三菱FX系列PLC基本指令應(yīng)用

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1、三菱FX系列PLC基本指令?步進(jìn)梯形圖指令 FX2N FX系列PLC有基本順控指令 20或27條、步進(jìn)梯形圖指令 2條、應(yīng)用（功能）指令 100多條（不同系列有所不同） 為例，介紹其基本順控指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。 FX1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC共有27條基本順控指令，2條步進(jìn)梯形圖指令。 三菱FX系列PLC基本指令一覽表 助記符 名稱(chēng) 功能 回路表示和對(duì)象軟元件 LD 取 運(yùn)算開(kāi)始a接點(diǎn) LDI 取反 運(yùn)算開(kāi)始b接點(diǎn) LDP 取脈沖 上升沿檢岀運(yùn)算開(kāi)始 LDF 取脈沖 下降沿檢岀運(yùn)算開(kāi)始 AND 與 串聯(lián)連接a接點(diǎn) ANI

2、 與非 串聯(lián)連接b接點(diǎn) ANDP 與脈沖 上升沿檢岀串聯(lián)連接 ANDF 與脈沖 下降沿檢岀串聯(lián)連接 OR 或 并聯(lián)連接a接點(diǎn) ORI 或非 并聯(lián)連接b接點(diǎn) ORP 或脈沖 上升沿檢岀并聯(lián)連接 ORF 或脈沖 下降沿檢岀并聯(lián)連接 ANB 回路塊與 回路之間串聯(lián)連接 ORB 回路塊或 回路塊之間并聯(lián)連接 OUT 輸出 線圈驅(qū)動(dòng)指令 SET 置位 線圈動(dòng)作保持指令 RST 復(fù)位 解除線圈動(dòng)作保持指令 PLS 脈沖 線圈上升沿輸岀指令 PLF 下降沿脈沖 線圈下降沿輸岀指

3、令 MC 主控 公共串聯(lián)接點(diǎn)用線圈指令  MCR 主控復(fù)位 公共串聯(lián)接點(diǎn)解除指令 MPS 進(jìn)棧 運(yùn)算存儲(chǔ) MRD 讀棧 存儲(chǔ)讀岀 MPP 出棧 存儲(chǔ)讀岀和復(fù)位 INV 反轉(zhuǎn) 運(yùn)算結(jié)果取反 NOP 空操作 無(wú)動(dòng)作 消除程序或留岀空間 END 結(jié)束 程序結(jié)束 程序結(jié)束，返回到0步 STL 步進(jìn)梯形圖 步進(jìn)梯形圖開(kāi)始 RET 返回 步進(jìn)梯形圖結(jié)束 FX系列PLC — 取指令與輸出指令 (LD/LDI/LDP/LDF/OUT ) （1 ） LD （取指令）一個(gè)

4、常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。 （2） LDI （取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都用此指令。 OFF - ON ）時(shí)接通一個(gè)掃 （3） LDP （取上升沿指令） 與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定位元件的上升沿（由 描周期。 （4） LDF （取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。 （5） OUT （輸岀指令） 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，也稱(chēng)為輸岀指令。 取指令與輸出指令的使用如圖 1所示。 XC 左母線 Y1 CxD 0 LD XO 1 OUT Y1 2

5、 LDI Y1 3 OUT Y2 4 OUT T2 K20 7 LDP X2 8 OUT MO 9 LDF Ml 10 OUT Y3 www.hx51 .com 圖1取指令與輸岀指令的使用 取指令與輸出指令的使用說(shuō)明: 1 ） LD、 LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與 ANB、 ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算； 2 ） LDP、 LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。圖 3-15中，當(dāng)M1有一個(gè)下降沿時(shí)，則 Y3只有一個(gè)掃描周期為 ON。 3） LD、 LDI、 LDP、 LDF 指令的目標(biāo)元件為 X、Y

6、、 M、 T、 C、 S ； 4） OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在 OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù) K或數(shù)據(jù)寄存器。 5） OUT指令目標(biāo)元件為 Y、 M、 T、 C和S ,但不能用于 X。 FX 系列 PLC —觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF ） （1） AND （與指令）一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯 與”運(yùn)算。 （2） ANI （與反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯 與非”運(yùn)算。 （3） ANDP上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。 （4） ANDF下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。 觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如圖 1所示。 X2

7、XO ——CD Y3 X3 T1 H I— M3 T5 M2 0 LD X2 1 AND XO 2 OUT Y3 3 LD Y3 4 ANI X3 5 OUT 1101 6 AND T1 7 OUT Y4 8 LD M3 9 ANDP T5 10 ANDF M2 11 OUT 10 T [― tl|— 圖 3-16 www. hx51.匚am 圖1觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用 觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說(shuō)明: AND 、 ANI AND 、 ANI 圖1中OUT

8、 、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒(méi)有限制，可反復(fù)使用 、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為 X、 Y、 M、T、 C和S。 M101指令之后通過(guò) T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng) Y4稱(chēng)為連續(xù)輸出。 FX系列PLC — 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 （OR/ORI/ORP/ORF） （1） OR （或指令）用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯 或”運(yùn)算。 （2） ORI （或非指令） 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯 或非”運(yùn)算 （3） ORP上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。 （4） ORF下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如圖 1所示。 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說(shuō)明: X4 M

9、102 Y5 X7 X10 T I——I M104 M110 圖3T7 圖1觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用 0 LD X4 1 OR X6 2 ORP 1102 3 OUT Y5 4 LD Y5 5 AND X7 6 ORI Ml 04 7 ORF mho 8 ANI XI0 9 OUT Ml 03 1） OR、 ORI、 ORP、 ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到 LD、 LDI、 LDP或LPF處，右端與前一條指令 對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限； 2） OR、 ORI、 ORP、

10、 ORF 指令的目標(biāo)元件為 X、Y、 M、 T、 C、 S。 FX系列PLC — 塊操作指令 （ORB/ANB） （1 ） ORB （塊或指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。 ORB指令的使用如圖1所示 推薦使用 0 12 3 4 5 6 rfi Trll rrk rv T— I 012345678 LD X0 AND XI LD X2 AND X3 LDI X4 AND X5 ORB ORB OUT Y6 圖 3-18 www.hx51 .com 圖1 ORB指令的使用 ORB指令的使用說(shuō)明： 1 ）幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)

11、串聯(lián)電路塊開(kāi)始時(shí)應(yīng)該用 LD或LDI指令; 3） ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用， LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過(guò) 8次，也就是 ORB只能連續(xù)使用 8 次以下。 （2）ANB （塊與指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。 ANB指令的使用說(shuō)明如圖 2所示。 X3 圖 3-19 0 1 2

12、 3 4 5 6 7 0 12 3 4 5 6 X X X X X X X DRD 如 D 皿RIRB lola]la]oo S AMB 9 OR X3 10 OUT Y7 www.hxSI .com 圖 2 ANB指令的使用 ANB指令的使用說(shuō)明： 1 ）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開(kāi)始均用 LD或 LDI指令； 2）多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)， ANB 指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制。也可連續(xù)使用 ANB ，但與ORB —樣，使用次數(shù)在 8次以下 FX系列PLC — 置位與復(fù)位指令 （SET/RST）

13、 （1） SET （置位指令）它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。 （2） RST （復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。 SET、 RST指令的使用如圖1所示。當(dāng)X0常開(kāi)接通時(shí)，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使 X0斷開(kāi)Y0的ON狀態(tài)仍維持 不變；只有當(dāng) X1的常開(kāi)閉合時(shí)， Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使 X1常開(kāi)斷開(kāi)，Y0也仍為OFF狀態(tài)。 T246 K15 —I ~ 0 LD XO 1 SET YO 2 LD XI 3 RST YO 4 LD X2 5 RST DO 6 LD X3 7 RST T246 8 LD X4 9 OU

14、T T246 K15 12 LD T246 OUT Y1 n 圖 3-20 www. hx51 .com 圖置位與復(fù)位指令的使用 SET、 RST指令的使用說(shuō)明： 1 ） SET指令的目標(biāo)元件為 Y、 M、S , RST指令的目標(biāo)元件為 Y、 M、 S、T、 C、 D、 V、 Z。RST指令常被用來(lái) 對(duì)D、 Z、V的內(nèi)容清零，還用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。 2 ）對(duì)于同一目標(biāo)元件， SET、 RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。 FX系列PLC — 微分指令（PLS/PLF） （1） PLS （上升沿微分指令）在輸入

15、信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 （2） PLF （下降沿微分指令） 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 微分指令的使用如圖 1所示，利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿，通過(guò)置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。 LD XO PLS MO LD NO SET YO LD XI PLF LD Ml RST YO XO_J _ ( ( I I xi i ! n : ; mo n ! n ； mi ； n ! h J : I ; 圖 3_21 wwwhx51 ccm 圖i微分指令的使用 PLS、 PLF指令的使用說(shuō)明

16、： 1 ） PLS、 PLF指令的目標(biāo)元件為 丫和M ; 2 ）使用PLS時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為 ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件 ON，如圖3-21所示，M0僅在X0的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè) 掃描周期內(nèi)為 ON ;使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其它與 PLS相同。 FX系列PLC — 主控指令（MC/MCR） （1） MC （主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行 MC后，左母線移到 MC觸點(diǎn)的后面。 （2） MCR （主控復(fù)位指令） 它是MC指令的復(fù)位指令，即利用 MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。 在編程時(shí)常會(huì)岀現(xiàn)這樣的情況，多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制， 如

17、果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)， 將占用很多存儲(chǔ)單元， 使用主控指令就可以解決這一問(wèn)題。 MC、 MCR指令的使用如圖 1所示，利用 MC NO M100實(shí)現(xiàn)左母線右移，使 Y0、 Y1都在X0 的控制之下，其中 N0表示嵌套等級(jí)，在無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)中 N0的使用次數(shù)無(wú)限制；利用 MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果 X0斷開(kāi)則會(huì)跳 過(guò)MC、 MCR之間的指令向下執(zhí)行。 xo NO M100 MlOO —vo n > 1——do ——MCR NO 0 LD xo 1 MC NO M1O0 4 ED XI

18、 5 OUT YO 6 LD X2 7 OUT Y1 8 KCR NO 10 LD X5 11 OUT F5 X5 41—CxO 圖務(wù)22 www.hx51 .com 圖1主控指令的使用 MC、 MCR指令的使用說(shuō)明： 1 ） MC、 MCR指令的目標(biāo)元件為 丫和M ,但不能用特殊輔助繼電器。 MC占3個(gè)程序步， MCR占2個(gè)程序步； 2 ）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直（如圖 3-22中的M100 ）。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。與主 控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用 LD或LDI指令。 3） MC指令的輸入觸點(diǎn)

19、斷開(kāi)時(shí)，在 MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位 /置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非 積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用 OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，如圖 3-22中當(dāng)X0斷開(kāi)，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。 4 ）在一個(gè) MC指令區(qū)內(nèi)若再使用 MC指令稱(chēng)為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為 8級(jí)，編號(hào)按 N0 - N1 - N2 N3 N4 - N5 - N6 - N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的 MCR指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開(kāi)始復(fù)位。 FX 系列 PLC —堆棧指令(MPS/MRD/MPP ) 堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸岀電路，為編程帶來(lái)便利。在 程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱(chēng)為

20、棧存儲(chǔ)器。 FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專(zhuān)門(mén)用來(lái)存儲(chǔ) (1 ) MPS (進(jìn)棧指令) 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 （2 ） MRD （讀棧指令） 動(dòng)。 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀岀且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移 (3 ) MPP (出棧指令) 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀岀且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。 堆棧指令的使用如圖 1所示，其中圖1a為一層棧，進(jìn)棧后的信息可無(wú)限使用，最后一次使用 MPP指令彈出信號(hào)；圖 1b為二層棧，它用

21、 了二個(gè)棧單元。 ANDS 3 42 53 64 7 5 X XY X Y XY X Y 0 12 0123456789111 0 12 3 4 5 6 -U- 1X~ CM CO LO cv co -0V-- IX 1u-1- IX- In-1- 1X MPS X3 X6 X7 Z7 MPP b) 圖3亠23 www.hx

22、51 .com 圖1堆棧指令的使用 a) 一層棧 b)二層棧 堆棧指令的使用說(shuō)明： 1 )堆棧指令沒(méi)有目標(biāo)元件； 2) MPS和 MPP必須配對(duì)使用； 3 )由于棧存儲(chǔ)單元只有 11個(gè)，所以棧的層次最多 11層。 FX系列PLC的邏輯反、空操作與結(jié)束指令 (INV/NOP/END) （1 ） INV （反指令） 執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖 1所示，如果 X0斷開(kāi)，則 Y0為ON，否則Y0為 OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的 LD、 LDI、 LDP、 LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的 OR、 ORI、

23、 ORP、 ORF指令那樣單獨(dú)使用。 0 LD X0 1 INV 2 OUT 0 圖1反指令的使用 （2） NOP （空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行 NOP時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用 NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用 NOP指 令將不要的指令覆蓋。當(dāng) PLC執(zhí)行了清除用戶(hù)存儲(chǔ)器操作后，用戶(hù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢? （3） END （結(jié)束指令） 表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫(xiě) END指令，則PLC不管實(shí)際用戶(hù)程序多長(zhǎng)，都從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的第一步 執(zhí)行到最后一步；若有 END指令，當(dāng)掃描到 END時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序

24、中插入若干 EN D指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無(wú)誤后，依次刪除 END指令，直至調(diào)試結(jié)束。 FX系列PLC的步進(jìn)指令 （STL/RET） 1 ?步進(jìn)指令 （STL/RET ） 步進(jìn)指令是專(zhuān)為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過(guò)程都可用順序控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí) 現(xiàn)又便于閱讀修改。 FX2N中有兩條步進(jìn)指令： STL （步進(jìn)觸點(diǎn)指令）和 RET （步進(jìn)返回指令）。 STL和RET指令只有與狀態(tài)器 S配合才能具有步進(jìn)功能。如STL S200表示狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)，稱(chēng)為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)為 丄二I 它沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀

25、態(tài)器 S記錄一個(gè)工步，例 STL S200有效（為 ON ）,則進(jìn)入 S200表示的一步（類(lèi)似于本步的總開(kāi)關(guān)）， 開(kāi)始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿(mǎn)足。一旦結(jié)束本步信號(hào)為 ON，則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步，如 指令是用來(lái)復(fù)位 STL指令的。執(zhí)行 S201 步。RET 2 .狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 RET后將重回母線，退岀步進(jìn)狀態(tài)。 也稱(chēng)為步或狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足時(shí)， 我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（功能表圖）描述這種順序控制過(guò)程。如圖1所示，用狀態(tài)器 X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng) X1為ON時(shí)，則系統(tǒng)由 S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。 一個(gè)順序控制過(guò)程可分

26、為若干個(gè)階段， 即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行。 就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換, S記錄每個(gè)狀態(tài), 圖1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個(gè)內(nèi)容： 本步驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。 如圖1中S20步驅(qū)動(dòng)Y0 ,當(dāng)X1有效為ON時(shí), 則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為 S21步。 3 ?步進(jìn)指令的使用說(shuō)明 1 ） STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，某 STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步； 2 ）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用 LD或LDI指令，只有執(zhí)行完 RET后才返回左側(cè)母線； 3 ） STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng) Y、 M、 S、 T等元件的線圈； 4 ）由于PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以使用 STL指令時(shí)允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈）； 5） STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用 MC和MCR指令，但可以用 CJ指令； 6） 在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用 STL指令。