輕型自卸汽車舉升裝置的設計

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1、 輕型自卸汽車舉升裝置的設計 目錄 第一章緒論 1 1.1 課題的選定及目的 2 1.2 國內外自卸汽車及其技術的發(fā)展概況 3 一、國外發(fā)展概況 3 二、國內發(fā)展概況 3 1.3 課題研究的主要內容及基本工作思路 5 一、主要內容 5 二、本課題基本工作思路 7 第二章自卸車液壓舉升機構的總體設計方案 8 2.1 自卸汽車主要尺寸和有關參數(shù)的確定 8 一、東風小霸王輕型自卸汽車參數(shù) 8 二、主要尺寸參數(shù)的確定 9 三、質量參數(shù)的確定 9 四、最大舉升角的確定 10 五、車廂舉升

2、與下降時間 11 六、車廂的布置 12 七、底盤的選用 12 2.2 自卸車總體結構概述 13 一、自卸汽車的結構型式 13 二、自卸汽車舉升機構特性比較 15 2.3 總體設計方案選擇 16 第三章自卸汽車液壓舉升系統(tǒng)的設計 17 3.1 直接推動式舉升機構的具體設計 17 一、工作原理 17 二、參數(shù)設計 18 三、小結 26 3.2油泵的選取 27 一、概述 27 二、泵的技術參數(shù) 28 3.3 液壓閥元件的選取 29 一、單向閥的選取 29 二、壓力控制閥選取 30 三、平衡閥選取 30 3.4 舉升系統(tǒng)管路設計 30 3.5 舉升系統(tǒng)的總體設計

3、 30 3.6 設計方案 31 3.7液壓舉升系統(tǒng) 31 一、自卸汽車二位二通液壓舉升系統(tǒng)設計改進 32 二、自卸汽車三位四通液壓舉升系統(tǒng)設計改進 37 三、舉升機構液壓鎖緊、平衡回路 38 3.8報警裝置 40 一、零部件 40 二、安裝方法 40 第四章自卸汽車液壓舉升系統(tǒng)的優(yōu)化設計 41 4.1 優(yōu)化設計的選擇 41 4.2 優(yōu)化函數(shù)及目標函數(shù) 41 4.3 優(yōu)化軟件程序 41 4.4 優(yōu)化結果 41 4.5 本章小結 41 參考文獻 42 43 - - 第一章 緒論 自卸車是利用發(fā)動機動力驅動液壓舉升機構，將車廂傾斜一定角度從而達到

4、自動卸貨，并依靠貨箱自重使其復位的專用汽車。按不同的用途自卸車可分為兩大類：一類是非公路運輸用的重型和超重型（額定裝載質量在20t以上）自卸汽車。這種自卸汽車主要應用于大型礦山、水利工地等場所，運輸?shù)呢浳锿ǔＪ怯膳c其配套的挖掘機械來完成裝載的。這類汽車子也稱為礦用自卸汽車。這類自卸車輛在長度、寬度、高度以及軸荷等方面不受公路法規(guī)的限制，但同時它只能在礦山、工地上使用，而不得用于公路運輸。另一類是公路運輸用的輕、中、重型（裝載質量在2～20t）普通自卸汽車。這種自卸車主要承擔著泥土、礦石、煤炭等松散貨物的運輸工作，它通常也是與裝載機械配套使用的。 普通自卸車輛有多種分類方法，按運輸貨物傾卸方向

5、分為：后傾式、側傾式、三面傾式和底卸式自卸汽車；按貨箱欄板結構分為：欄板一面開啟式、欄板三面開啟式和簸箕式（即無后欄板式）汽車；按裝載質量分為：輕型自卸汽車（me＜3.5t）、中型自卸汽車（3.5t≤me＜8t）和重型自卸汽車（me≥8t）。 20世紀70、80年代，主要發(fā)達國家的專用汽車保有量占載貨汽車保有量的50%左右，如今已增至80%。而我國目前低于25%。我國已加入WTO，汽車工業(yè)正面臨巨大的挑戰(zhàn)和挑戰(zhàn)。隨著我國中國國民經濟的飛速發(fā)展，伴隨著現(xiàn)代物流運輸速度的加快，專用車已成為我國汽車技術與應用發(fā)展的一個重要方向，市場每年對城市專用車的需求量正在加大，專用車市場正蘊涵著巨大的商機。面

6、對專用車市場的巨大發(fā)展空間，具有多品種特點的自卸汽車則仍將是專用運輸工具中的重要組成部分。 自卸車用途廣泛，在礦山、水利工程、城市建設、公路、環(huán)衛(wèi)等行業(yè)都有專用的自卸車，但都以輕型車為主。在國家大的工程項目中，如：三峽水利工程、小浪底水利樞紐工程等項目中應用的重型自卸車大都為進口產品，這是國內自卸專用車今后發(fā)展的一個隨著我國基礎設施建設的發(fā)展而發(fā)展的方向。 在輕型自卸汽車的設計中，液壓舉升機構的設計一直處于重要的地位。這是因為液壓舉升機構是輕型自卸汽車的重要工作系統(tǒng)，液壓舉升機構直接關系到自卸汽車的功能和質量，直接影響著自卸汽車的主要性能指標。 1.1 課題的選定及目的 在專用車的發(fā)展

7、中，液壓系統(tǒng)已經在各個領域里得到愈來愈廣泛的應用。為了減輕勞動強度，提高效率，便于卸貨，專用汽車都設有專門的液壓自卸系統(tǒng)?？紤]到工作環(huán)境、工作性質即工作內容等方面的要求，在設計液壓舉升機構時一般應滿足以下性能要求： （1）舉傾車廂卸貨時，首先將變速桿置于空檔位置，拉緊手制動器使車制動，車停穩(wěn)后舉傾卸貨。 （2）在舉傾車廂卸貨時，首先加大油門，將操縱手柄置于上升位置，頂起車廂，實現(xiàn)自卸。當貨箱舉升角為最大時，在控制閥沒有自動回位機構的情況下，操縱手柄不宜長時間停留在上升位置，以免液壓系統(tǒng)長時間處于高壓狀態(tài)。卸完貨后，將手柄置于下降位置，待貨箱完全落下后，再將手柄扳回中立位置。 （3）連桿復

8、合式舉傾機構舉傾時，踏下離合器，將操縱手柄向后拉到上升位置，然后慢慢松開離合器踏板，液壓泵隨之轉動，加大油門，車廂舉升傾卸。在整個過程中不可快放離合器和猛踩油門，避免出現(xiàn)撞擊。降落時，踏下離合器踏板，操縱手柄向前推，液壓泵停止工作，車廂復位。 （4）因保養(yǎng)、維修需使車廂長時間處于升起狀態(tài)時，必須將支撐桿撐起，確保安全。 （5）嚴禁在行駛過程中扳動操縱手柄。 （6）嚴格按規(guī)定添加液壓油，并嚴格保證用油清潔，及時更換和按規(guī)定清洗濾網。 （7）經常堅查各液壓元件有無滲漏現(xiàn)象，液壓油溫度應在5℃～80℃范圍內。 （8）液壓系統(tǒng)一般不得隨便拆卸，更換密封圈或排除滲油故障時，零部件拆下后應將各管

9、接頭用干凈的布包好堵住，預防贓物進入管道。 （9）清洗自卸車時，注意貯油箱不要進水。文獻出處 隨著我國大量建設事業(yè)的發(fā)展，尤其是在成功申辦了2008奧運會之際，我國的基礎設施建設還需要工程運輸。隨著各種市政工程、建筑工程以及城市環(huán)衛(wèi)事業(yè)的物料運輸量將不斷增加，對自卸汽車的需求也將不斷增加，以滿足工程運輸?shù)目旖?、便利、實惠、安全等的要求。在自卸車及其技術的發(fā)展中，輕型自卸車越來越得到重視。 在輕型自卸車的設計當中，液壓系統(tǒng)的設計一直處于重要的地位。液壓舉升機構是自卸汽車的關鍵裝置，它直接關系到汽車的多個主要性能以及整車的布置。舉升機構設計計算可校核機構各點布置是否合理，是否有良好的動力性。

10、在本課題中將對輕型自卸汽車舉升裝置進行改裝設計，實現(xiàn)其結構緊湊、舉升力強等設計目標。 此外，本課題嘗試應用最優(yōu)化方法進行液壓舉升機構的優(yōu)化設計，以便得到最佳的設計方案，這對提高液壓舉升機構的設計質量和效率具有非常重要的意義。 1.2 國內外自卸汽車及其技術的發(fā)展概況 一、國外發(fā)展概況 國外自卸汽車技術成熟于50年代至60年代期間，國外自卸汽車生產廠家均為多品種系列化生產。從礦用自卸汽車的國際市場來看，在50t以下礦用自卸汽車中，以鉸接式車型發(fā)展較快。經過幾十年的發(fā)展與研究，國外自卸汽車呈現(xiàn)以下的發(fā)展方向。 電傳動與液力機械傳動的比較與技術發(fā)展。電傳動自卸汽車具有恒功率特性，可以無

11、級調速，操縱方便平穩(wěn)，動力制動時電阻發(fā)熱與發(fā)動機無關。在一定條件下，可以搞架線運行，節(jié)省燃料，減少排煙對礦區(qū)的污染。 產品改進更新速度快，礦用自卸汽車工作條件差，使用壽命短。因而大多數(shù)企業(yè)新產品推出快，一般3～4年就改進或更新老型號。 提高駕駛員的安全性和舒適性。國外對礦用自卸汽車的安全性與提高生產率、可靠性和經濟性等置于同等地位。 在車型和結構方面，礦用自卸汽車改進結構的重點是在減少質量的同時設法延長車架的使用壽命。車型方面，近幾年以鉸接式自卸汽車發(fā)展較快。 總的來說，國外自卸汽車正在朝著大型專用化、小型多功能化、高效率、維修周期長、安全、舒適、低公害等方面發(fā)展。 二、國內發(fā)展

12、概況 中國汽車工業(yè)協(xié)會專用車分會2004年的報告反映，到目前為止，國內公告內汽車生產企業(yè)數(shù)為756家，其中專用車生產企業(yè)620多家。根據2003年協(xié)會的統(tǒng)計，行業(yè)內387家汽車生產企業(yè)（含主機廠）共生產專用汽車31萬多輛，分析全行業(yè)年總產量在57萬輛左右，較上年增長約15％，年改裝量占國內載貨車總量的40％多；按行業(yè)經驗推算，2004年總產量應在60萬輛左右。在國內健康持續(xù)的經濟環(huán)境下，中國政府通過宏觀經濟控制，對資源進行優(yōu)化配置，實行擴大內需以及加強基礎設施建設等一系列的方針政策，專用汽車發(fā)展正處于良好的成長期，同時也吸引了眾多的投資商進入專用汽車行業(yè)。近兩年，由于專用車產量基數(shù)較大，所以

13、增長速度呈漸緩趨勢。但是，近幾年隨著政策變化、各個企業(yè)改制的完成、技改投入的加大等因素影響，專用車生產企業(yè)綜合實力得到進一步提升，一部分優(yōu)秀企業(yè)或企業(yè)集團脫穎而出，在行業(yè)中處于領先地位。 2004年，國家出臺了一系列相應的政策法規(guī)及標準，新的《汽車產業(yè)發(fā)展政策》的頒布、GB1589—2004《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質量限值》標準的實施、國家七部委聯(lián)合下發(fā)的《關于在全國開展車輛超限超載治理工作的實施方案》等，對汽車行業(yè)，特別是專用汽車行業(yè)產生了巨大影響。新的政策法規(guī)實施后，大部分企業(yè)在新產品申報、上牌以及銷售后的在用車輛正常運營等方面遇到了一系列的問題。與此同時，新的標準政策的實施，又給大部

14、分廠家?guī)砹藷o限的商機。 目前，我國專用汽車品種總數(shù)大約在1500種左右，多數(shù)是建筑工程用（翻斗自卸、散裝水泥等）、城市園林（灑水車、環(huán)衛(wèi)垃圾車等）、電力維修、道路清障、礦山、碼頭、機場、軍事等領域的專用汽車。可以說我國專用車行業(yè)的市場潛力大，發(fā)展前景看好，但品種單一、科技含量不高、與國外同行差距較大、管理不規(guī)范等這些問題都是我國專用車行業(yè)發(fā)展中的弱點。 進入21世紀，專用汽車技術創(chuàng)新是將機械、電子、液壓、化工、環(huán)保、能源、動力、信息處理等先進技術與汽車傳統(tǒng)技術的有機融合，科學技術的進一步發(fā)展和科技成果的廣泛應用必將引起專用汽車新產品技術與結構的重大變革。目前世界汽車工業(yè)的競爭實際也是現(xiàn)代

15、科技的競爭，各國大公司已把主攻方向轉向以微電子技術和信息處理技術為代表的高新技術對汽車工業(yè)及產品進行改造，圍繞新能源、新材料、新工藝以及安全、環(huán)保、節(jié)能等戰(zhàn)略重點領域，開發(fā)研制高技術含量的新車型。因此，我國專用汽車企業(yè)首先要在有關部門的支持和配合下，加強高新技術在專用汽車上的應用研究，把提高開發(fā)高新技術產品的能力作為企業(yè)發(fā)展的重要目標，加快新產品研制和開發(fā)的步伐。另外，改進專用汽車貿易方式，形成與國際接軌的資源采購和銷售服務方式也十分重要。 同時，我國在機械設計中采用最優(yōu)化技術的歷史最短，但其發(fā)展速度卻是十分驚人的。無論在機構綜合、通用零部件設計，還是各種專業(yè)機械的設計都有最優(yōu)化技術應用的成

16、果。自卸汽車舉升機構的優(yōu)化設計正從研究、探討走向實際應用階段。 1.3 課題研究的主要內容及基本工作思路 一、主要內容 1.液壓系統(tǒng)工作原理及其設計 （1）液壓傳動系統(tǒng)的組成 無論何種型號的自卸汽車，僅就液壓傳動系統(tǒng)而言，不外乎由下列六部分組成： 取力機構――取力箱，將變速器中取力齒輪輸出的動力，傳遞給驅動油泵齒輪，從而實現(xiàn)油泵的工作； 能源元件――油泵，將動力部分（來自取力箱）所輸出的機械能轉換成液壓能，給液壓系統(tǒng)提供壓力油液； 執(zhí)行元件――油缸，通過它將液能轉換成可進行直線運動的機械能，實現(xiàn)汽車貨箱的舉升； 操縱和控制元件――包括手動（氣動）轉閥、單向閥、溢流閥等，通過他

17、們控制和條件誒液流的壓力、流速和方向，從而改變執(zhí)行元件――油缸的推力和運動速度及方向。 輔助元件――入油箱、濾清器、油管和油管接頭等。 工作介質――油液（可根據原廠使用說明之規(guī)定，選用機械油、稠化油或其他低溫用油）。 （2）液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 當汽車需要完成舉升卸載時，踩下離合器踏板，通過操作手柄使取力箱主動齒輪同變速器取力齒輪嚙合，帶動油泵工作。此時，將二位二通轉向閥置于如圖1所示位置，油液便通過濾油器進入泵腔，然后經過單向閥輸出。因此時二位二通轉向閥處于斷開狀態(tài)形不成通路，且溢流閥處于常閉狀態(tài)（只有當其進油口壓力大于其調定壓力時，才能克服彈簧作用力將閥芯打開，使多余的油液通

18、過出油口溢流回到油箱），因此油液全部進入油缸下腔并作用于活塞底面，從而推動活塞桿（與活塞剛性連接）向上移動，然后通過其他鉸鏈機構完成車廂的舉升動作。 要使車廂停留在某一個位置時，可踩下離合器或將取力器嚙合齒輪脫離，使油泵停止工作即可（此時單向閥在復位彈簧作用下處于關閉狀態(tài)）。 當需要車廂降落時，可將二位二通轉向閥扳于另一個位置，是閥腔處于導通的狀態(tài)，此時，油缸活塞在車廂重量作用下開始回移，其下端腔體的油液只能經導通通道泄回油箱，完成車廂降落動作（其降落速度的快慢取決于二位二通轉向閥的相應位置）。此時，既是油泵處于工作狀態(tài)，其出油口油液同樣經導通通道流回油箱，而不進入油缸，這是由于回油管處于

19、零勢能點。 2.本課題設計內容 本課題選用的是東風小霸王CLW5060ZLJ自卸車的具體參數(shù)進行改裝設計。 對其液壓系統(tǒng)進行改裝設計，考慮經濟成本方面，將利用單缸雙作用液壓缸代替本本課題中的雙缸作用而實現(xiàn)其正常的工作行程。 圖1-1　二位二通液壓系統(tǒng)原理圖 Figure.1-12 two liquid press system principle diagram 二、本課題基本工作思路 圖1-2　設計思路 Figure.1-2Design way of thinking 第二章 自卸車液壓舉升機構的總體設計方案

20、2.1 自卸汽車主要尺寸和有關參數(shù)的確定 一、東風小霸王輕型自卸汽車參數(shù) 1.主要技術參數(shù)： 本課題選用了東風小霸王CLW5060ZLJ自卸汽車進行設計。車輛具體尺寸參數(shù)如表2-4所示。 表2-1東風小霸王輕型自卸汽車具體參數(shù) Table.2-1The Light from unload auto concrete parameter 項目 單位 參數(shù) 整車型號 CLW5060ZLJ 底盤型號 EQ1061T14DJ2A 整車尺寸 mm 5380*1900*2140 實際載重量 kg 3000－4000 總質量 kg 約6120 上戶噸位

21、約2500 整備質量 約3490 廂體尺寸 mm 3600*1750*600 軸距 3000mm 發(fā)動機型號 4100QBZL 輪距 1380/1458mm 排量/功率 3298/70mL/km 前懸/后懸 962/1406mm 百公里耗油量 9L 離去角 23/15 最小轉彎直徑 12m 最大速度 95km/h 最大爬坡度 25 輪胎規(guī)格 6.50－16，7.00－16 最小離地間隙 180mm 鋼板彈簧片數(shù) 23/15 變速箱 5檔 制動系統(tǒng)說明 氣制動/排氣制動 離合說明 242mm 制動距離 8m 車架

22、188mm 前橋/后橋 1.5/3.5T 電瓶 12v 驅動系統(tǒng) 4*2 駕駛室允許人數(shù) 2 軸數(shù) 2 車輛識別代碼 LGDTM81EXXXXXXXXX 二、主要尺寸參數(shù)的確定 自卸汽車尺寸參數(shù)主要有：軸距、輪距、外廓尺寸（車輛長、寬、高）等，如圖2-3所示： 圖2-1 自卸汽車的主要尺寸參數(shù) Figure.2-1Drawing of Dump Truck with Max Dump Angle 三、質量參數(shù)的確定 額定裝載質量是自卸汽車的基本使用性能參數(shù)之一。目前，中、長距離公路運輸趨向于使用重型自卸汽車，以便提高運輸效率、降低運輸成本，額定

23、裝載質量一般為9～19t；而承擔市區(qū)或市郊短途運輸?shù)淖孕镀囶~定裝載質量為4.5～9t。同時，還應考慮到汽車額定裝載質量的合理分級，以利于產品系列化、不見通用化和零件標準化。此外，額定裝載質量還必須與選用的二類貨車底盤允許的最大總質量相適應。 自卸汽車裝車裝備質量是指裝備齊全、加夠燃料、液壓油和冷卻液的空車質量，是自卸汽車總體設計的重要設計參數(shù)之一。 自卸汽車總質量是指裝備齊全，包括駕駛員，并按規(guī)定裝滿貨物的質量。其值可按下式確定： 　　　　　　　　　　　?。?.1） 式中：—自卸汽車總質量（kg）； —自卸汽車整車整備質量（kg）； —裝載質量（kg）； —駕駛員與乘員質量（k

24、g），按65kg/人計算。 自卸汽車質量利用系數(shù)是指裝載質量與整車整備質量之比 ＝/　　　　　　　　　　　　　　　（2.2） 該系數(shù)是一項評價汽車設計、制造水平的綜合性指標。有時，質量利用系數(shù)也可用裝載質量與汽車干質量之比來表示。干質量是指汽車整備質量減去燃料、冷卻液和附屬設備的質量。這一質量利用系數(shù)更準確地反映該車的金屬和其他材料的利用率。 自卸汽車的質心位置是指滿載或空載時整車質量中心位置。自卸汽車的質心位置對使用性能（例如汽車的制動性、操縱穩(wěn)定性等）影響很大。 四、最大舉升角的確定 確定車廂最大舉升角的依據是傾卸貨物的安息角。如表4-3所列： 表2-2 常見貨物的安息角

25、 Table.2-2Dumping Angle of Common Goods 物料名稱 安息角 煤 27～45 焦炭 50 鐵礦石 40～45 銅礦 35～45 細砂 30～35 粗砂 50 石灰石 40～45 黏土 50 水泥 40～50 設計的車廂最大舉升角必須大于貨物安息角，以保證把車廂內的貨物卸凈。此外，在最大舉升角時，車廂后欄板與地面須保持一定的間距H，如圖所示，為了避免車廂傾卸時與底盤縱梁后端發(fā)生運動干涉，故圖中△L必須大于零。設計時，自卸汽車車廂最大舉升角可在50～60之間選取。 圖2-2 自卸汽車最大舉升角 Figure.2-

26、2 The From unload auto ofthe biggest raise to rise Cape 五、車廂舉升與下降時間 根據[8]自卸汽車通用技術條件，可知： 1.車箱空載舉升到最大舉升角的時間應符合表2-4規(guī)定。 表2-3 舉升時間 Table.2-3 Time of Lift 車箱長度L/m 車箱舉升時間/s L≤4.8 ≤20 4.8＜L＜6.5 ≤25 L≥6.5 ≤30 2.車箱空載從最大舉升角下降到與車架貼合的時間應符合表2-5規(guī)定。 表2-4 下降時間 Table.2-4 Time of Decline 車箱長度（L

27、）/m 車箱下降時間/s L≤4.8 ≤20 4.8＜L＜6.5 ≤25 L≥6.5 ≤30 本設計在綜合考慮經濟效益及相關技術規(guī)定，初選。 六、車廂的布置 在布置車廂的時候，主要從以下幾個方面加以綜合考慮: (1)改裝后自卸汽車質心與原載貨汽車質心基本一致； (2)車廂翻轉到最大舉升角度時，開啟的車廂后攔板與地面間應有一定的距離H，且車廂底板下表面不能與底盤發(fā)生干涉，要保證一定大小的值，如圖2-2所示。 (3)車廂容積滿足要求。 對于第一個方面，首先要對改裝部分的質量進行估算，估算結果表明: 除車廂外的改裝部分質量與自卸汽車最大裝載質量相比可以忽略不計。為簡化計

28、算，可將其對質心位置的影響忽略不計。因此，使改裝后車廂質心位置與原載貨汽車車廂質心位置相一致即可滿足第一點的要求。 綜合考慮第二個方面與第三個方面以及通過計算，可確定出車廂尺寸及翻轉鉸點的位置。 七、底盤的選用 自卸汽車是在基本車型上裝置舉升裝置，使其完成車廂傾斜的作用。因此汽車底盤的性能就決定了自卸汽車的基本性能。在實際生產中，廠家可以根據市場需求和自己的技術經濟條件來選用合適的底盤進行改裝。把系列化的底盤建成底盤子模塊。根據客戶需求、載重量等技術參數(shù)和工作條件來選用不同的底盤。 車架是汽車的承載基體，貫穿汽車全長。因為自卸汽車的結構和使用條件復雜，使車架承受較大的動載荷和扭矩，因此

29、，必須加裝一個副車架，副車架主要用來安裝傾卸機構，并改善其受力情況。 本設計將繼續(xù)采用東風小霸王原有的底盤EQ1061T14DJ2A來進行改裝舉升裝置，以此來減少制造成本，降低制造工藝難度。 2.2 自卸車總體結構概述 一、自卸汽車的結構型式 1.車廂的結構型式 車廂是用于裝載和傾卸貨物。它一般是由前欄板、左右側欄板、后欄板和底板等組成。為了避免裝貨時物料下落碰壞駕駛室頂蓋，通常車廂前欄板加做向上前方延伸的防護擋板，車廂底板固定在車廂底架之上，車廂的側欄板、前后欄板側面通常布置有加強筋。 后傾式車廂廣泛用于輕、中和重型自卸汽車。它的左右側欄板固定，后欄板左右兩端上部與側欄板鉸接，后

30、欄板借此即可開啟或關閉。 側傾式及三面傾卸式車廂欄板與底板為直角。其欄板開啟、關閉的鉸接軸為上置式，開啟時，欄板呈自由懸垂狀，多用于有側傾要求的中型自卸汽車。 礦用自卸汽車和重型自卸汽車的車廂多采用簸箕式，以方便裝載，傾卸礦石、砂石等。有的簸箕式車廂采用雙層底板結構，以增加底板的強度和剛度，并可減輕自重 2.舉升機構的結構型式 舉升機構分為兩大類：直推式和連桿組合式，它們均采用液體壓力作為舉升動力。 直推式舉升機構利用液壓油缸直接舉升車廂傾卸。該機構布置簡單、結構緊湊、舉升效率高。中推式傾卸機構的舉升液壓缸與車廂的連接位置大多數(shù)在車廂幾何中心的后面，且液壓缸稍向后傾斜。這樣布置的自卸

31、汽車車廂是向后傾卸貨物的，雖然會增大液壓缸的推力，但可以大大地縮短液壓缸行程，車廂傾卸的穩(wěn)定性好，有利于縮短車廂舉升和降落時間，而且短而粗的液壓缸筒和活塞桿易加工。故這種中推式舉升機構得到了廣泛應用。重型自卸汽車有的采用兩個雙作用多級油缸，倒置于車架兩側。雖然結構復雜一些，但能縮短車廂降落時間。[1]但由于液壓油缸工作行程長，故一般要求采用單作用的2級或3級伸縮式套筒油缸。 按油缸布置位置不同，后置式既可采用單缸，也可采用并列雙缸。在相同舉升載荷條件下，前置式需要的舉升力較小，舉升時車廂橫向剛度大，但油缸活塞的工作行程大；后置式的情況則與前置式相反。 (A)前置式(B)后置式 (A）

32、Front Mount Telescopic (B) Underbody Telescopic 圖2-3 直推式舉升機構的布置 Figure.2-3The Layout of Direct Lift 連桿組合式舉升機構具有舉升平順、油缸活塞的工作行程短，舉升機構布置靈活等優(yōu)點。常用的連桿組合式舉升機構布置有兩種：油缸前推式（又稱T式）和油缸后推式（又稱D式）。 連桿式傾卸機構主要是利用一套三角連桿系使舉升液壓缸以較小的行程將車廂傾斜一定的角度而卸貨；并使液壓缸能采用單級活塞式結構，以降低液壓缸的制造成本；而且液壓缸容易布置，其原始位置接近于水平，液壓缸可與控制閥、液壓泵連成一體，

33、取消高壓油管；同時，也利用連桿系的橫向跨距來加強車廂舉升的橫向穩(wěn)定性。但連桿式傾卸機構會使車架和車廂承受油缸產生的水平推力，從而產生較大應力。[1] (A)油缸前推式 (B)油缸后推式 (A) Lost Motion Scissor(B) Underbody Arm Hoist 圖2-4 組合式舉升機構的布置 Figure.2-4 Combined Lifting Mechanism 二、自卸汽車舉升機構特性比較 自卸汽車舉升機構的形式種類較為繁多，各種形式各有千秋，如何選擇應依據實際情況而定，舉升機構主要有動力

34、性、平穩(wěn)性、卸料性、緊湊性及協(xié)調性等五個方面的設計要求。 表2-3、表2-4對直推式和連桿組合式舉升機構進行綜合比較。 表2-5 自卸汽車舉升機構特性比較 Table.2-3Characteristic Comparison with Lifting Mechanism 結構型式 性能特性 結構示意圖 直推式 單缸 前置 結構緊湊、舉升效率高。工藝簡單、成本較低。采用單缸時，橫向剛度不足，采用多節(jié)伸縮缸時密封性較差 后置 雙缸 連桿組合式 油缸前推連桿組合式 橫向剛度好、舉升轉動圓滑平順 舉升力系數(shù)小、省力、油壓特性好，油缸擺角大，活塞行程稍大 油缸后

35、推連桿組合式 轉軸反力小，舉升力系數(shù)大，舉升臂較大，活塞行程短 油缸前推杠桿組合式 舉升力小，構件受力改善，油缸擺角大 油缸后推杠桿組合式 舉升力適中，結構緊湊，但布置集中后部，車廂底板受力大 油缸液動連桿組合式 油缸進出油管活動范圍大，油管長 俯沖式 桿系機構簡單，造價低，但油缸必須增大容量 表2-6 直推式與連桿組合式舉升機構綜合比較 Table.2-4Direct Lift and Combined Lifting MechanismComprehensive comparison 類別 項目 直推式 桿系傾卸式 結構布置 簡便

36、，易于布置 比較復雜 系統(tǒng)質量 較小 較大 建造高度 較低 較高 油缸加工工藝 多極缸，加工精度高，工藝性差 單級缸，制造簡便，工藝性好 油壓特性 較差 較好 系統(tǒng)密封性 密封環(huán)節(jié)多，易滲漏，密封性差 密封環(huán)節(jié)少，不易滲漏，密封性好 工作壽命 磨損大，易損壞，工作壽命較短 不易損壞，工作壽命較長 制造成本 較高 較低 系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定性 較差 較好 系統(tǒng)耐沖擊性 較好 較差 自卸汽車舉升機構的選擇要綜合考慮，不同的舉升機構形式有不同的舉升效果，既要使機構所占的位置小又要使機構有較強的舉升能力和高的結構強度，還要考慮安全可靠性。

37、 2.3 總體設計方案選擇 目前，輕、中型自卸汽車廣泛采用直推式傾斜機構。該機構不僅具有結構緊湊、改裝方便等優(yōu)點，而且通過合理地選取各支撐的位置、液壓缸直徑（特別是多級液壓缸各節(jié)的直徑）等參數(shù)，可以獲得比較理想的油壓特性（即液壓缸推舉過程中油壓變化很小，且初始時的油壓略低于最高油壓）。而中、重型自卸汽車大多采用連桿式傾卸機構，其中中型自卸汽車一般采用油缸后推連桿式和油缸后推杠桿式，而其他型式的傾卸機構多用在重型自卸汽車上。這主要是因為更容易達到省力的目的，更能使車廂在舉升過程中獲得較好的橫向穩(wěn)定性，并可獲得更理想的油壓特性與傾卸性能。[1] 根據上述的比較結果，本課題選用單缸后置直推式舉升

38、機構。 第三章 自卸汽車液壓舉升系統(tǒng)的設計 對于液壓舉升機構考慮到工作環(huán)境、工作性質及工作內容等的要求、在設計液壓舉升機構時注滿足的性能要求有： 1.較強的免維護性 自卸汽車主要應用于沙場，礦山，工地等，這些場所沙塵肆虐，工作環(huán)境惡劣，自卸機構的維護條件較差，甚至有時根本談不上什么維護。因此需要自卸機構在設計時就要考慮鉸支點和油缸的免維護性。 2.良好的動力性 舉升機構作為輕型自卸車卸料時的動力來源，為保證卸料順利完成，要求其必須具有良好的動力性能，并要具有一定的過載系數(shù)。 3.平穩(wěn)性 要求舉升機構在傾卸貨物時具有較好的平穩(wěn)性，不得有較大的動力沖擊，降低沖擊力對機構各部件的損

39、傷概率，保證機構的使用壽命。 4.卸料性 自卸車舉升機構要達到的卸料目標是：在較短的時間內使貨箱舉升到一定的角度，即舉升機構將貨箱舉升到最大舉升角所需的時間；貨箱被舉升機構舉升到最大轉角時，貨物應順利的傾卸完畢（即最大舉升角達到貨物的安息角）。 5.緊湊性 輕型自卸車多數(shù)是中小噸位的工程運輸車輛，其安裝工具多為小型裝載機械。為了裝載方便，貨箱布置位置一般較低，同時又要考慮到輕型車的工作環(huán)境，應使其具有較好的通過性（即離地間隙受限），因此，自卸汽車的舉升機構布置空間就受到很大的限制，這就要求機構具有較好的緊湊性，占用較少的空間。 6.協(xié)調性 液壓舉升機構實際上是一種演化的四連杠機構，

40、在外力作用下，各部件能沿自己的鉸支點按設計者的意圖順利轉動，不得出現(xiàn)傳動角小于許用傳動角的情況，更不能有死點位置的存在。 3.1 直接推動式舉升機構的具體設計 一、工作原理 如圖3-1所示：油缸兩端AB的A點鉸接于支架之座上，B點鉸接于車廂底架之座之上。舉升機構工作時，液壓油泵由取力器帶動旋轉，從油箱吸入液壓油，并將液壓油經分配器壓入油缸腔，油壓所產生的推力Q使車廂提升傾卸。當操縱手柄推到中立位置時，油泵卸荷，油缸中立，車廂將停止升降。操縱手柄推到下降位置時，回油閥打開，車廂在其自重的作用下，使油缸腔內的液壓油返回至液壓油箱，從而實現(xiàn)車廂的復位。 圖3-1 直推式舉升機構工作

41、原理 Figure.3-1The Sketch of Lifting Mechanism 二、參數(shù)設計 以東風小霸王CLW5060ZLJ輕型自卸車為例，油缸直推式舉升機構的幾何分析：如圖3-2所示： 圖3-2 直推式舉升機構的幾何分析 Figure.3-2Directtype raise ofSeveral analysis 油缸柱塞由初始B點，逐步伸出至B′，油缸行程L行盡，貨箱翻至最大舉升角，由△A B′O余弦定理可得： （3.1） 式中：,，。 根據自卸車的標準及貨箱的安息角一般小于45，可取，油缸初始長度可根據油缸標準系列尺寸和市面供貨情況而定，可取。油缸裝

42、車后要留有一定的預伸量，的作用是使貨箱降落之后與車架貼合，避免因誤差影響造成油缸頂?shù)锥浵湮茨芡耆湎?。可?。?0～15mm，過大則浪費油缸的行程和使油缸工作壓力提高。 選取、、的數(shù)值之后，待定的設計參數(shù)有、、、，油缸行程、油缸直徑等。下面就待定的設計參數(shù)進行討論。 1.后支點的選取 垂直方向：在貨箱縱梁與車架縱梁之間可結合后支點結構來考慮，一般采用支座結構，此時后支點可取在車架縱梁面上約50mm處，如圖3-3所示。 圖3-3 后支點的選?。ù怪狈较颍? Figure.3-3Selection of the back fulcrum（Perpendicular） 水平方向：一般

43、在車架后板簧吊耳后，如圖3-3所示，C＞680mm?？紤]到貨箱底板傾卸貨物時，距地面的高度（如圖2-8所示），底板距地面的高度H： （3.2） 根據表2-3所示貨物卸料角，本課題選取傾斜角，并帶入式（2），可得： H越大，貨物傾卸后的堆放高度越高，后支點距貨箱尾部距離d： 圖3-4 后支點選取（水平方向） Figure.3-4 Selection of the back fulcrum（Level） 則距后輪中心線距離C： ， 綜合車架、貨箱條件，可取C＝700mm。 2.貨箱與油缸連接點（中支點）的選取 水平方向：一般在后輪中心線附近，越往前，所需油缸的行

44、程越大，但舉升貨物的穩(wěn)定性就越好，工作油壓越低，可暫時取在中心線上。 垂直方向：應盡量貼近貨箱底板，使油缸的初始舉升角較大，提高舉升力矩。具體要結合中支點的構件來選取，一般中支點的結構為貨箱焊接油缸支梁，用銷軸連接油缸。從貨箱受力角度考慮，油缸支梁應搭接在貨箱縱梁上，使推力經油缸支梁――貨箱縱梁――貨箱橫梁，均勻傳給整個貨箱。若油缸支梁搭在貨箱橫梁，則貨箱橫梁局部區(qū)域受力較大，可能會拱起而使貨箱變形。如圖3-5所示，根據液壓缸安裝條件，本例中可取高度為50mm。 圖3-5 貨箱與油缸連接點（中支點）選取 Figure.3-5 3.油缸前支點的選取 垂直方向：一般在車架縱梁的高度

45、范圍內，過高則油缸的初始舉升角太小，舉升力矩?。贿^低則油缸地隙較小，支點構件的強度較低。一般油缸與車架的連接采用油缸支座擱在車架寬度方向中間縱梁上。這樣拆裝油缸時，油缸不會掉落下來，拆裝方便，構件結構強度也比較高。如圖3-6所示：支點距車架上平面的距離為：188-120-40＝28mm。 水平方向：在貨箱連點（中間支點）的前方，由油缸兩支點的高度差油缸的原始長度和一定的預伸量決定。 圖3-6 油缸前支點選?。?） Figure.3-6 圖3-7 油缸前支點選?。?） Figure.3-7 如圖3-7所示，可得e尺寸： 取，值取得越大，預伸量越大，油缸初始角減少，舉

46、升力矩減少。 4.油缸行程的選取 根據上述支點的選取原則可得三支點的初步布置，有前面介紹的余弦定理可得所需的油缸行程L： 其中： 、畫圖可得 將上述尺寸代入式（1） 可得：L＝1035.78mm 根據SYG系列多級雙作用活塞式液壓缸標準的行程，取液壓缸活塞行程為600mm，每節(jié)行程為300mm，共兩節(jié)，所取液壓缸的行程比計算行程1035.78mm少了9.22mm。若支點不變，則貨箱最大舉升角就將大于50。因為貨物的安息角一般為45，50的舉升角已能將貨物卸下。但因9.22mm相對于整車尺寸而言比較小，故為提高舉升機構穩(wěn)定性的較低工作油壓，可依此確定下液壓缸的型號及尺寸 根據計

47、算機輔助設計計算，舉升角。 5.油缸直徑的選取 油缸直徑的選取需要先確定自卸汽車液壓系統(tǒng)的額定壓力，額定壓力過低，則元件需較大型；額定壓力過高，則元件成本、性能要求過高。一般取額定壓力為16MPa的級別，比較適中。然后根據滿載時的舉升目標油壓來確定所需的油缸直徑D。 油缸直徑D實際上是油缸舉升車廂初時時所需的油缸直徑。隨著貨物的卸去，車廂載荷減小，所需的油缸推力亦是逐漸減少。因此，只有算出油缸初時舉升的受力計算是最有意義的。 當車廂滿載時，設油缸推力為F，滿載時質量為G，以車廂受力中心體，受力分析如圖為： 圖3-8 自卸汽車車廂受力分析 Figure.3-8 對于第一缸，對

48、O點取矩： 即可得： 其中取P=12 MPa 根據SYG系列多級雙作用活塞式液壓缸標準中，選用2SYG100E－111－300*445兩節(jié)液壓油缸。根據《機械手冊》表20-6-2所示，可選取液壓缸內徑為。 此時滿載的工作壓力（即第一缸伸出時）為： 在舉升過程中，重力臂逐步伸長，舉升力矩逐步減少，直到第二節(jié)、第三節(jié)油缸伸出時，已有部分貨物卸下，貨物重心也向后移動，阻力矩減小，油壓將比初時舉升時低。 6.液壓缸的推力和拉力校核 經過上述計算，初步選定SYG系列多級雙作用活塞式2SYG100E－111－300*445兩節(jié)液壓油缸。 根據《機械手冊》表20-6-3液壓缸主要

49、技術性能參數(shù)計算所示，速比是表示液壓缸活塞往復運動時的速度之比。 （3.3） 式中：——活塞桿的伸出速度，m/s ——活塞桿的縮回速度，m/s D——液壓缸活塞直徑，m d——活塞桿直徑，m 計算速比中主要是為了確定活塞桿的直徑和是否設置緩沖裝置。速比不宜過大或過小，以免產生過大的背壓或造成因活塞桿太細導致穩(wěn)定性不好。 速比的選取值可參考表2-5選定： 表3-1 速比的選取 Table.3-1 公稱壓力/MPa ≤10 12.5～20 ＞20 1.33 1.46，2 2 根據選定的3.5T自卸汽車的工作壓力，選定＝1.46，進行計

50、算。 由式（2）可得： (3.4) 查《機械設計手冊》表20-6-3，選取。 查《機械設計手冊》表20-6-3液壓缸主要技術性能參數(shù)的計算。校核活塞的理論推力和拉力。 油液作用在活塞上的液壓力，對于雙作用單活塞桿液壓缸來說，活塞受力如圖2-10所示： 圖3-9 液壓缸活塞受力圖 Figure.3-9 活塞桿伸出時的理論推力為： （3.5） 將、代入式（3.5），可得： 活塞桿伸出時的理論推力為＜； 活塞桿縮回時的理論拉力為：

51、 （3.6） 將、、代入式（3.6），可得： 活塞桿縮回時的理論拉力為＜。 7.油缸壁厚的確定 (3.7) 式中-缸體材料的許用應力。 根據《機械設計手冊》表20-6-7所示，本課題液壓缸選用45號鋼。許用應力取為360。將=360代入公式中，得出： 取油缸壁厚為5 。 三、小結 SYG系列的型號說明： 表3-2 推力系列 Table.3-2 推力（KN） 20 30 50 80 100 120 150 190 200 拉力（KN） 12 15 24 30 40

52、 45 50 70 94 表3-3缸頭、缸筒連接方式 Table.3-3 編號 連接方式 1 缸頭耳環(huán)帶關節(jié)軸承 2 鉸軸 3 端部法蘭 4 中部法蘭 表3-4活塞桿端連接方式 Table.3-4 編號 連接方式 備注 1 桿端外螺紋 2 桿端內螺紋 用于推力≥50KN 3 桿端外螺紋桿頭耳環(huán)帶關節(jié)軸承 4 桿端內螺紋桿頭耳環(huán)帶關節(jié)軸承 用于推力≤50KN 按照上述設計方法及受力核算，初步選定各支點尺寸，并選用SYG系列多級雙作用活塞式2SYG100E－111－300*445兩節(jié)液壓油缸。 經過上述的設計分析

53、方法，能較快較好的解決自卸汽車自卸的工程設計問題，具有現(xiàn)實的指導意義。所選的SYG系列的液壓缸廣泛應用于農用運輸車和輕型自卸汽車中，具有結構緊湊，舉升能力強，工作可靠，拆裝方便，易于維修，且連接多樣等優(yōu)點，能滿足用戶超載時的舉升要求。 3.2油泵的選取 一、概述 液壓泵的選用主要根據系統(tǒng)的工況來選擇。泵的主要參數(shù)有壓力、流量、轉速、效率。為了保證系統(tǒng)政策運轉和泵的使用壽命，一般在固定設備系統(tǒng)中，正常工作壓力為泵的額定壓力的80％左右；要求工作可靠性較高的系統(tǒng)或運動的設備（例如車輛），系統(tǒng)工作壓力為泵額定壓力的60％左右。泵的流量要大于系統(tǒng)工作的最大流量。為了延長泵的壽命，泵的最高壓力

54、與最高轉速不宜同時使用。 二、泵的技術參數(shù) （1）由液壓油缸的工作壓力選擇液壓油泵的工作壓力。液壓油缸的工作壓力為。 （2）油缸容積計算 （3.8） 式中：i=1，2 D-舉升缸各級缸徑,； S-舉升缸各級行程，。 將、、代入式3.8中，可得： （3）油泵油量的計算 （3.9） 式中：-油缸容積，； -舉升時間，s。 根據規(guī)定舉升時間一般為10s～20s. （4）油泵排量的計算

55、 （3.10） 式中：Q-油泵的流量，L/min； n-油泵轉速，r/min； -油泵效率，一般取85％。 則 根據上述計算，查閱《機械設計手冊》表20-5-6，選定型號為CB-FD25-2S85-F外嚙合齒輪泵。 本系列外嚙合齒輪泵采用鋁合金壓鑄成形泵體，徑向密封采用齒頂掃鏜，軸向密封采用浮動壓力平衡側板，因而達到了高效率。該泵具有體積小、重量輕、效率高、性能好、工作可靠、價格低等特點，該泵單向運轉，旋向可根據用戶需要提供。 由于該泵具有上述特點，因此可廣泛應用于工作條件惡劣的工程機械、礦山機械、起重運輸機械、建筑機械、石油機械、農業(yè)機械以及其他壓力加工

56、設備中。 表3-4 CB-F型齒輪泵的參數(shù) Table3-4 Parameter of CB-F Type Pump 型號規(guī)格 公稱排量/（ml/r） 額定壓力/MPa 額定轉速/(r/min) 容積效率/% 總效率/ 驅動功率/kW 25.06 20 2000 19.2 根據泵的額定參數(shù)計算舉升時間。舉升時間的計算： （3.11） 將參數(shù)代入可得：。可見這個舉升時間是比較合理的。由此說明液壓缸和液壓泵的選擇是合理的。 3.3 液壓閥元件的選取 控制閥的規(guī)格是根據系統(tǒng)最高工作壓力和通過閥

57、的最大流量進行選擇。選擇溢流閥的額定流量應按照控制的最大流量來確定。選取流量閥時，還應考慮其最小穩(wěn)定流量。 一般情況下，閥的額定流量應大于它所控制的液壓回路所流過的最大流量，必要時允許最大流量不超過額定流量的1.2倍，否則會造成壓力損失過大，系統(tǒng)發(fā)熱嚴重。 一、單向閥的選取 單向閥是用于油泵的出口處，作為背壓和旁通閥用。本課題選用S型單向閥，該類單向閥為錐閥結構，壓力損失小。根據液壓泵，查閱《機械設計手冊》表20-7-134，選用型號為S10A310的單向閥。 圖3-10 單向閥特性曲線 Figure.3-10 二、壓力控制閥選取 本課題選用直動式溢流閥，利用液壓油壓力和閥內

58、彈簧作用力之間的關系，控制閥的開啟或關閉，使其達到系統(tǒng)油壓控制調節(jié)作用。 三、平衡閥選取 3.4 舉升系統(tǒng)管路設計 管道內徑（mm）按下式計算： （3.10） 3.5 舉升系統(tǒng)的總體設計 隨著國家經濟的迅速發(fā)展，各地大規(guī)模建設工程相繼開工建設，自卸汽車的用量越來越大。據以前司機反映，有些自卸汽車在行駛過程中，沒有打開舉升開關，貨箱有時也會自動升起來。這種情況很危險，當貨箱已經被舉升很高了，司機卻毫無察覺，此時車輛若高速通過橋梁、涵洞，或路面上方有高壓線廣告牌等障礙物，其后果將不堪設想。據了解自2003年以來，北京

59、、重慶及山東等地陸續(xù)發(fā)生多起貨箱自動升起撞橋的事故，造成了車毀人亡的嚴重后果。 發(fā)生貨箱自行升起情況的原因可能是多方面的：首要的原因是人為原因，即要求在上路行車前沒有關閉取力器；或是取力器發(fā)生故障；或是齒輪沒能按要求及時斷開嚙合。車輛高速行駛時，取力器沒有關閉，液壓油泵仍然運轉，貨箱可能自動舉升。從安全角度來講，設計上應保證在油泵沒有停止工作的情況下，只要不觸動舉升開關貨箱即不會動作。據分析目前國內的使用的二位二通舉升液壓系統(tǒng)就存在著這方面的問題。 二位二通舉升液壓系統(tǒng)有舉升和下降的兩個位置，在卸完貨后，貨箱靠自重下降，油缸產生足夠的備壓支撐貨箱，防止貨箱下落過快造成失控；另一方面，系統(tǒng)的

60、回油備壓不能太高，以防止過高的系統(tǒng)備壓將空貨箱頂起，產生故障，這兩者之間產生了矛盾。 自卸汽車在靠自重下降的過程中，如果下降的瞬間加速度控制不好的話，沖擊力就會增大，造成貨箱與車架撞擊，使車架折裂或彎曲，同時造成駕駛室顛簸等不良結果。 3.6 設計方案 1.方案一 利用三位四通分配閥更換二位二通換向閥，實現(xiàn)系統(tǒng)舉升、下降和中停三個位置，并在中停的位置上使液壓油可以順暢的通過換向閥，防止空貨箱自動舉升。減少工程的無謂安全事故發(fā)生。 2.方案二 利用三位四通分配閥結合二位三通限位閥，實現(xiàn)系統(tǒng)舉升、下降和中停三個位置，并在中停的位置上使液壓油可以順暢的通過換向閥，防止空貨箱自動舉升，

61、并利用二位三通限位閥的作用防止因三位四通閥出現(xiàn)油路堵塞故障而發(fā)生空貨箱自行舉升的可能。 3.方案三 利用三位四通分配閥、二位三通限位閥，并結合雙向鎖緊回路的結構，再配合自卸汽車舉升報警裝置系統(tǒng)一起使用。實現(xiàn)系統(tǒng)舉升、下降和停留三個位置，避免只靠自重實現(xiàn)回程的問題和有效的防止空貨箱自動舉升，補足方案二的功能缺陷，并與報警裝置形成雙保險系統(tǒng)。 根據上述分析，選用第三種方案作為改進設計的最后目標。 3.7液壓舉升系統(tǒng) 對于自卸汽車而言，液壓舉升系統(tǒng)設計的好壞，與汽車的使用性能、工作效率、安全性和應用價值等都息息相關。因此，液壓系統(tǒng)的設計也是至關重要的部分，包括液壓缸的選取、液壓

62、系統(tǒng)回路的設計、液壓泵的選擇等。 由相關的液壓元件組成了液壓基本回路，液壓基本回路是用于實現(xiàn)液體壓力、流量及方向等控制的典型回路。 液壓基本回路有壓力控制回路和速度控制回路。壓力控制回路是以控制回路壓力，使之完成特定功能的回路。在設計液壓系統(tǒng)、選擇液壓基本回路時，一定要根據設計要求、方案特點、適用場合等方面認真考慮。在液壓傳動系統(tǒng)中，各機構的運動速度要求各不相同，而液壓能源往往是共用的，要解決各執(zhí)行元件不同的速度要求，就要采用速度控制回路；其主要控制方式是閥控和液壓泵（或液壓馬達）控制。 在本課題的設計中，主要選用壓力控制回路，實現(xiàn)整個液壓系統(tǒng)的調壓控制、增壓控制、保壓控制、卸壓控制和平

63、衡控制，滿足自卸汽車的各種工作需求。 一、自卸汽車二位二通液壓舉升系統(tǒng)設計改進 1.二位二通液壓舉升系統(tǒng)存在的問題 如圖所示為典型的二位二通液壓系統(tǒng)的原理圖。該控制回路簡單，成本低，系統(tǒng)采用的旁通節(jié)流控制方式，油泵高壓油口與油缸的進油口直接相連，主油路旁引一條油管與二位二通閥相連。不舉升時，二位二通閥打開，液壓油直接通過二位二通閥流回油箱，油壓較低。貨箱舉升時，通過舉升開關關閉二位二通閥，液壓油回油箱的通路被截斷，油壓升高，液壓油推動油缸活塞桿伸出，車輛進行卸貨工作。 圖3-10 二位二通液壓舉升系統(tǒng)原理圖 Figure.3-10 以BJ3258自卸車為試驗，實驗表明：空

64、貨箱時，舉升油壓需要達到1.7～2.2MPa，因此系統(tǒng)的卸油備壓不能高于1.7Mpa，否則，即使沒有關閉二位二通閥，備壓也可以將空貨箱舉升起來，造成一定的安全隱患。 卸完貨后，貨箱靠自重下降，空貨箱的重量有1T～3T左右，油缸需要有足夠的備壓以支撐貨箱，否則貨箱下落很快，會造成失控。經實驗，為了保證空貨箱平穩(wěn)下落，系統(tǒng)備壓需要1.5～1.6Mpa。同時，二位二通換向閥的內徑不能太大，以便產生足夠的備壓。 一方面要考慮系統(tǒng)的回油備壓不能太高，舉升換向閥必須有足夠大的內徑以保證卸油通暢，以防止系統(tǒng)過高的備壓將空貨箱舉起；另一方面，為了保證空貨箱能平穩(wěn)下降，系統(tǒng)還需要有一定的備壓。這兩個方面形成

65、了一對矛盾。兩者之間只有0.2～0.6Mpa的調適方位，再考慮環(huán)境、溫度對油液黏度的影響，兼顧兩者完整實現(xiàn)需要顯然有些困難。 目前，許多廠家在設計、改裝時通常較多考慮如何防止空貨箱下降復位速度過快，忽略系統(tǒng)備壓過高而帶來的安全隱患。在近幾年中，陜西齒輪廠生產的掛檔取力變速箱廣泛使用在自卸汽車上，該取力器輸出轉速與檔位有關，1檔轉速最低，4檔轉速最高，舉升作業(yè)需要2檔轉速即可。如果沒有關閉取力器就上路行車，車輛在正常行事過程中，與取力器相連的液壓油泵轉速就能夠達到正常舉升工作時的油泵轉速的1.35倍。油泵轉速增加，更多液壓油需要通過旁路的換向閥卸油，則系統(tǒng)油路卸油不暢現(xiàn)象更為明顯，備壓很有可能

66、超過系統(tǒng)舉升空貨箱所需壓力，造成事故。 2.二位二通液壓舉升系統(tǒng)分析 對于二位二通換向閥是馬勒里氏舉升機構（T式舉升機構）中大量采用的液壓系統(tǒng)部件，因其具有成本低、安裝管路少、結構簡單、質量可靠、維修簡便等優(yōu)點，深受用戶推崇，故而很低改裝企業(yè)在T式舉升機構上均選用此元件。 可將氣控二位二通換向閥改為受控二位二通換向閥。閥的開口大小可有用戶隨意調整，車箱下降的速度則可根據用戶的需要調整，因而操縱簡單、便捷。但此結構同樣存在備壓高的現(xiàn)象，不過在此備壓高不是主要的問題，因為該液壓系統(tǒng)已被廣大客戶認可，并得到了普遍的應用。但是存在的問題還需要從設計、工藝等方面來加以解決。例如：附加車箱舉升報警系統(tǒng)。只要當車箱離開副車架距離超過50mm的高度時，駕駛室的報警系統(tǒng)便會提醒駕駛員注意，以便及時排除故障，防止安全意外發(fā)生。 另外，為了解決二位二通換向閥系統(tǒng)備壓高的問題，且保持其成本低、結構簡單、質量可靠、維修簡便、車箱下降的速度可控的特點，在設計上也可選用二位四通換向閥。 圖3-11 二位二通液壓系統(tǒng)圖3-12 二位四通液壓系統(tǒng) Fi