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1、
加速度計(jì)測傾角的原理分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
圃蟹面墨!
加速度計(jì)測傾角的原理分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
張耀文江佳峻王兆兵賈琦李星星陳凱
(中國地質(zhì)大學(xué)(北京)地球物理與信息技術(shù)學(xué)院北京100083)
高新技術(shù)
摘要:介紹了加速度計(jì)潮量傾角的原理.方法和步驟,并提供了基于AVR單片機(jī)和MMA他6模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路和爰I試結(jié)果.
關(guān)鍵詞:MMA726A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中圖分類號:TP212文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1672--3791(2011)06(c)一0002—02
在地質(zhì)測量和生產(chǎn)生活中經(jīng)常會接觸
到傾角的測量,傳統(tǒng)的測角工具和儀器使
用起來存在操作復(fù)雜,時間較長,人為干擾
2、
較大等缺點(diǎn).本文中提到的測量系統(tǒng)具有
測量速度快,操作簡便易行的特點(diǎn),并且可
以在一定程度上減小人為因素的干擾從而
減小測量的誤差.
1測量原理
1.1物理原理
加速度計(jì)的默認(rèn)受力軸為水平方向,
即水平放置軸向上受到的拉力為0,加速度
a為0.(圖1)當(dāng)加速度計(jì)產(chǎn)生傾斜時,受力軸
的軸線與水平線會產(chǎn)生大小為0的夾角,
從而在軸線方向受到大小為的F=Mgcos0
重力分量,軸線上加速度a為gcos0.不同的
傾斜角度下,加速度計(jì)受力軸所受到的力
的大小不同.0在oNgo度的范圍內(nèi)a與0存
在著一一對應(yīng)的關(guān)系.因此a與0還存在如
下形式關(guān)系:arccos(a)=0
3、可以通過測量F的
大小得到0的值,即傾斜角的大小.
1.2MMA726工作原理
加速度計(jì)MMA726具有三個加速度感
應(yīng)軸,感應(yīng)方向兩兩垂直(圖2)所示.用于感
應(yīng)物體的運(yùn)動和方向,根據(jù)物體運(yùn)動和方
向改變輸出電壓值.各個軸的信號在不運(yùn)
OsB
動或者不被重力作用的狀態(tài)下(0g),其輸出
為1.65V.如果沿著某一個方向活動,或者
受到重力作用,輸出電壓就會根據(jù)其運(yùn)動
方向以及設(shè)定的傳感器靈敏度而改變其輸
出電壓.
加速度計(jì)靈敏度由兩個開關(guān)S1,S2連接
的電阻控制,電阻大小選擇在lkn到3.3kQ
之間.具體情況見表】.
1.3傾角的測量
將加速度計(jì)靜止的放
4、在所要測量的斜
面上,使感應(yīng)軸與斜面保持平行,且指向斜
面傾斜方向(圖3).根據(jù)牛頓第二定律的現(xiàn)
代表述方法:物體的動量對時間的變化率與
所加的外力成正比,并且發(fā)生在這外力的方
向上.此時由于加速度計(jì)相對地球靜止,所
以改變加速度計(jì)輸出電壓的因素只有地球
的重力加速度g在感應(yīng)軸方向的分量.因此
可以通過測量加速度計(jì)輸出的電壓大小
V1,減去水平放置時的電壓初始值V0,再除
以測量靈敏度k,得到加速度的變化值△g.
公式為:計(jì)算得到的△g即為本文1.1
中提到的加速度a.進(jìn)一步利用公式,就可
以得到物體表面的傾角.
2AD轉(zhuǎn)換
2.1A/D轉(zhuǎn)換器
圖1感應(yīng)軸受力原
5、理圖示圖3加速度計(jì)測角原理圖示
Scns
▲xis
for
x-^z
ScnsinsAxis
forZ—▲Il8
圖2加速度計(jì)感應(yīng)軸圖示
tng
Is
圖4系組成程圖
2科技資訊SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION
A/D轉(zhuǎn)換器是一種用來將連續(xù)的模擬
信號轉(zhuǎn)換成適合于數(shù)字處理的二進(jìn)制器件.
A/D轉(zhuǎn)換器的輸入有兩種,即模擬輸入
信號V(in)和參考電壓V(ref);其輸出是一組二
進(jìn)制數(shù).可以認(rèn)為,A/D轉(zhuǎn)換器是一個將模
擬信號值編碼制成對應(yīng)的二進(jìn)制的編碼器.
常用的A/D轉(zhuǎn)換器有:雙積分式,逐位
比較式及并行直接比較武等幾種
6、
2.2A/D轉(zhuǎn)換方法
本系統(tǒng)利用的是AVR芯片,內(nèi)部集成
有一個l0位逐次比較ADc電路.因此,使
用AVR可以非常方便地處理輸入的模擬
信號量.
ATmega128的ADC與一個8通道的模
擬多路復(fù)用器連接,能對來自端口F的8路
單端輸入電壓進(jìn)行采樣.單端電壓輸入以
0V(GND)為基準(zhǔn).器件還支持16路差分電路
輸入組合.兩路差分輸入(ADCl,ADDCO
與ADC3,ADc2)有可編程增益級,在A/D
轉(zhuǎn)換前給差分輸入電壓提供0dB,20dB或
46dB的放大級.七路差分模擬輸入通道共
享一個通用負(fù)端,而其他任何ADC輸入可
作為正輸入端.基準(zhǔn)電壓可以通過
7、在AREF
引腳上加一個電容進(jìn)行解耦,以更好地抑
制噪聲.
3系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1流程設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)傾角測量的流程為:加速
度計(jì)通過感應(yīng)重力的變化輸出連續(xù)的模擬
信號,將這一信號連接A/D轉(zhuǎn)換設(shè)備.A/D
轉(zhuǎn)換設(shè)備再將模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號,
并將這一信號經(jīng)過單片機(jī)I/O口輸入到單
片機(jī)內(nèi)部.單片機(jī)再將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到
傾角的大小,然后通過LcD液晶顯示屏將
結(jié)果顯示給用戶(圖4).
3.2單片機(jī)選擇
由于加速度計(jì)所需的數(shù)據(jù)處理速度不
需要很高,所以適用于大多數(shù)類型的單片
機(jī).在選用單片機(jī)的時候應(yīng)考慮的因素有:
可靠性,功能實(shí)現(xiàn)性,兼容性,功耗和價位.
AT
8、mega128單片機(jī)為基于AVRRISC
結(jié)構(gòu)的8位低功耗微處理器.可以減緩系
統(tǒng)的功耗和處理速度之間的矛盾.具有
相對完善的接口性能和大量的功能接
口,便于實(shí)現(xiàn)多個外設(shè)的同時工作.此外
在省電,穩(wěn)定性,抗干擾性以及靈活性方
面具有良好的性能,故這里選用它來執(zhí)
行測角的功能.
3.3硬件接口設(shè)計(jì)
由于ATmega128芯片內(nèi)部集成了ADC
轉(zhuǎn)換電路,所以只需要設(shè)計(jì)模擬信號的輸
入電路再與芯片的ADC輸入口(PORTF)相
高新技術(shù)2011NO18SCIENCE&TECHNOLOGYIN—FORM—ATION
R128
PO盯BPoR1A
PORTDPORT
9、C
p0RTF7
PoRTF6
E4PoRTE4PoRTF5
P0RTF4
P0RTF3——U4
P0RTGP0RTF2婦l
PORTFlVv2
P0RTFOVx3
R£S£T4
S
XlXTAL2,,DC
XZX1_ALlND—]~peed—1
]宇
圖5硬件接口圖示
表1靈敏度功能表
US
l
2
耋
4
5
Speed2
EED
S1S2SlS2范圍g靈敏度mg/V
R1R2R3R4
R1R21.58O0
R2R32.06o0
RlR4_4-4.0300
R3R46.0200
連,則可以實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的要求.將加速度
計(jì)的輸出
10、端接單片機(jī)模擬輸入電路的輸入
端口,加速度計(jì)使能端接到未被利用的I/o
端口,這樣就組成了傾角測試系統(tǒng)(圖5).圖
中的PE4引腳即為加速度計(jì)的是能控制引
腳,當(dāng)該引腳為高電平時,加速度計(jì)芯片使
能,當(dāng)該引腳變?yōu)榈碗娖綍r,加速度計(jì)芯片
停止工作,此時單片機(jī)可以執(zhí)行其它的任
務(wù)
4軟件設(shè)計(jì)
4.1編程步驟及流程圖
流程圖(圖6).
程序所要經(jīng)過的步驟為:初始化端口,
初始化A/D轉(zhuǎn)換器,開加速度計(jì)使能,A/D
轉(zhuǎn)換,單片機(jī)處理數(shù)據(jù),初始化LCD,LCD顯
示輸出.
4.2編程所需注意的問題
程序中需要定義數(shù)組儲存傾角值,
應(yīng)注意傾角的正負(fù)符號;經(jīng)計(jì)算得到的
公
11、式參數(shù)與實(shí)際值有一定的誤差,需要
在程序中進(jìn)行修正;程序中注意轉(zhuǎn)換器
使能的控制;試驗(yàn)中處理后得到的數(shù)據(jù)
傳送到LCD上顯示時應(yīng)注意進(jìn)行格式
的轉(zhuǎn)化;為了盡可能充分的利用單片機(jī)
資源,在不測量傾角的時候可以使單片
機(jī)進(jìn)行其它操作.
5結(jié)果分析及總結(jié)
通過選取合理的參數(shù)本系統(tǒng)中所選取
的加速度計(jì)兩個感應(yīng)軸工作正常,可以得
到較為精確的結(jié)果,平且可以通過LCD進(jìn)
行顯示.
在整個系統(tǒng)的構(gòu)造中,應(yīng)確保接口連
接正確,加速度計(jì)安放平穩(wěn),不會產(chǎn)生晃
動.編程中合理使用延時,經(jīng)過多次反復(fù)測
圖6程序流程
量選取合適的參數(shù).
如果在試驗(yàn)中產(chǎn)生"意外"的結(jié)果要
仔細(xì)分析查找
12、原因,找到解決方法,保持
嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,然后重復(fù)試驗(yàn),最終獲得理
想的結(jié)果.
加速度計(jì)與單片機(jī)之間的連線越短越
好,最好直接焊接到一起,這樣可以有效的
減少信號在傳輸線路中引入的噪音干擾,
使測量結(jié)果更加精確.
參考文獻(xiàn)
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版社,2006(10).
(上接1頁)
2熱塑性聚酯彈性體
13、墊板應(yīng)用設(shè)計(jì)
墊板外觀設(shè)計(jì)根據(jù)有限元結(jié)構(gòu)分析優(yōu)化
受力控制,并結(jié)合噪音控制的流體力學(xué)原理,
在上下表面才采用十字縱橫向正向交叉排列
的柱狀體結(jié)構(gòu),其聞用溝槽進(jìn)行連接,溝槽與
槽壁的交界面采用弧形圓滑連接.槽深5mm~
8ram,槽寬14mm~l8ram,槽間距離30ram~
35ram,其剖面圖(圖2)所示.墊板經(jīng)過設(shè)備檢
測,符合鐵路減振元件的使用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn).
彈力,出眾的韌性及強(qiáng)度,廣泛的適用溫度
范圍以及優(yōu)異的加工性能,而在鐵路橡塑
件上的使用也日益增多.其制成產(chǎn)品的壽
命周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)長于傳統(tǒng)的橡膠墊,EVA墊或
TPU墊,從而使長期成本大大降低,從而具
有較好經(jīng)濟(jì)
14、價值和使用價值.使用熱塑性
聚酯彈性體設(shè)計(jì)的墊片能夠滿足鐵道行業(yè)
的各項(xiàng)使用要求的技術(shù)規(guī)范,從而可以在
鐵道軌道進(jìn)行應(yīng)用.
參考文獻(xiàn)
3結(jié)語(1】馮剛,苑會林.高速鐵路用熱塑性聚酯
由于熱塑性聚酯彈性體具有驚人的回彈性體發(fā)泡材料擠出成型研究【J】.塑料
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[3】張勇,張愛英,馮增國,等.聚乙二醇/聚
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科技資訊SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION3