機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的單級斜齒圓柱齒輪減速器

《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的單級斜齒圓柱齒輪減速器》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的單級斜齒圓柱齒輪減速器（23頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 目錄 設(shè)計(jì)計(jì)劃書-----------------------------------------------------------------2 第一章電動機(jī)的選擇與計(jì)算---------------------------------------------------3 1.1.電動機(jī)的分析-------------------------------------------------------3 1.2.電動機(jī)的型號選擇---------------------------------------------------3 1.

2、3.傳動裝置參數(shù)的計(jì)算-------------------------------------------------5 第二章 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算----------------------------------------------------6 2.1第一對齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（軸Ⅰ上小齒輪和軸Ⅱ上大齒輪）------------------6 2.2第二對齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（軸Ⅱ上小齒輪和軸Ⅲ上大齒輪）------------------9 第三章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算--------------------------------------------------------12 3.

3、1軸Ⅰ的設(shè)計(jì)與計(jì)算---------------------------------------------------12 3.2軸Ⅱ的設(shè)計(jì)與計(jì)算---------------------------------------------------14 3.3軸Ⅲ的設(shè)計(jì)與計(jì)算---------------------------------------------------15 第四章 滾動軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算--------------------------------------------------18 第五章 連接件的選擇---------------------------

4、-----------------------------18 第六章 箱體的設(shè)計(jì)----------------------------------------------------------19 第七章 減速器的潤滑和密封--------------------------------------------------19 總裝配圖----------------------------------------------------------------------------------------------------20 齒輪嚙合圖----------------

5、---------------------------------------------------------------------------------21 軸的工作圖-------------------------------------------------------------------------------------------------21 設(shè)計(jì)小結(jié)-------------------------------------------------------------------22 參考文獻(xiàn)------------------------------

6、-------------------------------------23 設(shè)計(jì)任務(wù)書 專業(yè)：機(jī)電一體化 班級：機(jī)電093 學(xué)號：2009043054 姓名：張鄭鋒 設(shè)計(jì)題目： 設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)的單級斜齒圓柱齒輪減速器（下圖所示為其傳動系統(tǒng)簡圖），用 于于鑄造車間運(yùn)輸型砂。 已知條件： （1）工作情況：單班制工作，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作有輕微振動，允許輸送帶速度誤差為； （2）使用壽命：10年（其中軸承壽命為3年以上）； （3）動力來源：電力，三相交流，電壓380/220V； （4）卷筒效率：0.96（包括卷筒與軸承的效率損失） （5） 原

7、始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力F=2470N 運(yùn)輸帶速度 ν=1m/s 卷筒直徑 D=300mm。 設(shè)計(jì)工作量： （1）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份； （2）減速器裝配圖1張； （3）零件工作圖2張。 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 結(jié)果 第一章 電動機(jī)的選擇與計(jì)算 1.1 電動機(jī)的分析 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的單級斜齒圓柱齒輪減速器，用于鑄造車間運(yùn)輸型砂。單班制工作，工作有輕微振動，使用年限10年。 分析：單班制工作即每天工作8小時；工作輕微振動對減速器的載

8、荷系數(shù)有要求：使用年限10年對軸承的壽命校核有要求。 傳動方案如圖： 初步選擇Y系列自扇冷式籠型三相異步電動機(jī) 1.2選擇電機(jī)型號 1.2.1確定傳動效率 查資料［Ⅰ］中表2-3得，η齒輪=0.97，η軸承=0.99 ，η聯(lián)軸器=0.99 η滾筒=0.96 η壓=0.99 η=η軸承2η齒輪η聯(lián)軸器2η滾筒 =0.9920.9830.9720.96 =0.833 1.2.2計(jì)算電動機(jī)功率 （1）計(jì)算工作機(jī)功率 工作機(jī)所需要的工作效率/總效率 Pd=2.97KW （2）確定電機(jī)額定功率Pm Pm=(1～1.32)Pd=(1～1.3)2.97=2.9

9、7～3.861KW 查資料［Ⅰ］P120附表5取 Pm=3KW （3）確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速為 按推薦的傳動比合理范圍，展開式雙級斜齒圓柱齒輪減速器傳動比i1齒輪=8～40.所以電動機(jī)的可選范圍是： 方案 電動機(jī)型號 額定功率 電機(jī)轉(zhuǎn)速 電動機(jī)質(zhì)量m/kg 總傳動比 i 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y100L-4 3 1500 1420 45 94.54 2 Y132S-4 3 1000 960 49 47.11 3 Y132M-8 3 750 710 54 30.55 查

10、資料［Ⅰ］P120附錄5，得 表1-1 （4）確定電機(jī)型號 綜合考慮電動機(jī)型號選擇Y100L-4。額定功率3KW，額定轉(zhuǎn)速1470r/min。 1.3 傳動裝置參數(shù)的計(jì)算 1.3.1傳動裝置總傳動比及分配 1.計(jì)算總傳動比 i=n/nw=1420/63.69=22.3 2.合理分配各級傳動比 取二級圓柱斜齒輪減速器高低級傳動比為 i=1.4i2 I2=i1i2 低級傳動比為i2=3.99 高級傳動比為i1=5.59 1.3.2計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) （1）各軸轉(zhuǎn)速 nd=1420r/min I軸 nI=nm=1420r/min II軸 nI

11、I=nIiI=254.03r/min III軸 nIII=nII/i2=63.67r/min 滾筒軸 nw= nIII=63.67r/min (2) 各軸輸出功率 Pd=2.97KW I軸p1= Pdη聯(lián)軸器=2.94KW II軸p2= P1η軸承η壓=2.79KW III軸p3=P2η軸承η齒輪=2.66KW (3) 各軸轉(zhuǎn)矩 Td=9550 Pd/ n=19.97n.m T1=9550P1/ nI=19.77n.m T2=104.89n.m T3=398.98n.m Tw=9550Pw/ nw=386.98n.m

12、參數(shù) 軸號 電動機(jī)軸 I軸 II軸 III軸 滾筒軸 功率p/kw 2.97 2.94 2.79 2.66 2.58 轉(zhuǎn)速n(r/min) 1420 1420 254.03 63.67 63.67 轉(zhuǎn)矩T(n/m) 19.97 19.77 104.89 398.98 386.98 傳動比i 1 5.59 3.99 1 各軸的運(yùn)動和動力參數(shù) 表1-2 第二章 齒輪選擇與計(jì)算 2.1第一對齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（軸Ⅰ上小齒輪和軸Ⅱ上大齒輪） （1）選擇齒輪材料及精度等級 根據(jù)工作條件與已知條件小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220

13、～250HBS;大齒輪選用45鋼正火，硬度為170～210HBS。根據(jù)資料［Ⅰ］P107表7-7 選擇齒輪精度8級，要求齒面粗糙度Ra3.2～6.3μm. （2）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù) ①轉(zhuǎn)矩T1 ②載荷系數(shù)K 查資料［Ⅱ］P112表7-10 取K=1.1 ③齒輪數(shù)Z1和齒寬系數(shù)ψd 選小齒輪的齒數(shù)20，則大齒輪齒數(shù) =＝5.5920＝112 初選螺旋角β= 14當(dāng)量齒數(shù) 為 = =21.89 = =122.37 查資料［Ⅱ］P114表7-12得齒形系數(shù)=2.81

14、 =2.20 查資料［Ⅱ］P114表7-13得應(yīng)力修正系數(shù)=1.56 =1.82 查資料［Ⅱ］P114表7-14取ψd=0.8 ④許用接觸應(yīng)力[бF] 查資料［Ⅱ］P111圖7-26得， 查資料［Ⅱ］P109表7-9得 SF =1.4 查資料［Ⅱ］P109圖7-23得==1 則 =0.0046MPa =1.98mm 查資料［Ⅱ］P91表7-2取標(biāo)準(zhǔn)值=2mm ⑤確定中心距a和螺旋角β a= =2(20+112)

15、/2cos14=136mm β = =1410’3” 此值與初選的值相差不大，故不必重新計(jì)算。 （3）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 бH≤[бH] 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù) ①分度圓直徑 d1=/ cosβ=220/cos14=41.2mm d2=/cosβ=2112/cos14=230.9mm ②齒寬b =ψdd1=0.841.2=33mm b2=35mm,b1=40mm ③齒數(shù)比u U=i=5.59 ④許用接觸應(yīng)力[бH] 查資料［Ⅱ］P111圖7-26得 бHlim1=1500MPa, бHlim2=1220MPa 查資料［Ⅱ］P10

16、9表7-9得 SH =1.2 查資料［Ⅱ］P110圖7-24 ZN1=1, ZN2=1.04 由齒面接觸疲勞許用力公式 查資料［Ⅱ］P113表7-11得彈性系數(shù) ZE=189.8 所以， бH==370MPa бH＜ [бH]1故齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核合格 （3）驗(yàn)算齒輪的圓周速度ν =4.01m/s 查資料［Ⅱ］P107表7-7選8級精度是合適的。 2.2第二對齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算（軸Ⅱ上小齒輪和軸Ⅲ上大齒輪） (1)選擇齒輪材料及精度等級 根據(jù)工作條件與已知條件 小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220～2

17、50HBS;大齒輪選用45鋼正火，硬度為170～210HBS.因?yàn)槭瞧胀p速器，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表7-7選擇8級精度，要求齒面粗糙度Ra3.2～6.3μm. 按 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù) ①轉(zhuǎn)矩T1 ②載荷系數(shù)K 查資料［Ⅱ］P112表7-10 取K=1.1 ③齒輪數(shù)和齒寬系數(shù)ψd 選小齒輪的齒數(shù)20，則大齒輪齒數(shù) =＝3.9920＝80 初選螺旋角β= 14當(dāng)量齒數(shù) 為 = =21.89 = =87.56 查資料［Ⅱ］P114表7-12得齒形系數(shù)=2.81

18、 =2.25 查資料［Ⅱ］P114表7-13得應(yīng)力修正系數(shù)=1.56 =1.77 查資料［Ⅱ］P114表7-14取ψd=0.8 ④許用接觸應(yīng)力[бF] 查資料［Ⅱ］P111圖7-26得， 查資料［Ⅱ］P109表7-9得 SF =1.4 查資料［Ⅱ］P109圖7-23得==1 則 =0.0075MPa =1.73mm 查資料［Ⅱ］P91表7-2取標(biāo)準(zhǔn)值=2mm ⑤確定中心距a和螺旋角β a= =2(20+80)/2cos14=103mm

19、 β = =140’35” 此值與初選的值相差不大，故不必重新計(jì)算。 （3）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 бH≤[бH] 確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù) ①分度圓直徑 d3 =/ cosβ=220/cos14=41.2mm d4=/cosβ=280/cos14=164.8mm ②齒寬b b=ψdd3 =0.841.2=33mm d4=35mm, d3=40mm ③齒數(shù)比u U=i=4 ④許用接觸應(yīng)力[бH] 查資料［Ⅱ］P111圖7-26得 бHlim3=1500MPa, бHlim4=1220MPa 查資料［Ⅱ］P109表7-9得 SH =1.2 查資

20、料［Ⅱ］P110圖7-24 ZN3=1, ZN4=1.05 由齒面接觸疲勞許用力公式 查資料［Ⅱ］P113表7-11得彈性系數(shù) ZE=189.8 所以， бH==877MPa бH＜[бH]4故齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核合格 （3） 驗(yàn)算齒輪的圓周速度ν =4.26m/s 查資料［Ⅱ］P107表7-7選8級精度是合適的。 第三章、軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1軸Ⅰ的設(shè)計(jì)與計(jì)算 (1)選擇軸的材料 軸的材料選擇45鋼，正火處理。查資料［Ⅱ］P196表11-1，， (2)估計(jì)軸的最小直徑 ==14.

21、66mm 因最小直徑與聯(lián)軸器配合，故有一鍵槽，可將軸加大5%，即d=14.66105%＝15.393mm，選凸緣聯(lián)軸器，取其標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑d=16mm (3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪由軸環(huán)、軸套、軸筒固定，左端軸承采用端蓋和軸套固定，右端軸承采用軸肩和端. ①軸上各段直徑的確定 與聯(lián)軸器相連的軸段最小直徑d6 =16mm,聯(lián)軸器定位軸肩的高取h=3mm則 d5=22mm,選7205AC型軸承，則d1=25mm，右端軸承定位軸肩高度h=3.5mm，則d4=32mm,與齒輪配合的軸承直徑d2=40mm,齒輪的定位軸肩高度取h=5mm,則d3=50mm。 ②軸上零件的軸向尺寸及位置 軸承寬度b

22、=15mm，齒輪寬度B1=80mm，聯(lián)軸器寬度B2=30mm，軸承端蓋寬度為20mm箱體內(nèi)側(cè)與軸承端蓋面間隙取△1=2mm，齒輪與箱體內(nèi)側(cè)的距離△2=20mm,△3 =30+80+20=130 mm，聯(lián)軸器與箱體的之間的間隙 △4=50mm。 與之對應(yīng)的各段軸長度分別為L1=39mm，L2=78mm,軸環(huán)取L3=8mm,L4=124mm,L5=15mm,L6=70mm,L7=28mm。 軸承的支承跨度為 L=L1+L2+L3+L4=254mm 3.2軸Ⅱ的設(shè)計(jì)與計(jì)算 (1)選擇軸的材料 軸的材料選擇45鋼，正火處理。查資料［Ⅱ

23、］P196表11-1，， (2)估計(jì)軸的最小直徑 ==25.56mm 將軸加大5%，即d=25.56105%＝26.84mm，選凸緣聯(lián)軸器，取其標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑d=30mm (3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ①軸上各段直徑的確定 與聯(lián)軸器相連的軸段最小直徑d6 =40mm,聯(lián)軸器定位軸肩的高取h=3mm則d5=46mm,選7206AC型軸承，則d1=30mm，d4=220mm,與齒輪配合的軸承直徑d2=224mm,齒輪的定位軸肩高度取h=5mm,則d3=234mm，d7=50mm。 ②軸上零件的軸向尺寸及位置 軸承寬度b=16mm，大齒輪寬度B1=85mm，小齒輪寬度B2 =80mm，軸承端蓋寬

24、度為20mm，箱體內(nèi)側(cè)與軸承端蓋面間隙取△1=2mm，齒輪與箱體內(nèi)側(cè)的距離△2=10mm,△3=10mm，聯(lián)軸器與箱體的之間的間隙△4=30mm。 與之對應(yīng)的各段軸長度分別為L1=30mm，L2=83mm,軸環(huán)取L3=8mm,L4=14mm,L5=8mm,L6=78mm,L7=34mm。 軸承的支承跨度為 L=L1+L2+L3+L4=254mm 3.3軸Ⅲ的設(shè)計(jì)與計(jì)算 (1)選擇軸的材料 軸的材料選擇45鋼，正火處理。查資料［Ⅱ］P196表11-1，， (2)估計(jì)軸的最小直徑 ==39.9mm 因最小直徑與聯(lián)軸器配合，故有一

25、鍵槽，可將軸加大5%，即d=39.9105%＝41.89mm，選凸緣聯(lián)軸器，取其標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑d=42mm。 (3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪由軸環(huán)、軸套、軸筒固定，左端軸承采用端蓋和軸套固定，右端軸承采用軸肩和端。 ① 軸上各段直徑的確定 與聯(lián)軸器相連的軸段最小直徑d6 =42mm,聯(lián)軸器定位軸肩的高取h=3mm則d5=48mm,選7210AC型軸承，則d1=50mm，右端軸承定位軸肩高度h=3.5mm，則d4=57mm,與齒輪配合的軸承直徑d2=40mm,齒輪的定位軸肩高度取h=5mm,則d3=50mm。 ② 軸上零件的軸向尺寸及位置 軸承寬度b=20mm，大齒輪寬度B1=85m

26、m，聯(lián)軸器寬度B2 =30mm，軸承端蓋寬度為20mm，箱體內(nèi)側(cè)與軸承端蓋面間隙取△1=2mm，齒輪與箱體內(nèi)側(cè)的距離△2=20mm,△3=30+80 +20=130mm，聯(lián)軸器與箱體的之間的間隙△4=50mm。 與之對應(yīng)的各段軸長度分別為L1=44mm，L2=78mm,軸環(huán)取L3=8mm,L4=124mm,L5=20mm,L6=70mm,L7=28mm。 軸承的支承跨度為 L=L1+L2+L3+L4=254mm ⑷ 驗(yàn)算軸的疲勞強(qiáng)度 ① 畫輸出軸的受力簡圖 ② 畫水平平面的彎矩圖

27、通過列水平平面的受力平衡方程，可求得 則 ③ 畫豎直平面的彎矩圖 通過列豎直平面的受力平衡方程，可求得 則 ④ 畫合成彎矩圖 ⑤ 畫轉(zhuǎn)矩圖 ⑥ 畫當(dāng)量彎矩圖 轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)，去，則 0.663667=38200 由當(dāng)量彎矩圖可知C截面為危險截面，當(dāng)量彎矩最大值為=1101722 ⑦ 驗(yàn)算軸的直徑

28、 因?yàn)镃 截面有一鍵槽，所以需要將直徑加大5%，則d=58.51105%=61.44mm，而C截面的設(shè)計(jì)直徑為65mm，所以強(qiáng)度足夠。 第四章 滾動軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 經(jīng)過分析可得各個軸均須承受一定的徑向和軸向載荷，故考慮選擇角接觸球軸承。 由軸的結(jié)構(gòu)尺寸可查表選擇:7210AC 在此僅以輸出軸的滾動軸承為典型進(jìn)行校核 徑向力和軸向力的計(jì)算公式為: 設(shè)計(jì)需求: 軸承工作時間為6240小時 基本額定載荷= 40800N；基本額定載荷= 30500N 軸承負(fù)荷系數(shù)為1.2；溫度系數(shù)為1 軸承的當(dāng)量動載荷為10052N

29、 14770N 由公式:6489h>6240h 由此可見軸承的壽命大于預(yù)期壽命，所以選用該對軸承合適。 第五章 連接件的選擇 ⑴鍵聯(lián)接的選擇 輸出軸鍵的校核 轉(zhuǎn)矩：T = 353900 軸徑：d =53mm 平鍵型號為：A 平鍵接觸長度：l = 30mm 平鍵接觸高度：k = 5mm 聯(lián)結(jié)類型為動聯(lián)結(jié) 許用壓強(qiáng) [P] = 150MPa 計(jì)算壓強(qiáng) P ==90.88MPa 因 P≤[P] 動聯(lián)結(jié)平鍵強(qiáng)度校核合格。 ⑵聯(lián)軸器的選擇 選用凸緣連軸器 軸徑為40mm 公稱轉(zhuǎn)矩為500 選用TL7 GB/T 5843-2003 主

30、動端：Z型軸孔，A型鍵槽,=42mm，=84mm。 從動端：J型軸孔，A型鍵槽,46mm，L=112mm。 第六章 減速器、箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選擇 ⑴減速器結(jié)構(gòu) 減速器由箱體、軸系部件、附件組成，其具體結(jié)構(gòu)尺寸見裝配圖及零件圖。 ⑵注意事項(xiàng) ①裝配前,所有的零件用煤油清洗,箱體內(nèi)壁涂上兩層不被機(jī)油浸蝕的涂料； ②齒輪嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)。高速級側(cè)隙應(yīng)不小于0.21mm，低速級側(cè)隙也不應(yīng)小于0.21mm。 ⑶齒輪的齒側(cè)間隙最小 = 0.1mm，齒面接觸斑點(diǎn)高度>45%，長度>60%。 ⑷角接觸球軸承7210AC的軸向游隙為2mm，用潤滑脂潤

31、滑。 ⑸箱蓋與接觸面之間禁止用任何墊片，允許涂密封膠和水玻璃，各密封處不允許漏油。 ⑹減速器裝置內(nèi)裝CKC150工業(yè)用油至規(guī)定的油面高度范圍。 ⑺減速器外表面涂灰色油漆。 ⑻按減速器的實(shí)驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行試驗(yàn)。 第七章 潤滑油潤滑及密封方式的選擇 所有軸承用脂潤滑，球軸承脂ZG69-2；齒輪用油潤滑，并采用油池潤滑的方式，牌號CKC150；這樣對所有的軸承都要使用鑄造擋油盤。軸承蓋上均裝墊片，透蓋上裝密封圈。

32、η=0.833 Pd=2.97KW i2=3.99 i1=5.59 nd=1420r/min nI=1420r/min nII=254r/min nIII=64r/min nw=64r/min p1=2.94KW p2=2.79KW p3=2.66KW Td=19.97n.m T1=19.8n.m T2=105n.m T3=399n.m

33、 Tw=387n.m Z1=20 ＝112 β=14 =41.2mm =230.9mm =33mm =40mm

34、 V =4.01m/s =20 ＝80 β=14 d3=41.2mm d4=164.8mm

35、 V=4.26m/s =25mm =40mm =50mm =32mm =22mm =16mm ＝2mm =20mm =130mm =50mm =80mm =30mm =30mm =224mm =234mm =220mm =46mm =40mm ＝2mm =10mm =10mm =30mm =85mm =80mm

36、 =50mm =40mm =50mm =57mm =48mm =42mm ＝2mm =20mm =130mm =50mm =85mm =30mm 總裝配圖  軸的工作圖 設(shè)計(jì)小結(jié) 課程設(shè)計(jì)體會 課程設(shè)計(jì)都需要刻苦耐勞，努力鉆研的精神。對于每一個事物都會有第一次的吧，而沒一個第一次似乎都必須經(jīng)歷由感覺困難重重，挫折不斷到一步一步克服，可能需要連續(xù)幾個小時、十幾個小時不停的工作進(jìn)行攻關(guān)；最后出成果的瞬間是喜悅、是輕松、是舒了口氣！課程

37、設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題幾乎都是過去所學(xué)的知識不牢固，許多計(jì)算方法、公式都忘光了，要不斷的翻資料、看書，和同學(xué)們相互探討。雖然過程很辛苦，有時還會有放棄的念頭，但始終堅(jiān)持下來，完成了設(shè)計(jì)，而且學(xué)到了，應(yīng)該是補(bǔ)回了許多以前沒學(xué)好的知識，同時鞏固了這些知識，提高了運(yùn)用所學(xué)知識的能力。 經(jīng)過一個月的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了.在這次作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,一次又一次的設(shè)計(jì)方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足.剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時,由于對Matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以,不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了.可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同

38、的結(jié)果,令我非?？鄲?后來在錢老師的指導(dǎo)下,我找到了問題所在之處,將之解決了.同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析有了更進(jìn)一步的了解.在傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時,面對功率大,傳動比也大的情況,我一時不知道到底該采用何種減速裝置.最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器,經(jīng)過計(jì)算,發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大,所以只能從頭再來.這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn),在動筆之前,先征求了錢老師的意見,然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器,也就是我的最終設(shè)計(jì)方案.至于畫裝配圖和零件圖,由于前期計(jì)算比較充分,整個過程用時不到一周,在此期間,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠摯的謝意.整個作業(yè)過程中,我遇到的最大,最痛苦的事

39、是最后的文檔. 盡管這次作業(yè)的時間是漫長的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪,蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握;Matlab和Auto CAD ,Word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn),沒有感性的認(rèn)識,空有理論知識,有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來說,我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn).有時候,一個人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會更完美 參考文獻(xiàn) 【1】羅玉福.王少巖.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.大連：大連理工大學(xué)出版社，2010：12 【2】郭玲.王少巖.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》.大連：大連理工大學(xué)出版社，2010：9 【3】王文斌《機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》大連：機(jī)械工業(yè)出版社，2010：6 1 第23頁共23頁