減速器的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） （說 明 書） 題 目： 減速器的設(shè)計(jì) 姓 名： 編 號(hào)： 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 年 月 日 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書 姓名 專業(yè) 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 年 月

2、 日 設(shè)計(jì)（論文）開始日期 年 月 日 設(shè)計(jì)（論文）完成日期 年 月 日 設(shè)計(jì)（論文）題目： A編制設(shè)計(jì)

3、 B設(shè)計(jì)專題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 系（部）主 任

4、 年 月 日 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)記錄 系 專業(yè)，學(xué)生 于 年 月 日 進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。 設(shè)計(jì)題目： 專題（論文）題目：

5、 指導(dǎo)老師： 答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答辯委員會(huì)討論評(píng)定，給予學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績?yōu)? 。 答辯委員會(huì) 人，出席 人 答辯委員會(huì)主任（簽字）： 答辯委員會(huì)副主任（簽字）：

6、 答辯委員會(huì)委員： ， ， ， ， ， ， 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語 第 頁 共 頁 學(xué)生姓名： 專業(yè) 年級(jí) 畢業(yè)設(shè)

7、計(jì)（論文）題目： 評(píng) 閱 人： 指導(dǎo)教師： （簽字） 年 月 日 成 績： 系（科）主任： （簽字） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯評(píng)語：

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12、 平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 摘要 減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械

13、工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速器的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有：降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)

14、值。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等，應(yīng)用范圍十分廣泛。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。 我的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是作為運(yùn)輸帶上的變速所用，在傳動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)有效、平穩(wěn)的額傳動(dòng)。為了更高效的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，該減速器設(shè)計(jì)為三軸傳動(dòng)，即用三個(gè)傳動(dòng)軸來進(jìn)行傳遞功率。

15、 目錄 第一章 設(shè)計(jì)內(nèi)容、任務(wù)及要求 6 1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容 6 1.2設(shè)計(jì)任務(wù) 6 1.3設(shè)計(jì)要求 6 第二章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 7 2.1傳動(dòng)方案的分析和擬定 7 2.2選擇電動(dòng)機(jī) 7 2.3合理分配各級(jí)傳動(dòng)比，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 10 2.4 V帶和帶輪的設(shè)計(jì) 12 第三章 箱內(nèi)及箱外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)、計(jì)算 15 3.1傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 15 3.2減速器附件設(shè)計(jì) 22 第四章 設(shè)計(jì)小結(jié) 25 第一章 設(shè)計(jì)內(nèi)容、任務(wù)及要求 1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)為一兩級(jí)減速器，其主要

16、用途為帶式運(yùn)輸機(jī)上的減速裝置，機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為圓柱式齒輪傳動(dòng)。 運(yùn)輸機(jī)用途為單向傳輸，載荷平穩(wěn)，變動(dòng)較小。運(yùn)輸帶的有效拉力為1.9KN，運(yùn)輸帶轉(zhuǎn)速為1.3米m/s。工作壽命兩班制，8年，每年工作300天。 1.2設(shè)計(jì)任務(wù) 1，擬定和分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案; 2，選擇電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)； 3，進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵等零部件的強(qiáng)度，選擇潤滑和密封方式； 4，繪制減速器裝配圖； 5，繪制零件工作圖； 1.3設(shè)計(jì)要求 根據(jù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目和實(shí)際內(nèi)容，搞清楚所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置應(yīng)包含哪些機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)路線。 除此之外，設(shè)計(jì)中還應(yīng)注

17、意強(qiáng)度、剛度、結(jié)構(gòu)、工藝和裝配等各項(xiàng)要求的關(guān)系。設(shè)計(jì)中注意標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的采用，這樣可以減輕設(shè)計(jì)工作量，節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，增加零件的互換性，降低設(shè)計(jì)和制造成本，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，保證設(shè)計(jì)的先進(jìn)性。 在如今的市場經(jīng)濟(jì)體系中，低廉的成本，較高的經(jīng)濟(jì)型是占領(lǐng)市場的重要因素，因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須注意影響產(chǎn)品成本的各方面因素。如：在滿足使用要求和加工要求的條件下，盡可能的減少零件毛培種類，形狀合理，結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，便于安裝和拆卸。這樣做，既能減少材料的成本，又能降低制造、安裝和維修的費(fèi)用。 繪制設(shè)計(jì)需要的草圖時(shí)，按正式圖的比例尺寸，作圖順序得當(dāng)。繪制草圖時(shí)，著重注意各零件之間的相對位置，對于細(xì)部結(jié)構(gòu)可按簡化畫

18、法畫出。設(shè)計(jì)過程是一個(gè)邊繪圖邊計(jì)算、修改的過程，要不斷自查或互相檢查，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修改錯(cuò)誤，以免造成大的返工，。及時(shí)記錄并整理計(jì)算數(shù)據(jù)，改動(dòng)數(shù)據(jù)后，要重新檢查一遍相關(guān)數(shù)據(jù)，供下一步設(shè)計(jì)及計(jì)算時(shí)正確使用。 第二章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 2.1傳動(dòng)方案的分析和擬定 傳動(dòng)方案一般用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖表示，它主要反映運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞路線，及各部件的組成和連接關(guān)系。 與齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)相比，帶傳動(dòng)的承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，其結(jié)構(gòu)尺寸要比其他傳動(dòng)形式大，但是傳動(dòng)平穩(wěn)性好，能緩沖吸振，因此適宜布置在高速級(jí)。所以將帶輪布置在高速級(jí)。 傳動(dòng)方案如下圖所示： 圖2-1電動(dòng)機(jī)外形

19、 2.2選擇電動(dòng)機(jī) 減速器常采用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)有交流機(jī)和直流機(jī)之分，一般工廠里用的都是三相交流電，因而采用交流電動(dòng)機(jī)。目前，應(yīng)用最廣的是Y系列自扇式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，啟動(dòng)性好。 對于載荷平穩(wěn)的機(jī)械，確定電動(dòng)機(jī)功率時(shí)，應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)額定功率等于或者稍大于工作機(jī)要求的功率。 工作機(jī)所需輸出功率為 式中 ——工作機(jī)所需的工作功率，即運(yùn)輸帶主動(dòng)端所需的功率，單位為 ——電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)端之間傳動(dòng)的總效率 ——運(yùn)輸帶拉力或工作機(jī)的工作阻力 ——運(yùn)輸帶速度 為V帶的效率,為

20、第一對軸承的效率，為第二對軸承的效率，為第三對軸承的效率，為每對齒輪嚙合傳動(dòng)的效率（齒輪為7級(jí)精度，油脂潤滑. 因是薄壁防護(hù)罩,采用開式效率計(jì)算)。 查表可選取、、、、的值分別為0.96，0.98，0.95，0.97，0.96 所以 =0.759 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為滾筒，滾筒軸的轉(zhuǎn)速為 按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取V帶的傳動(dòng)比為為2~4,二級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為8~40，則總傳動(dòng)比的合理范圍為16~160 則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為 查表，從電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸大小、重量大小和

21、帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比等因素考慮，選三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y112M—4電動(dòng)機(jī)，它的性能如下： 額定功率為P=4.0KW，額定電流I=8.8A，滿載轉(zhuǎn)速1440 r/min，同步轉(zhuǎn)速=1500r/min。 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)附錄5-電動(dòng)機(jī)，可知該Y112M-4型電動(dòng)機(jī)的性能，如下表： 表2-1電動(dòng)機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)重量 總傳動(dòng)比 V帶傳動(dòng)比 減速器傳動(dòng)比 Y112M-4 4KW 1500 1440 470 16.15 2.3 7.02 查附表5-3機(jī)座帶底腳、端蓋無凸緣電動(dòng)機(jī)的安裝及外形尺寸： 圖2-2

22、電動(dòng)機(jī)外形 表2-2電動(dòng)機(jī)機(jī)體尺寸 中心高 外形尺寸 地腳螺栓安裝尺寸 A X B 地腳螺栓孔直徑K 軸伸尺寸D X E 112 400X305X265 190X140 12 28X60 2.3合理分配各級(jí)傳動(dòng)比，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速即滾筒轉(zhuǎn)速，可以計(jì)算得出傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比： 總傳動(dòng)比為各級(jí)傳動(dòng)比的連續(xù)相乘，即： 在本減速器中， 其中，分別為帶和減速器的傳動(dòng)比。由機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)表2-2，取V帶傳動(dòng)比為2.3，則減速

23、器傳動(dòng)比 取二級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比為 計(jì)算可得： 高速級(jí)傳動(dòng)比 低速級(jí)傳動(dòng)比 各軸轉(zhuǎn)速： Ⅰ軸 ＝＝1440/2.3＝626.09r/min Ⅱ軸 ＝＝626.09/3.24＝193.24r/min Ⅲ軸 ＝/＝193.24/2.33=82.93 r/min Ⅳ軸 ==82.93 r/min 式中，為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，，，， 分別為Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ軸的轉(zhuǎn)速。 各軸的輸入功率： Ⅰ軸 ＝＝3.250.96＝3.12kW Ⅱ軸 ＝η2＝3.120.980.95＝2.90kW Ⅲ軸

24、＝η2＝2.970.980.95＝2.70kW Ⅳ軸 ＝η2η4=2.770.980.97＝2.57kW 由輸入功率可以計(jì)算得出各個(gè)軸的輸出功率： Ⅰ軸 ＝ Ⅱ軸 ＝ Ⅲ軸 ＝ Ⅳ軸 ＝ 計(jì)算可得，各個(gè)軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩： =9550 =95503.25/1440=21.55 N 所以: Ⅰ軸 ＝ =21.552.30.96=47.58 Nm Ⅱ軸 ＝=47.583.240.980.95=143.53 Nm Ⅲ軸 ＝=143.532.330.980.95=311.35Nm Ⅳ軸 ==31

25、1.350.950.97=286.91 Nm 計(jì)算可得，各個(gè)軸輸出轉(zhuǎn)矩： Ⅰ軸 ＝0.98=46.63 Nm Ⅳ軸 ＝0.98=281.17 Nm Ⅲ軸 ＝0.98=305.12Nm Ⅱ軸 ＝0.98=140.66 Nm 列出各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，以供以后的計(jì)算使用。 表2-3 軸名 功率P KW 轉(zhuǎn)矩T Nm 轉(zhuǎn)速r/min 輸入 輸出 輸入 輸出 電動(dòng)機(jī)軸 3.25 21.55 1440 1軸 3.12 3.06 47.58 46.63 626.09 2軸 2.90 2.84 143.53 140.66

26、 193.24 3軸 2.70 2.65 311.35 305.12 82.93 4軸 2.57 2.52 286.91 281.17 82.93 2.4 V帶和帶輪的設(shè)計(jì) （1）確定計(jì)算功率 查表可知，工作情況系數(shù)： 所以，工作情況系數(shù)： , 式中為工作情況系數(shù)， 為電動(dòng)機(jī)的額定功率。 （2）選擇V帶的型號(hào) 根據(jù)上式的計(jì)算結(jié)果和查表數(shù)據(jù)， ，查表，選擇A型普通V帶 （3）確定兩個(gè)帶輪的直徑 查表，選取小帶輪的直徑大帶輪直徑為, 式中ξ為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率，通常?。?%～2%）查表后可選擇， 則實(shí)際傳動(dòng)比、從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速應(yīng)是： 從動(dòng)輪

27、的轉(zhuǎn)速誤差率為： 在誤差允許范圍內(nèi)。 （4）驗(yàn)算帶速 　　 計(jì)算可得，帶速在5～25m/s范圍內(nèi)，Ｖ帶足夠使用。 （5）確定帶輪的基準(zhǔn)長度和實(shí)際中心距 初步確定中心距 所以初步選取中心距： 初定中心距，所以V帶長度: = 查表，選取基準(zhǔn)長度得實(shí)際中心距 取中心距 為了考慮安裝，調(diào)整以及補(bǔ)償張緊力的需要，中心距的變動(dòng)范圍為： （6）檢驗(yàn)小帶輪包角 小帶輪包角 包角合適 （7）確定V帶根數(shù)Z 根據(jù)因，帶速，傳動(dòng)比,查表，用線性插值法得 查

28、表，取=0.96. 所以，V帶根數(shù)： 圓整取Z=5 （8）求單根V帶的初拉力及帶輪軸上的壓力 由表查得A型普通V帶的每米長質(zhì)量，故初拉力： 因此，V帶作用在帶輪上的壓力： （9）帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)圖如下： 圖2-3帶輪結(jié)構(gòu)圖 第三章 箱內(nèi)及箱外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)、計(jì)算 3.1傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 齒輪的選用原則： 材料的選用原則：為了使齒輪能夠正常工作，輪齒表面應(yīng)具有較高的抗磨損能力，齒根則要具有較高的抗折斷能力，因此齒輪的齒面要硬，齒根要軟。最常用的齒輪材料是鍛鋼，如各種碳素結(jié)構(gòu)鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼。由于小齒輪受

29、載次數(shù)比大齒輪多，且小齒輪齒根較薄，為了使配對的兩齒輪使用壽命接近，故應(yīng)使小齒輪的材料比大齒輪的硬度高一些，一般應(yīng)大于30——50HBS，齒數(shù)比越大，兩齒輪的硬度差也越大。 （1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 小齒輪選擇45號(hào)鋼，并調(diào)質(zhì)處理。硬度為220~250HBS；大齒輪用45號(hào)鋼正火處理，硬度為170~210HBS。 取小齒輪齒數(shù)=24，則大齒輪齒數(shù)==3.2424=77.76，圓整取=78.齒輪的齒寬系數(shù)=1 由國標(biāo)GB/T10095－1998，選擇齒輪的精度等級(jí)為7級(jí)，并對齒根進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，以及清除油污。 （2）齒輪傳動(dòng)的主要尺寸參數(shù) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)： ①轉(zhuǎn)矩=

30、 ②載荷系數(shù)K及彈性系數(shù)取K=1.6. =189.8MP ③許用接觸應(yīng)力 ： 則： =4.4510h 查得 再查資料得 所以: =0.93550=511.5 =0.96450=432 由以上計(jì)算結(jié)果可知： = 低速級(jí)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算： 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ①試選K=1.6 ②選取區(qū)域系數(shù)Z=2.45 ③試選,查得=0.83 =0.88 =0.83+0.88=1.71 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60njL=60193.241(283008) =4.4510 N=1.9110

31、 查齒輪接觸疲勞壽命系數(shù)：K=0.94 K= 0.97 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限, 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則接觸疲勞許用應(yīng)力： []== []==0.98550/1=517 [540.5 查材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8MP，選取齒寬系數(shù) T=95.510=95.5102.90/193.24 =14.3310N.m =65.71 2. 計(jì)算圓周速度： 0.665 3. 計(jì)算齒輪寬度： b=d=165.71=65

32、.71 4. 計(jì)算齒寬與齒高的比值： 模數(shù) m= 齒高 h=2.25m=2.252.142=5.4621 則 =65.71/5.4621=12.03 5. 計(jì)算縱向重合度 6. 計(jì)算載荷系數(shù)K K=1.12+0.18(1+0.6+0.2310b =1.12+0.18(1+0.6)+ 0.231065.71=1.4231 使用系數(shù)K=1 同高速齒輪的設(shè)計(jì),查表選取各數(shù)值 =1.04 K=1.35 K=K=1.2 故載荷系數(shù)K＝=11.041.21.4231=1.776 7. 按實(shí)際載荷系數(shù)校

33、正所算的分度圓直徑 d=d=65.71 計(jì)算模數(shù) 3. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) m≥ 計(jì)算并確定齒輪的各個(gè)尺寸： 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：＝143.3kNm 齒數(shù)z：z＝30，z＝i z＝2.3330＝69.9 傳動(dòng)比誤差 i＝u＝z/ z＝69.9/30＝2.33 Δi＝0.032％5％，允許 齒寬系數(shù)：查表＝1 初選螺旋角＝ 載荷系數(shù)K： 當(dāng)量齒數(shù)： z＝z/cos＝30/ cos12＝32.056 z＝z/cos＝70/ cos12＝74.797 齒形系數(shù)Y和應(yīng)力修正系數(shù)Y 螺旋角系數(shù)Y 軸向重合度 ＝＝2.03 Y＝1－＝0.797

34、 計(jì)算大小齒輪的 齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限取 彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.90 K=0.93 S=1.4 []= []= 計(jì)算大小齒輪的,并加以比較 大齒輪的法面模數(shù)： 按國標(biāo)圓整取模數(shù) m=3，由于需要滿足接觸疲勞強(qiáng)度，因此需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d=72.91計(jì)算齒數(shù). z==27.77 取z=30 z=2.3330=69.9 取z=70 計(jì)算中心距 a===102.234 將中心距圓整為103 修正螺旋角=arccos 因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正 分度圓直徑： d==6

35、1.34 d==143.12 計(jì)算齒輪寬度 圓整，取 （3）傳動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 1. 傳動(dòng)軸承的設(shè)計(jì) 輸出軸上的功率P=2.70KW ，轉(zhuǎn)速=82.93r/min，轉(zhuǎn)矩=311.35N．m 作用在齒輪上的應(yīng)力： 低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為=143.21 F= F= F F= Ftan=4348.160.246734=1072.84N 預(yù)算軸的最小直徑 查資料取，所以 輸出軸的直徑最小的地方是用來安裝聯(lián)軸器，為了使軸與聯(lián)軸器配合，應(yīng)同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)，選取 則： 由于計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩,所以選取LT7型彈性套

36、柱銷聯(lián)軸器，它的轉(zhuǎn)矩為500Nm半聯(lián)軸器的孔徑，所以取，L=112mm，半聯(lián)軸器和軸配合的長度尺寸 依據(jù)要求確定傳動(dòng)軸的各段直徑和長度尺寸： 為了滿足半聯(lián)軸器的要求,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需要加工出軸肩，取Ⅱ-Ⅲ的直徑，軸的左端用擋圈定位,擋圈直徑，為了保證擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上, 故Ⅰ-Ⅱ的長度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取 初步選擇滾動(dòng)軸承.軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列角接觸球軸承.根據(jù)工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組 標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列角接觸球軸承7010C型。 2. 從動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 對于選取的單向角接觸球軸承其尺寸為： , 故;而 .

37、 右端滾動(dòng)軸承依靠軸肩進(jìn)行軸向定位.查得7010C型軸承定位軸肩高度mm。 安裝齒輪處的軸段直徑，齒輪的右端與左端軸承之間采用套筒定位.齒輪的輪的寬度是75mm,為了使套筒端面壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短小于輪轂寬度,所以可以. 齒輪的左端采用軸肩定位,軸肩高度為h=3.5mm,取.軸環(huán)的寬度=1.4x3,取b=8mm. 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定) .根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 ,故取. 設(shè)齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16,兩圓柱齒輪之間的距離c=20.考慮到減速器箱體的鑄造尺寸存在誤差,

38、因此，在確定滾動(dòng)軸承的位置時(shí),軸承應(yīng)距減速器箱體內(nèi)壁一段距離 s,取s=8,已知滾動(dòng)軸承寬度T=16,高速齒輪輪轂長L=50,則: 圖3-1從動(dòng)軸 圖3-2中間軸 圖3-3主動(dòng)軸 3.鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算 ①根據(jù)需要選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸。 一般8級(jí)以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求，應(yīng)用平鍵. 根據(jù)d=55 ，d=65 選擇鍵的尺寸： b=16 h=10 =36 b=20 h=12 =50 ②校和

39、鍵聯(lián)接的強(qiáng)度性能。 查得 []=110MP 所以工作長度 36-16=20 50-20=30 ③鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 K=0.5 h=5 K=0.5 h=6 ＜[] ＜[] 兩個(gè)鍵都滿足要求 綜上：鍵2：1636 A GB/T1096-1979 鍵3：2050 A GB/T1096-1979 3.2減速器附件設(shè)計(jì) 1.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 減速器的箱體采用砂型鑄造，為了保證齒輪佳合質(zhì)量采用剖分式結(jié)構(gòu)，大端蓋分機(jī)體采用配合。 注意事項(xiàng)： （1.）機(jī)體應(yīng)有適合的剛度性能。所以，在機(jī)體上外加肋板，外形設(shè)計(jì)為長方形，以增強(qiáng)軸承

40、座剛度 (2). 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑要求，密封和散熱性能，其傳動(dòng)件速度小于12m/s，適宜采用浸油潤滑，同時(shí)為了避免油的流動(dòng)使得沉渣甩出至齒輪，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x保證40mm，為保證箱體蓋與機(jī)座連接處密封性，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精磨，其表面粗糙度為6.3。 (3).鑄件壁厚為10mm，外倒圓角半徑為3mm。機(jī)體外型簡單，拔模方便.，機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性。 2，其他附件的設(shè)計(jì) (1)透視孔 為了看到傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，在機(jī)蓋頂部開有透視孔，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開透視孔與凸緣一塊，有便于加工出支承蓋板的表面并用墊

41、片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6螺栓緊固。 (2)放油孔螺塞： 放油孔位于油池的最底面處，并布置在減速器內(nèi)遠(yuǎn)離其他部件的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，加工成螺塞頭部的支承面，并加密封封油圈加以密封。 (3)油標(biāo)： 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出. (4) 通氣孔： 減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，箱體體內(nèi)溫度會(huì)升高，導(dǎo)致氣壓增大，為了便于排氣，在箱體蓋頂部的透視孔上安裝通氣器，以便達(dá)到箱體體內(nèi)和箱體外為壓力一致。 (5) 啟蓋螺釘： 啟蓋螺釘上的螺紋長度應(yīng)大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣處的厚度。釘桿端

42、部一般應(yīng)制成圓柱形，以免破壞螺紋. (6)定位銷： 為保證剖分式箱體的軸承座孔的裝配精確度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一個(gè)圓錐形定位銷，以提高定位的精度。 (7) 吊鉤： 在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體. 減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸如下： 表3-1 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 箱座壁厚 10 箱蓋壁厚 9 箱蓋凸緣厚度 12 箱座凸緣厚度 15 箱座底凸緣厚度 25 地腳螺釘直徑 M24 地腳螺釘數(shù)目 查手冊 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 M12 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓

43、直徑 =（0.5~0.6） M10 軸承端蓋螺釘直徑 =（0.4~0.5） 10 視孔蓋螺釘直徑 =（0.3~0.4） 8 定位銷直徑 =（0.7~0.8） 8 ，，至外機(jī)壁距離 查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表4 34 22 18 ，至凸緣邊緣距離 查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表4 28 16 外機(jī)壁至軸承座端面距離 =++（8~12） 50 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 >1.2 15 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 > 10 機(jī)蓋，機(jī)座肋厚 9 8.5 軸承端蓋外徑 +（5~5.5） 120（1軸）1

44、25（2軸） 150（3軸） 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離 120（1軸）125（2軸） 150（3軸） 第四章 設(shè)計(jì)小結(jié) 通過這次帶式運(yùn)輸機(jī)上的二級(jí)展開式圓柱斜齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)使我我真正理論和實(shí)際相結(jié)合，是我深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過程的實(shí)踐考驗(yàn)，對于提高自己機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合能有很大的幫助。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械行業(yè)業(yè)的基礎(chǔ),是一門有很大的綜合型的課程，涉及面廣，包含機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程力學(xué)、材料學(xué)、公差與配合及互換性、CAD繪圖軟件，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊等很多方面的內(nèi)容。通過這次的設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為自己以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ). 這次設(shè)計(jì),對于培養(yǎng)

45、理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)專業(yè)知識(shí)的能力,結(jié)合實(shí)際反思理論以及實(shí)際問題的能力都有很大的助益，另外，它還有助于擴(kuò)展自己機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 由于時(shí)間及知識(shí)水平的能力，這次的設(shè)計(jì)有很多的不足之處，尚且有待自己去加強(qiáng)改正。需要更加努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的新知識(shí)，鞏固舊知識(shí)，做到溫故且知新，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)

46、計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。 致謝 時(shí)至今日，畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)已經(jīng)將近尾聲，在這將近2個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，一邊實(shí)習(xí)工作，一邊在閑暇的時(shí)間進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，用努力和汗水，終于換來了這二十多頁的畢業(yè)論文。但是，論文的完成，也意味著我的大學(xué)生活也將要結(jié)束了。三年的學(xué)習(xí)，換來的是自己腦海中掌握的知識(shí)和技能。這三年，是我一生中最重要的三年，不僅讓我掌握了專業(yè)知識(shí)，還讓我怎么去和別人相處，培養(yǎng)了自己的社交能力。一個(gè)富有營養(yǎng)的三年，它的作用將會(huì)在以后的生活中逐漸體現(xiàn)。厚積而薄發(fā)，我會(huì)將知識(shí)一點(diǎn)一點(diǎn)的發(fā)揮出來，和自己的工作相結(jié)合，繼而走向更高的理想之巔。 這次論文的設(shè)計(jì)，不僅僅是我一個(gè)人的成就。它更是老

47、師的悉心指點(diǎn)和同學(xué)的熱情幫助的結(jié)晶。尤其是我的指導(dǎo)老師魏老師，從論文的選擇，材料的收集，結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，一直到最后的定稿，都離不開老師和同學(xué)的身影。在實(shí)習(xí)時(shí)，由于條件的限制，一些資料都留在學(xué)校，手中缺乏足夠的資料來進(jìn)行論文的寫作。最后還是通過電話聯(lián)系到了老師和同學(xué)，由他們幫我查找資料，才讓我的畢業(yè)論文得以順利進(jìn)行。在這里，請?jiān)试S我向尊敬的老師和親愛的同學(xué)們由衷的說一句：“謝謝你們了！”。 由于時(shí)間的關(guān)系和自己所學(xué)知識(shí)的限制，這次的畢業(yè)論文尚有很多不足之處，需要老師的指正，謝謝！ 參考資料 1.《機(jī)械設(shè)計(jì)》西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著。高等教育出版社 2.《機(jī)械原理》西北

48、工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著。高等教育出版社 3.《現(xiàn)代工程圖學(xué)教程》湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2002年8月版 4.《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》國防工業(yè)出版社1986年12月版 5.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》機(jī)械工業(yè)出版社2004年9月第三版 6.《實(shí)用軸承手冊》 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社2001年10月版 7.《機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 第二版 第 24 頁