《汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)教學(xué)課件PPT》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)教學(xué)課件PPT（48頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、模塊三模塊三 汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又分為普通的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子控制的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類及結(jié)構(gòu)特點一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類及結(jié)構(gòu)特點機械轉(zhuǎn)向系示意圖機械轉(zhuǎn)向系示意圖1轉(zhuǎn)向減振器轉(zhuǎn)向減振器 2機械轉(zhuǎn)向器機械轉(zhuǎn)向器3安全轉(zhuǎn)向柱安全轉(zhuǎn)向柱4轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 5轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪 6轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)7轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 8轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿動力轉(zhuǎn)向系示意圖動力轉(zhuǎn)向系示意圖1動力轉(zhuǎn)向器動力轉(zhuǎn)向器 2轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 3減振器減振器4油罐油罐 5油泵油泵 6轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱 7轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 8轉(zhuǎn)向
2、橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 按傳能介質(zhì)不同，普通動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有氣壓式和液壓式兩種。對于普通液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力狀態(tài)分為常壓式和常流式兩種。常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖常壓式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖1機械轉(zhuǎn)向器機械轉(zhuǎn)向器 2儲能器儲能器 3轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 4轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 5轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸 6轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖常流式液壓轉(zhuǎn)向加力裝置示意圖1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2安全閥安全閥 3轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵4單向閥單向閥 5機械轉(zhuǎn)向器機械轉(zhuǎn)向器 6轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸 7轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥液壓式動力轉(zhuǎn)向工作原理液壓式動力轉(zhuǎn)向工作原理1旋轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)閥 2轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱
3、 3小齒輪小齒輪 4活塞活塞 5齒條齒條 液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)（ECU）、液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)三部分組成。二、液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理二、液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理電磁閥工作狀態(tài)電磁閥工作狀態(tài)a)車速低：電流大，開度大車速低：電流大，開度大 b)車速高：電流小，開度小車速高：電流小，開度小電磁閥工作特性曲線電磁閥工作特性曲線a)電磁線圈的電流與車速的關(guān)系電磁線圈的電流與車速的關(guān)系 b)閥的開度（節(jié)流面積）與電磁線圈電流的關(guān)系閥的開度（節(jié)流面積）與電磁線圈電流的關(guān)系分流閥的結(jié)構(gòu)分流閥的結(jié)構(gòu)1至電磁閥至電磁閥 2來自轉(zhuǎn)向油泵來自轉(zhuǎn)向油泵3至轉(zhuǎn)閥至轉(zhuǎn)閥
4、4至油壓反力室至油壓反力室（1）反力式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作過程）反力式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)工作過程整體式動力轉(zhuǎn)向器整體式動力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器不同車速時助力變化曲線不同車速時助力變化曲線 （2）電子可變量孔轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）電子可變量孔轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三、電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理三、電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的組成汽車電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的組成1小齒輪小齒輪 2中間軸中間軸 3接車速信號接車速信號 4接蓄電池接蓄電池 5控制器控制器 6轉(zhuǎn)向傳感器信號轉(zhuǎn)向傳感器信號 7轉(zhuǎn)向輸入軸轉(zhuǎn)向輸入軸 8電動機電動機 9電磁離合器
5、控制信號電磁離合器控制信號 10電動機控制信號電動機控制信號 11齒輪齒條齒輪齒條（1 1）工作原理）工作原理電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的組成的組成1轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱 2轉(zhuǎn)向小齒輪轉(zhuǎn)向小齒輪 3轉(zhuǎn)向力矩傳感器轉(zhuǎn)向力矩傳感器 4電子控制單元（電子控制單元（ECU）5電動機電動機 6驅(qū)動小齒輪驅(qū)動小齒輪 7縱向齒條縱向齒條 8轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向器 （2）執(zhí)行器）執(zhí)行器直流電動機結(jié)構(gòu)組成圖直流電動機結(jié)構(gòu)組成圖1端蓋端蓋 2電刷和刷架電刷和刷架 3磁場繞組磁場繞組4磁極鐵心磁極鐵心 5機殼機殼 6電樞電樞 7后端蓋后端蓋減速機
6、構(gòu)減速機構(gòu)（3）電子控制器）電子控制器(ECU)電動式動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）作用與液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電子控制器（ECU）基本相同。 （4）傳感器）傳感器此傳感器與液壓動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器基本相同，這里不再贅述。（1）將前輪旋轉(zhuǎn)至正前方位置。（2）保持前輪不動，測量轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動的最大距離。1）如果游隙在極限范圍內(nèi)，則轉(zhuǎn)向器和連桿正常。2）如果游隙超出極限范圍，則調(diào)整齒條導(dǎo)承。四、動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護方四、動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢測與維護方法法轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動游隙的檢查圖轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動游隙的檢查圖 （1）檢查動力轉(zhuǎn)向油的油位。 （2）起動發(fā)動機，讓其怠速運轉(zhuǎn)。檢查
7、動力轉(zhuǎn)向油的油位檢查動力轉(zhuǎn)向油的油位（3）將汽車停在干凈、干燥的路面上，在轉(zhuǎn)向盤上掛一個市面上可以購買到的彈簧秤，讓發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，讀出輪胎開始旋轉(zhuǎn)時的數(shù)據(jù)。1）如果彈簧秤讀數(shù)沒有超出技術(shù)要求，則轉(zhuǎn)向器和油泵正常。2）如果彈簧秤讀數(shù)超出技術(shù)要求，則對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行故障檢修。助力系統(tǒng)的檢測助力系統(tǒng)的檢測（1）接通點火開關(guān)，查看ECUIG熔絲是否正常。（2）拔下ECU插接器，將電壓表正表筆接插接器+B(從背面插入，以下同)，負表筆搭鐵，電壓應(yīng)為1014 V(蓄電池電壓)。（3）將電阻表(萬用表的歐姆擋)正表筆接插接器GND端子，負表筆仍搭鐵，此時電阻值應(yīng)為零。（4）支撐起一側(cè)前輪，將電阻表的正表筆接
8、插接器SPD端子，負表筆接GND端子。（5）將電阻表的正表筆接插接器的SOL-端子，負表筆接GND端子。（6）將電阻表的正表筆接插接器的SOL+端子，負表筆接SOL-端子。 （1 1）電磁閥的檢查）電磁閥的檢查 （2 2）ECU的檢查的檢查電磁閥的檢查電磁閥的檢查ECU的檢查的檢查一一、汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點與原理、汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相反后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相反后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相同后輪與前輪轉(zhuǎn)向方向相同 四輪轉(zhuǎn)向的汽車與兩輪轉(zhuǎn)向的汽車在低速轉(zhuǎn)向時，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎半徑的比較。汽車四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向的比較汽車四輪轉(zhuǎn)向與兩輪轉(zhuǎn)向的比較a)兩輪轉(zhuǎn)向
9、兩輪轉(zhuǎn)向 b)四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向操縱的比較圖四輪轉(zhuǎn)向汽車與兩輪轉(zhuǎn)向汽車在高速轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向操縱的比較圖a)兩輪轉(zhuǎn)向兩輪轉(zhuǎn)向 b)四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向 二、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理二、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)a)液壓汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)液壓汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1儲油罐儲油罐 2泵泵 3前動力缸前動力缸 4分配閥分配閥 5電磁閥電磁閥 6切斷閥切斷閥 7后動力缸后動力缸8彈簧彈簧 9控制器控制器 10車速傳感器車速傳感器 11轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器b)電動汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電動汽車四
10、輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)1車速傳感器車速傳感器 2主前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器 3后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器4副后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器 5后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器 6主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器7四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元 8副前輪轉(zhuǎn)角傳感器副前輪轉(zhuǎn)角傳感器 汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器的布置圖汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)傳感器的布置圖1主前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器 2副前輪轉(zhuǎn)角傳感器副前輪轉(zhuǎn)角傳感器 3車速傳感器車速傳感器4，8后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器 5副后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器 6后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器7主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器 9
11、四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元（1）主前輪轉(zhuǎn)角）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器傳感器（2）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器主前輪轉(zhuǎn)角傳感器（3）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器（4）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器 主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器（5）后輪轉(zhuǎn)速傳感器）后輪轉(zhuǎn)速傳感器（6）車速傳感器）車速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)速傳感器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器1轉(zhuǎn)向軸螺桿轉(zhuǎn)向軸螺桿 2主后輪轉(zhuǎn)角傳感器主后輪轉(zhuǎn)角傳感器 3定子定子 4執(zhí)行器殼體執(zhí)行器殼體5副后輪轉(zhuǎn)角傳感器副后輪轉(zhuǎn)角傳感器6回位彈簧回位彈簧 7換向器換向器 8電刷電刷 9轉(zhuǎn)子
12、轉(zhuǎn)子 10循環(huán)球螺桿循環(huán)球螺桿電子控制的汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性圖電子控制的汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性圖（1）是否改動過懸架而影響轉(zhuǎn)向系的工作。（2）輪胎尺寸是否與生產(chǎn)廠家的規(guī)定相符合。（3）輪胎氣壓是否達到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（4）動力轉(zhuǎn)向油泵傳動帶張力是否達到生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（5）動力轉(zhuǎn)向油泵油箱中的液面高度是否達到了生產(chǎn)廠家的規(guī)定。（6）發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)動是否穩(wěn)定。（7）轉(zhuǎn)向盤是否是原配的。三、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護三、汽車四輪轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的檢查與維護（1）路試。（2）一般檢查。（3）讀取故障碼。（4）進行維修并確認維修效果。（5）消除故障碼。道路試驗道路試驗汽車電腦解碼儀汽車電腦解碼儀
13、（1）主、副轉(zhuǎn)角傳感器的檢查）主、副轉(zhuǎn)角傳感器的檢查1）檢查準備。2）作轉(zhuǎn)向記號。3）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。4）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。5）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。6）主后輪轉(zhuǎn)角傳感器的電子中性檢查。轉(zhuǎn)角檢查臺（2）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整）主前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整1）將汽車置于轉(zhuǎn)角檢查臺上，四輪處于轉(zhuǎn)角檢查盤的中央，并左、右打滿轉(zhuǎn)向盤數(shù)次。2）當轉(zhuǎn)向盤置于總轉(zhuǎn)動圈數(shù)一半的中間位置時，轉(zhuǎn)向盤輪輻應(yīng)處于水平位置。否則，應(yīng)檢查、調(diào)整轉(zhuǎn)向盤和主前輪轉(zhuǎn)角傳感器。3）拆下轉(zhuǎn)向盤，查看位于轉(zhuǎn)向柱上的主轉(zhuǎn)角傳感器的黃色標記是否處于正下方位置。（3）副前輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整）副前輪轉(zhuǎn)角傳感
14、器的調(diào)整1）舉升汽車，使四輪離地，將轉(zhuǎn)向盤置于直行位置，短接好四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（4WS）檢查插座，打開點火開關(guān)，安全拉緊手制動剎，并確認手制動燈亮起，使副前輪轉(zhuǎn)角傳感器處于檢測狀態(tài)，再關(guān)斷點火開關(guān)。2）松開副前輪轉(zhuǎn)角傳感器線束，并拆下罩蓋，斷開線束插接器。3）松開副前輪轉(zhuǎn)角傳感器鎖緊螺母，接上線束插接器，并打開點火開關(guān)。4）在保持前輪處于直行位置狀態(tài)的情況下，略轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使4WS 指示燈亮起，并保持轉(zhuǎn)向盤這一位置不變。5）沿順時針方向慢慢轉(zhuǎn)動副前輪轉(zhuǎn)角傳感器至4WS指示燈熄滅，記下此時傳感器相對于轉(zhuǎn)向器殼體的位置；慢慢沿逆時針方向轉(zhuǎn)動傳感器，直到4WS指示燈開始閃爍，記下傳感器相對于殼體的位置。6
15、）將副前輪轉(zhuǎn)角傳感器調(diào)轉(zhuǎn)到4WS指示燈熄滅和開始閃爍的中間位置，并鎖緊。7）關(guān)斷點火開關(guān)，并接上插座，固定好線束。8）進行一次電子中性檢查。（4）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整。）副后輪轉(zhuǎn)角傳感器的調(diào)整。1）舉升汽車，使四輪離地，并短接4WS檢查插座。2）松開手制動剎，并打開點火開關(guān)，確認手制動燈熄滅后關(guān)閉點火開關(guān)。3）拆下后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器鎖銷孔螺蓋，并裝好鎖銷；松開副后輪轉(zhuǎn)角傳感器導(dǎo)線束，并斷開插接器。4）松開副后輪轉(zhuǎn)角傳感器鎖緊螺母。5）接上線束插接器，并將前輪置于直行位置，打開點火開關(guān)。6）將左后輪向左轉(zhuǎn)到極限位置，然后再將其向右轉(zhuǎn)，直到4WS指示燈亮。7）逆時針方向慢慢轉(zhuǎn)動副后輪轉(zhuǎn)角傳感器，直到
16、4WS指示燈熄滅時，記下傳感器相對于殼體的位置。8）將副后輪轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)動到4WS指示燈熄滅和閃爍的中間位置，并鎖緊。9）關(guān)斷點火開關(guān)。10）固定傳感器插接器和線束；拆下鎖銷，裝好鎖銷孔螺蓋和執(zhí)行器罩；進行一次電子中性檢查。四、汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理四、汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1執(zhí)行電動機執(zhí)行電動機 2ECU 3路感電動機路感電動機 4轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器5轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器 6轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 7車速傳感器車速傳感器 8輪胎輪胎 9角位移傳感器角位移傳感器線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)示意圖線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體調(diào)節(jié)式結(jié)構(gòu)示意圖1轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 3轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤4路感電動機路感電動機 5轉(zhuǎn)向執(zhí)行電動機轉(zhuǎn)向執(zhí)行電動機6拉桿位移傳感器拉桿位移傳感器 7齒條齒條 8小齒輪小齒輪 9轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向拉桿汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理框圖汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理框圖
汽車轉(zhuǎn)向系電子控制系統(tǒng)教學(xué)課件PPT
