上。 （18）從三層到二、一層： 接通I1.4即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為2、1，則Q1.0、Q1.1接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2后、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅）

51、，Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎箱原停樓層為3時，按D2、U1，電梯運(yùn)行過程同上。 （19）四層到三、二、一層： 接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，則Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過

52、2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎箱原停樓層為4時，按U1、D2、D3，電梯運(yùn)行過程同上。 （20）四層到三、二層： 接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層2、3，則Q0.7、Q1.0接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，

53、表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅）Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。 在轎箱原停樓層為4時，按D2、D3，電梯運(yùn)行過程同上。 （21） 四層到二、一層： 接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、2，則Q1.0、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1

54、、二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎箱原停樓層為4時，按U1、D2，電梯運(yùn)行過程同上。 （22） 四層到三、一層： 接通I1.5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S3，即I0.1

55、、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、3，則Q0.7、Q1.1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎箱原停樓層為4時，按U1、D3，電梯運(yùn)行過程同上。 6．總

56、結(jié) 整個設(shè)計(jì)通過了軟件和硬件上的調(diào)試、仿真。我想這對于自己以后的學(xué)習(xí)和工作都會有很大的幫助的。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯誤思維。一切問題必須要靠自己一點(diǎn)一滴的解決。而在解決的過程當(dāng)中你會發(fā)現(xiàn)自己在飛速的提升。對于PLC的設(shè)計(jì)，其硬件電路是比較簡單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問題。而程序設(shè)計(jì)是一個很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力。它才是一個設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此在整個設(shè)計(jì)過程中大部分時間是用在程序上面的。很多子程序是可以借鑒書本上的，但怎樣銜

57、接各個子程序才是關(guān)鍵的問題所在，這需要對PLC的結(jié)構(gòu)很熟悉。因此可以說PLC的設(shè)計(jì)是軟件和硬件的結(jié)合，二者是密不可分的。 通過這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，學(xué)會了堅(jiān)持和努力，這將為以后的學(xué)習(xí)做出了最好的榜樣！ 通過此次設(shè)計(jì)我總結(jié)出了如下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)： 1.在設(shè)計(jì)程序之前,務(wù)必要對所用PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個系統(tǒng)的了解,知道該P(yáng)LC內(nèi)有哪些資源. 2.設(shè)計(jì)程序采用什么編程語言并不是非常重要,關(guān)鍵要有一個清晰的思路和一個完整的軟件流程圖. 3.在設(shè)計(jì)程序時,不能妄想一次就將整個程序設(shè)計(jì)好,"反復(fù)修改,不斷改進(jìn)"是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路. 4.在設(shè)計(jì)程序過程中遇到問題是很正常的,但我們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來,并分析清楚,以免下次再碰到同樣的問題. 7．主要參考文獻(xiàn) [1] 胡學(xué)林.可編程控制器教程（基礎(chǔ)篇）.北京：電子工業(yè)出版社，2003 [2] 袁任光.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例.第二版.廣州：華南理工大學(xué)出版社2003 [3] 汪曉平.可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航.北京：人民郵電出版社，2004