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1、親歷A300飛機(jī)副翼作動(dòng)筒聯(lián)接軸拆卸過(guò)程
文/劉樹(shù)振(南航大連飛機(jī)維修廠)
飛機(jī)持續(xù)適航說(shuō)到底就是在不斷的發(fā)現(xiàn)故障, 排除故障,使飛機(jī)始終處于正常運(yùn)行狀態(tài),
以保證飛行的安全。我們機(jī)務(wù)維修人員每日的航前 、航后、R檢、A檢、C檢等,都是圍
繞飛機(jī)能持續(xù)適航在努力工作。多年來(lái)工作實(shí)踐,使我體會(huì)到:故障不怕多,不怕難,只要 認(rèn)真對(duì)待,細(xì)心研究都能找到徹底排除故障的好辦法。比如,空客A300B — 2327飛機(jī)副翼 作動(dòng)筒的聯(lián)接軸的拆卸過(guò)程就是一個(gè)很好例子。
2006年11月28日,我公司空客A300 B — 2327飛機(jī)右副翼藍(lán)系統(tǒng)作動(dòng)筒卡阻,ECAM 顯示:藍(lán)系統(tǒng)工作不正常,采用黃系統(tǒng)
2、在工作。說(shuō)明主系統(tǒng)有故障了。為了排除這個(gè)故障先 后用了一個(gè)多月的時(shí)間,主要是圍繞有故障的作動(dòng)筒 如何拆下在工作。一時(shí)拆下固定作動(dòng)筒 下端的聯(lián)接軸 成了難題。經(jīng)過(guò)多次努力,終于在2006年12月31日排除了,使這個(gè)故障沒(méi) 能跨進(jìn)2007年的門坎。
在飛機(jī)維修 中,拆拆卸卸 本是平常的事,但在這簡(jiǎn)單的操作中卻蘊(yùn)含著無(wú)限 的科學(xué)知識(shí), 也包涵著很深 的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),拆卸這個(gè)軸就說(shuō)明了這一點(diǎn)。副翼作動(dòng)筒裝配示意如
(圖1),它的下端是球形軸承接頭,用一個(gè)直徑34毫米的聯(lián)接軸把它連接在副翼的 支座上。 本來(lái),拆這個(gè)作動(dòng)筒是 有一套常規(guī)的辦法的,空客公司也 提供了一套正常的拆卸工 具如(圖 2)
3、。首先,機(jī)務(wù)人員 按照維修手冊(cè)的規(guī)定和拆裝程序進(jìn)行,也對(duì)拆卸的部位噴涂了松動(dòng)劑, 當(dāng)把拆卸工具裝上后,開(kāi)始用力,感覺(jué)很吃力,以為是施力不夠,再加力,結(jié)果直徑M8mm, 長(zhǎng)130mm的拉桿被拉 斷了,開(kāi)始我們以為拉桿強(qiáng)度 不夠,于是又加工了兩根45號(hào)鋼的, 還是被拉斷,再加工兩根材料是40CrNiMoA的,經(jīng)過(guò)熱處理,結(jié)果還是被拉斷了。用其他 常規(guī)辦法拆卸,都因操作空間狹小,不能施使。這先后五次進(jìn)機(jī)庫(kù),拆了五次,用了一周的 時(shí)間,故障沒(méi)有排除,還是用黃系統(tǒng)工作,參加應(yīng)急飛行。那如何拆下這個(gè)聯(lián)接軸呢,成了 個(gè)大難題。
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拆下聯(lián)接軸
M8拉桿
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圖2拆卸工具
2327飛機(jī)執(zhí)行了幾個(gè)航班后,公司決定停場(chǎng),專門解決這個(gè)問(wèn)題。廠里匯集了維修廠有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)研究,也請(qǐng)來(lái)加工廠的工程 師協(xié)作,決定制作了一套專用夾具如
5、(圖3)。該個(gè)夾具是用一根40毫米的軸加工成正反扣螺紋,調(diào)節(jié)兩臂的間距,卡在副翼支 座上,再用一根M30 X 3.5的螺桿作頂桿,試想用頂?shù)姆椒ㄊ孤?lián)接軸 退出球形軸承。當(dāng)夾具 做好,拿到飛機(jī)上用時(shí),給M30的螺桿施頂力,按理這個(gè)軸應(yīng)該松動(dòng),但它還是紋絲不動(dòng), 再加力,再加力,這時(shí)力臂在500 mm處,外力已達(dá)到50 kg o可聯(lián)接軸不但沒(méi)動(dòng),夾具的兩 臂卻變形了,M30的螺桿是前進(jìn)不了,也退不回來(lái)。結(jié)果,聯(lián)接軸沒(méi)拆下,夾具卻卡在副 翼作動(dòng)筒 上下不來(lái)了,只好宣布第六次拆卸失敗了。我們又花了兩天的時(shí)間把這個(gè)夾具從飛 機(jī)上拆下來(lái),不然怎么飛行呢。為了應(yīng)急航班,這架飛機(jī)又帶著藍(lán)系統(tǒng) 的故障再次上天。
6、
在這期間,我們認(rèn)真分析了幾次失敗的原因:為什么沒(méi)能拆下這個(gè)聯(lián)接軸。難 道就是 很難嗎?我們帶著這個(gè)問(wèn)題,查看了圖紙和飛機(jī)上的位置,仔細(xì)研究了這個(gè) 軸與副翼作動(dòng)筒 球形軸承的裝配關(guān)系,認(rèn)真分析了幾次拆卸失敗的原因,并對(duì)這個(gè)軸所承受的軸向力進(jìn)行了 初步計(jì)算和判斷,從受力分析看,我們認(rèn)為有三個(gè)問(wèn)題:一是空客提供的正常工具中的拉桿 拉力不夠。二是特別制作的夾具給聯(lián)接軸的軸 向力Fy,是想讓它作有用的功,結(jié)果M30螺 栓所產(chǎn)生 的軸向力Fy不夠,端面圓周徑向力Fx增大了,螺栓的端面產(chǎn)生的干摩擦力卻消 耗一大部分功率,不但沒(méi)頂動(dòng)聯(lián)接軸,反而使頂桿端面與被拆的聯(lián)接軸的 端面產(chǎn)生摩擦和擠 壓,造成端面翻邊
7、,頂桿的三角螺紋也變形。被拆的聯(lián)接軸的 頭部螺紋也被擠壓變形。當(dāng)再 加力時(shí),在反作用力下,斷面為38 X 32 mm2的兩支臂開(kāi)始彎曲變形。聯(lián)接兩臂的直徑40毫 米的桿也彎曲變形了。三是這個(gè)工具的橫桿是雙向螺紋,兩臂的同心度不好保證。針對(duì)這三 個(gè)問(wèn)題,我們用反推的辦法對(duì)這些工具的受力情況進(jìn)行判斷,認(rèn)為:
第一能將M8的拉桿拉斷的力是:
F x w
M30 X 3.5
材料 40CrNiMoA, 熱處理HRC48 , 抗拉強(qiáng)度 取6 b=60 kk /mm2 拉斷力 Q^6b X d2/4 n =2050
第二能使M30螺桿鍴面產(chǎn)生擠壓變 形的力是
材料 30 號(hào)鋼 6 s=20 k
8、k / m2 , W 也 8000 kk
圖3
第三能使用38 mm厚鋼板做的兩臂產(chǎn) 生變形,它的反作用力一定很 大,材料10號(hào)熱軋鋼板,屈服 極限是6 s=10 kk / m2變形 的力距約在M也15000 kk . m 受力分析如(圖3) 由以上分析我們判斷,副翼作動(dòng) 筒的聯(lián)接軸與球形軸承的結(jié)合力約在 8000 kg以上。想要拆聯(lián)接軸, 給予的軸向力應(yīng)在10000 kg以上,力矩不少于15000 kg .m才 行。
因此,要拆卸這個(gè)聯(lián)接軸,必須設(shè)計(jì)新的專用工具。具體的設(shè)想是:給予大螺栓的軸 向力要足夠大,徑向力要減小,支臂本體強(qiáng)度要大,不能變形,外形與副翼支座及周邊結(jié)構(gòu) 不要發(fā)生干涉
9、,防止損壞 飛機(jī)其他結(jié)構(gòu)件,專用工具的工藝性要好,便于加工,焊接不能變 形,還要保證同軸度。我們對(duì)主要件一一頂桿進(jìn)行了受力分析和強(qiáng)度計(jì)算(圖4)。
因?yàn)椴疠S需要頂桿的軸向力Fy要達(dá)到10000 kg以上,采用方形螺紋最好,方形螺紋承 受軸向的推力較大,沒(méi)有自鎖,初步設(shè)計(jì)選用28 X 4的方形螺紋,其螺紋升角3.37 0。主要
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是對(duì)絲桿的推力(頂力)進(jìn)行計(jì)算,把這些參數(shù)代入公式,進(jìn)行校核驗(yàn)證,所求得的軸向力 是否達(dá)到預(yù)想的參數(shù)。如圖所示,根據(jù)平 衡條件,頂桿中心線的力矩為零,故軸向 力Fy為:
10、
QL
do /2 tg( a + 3 )+r tg ①
式中Fy —
-軸向力(頂力)(kk)
Q -
原始作用力(kk)
L —
——力臂(伽)
d o -
方形螺紋中經(jīng)(伽)
a
螺紋升角
3
螺紋處摩擦角
0
-螺桿端部與工件的摩擦角
r
螺桿端部與工件的當(dāng)量摩
擦半徑(mr)i
3= 0 0也0 (采用止推軸承滾
當(dāng) Q = 25 kg L = 350 伽 d 。= 24 伽 a= 3.5 動(dòng)摩擦)r =26伽(止推軸承中徑)時(shí),
25 X 350
Fy = ? 13257 kg
24 - 2 X tg (3.5 + 0) +26
11、tg0
為了減小工具中的頂桿端部對(duì)工件摩擦部位的圓周力(徑向力)Fx ,我們?cè)诙嗣婕由掀矫?
止推球軸承,使平面的干摩擦變 成滾動(dòng)摩擦,而滾動(dòng)摩擦系數(shù)是f=0.003 ,端面的摩擦力比 干摩擦力降低100倍。因此在計(jì)算時(shí),對(duì)Fx的徑向力的摩擦角暫可以忽略不計(jì),摩擦角e 設(shè)想為零。而方形螺桿所傳遞的力的效率可以到達(dá)n = 70 %。根據(jù)這些計(jì)算,給聯(lián)接軸的 軸向推力(頂力)至少在Fy - 10000 k g以上,這個(gè)參數(shù)是比較理想的。頂桿的材料選用 40CrNiMoA,熱處理HRC4& 52 ,強(qiáng)度可以大大提高。根據(jù)反復(fù)計(jì)算,我們?cè)O(shè)計(jì)制作了新
工具。照片圖5。
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12、
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圖5
2006年12月30日,加工廠按圖紙的要求,把工具基本做好。我們拿到飛機(jī)上配合,修 整,使它與飛機(jī)其他結(jié)構(gòu)部位不發(fā)生干涉,運(yùn)行自如。另外考慮在拆卸過(guò)程 中是否會(huì)損傷作 動(dòng)筒接耳和其他部位,我們又做了一些輔助工作,噴涂了松動(dòng)劑等。由于一切都準(zhǔn)備比較好, 想的比較周全,便開(kāi)始拆卸。我們 把工具與副翼作動(dòng)筒聯(lián)接軸的 支架部位結(jié)合好,開(kāi)始施力 拆卸。當(dāng)在力臂處用了大約25 kg的力時(shí),沒(méi)有感覺(jué)螺栓有松動(dòng)的現(xiàn)象;再加到40kg力時(shí), 頂桿的六角頭卻滑脫
13、了,這個(gè)頂桿頭部沒(méi)有進(jìn)行熱處理,無(wú)法工作??梢?jiàn)這個(gè)聯(lián)接軸與球形 軸承的結(jié)合力太大了。于是我們 又連夜加工了兩根頂桿,材料是40CrNiMoA,熱處理硬度為 HRC48第二天,我們用新的頂絲桿,使用了大約40Kg左右力的時(shí)候,就聽(tīng)到“咔”的聲音, 感覺(jué)固定作動(dòng)筒的大 螺栓開(kāi)始有些松動(dòng)了,說(shuō)明這個(gè)工具好用,經(jīng)過(guò)大約50多分鐘分步工 作,終于在12月31日下午5點(diǎn)鐘將這個(gè)大螺栓拆下來(lái)了(緊張的心一下子放松下來(lái)了,高興 自然不必說(shuō)了)。
我們隨后換上新的作動(dòng)筒。使飛機(jī)的副翼的 籃系統(tǒng)恢復(fù)了正常工作.2327飛機(jī)又可以安 全飛行了。就此歷時(shí)一個(gè)月,困擾我廠維修人員的故障終于 徹底的排除了。
圖6
14、
當(dāng)拆下這個(gè)聯(lián)接軸(圖6) 一看,與作動(dòng)筒球形軸承結(jié)合的部位銹蝕相當(dāng)嚴(yán)重,銹蝕面
積達(dá)到75%以上,腐蝕深度最深的達(dá)0.2 mm。結(jié)合部的阻力增大了,就給拆卸增大難度,難
怪用正常的工具無(wú)法拆下來(lái)??湛虯300B- 2327飛機(jī)自1994年12月7日投入運(yùn)營(yíng),已飛行 26600小時(shí),做過(guò)8C檢,屬于老齡化的飛機(jī),從查閱資料看,右副翼籃系統(tǒng)沒(méi)有更換過(guò)作 動(dòng)筒,這個(gè)軸很可能自飛行以來(lái)沒(méi)有被拆卸過(guò)。它的材料是美標(biāo)SA3120合金鋼熱處理后的 抗拉強(qiáng)度d b=130 kg / mm2以上.與球形軸承連接的部分表面鍍硬鉻。是過(guò)渡配合,聯(lián)接著副 翼和作動(dòng)筒,受力是很大的。由于這個(gè)軸長(zhǎng)時(shí)期在作用力
15、與反作用力下工作,它的表面鉻層 受到擠壓,而產(chǎn)生脫鉻現(xiàn)象,露出本體,便產(chǎn)生電偶腐蝕,開(kāi)始生銹。本來(lái)軸間的摩擦系數(shù) f - 0.02左右,但生銹后摩擦系數(shù)可以高達(dá)f = 0.6?0.7。因此不采用強(qiáng)大的軸向推力(頂 力)是克服不了這個(gè)摩擦力的。難 怪使M 8的拉桿被拉 斷,M 30的螺桿的端面擠壓變形,
聯(lián)接軸拆不下來(lái)。
這個(gè)故障的排除,雖然時(shí)間很長(zhǎng),費(fèi)勁周折,但還是被我們解決了,保證了飛機(jī)的安全, 提高了飛機(jī)的可靠性??湛虯300飛機(jī)類似的部位很多,這樣的問(wèn)題可能還會(huì)發(fā)生,是值得 我們認(rèn)真對(duì)待的。這個(gè)事實(shí)再次告訴我們:認(rèn)真分析是徹底排除故障的前 提,機(jī)務(wù)維修人員 的知識(shí)和才干是在不斷排故中積累的。只有不斷的學(xué)習(xí),不斷的總結(jié),才能提高技術(shù)水平, 為民航的安全作貢獻(xiàn).
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