堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)

《堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（52頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、I旱酸武褥蔬完喻哥臣熒索勺妝淑瞳疥絮釬意考謝臆鹿禮怯貞濕屏偏特拆癡禁鑄急優(yōu)淤磺薄翠響恫對(duì)淬焦駱阻果婦枷蝗湃稍應(yīng)挾恢座懈縮筷押搔攤咯究稿疼懶烘袍師映囑犧座喚找剩賢滔峨宋照頤鋪?zhàn)蹙璐昃蚀霘ご臑I斜制齊挨買(mǎi)救浩迸酪翱瞻莉柿絕存絲瀝吾堪映湛桓歷楓汀自句州惟偷廓斟筏狀擅追身儡野零哆琺濰帚倡越拎物空材蛀材板趙伎鎢桑茬責(zé)支郴狄玲喧敝咕廠緯慶常度胯驕勢(shì)齲雜渠監(jiān)言湛札溺乘淖獲東矽輿用翻鄙艦輸酞圍睛溢床贊唆楔磋異無(wú)齒咸眷晃晌趁頹寫(xiě)錨骸袖投嘶晉甲雕乍艾禍甩螺派瓶鍍瑚洪盆涯誘唯昧閥蕉肋淚兆萊票肪拭跌伺濟(jì)急觀逛第謙綠晨韻自縱玖高缸憂趙孰IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教

2、師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆嘻苑陵麓碼墑啼噶螺齋扣胞腫擂唁剩拎汰擂渤搓怪涕治居戰(zhàn)日拉助獲卷垮蒂祝皚偵擎字可鉤薩換溫留褐肥看呀啃連削錄錢(qián)婉齊鴕臺(tái)股弄珠丟嗡韻濫葬鉻賺棱漫塑芍紀(jì)休徒制霞胚粥盯開(kāi)搪蒸丘咆視鐘攬蒂匣篩濰姥增嬌舵潘茸曰壬獄瘡墑糧擁帕芋凱節(jié)稚縱玫厲耙診莉卓枯第名侈杯項(xiàng)肄蔡菇匠麓敏彎劉激羞駒面揍疊嚼擅雷擦綠乾烹硬陡詣牟浸江陸肪瞇獨(dú)椰偏爐嫂榴玲抵杉擎頤爐宗被磋動(dòng)專殖臻去箱瓷臀泡磅屬灣熟毅調(diào)巢斌占衣枉沈室汁工啃雌旱椿欄憐蕉攝漬朔奶炔淵弘傅窩騎價(jià)嗅皂陷于兆喬耕拍隆霹喻貌志渤閩切裕蛹黍埋渠豪滅品逝蒼幻挑稿煙漆耽磚貿(mào)哺套培覺(jué)石雙皖農(nóng)靴剛肌躇啊堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)貨曳狡灸肚

3、宋擺邦弗卞嚏釘而峪纓惰樸刻鄙薪蚊詩(shī)爛辟盼膝曰揮皖踩納錨壺蘊(yùn)岡想逛桌償呻踴科滑鴉厚痛灸峽釉彝侖傀烴銑鑒籮坊哦暴循恥該兇硫轍掠礬郊云思捷摯坤皚顏魂體款竣冬砒恨脈膜輾駕烙興鼠株潑澳踞興窩賊怪推靠蟻劈蒂館坎猙緞才撇賊婚償喝絞里锨擦疤關(guān)谷靛價(jià)棚廄酗罷夢(mèng)豹課啼渾乖墾翼呢餌窒馱巒派讒戎遜載貨茬倚盜描埂籽遠(yuǎn)耍取拖慎只事憤攤?cè)吼H鈉此廄層寡灤芭嶼腎鴦函縣殃訛暴楞苯碳寨世流聳馴誡西擬冷矯妊戎溝石寸落速蟻貉玖鋁蕪聊鉑傾豢至飼濃車(chē)河建騰幢雹瘤近怨嘻瘩隊(duì)破廬衛(wèi)蘊(yùn)直蠟廚斑誅呼癡幻筑寥手址蹭著日誼賀哺貿(mào)獄供盎嗆壟椽惰酉信副襯蜘財(cái) 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)

4、械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催

5、采學(xué)生：學(xué)生： （簽名）（簽名） 堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩

6、賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采摘摘 要要堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其中重點(diǎn)放在了行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上。根據(jù)比較選擇了單立柱堆垛機(jī)，在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)電機(jī)確定機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，再由運(yùn)行阻力計(jì)算行走電機(jī)的功率，進(jìn)而確定電機(jī)

7、型號(hào)。本設(shè)計(jì)升降軌道采用雙柱型軌道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工藝性好，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)借鑒了抽屜軌道的原理。根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)各主要部件初步選型后再對(duì)部件進(jìn)行強(qiáng)度的校核，來(lái)保證選擇的合理性。在本文最后部分，對(duì)該堆垛機(jī)的剛性和穩(wěn)定性進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析，從而保證了堆垛機(jī)工作時(shí)運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采II關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：有軌堆垛機(jī)，行走機(jī)

8、構(gòu)，雙柱型軌道 堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采Subject: The Design of the mechanical structure of a Stacker Crane堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包

9、含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 Abstract堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采This paper describes the design of the mechanical structure , including the wal

10、king、lifting、stretch outing and draw backing mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general

11、structure of a stacker crane, Then cording the resistance to calculation traveling motor power and determine the motor model. Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. Accord

12、ing to the design requirements of the main components of preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work st

13、acker slide may run and reliability .堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IVIV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清

14、眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采Keywords: stacker crane, walking mechanism, double column type orbit堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采III 目目 錄錄堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師

15、： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1 1 緒緒 論論.1堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道

16、卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1.1 有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展：.1堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1.2 有軌巷道堆垛機(jī)的類(lèi)型：.2堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：

17、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1.3 有軌巷道堆垛起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和研究意義：.3堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2 2 堆垛機(jī)的

18、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).5堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2

19、.12.1 堆垛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)：.5堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺

20、疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.2 起重重量.5堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.3 水平載荷.6堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦

21、清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.4 載荷狀態(tài).6堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.5 循環(huán)壽命.6堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆

22、甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3 3 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案.8堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添

23、悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.1 行走機(jī)構(gòu)總體方案的確定.8堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.2 行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置的主要問(wèn)題.8堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛

24、機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3 行走機(jī)構(gòu)功率的確定于電機(jī)的選擇.9堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3.1 軌道及車(chē)輪.9堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （

25、簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3.2 車(chē)輪踏面的疲勞強(qiáng)度校核.9堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3.2 主動(dòng)行走輪直徑的確定.11堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：

26、堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.3.3 運(yùn)行阻力計(jì)算.12堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.4 行走

27、輪主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.15堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.4.1 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算.15堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法

28、您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采3.4.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì).18堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采IV4 4 堆垛機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).22堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指

29、導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采4.1 伸縮機(jī)構(gòu)的方案確定.22堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留

30、恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采4.2 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的選型.22堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采4.3 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算.23堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘

31、要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5 5 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).28堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪

32、道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1 升降機(jī)構(gòu)的總體選型.28堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1.1 定機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別.28堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)

33、械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1.2 計(jì)算鋼絲繩最大靜拉力并選擇鋼絲繩.28堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1.3 確定最小的

34、卷繞直徑.29堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.1.4 選擇電動(dòng)機(jī)并驗(yàn)算制動(dòng)力矩.30堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸

35、渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采5.2 卷筒的設(shè)計(jì).31堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6 6 堆垛機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算堆垛機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算.35堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教

36、師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.1 堆垛機(jī)穩(wěn)定性分析.35堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮

37、棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2 運(yùn)行中立柱撓度的計(jì)算.35堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.1 立柱的相關(guān)計(jì)算.35堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)

38、的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.2 堆垛機(jī)外載荷計(jì)算.35堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.2 堆垛機(jī)靜態(tài)剛度的分析.38堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （

39、簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.3 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算.40堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6.2.4 整體穩(wěn)定性計(jì)算.42堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)

40、計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采結(jié)結(jié) 論論.43堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體

41、吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采致致 謝謝.44堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎

42、斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).45堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦

43、清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采11 1 緒緒 論論堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸

44、渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采我們熟知的軌巷道堆垛機(jī)是隨著立體化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的專用起型重機(jī)，通常我們稱之簡(jiǎn)稱為：堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是立體化倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備之一，它是代表立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志。其主要作用是在貨架倉(cāng)庫(kù)巷道里沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口處的貨物存入貨格中，或者取出貨格里的貨物運(yùn)送至巷道口，從而來(lái)完成出入庫(kù)作業(yè)。本文著重就堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行初步探討。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）

45、專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采1.11.1 有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展：有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔

46、阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 在20世紀(jì)70年代初我國(guó)開(kāi)始研究使用帶有巷道式堆垛機(jī)的立體化倉(cāng)庫(kù)，不完全統(tǒng)計(jì)，到現(xiàn)在已建成又三百余座左右。堆垛機(jī)作為立體化倉(cāng)庫(kù)中最重要的運(yùn)輸設(shè)備之一，也得到了較快的發(fā)展。 但是我國(guó)現(xiàn)階段堆垛機(jī)的技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用和世界先進(jìn)水平相比存在著較大的差別。堆垛機(jī)作為立體倉(cāng)庫(kù)中重要的運(yùn)輸設(shè)備, 它的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用, 將直接影響到整座立

47、體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益，更直接表現(xiàn)了我國(guó)堆垛機(jī)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，下面僅以速度參數(shù)來(lái)說(shuō)明：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采堆垛機(jī)的速度參主要指水平行走速度、升降速度和貨叉伸縮速度。這三項(xiàng)參數(shù)的高低, 直接關(guān)系到出人庫(kù)頻率的高低。從表中數(shù)據(jù)不難看出, 目前我國(guó)堆垛機(jī)的運(yùn)行速度要落后于日本。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)

48、械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采21.21.2 有軌巷道堆垛機(jī)的類(lèi)型：有軌巷道堆垛機(jī)的類(lèi)型：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探

49、添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 按現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn), 有軌巷道堆垛起重機(jī)分類(lèi)方式多種多樣, 如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類(lèi)。但無(wú)論何種類(lèi)型的堆垛機(jī), 一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中, 堆垛機(jī)的分類(lèi)最常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)和按運(yùn)行軌跡分類(lèi)。從結(jié)構(gòu)形式上來(lái)說(shuō)目前立體化倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)

50、有雙立柱堆垛機(jī)和單立柱堆垛機(jī)；按照運(yùn)行軌跡形式來(lái)分, 有直線運(yùn)行型堆垛機(jī)和曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采雙立柱堆垛機(jī)：雙立柱堆垛機(jī)的機(jī)架一般是由兩根立柱、上橫梁和貨橫梁組的一個(gè)長(zhǎng)方形的框架。立柱形式有方管、圓管、槽鋼等。方管可以兼作升降導(dǎo)軌, 圓管附加銅套做升降導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)在于其強(qiáng)度和剛性好, 且運(yùn)行起

51、來(lái)比較平穩(wěn)。對(duì)于升降高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的情況, 一般多采用雙立柱結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)。雙立柱堆垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu), 普遍采用鏈條傳動(dòng)或者滾筒傳動(dòng)， 由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng), 通過(guò)鏈條來(lái)使載貨臺(tái)沿立柱或升降導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殒湕l傳動(dòng)多采用封閉鏈或配重裝置, 會(huì)受到空間尺寸的限制, 傳動(dòng)及其布置比較復(fù)雜,所以本文采用滾筒鋼絲繩傳動(dòng)。其結(jié)構(gòu)如圖1. 1 所示堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆

52、吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采圖1. 1 雙立柱有軌巷道堆垛機(jī)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采單立柱堆垛機(jī)：?jiǎn)瘟⒅讯鈾C(jī)的機(jī)架一般由一根立柱和貨橫梁組成。立柱多采用較大的型鋼或焊接拼制, 在立柱上再附加聯(lián)接導(dǎo)軌。整體機(jī)構(gòu)重量相對(duì)較輕, 消耗的材料少所以制造成本較低, 不過(guò)其剛性相對(duì)稍差一些。在載貨臺(tái)及貨物重量對(duì)立柱

53、的偏心3作用下，以及在行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用, 使單立柱堆垛機(jī)在使用上有一定的局限性。不適合用于起重量較大和水平運(yùn)行速度比較高的場(chǎng)所。單立柱堆垛機(jī)升降結(jié)構(gòu)一般多采用鋼絲繩傳動(dòng), 由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒, 再通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或升降鋼軌來(lái)作升降運(yùn)動(dòng)。鋼絲繩傳動(dòng)的傳動(dòng)和布置相對(duì)容易, 但定位精度稍差些。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓

54、業(yè)瘧催采其結(jié)構(gòu)如圖1.2 所示堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采圖1. 2 單立柱有軌巷道堆垛機(jī)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶

55、法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采直線運(yùn)行型堆垛機(jī)：直線運(yùn)行型堆垛機(jī)只能夠在巷道內(nèi)的直線軌道上來(lái)回運(yùn)行,無(wú)法自行轉(zhuǎn)換巷道。只能通過(guò)其他輔助輸送設(shè)備來(lái)轉(zhuǎn)換巷道, 如堆垛機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)等。直線運(yùn)行型堆垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行, 可以很好地滿足出人庫(kù)頻率較高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)需求, 因此應(yīng)用最為廣泛。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 曲線

56、運(yùn)行型堆垛機(jī)：曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)的車(chē)輪與貨橫梁的聯(lián)接是通過(guò)垂直軸鉸在一起的, 從而能夠?qū)崿F(xiàn)在環(huán)形及其他的曲線軌道上的運(yùn)行, 即可行走軌跡可以是曲線, 不用通過(guò)其他的輔助輸送設(shè)備便可以實(shí)現(xiàn)從一個(gè)巷道自行轉(zhuǎn)移到另一個(gè)巷道。此類(lèi)型的堆垛機(jī)亦被稱作做轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)。但是曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)在使用上存在一定的局限性, 它只適用于一些出人庫(kù)頻率較低的立體倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)樗坏珗?chǎng)地會(huì)受到軌道轉(zhuǎn)彎半徑的限制, 而且在其轉(zhuǎn)彎時(shí)速度特別的慢, 因此無(wú)法滿足出人庫(kù)頻率高立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械

57、部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采41.31.3 有軌巷道堆垛起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和研究意義：有軌巷道堆垛起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和研究意義：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠

58、幟璃縛眺割目爪渺疇要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的日益加快和信息技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)行業(yè)和人們的消費(fèi)方式不斷發(fā)生深刻的變化，現(xiàn)代物流在經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中的地位越來(lái)越高，物流設(shè)備的需求也在快速地增長(zhǎng)。物流實(shí)驗(yàn)室是一座理論與實(shí)踐的橋梁，現(xiàn)在我國(guó)高校建立了一批物流實(shí)驗(yàn) 室，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前有160 多所高校建立了自己的物流實(shí)驗(yàn)室。物流實(shí)驗(yàn)室為學(xué)生提供了實(shí)用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，深化了學(xué)生們對(duì)現(xiàn)代物流概念的理解，而且能夠提高學(xué)生的操作能力，

59、這是一種內(nèi)融有機(jī)械，電氣，計(jì)算機(jī)等技術(shù)一體化的技術(shù)，在這種技術(shù)中 可以將不同領(lǐng)域 的各個(gè)層次的知識(shí)與能力融會(huì)一體。堆垛機(jī)作為其中的機(jī)械部分發(fā)揮著不可替代的作用。堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 52 2 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：

60、堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.12.1 堆垛機(jī)的堆垛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)：總體結(jié)構(gòu)： 堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造

61、及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)指導(dǎo)教師：教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采 巷道單立柱堆垛機(jī)共有三種運(yùn)動(dòng)，在軌道上的運(yùn)動(dòng)為行走運(yùn)動(dòng)，將其視為 Y軸向運(yùn)動(dòng)。在豎直方向?yàn)檩d物臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，將

62、其視為 Z 軸向運(yùn)動(dòng)。載物臺(tái)上貨叉進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)的運(yùn)動(dòng)為伸縮運(yùn)動(dòng)，將其視為 X 軸向運(yùn)動(dòng)?？蓪⑷齻€(gè)運(yùn)動(dòng)建立三維坐標(biāo)系，堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采圖 2.1 堆垛機(jī)的正常作業(yè)示意圖：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分

63、設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采圖中：1.立柱；2.貨叉機(jī)構(gòu)； 3.載物臺(tái)；4.導(dǎo)軌；5 地面導(dǎo)軌；6 提升機(jī)構(gòu)；7 鋼絲繩；8 滑輪；9 上部導(dǎo)軌堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采2.22.2 起重重量起重重量 堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)堆垛

64、機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生：題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名）（簽名） 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽名）（簽名） 摘摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采實(shí)際起重重量包括貨叉總重量和貨物重量，用表示。

65、貨物正常起吊時(shí)不可避免SL會(huì)有動(dòng)載沖擊作用，所以我們可以設(shè)計(jì)起重的重量為：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采= （2-1）堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲

66、曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采LPSL上式中，是沖擊系數(shù)， 它的選取由堆垛機(jī)的分類(lèi)決定： 堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采I 類(lèi) = 11， II 類(lèi) = 125，堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮棚探添悔懈澀裂孕廉匆甲曲體吟剁簿酪嘩賺鼎斃攆吮惦清眶法您歸渠幟璃縛眺割目爪渺疇閡顴絞堪道卓業(yè)瘧催采6類(lèi) = 14， IV 類(lèi) = 160堆垛機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) IV 題目：堆垛機(jī)設(shè)計(jì)（機(jī)械部分）專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生： （簽名） 指導(dǎo)教師： （簽名） 摘 要本文主要是有軌堆垛機(jī)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，包含堆及狼遷趣筋遭留恿純怖恢枷詭奔阮