Z軸滾珠絲桿螺副裝配與調(diào)整專題報告

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1、真誠為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料，若有不當(dāng)之處，請指正。 xxxxx技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)實習(xí)專題報告 題 目： Z軸滾珠絲桿螺副裝配與調(diào)整 作 者： xxxx 學(xué) 號：xxxxxxxx 班 級： 10數(shù)控二班 系 別： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 2013年6月 福建 xxX 13 / 16 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已

2、是衡量一個國家機(jī)械制造工業(yè)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對國計民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用。 所謂數(shù)控加工工藝，就是使用數(shù)控機(jī)床加工零件的一種工藝方法。 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，首先要根據(jù)零件的尺寸和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的夾具和刀具，確定合理的切削用量。然后將全部的工藝過程、工藝參數(shù)等編制程序，輸入數(shù)控系統(tǒng)。整個加工過程是自動進(jìn)行的，因此程序編制前的工藝分析與設(shè)計是一項十分重要的工作。 以華HNC一21T系統(tǒng)ck61

3、36數(shù)控車床z軸絲桿螺母副安裝檢測與調(diào)整為例，闡述了后支承座孔與床身導(dǎo)軌的平行度的檢測與調(diào)整。還有后支承座孔與電機(jī)座孔的同軸度的檢測與調(diào)整。滾珠絲桿螺母副支座孔與床身導(dǎo)軌的平行度和電機(jī)座孔的同軸度的檢測與調(diào)整，并對在工作過程中要注意的問題作簡要的說明。 關(guān)鍵詞：z軸；滾珠絲桿螺母副；平行度；同軸度 目 錄 1 前言 1 2清洗及零件的擺放 1 3 z軸滾珠絲桿螺母副安裝要保證的幾個要素 2 3.1確保滾珠絲桿螺母座孔與床身導(dǎo)軌的平行度 2 3.2 確保滾珠絲桿螺母座孔與電機(jī)座孔的同軸度 3 3.3 應(yīng)保證后軸承座孔與床身導(dǎo)軌的平行度 5 3.4 應(yīng)保證后軸承

4、座孔與電機(jī)軸的同軸度 6 4 安裝z軸溜板箱的滾珠絲桿螺母副組件 6 5 滾珠絲桿安裝后的精度檢測 9 6 z軸伺服電機(jī)及其他部件的安裝 10 結(jié) 尾 12 參考文獻(xiàn) 13 1 前言 本人于2013年2月12號進(jìn)入福安振中電動車XXX實習(xí)，公司根據(jù)我所學(xué)的專業(yè)和我個人的興趣把我安排到數(shù)控車床的裝配調(diào)試與維修部進(jìn)行學(xué)習(xí)。經(jīng)過這幾個月的實習(xí)，使我對數(shù)控車床、有了更深的認(rèn)識，畢竟以前都只是紙上談兵，而現(xiàn)在更多的是實際的動手操作，這就要求我們得從頭再學(xué)起了，從最基本的工具的使用、說明書的應(yīng)用、機(jī)械的拆卸安裝、短路的鏈接、精度的補(bǔ)償?shù)鹊?，都是加工過程中必須要考慮到的工藝問題。這段時間讓

5、我學(xué)到了很多知識，使我受益匪淺，我現(xiàn)在的水平基本達(dá)到了只要把圖紙給我我就能按照圖紙的要求把數(shù)控車床安裝調(diào)試出來，這使我覺得這幾個月的辛苦努力沒有白費(fèi)。 2清洗及零件的擺放 數(shù)控車床z軸的安裝，其精度要能達(dá)到所以要對將滾珠絲杠副（10016）、滾動軸承（760206、106）用汽油清洗，電機(jī)座（10040）、絲杠螺母座（51011）、軸承座（10033）用煤油清洗用棉布擦拭滾珠絲杠副，滾動軸承；吊掛滾珠絲杠副，滾動軸承涂滿軸承空隙1/3潤滑脂并做防塵處理后吊掛，其余零件放置于橡膠板上。 圖1 數(shù)控車床z軸安裝示意圖 由上圖可以看出，影響數(shù)控車床z軸裝配的因素：軸承和絲杠的配合時關(guān)鍵所

6、以軸承的洗要做到以下幾點(diǎn)： 1.應(yīng)避免直接打擊軸承套圈， 2.拆卸力不應(yīng)通過體來傳遞， 3.軸承一旦拆卸下來就應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)清洗并且不能用“猛烈的”火焰。 拆卸下NTN軸承檢修時，首先記錄角接觸球軸承外觀，確認(rèn)潤滑劑的殘存量，取樣檢查用的潤滑劑之后，洗軸承。作為清洗劑，普通使用汽油、煤油。 拆下來的軸承的清洗，分粗清洗和細(xì)精洗，分別在容器中，先放上金屬的網(wǎng)墊底，使角接觸球軸承不直接接觸容器的臟物。粗清洗時，如果使軸承帶著臟物旋轉(zhuǎn)，會損傷軸承滾動面，應(yīng)該加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去潤滑脂、粘著物，大致干凈后，轉(zhuǎn)入精洗。 精洗，是將NTN軸承在

7、清洗油中一邊旋轉(zhuǎn)，一邊仔細(xì)地清洗。另外，清洗油也要經(jīng)常保持清潔。 1.裝配現(xiàn)場應(yīng)盡可能保持清潔，沒有灰塵。 2.要避免軸承沾染灰塵、污染物和濕氣—污染物對角接觸球軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)和使用壽命有不良影響。 3.檢查軸承座孔和軸上的配合面的：幾何和尺寸精度及清潔度。 4.給軸承套圈的配合面涂上少許油或少許脂。 5.確保軸和軸承座孔有一個10度—15度的引導(dǎo)倒角。 6.不要過分冷卻軸承：冷凝產(chǎn)生的水分可導(dǎo)致軸承及軸承的配合面銹蝕。 7.安裝之后：給NTN軸承裝填潤滑劑，檢查角接觸球軸承配置是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常 3 z軸滾珠絲桿螺母副安裝要保證的幾個要素 3.1確保滾珠絲桿螺母座孔與床身導(dǎo)軌的平行度

8、 滾珠絲桿螺母副支座孔的上母線及側(cè)母線與機(jī)床床身導(dǎo)軌平行度的檢測與調(diào)整(允差為200mm內(nèi)≤0.025mm)如圖2所以。在這項內(nèi)容中溜板箱已安裝在機(jī)床床身上，定位銷已取出，螺釘位緊固。 圖2 滾珠絲桿螺母副支座孔上母線和側(cè)母線與床身導(dǎo)軌的平行度 步驟如下：一是擦拭螺母座孔，如有毛刺用油石涂上少許潤滑油除去毛刺。選擇兩個適合的檢驗套將其孔和外圓擦試干凈，然后涂上潤滑油分別旋轉(zhuǎn)裝入螺母座孔內(nèi)（基準(zhǔn)面相對安裝）；二是將檢驗棒擦拭干凈涂上潤滑油，從螺母座孔內(nèi)穿過，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗棒在兩端的的懸伸長度應(yīng)基本一致；三是將床身前端導(dǎo)軌以及橋尺與導(dǎo)軌的接觸面擦拭干凈把橋

9、尺輕輕的放置在導(dǎo)軌上面，并沿導(dǎo)軌做水平移動，檢驗其移動是否平穩(wěn)；四是將表架固定在擦拭干凈的橋尺上，是兩塊表的表頭觸及到檢驗棒的上母線和側(cè)母線，上母線用杠桿百分表，側(cè)母線用百分表，檢查表桿是否緊固，壓表（在0.20mm左右）調(diào)零；五是往復(fù)移動橋尺，檢測上母線與側(cè)母線，邊檢測邊調(diào)整螺母座的位置（用銅棒敲打溜板箱）同時緊固螺釘，待螺釘完全緊固后在重復(fù)檢驗，找正后檢棒旋轉(zhuǎn)180進(jìn)行檢測。其讀數(shù)應(yīng)取兩次測量量的平均值，并達(dá)到要求。 3.2 確保滾珠絲桿螺母座孔與電機(jī)座孔的同軸度 滾珠絲桿螺母副支座孔與電機(jī)座孔的同軸度（允差為200mm內(nèi)≤0.025mm)的檢測與調(diào)整，如圖3所示。 圖3 滾珠絲

10、桿螺母副支座孔與電機(jī)座的同軸度 步驟如下：一是將電機(jī)座孔與電機(jī)座軸承孔擦拭干凈并涂上潤滑油，選擇合適的檢套將其孔和外圓擦拭干凈。，并涂上潤滑油分別旋轉(zhuǎn)裝入電機(jī)座孔和電機(jī)座軸承孔內(nèi)；二是將檢驗棒擦拭干凈涂上潤滑油，從電機(jī)座孔內(nèi)穿過，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗棒在兩端的的懸伸長度應(yīng)基本一致；三是將橋尺移動到靠電機(jī)座軸承孔端。以電機(jī)座為基準(zhǔn)，使表頭輕輕觸及檢驗棒，重新調(diào)表；四是調(diào)好表后，將橋尺移動至螺母座端處根據(jù)電機(jī)座的精度來檢測滾珠絲桿螺母座及其后軸承座的同軸度。如果有誤差少許松開溜板箱上的緊固螺釘用銅棒敲打溜板箱找正，同樣是邊找正邊敲打邊預(yù)緊的過程，找正后檢驗棒要旋轉(zhuǎn)180

11、再進(jìn)行檢測，完全找正后家里緊固溜板箱上的緊固螺釘；五是將橋尺一致電機(jī)軸承座孔端進(jìn)行對表，達(dá)到允差≤0.025mm；六是將滾珠絲桿螺母座的檢棒檢套抽出，檢棒檢套涂上潤滑油，檢棒掛在工裝架上，檢驗套放在膠皮墊上。 3.3 應(yīng)保證后軸承座孔與床身導(dǎo)軌的平行度 后軸承孔的上母線及側(cè)母線與導(dǎo)軌平行度的檢測與調(diào)整（允差為200mm內(nèi)≤0.025mm）如圖4所示。 圖4 后軸承孔上母線和側(cè)母線與導(dǎo)軌的平行度，同軸度調(diào)整 步驟如下：一是將后軸承座的基面擦拭干凈，清理定位銷孔和螺釘孔，在后軸承座孔圖潤滑油，以防止生銹和便于裝配，二是將后軸承座安裝在床身上，用內(nèi)六角扳手將螺釘進(jìn)行預(yù)緊；三是選擇合適的檢

12、驗套擦將外圓和后軸承座孔拭干凈，涂上潤滑油選裝裝入后軸承座孔內(nèi)；四是檢驗棒擦拭干凈涂上潤滑油，從后軸承座孔內(nèi)穿過，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗棒在兩端的的懸伸長度應(yīng)基本一致；五是將床身后端導(dǎo)軌以及橋尺與導(dǎo)軌的接觸面擦拭干凈把橋尺輕輕的放置在導(dǎo)軌上面，并沿導(dǎo)軌做水平移動，檢驗其移動是否平穩(wěn)；四是將表架固定在擦拭干凈的橋尺上，是兩塊表的表頭觸及到檢驗棒的上母線和側(cè)母線，上母線用杠桿百分表，側(cè)母線用百分表，檢查表桿是否緊固，壓表（在0.20mm左右）調(diào)零；六是往復(fù)移動橋尺，檢測上母線與側(cè)母線，邊檢測邊調(diào)整后軸承座的位置（用銅棒敲打后軸承座），同時緊固螺釘，帶螺釘完全緊固后再重復(fù)檢驗

13、。將檢驗棒旋轉(zhuǎn)180后進(jìn)行檢驗，其讀數(shù)取兩次測量值得平均值，并達(dá)到要求。 3.4 應(yīng)保證后軸承座孔與電機(jī)軸的同軸度 電機(jī)座與后軸承座的同軸度的檢側(cè)與調(diào)整（允差為200mm內(nèi)≤0.025mm）如圖4所示 步驟如下：一是將電機(jī)座孔與電機(jī)座軸承孔擦拭干凈并涂上潤滑油，選擇合適的檢套將其孔和外圓擦拭干凈。，并涂上潤滑油分別旋轉(zhuǎn)裝入電機(jī)座孔和電機(jī)座軸承孔內(nèi)；二是將檢驗棒擦拭干凈涂上潤滑油，從電機(jī)座孔內(nèi)穿過，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗棒在兩端的的懸伸長度應(yīng)基本一致；三是將橋尺移動到靠電機(jī)座軸承孔端。以電機(jī)座為基準(zhǔn)，使表頭輕輕觸及檢驗棒，重新調(diào)表；四是將橋尺連同表架搬離檢驗棒，搬到

14、后軸承座，輕輕的放至到后軸承座上的檢驗棒上，根據(jù)電機(jī)座的精度來檢測后軸承座的同軸度。如果有誤差，少許松開后軸承座的緊固螺釘再次敲打后軸承座來找正，同樣是邊找正邊敲打邊預(yù)緊的過程，找正后檢驗棒要旋轉(zhuǎn)180再進(jìn)行檢測，完全找正后家里緊固后軸承座上的緊固螺釘；五是將橋尺一致電機(jī)軸承座孔端進(jìn)行對表，達(dá)到允差≤0.025mm；六是將滾珠絲桿螺母座的檢棒檢套抽出，檢棒檢套涂上潤滑油，檢棒掛在工裝架上，檢驗套放在膠皮墊上。 4 安裝z軸溜板箱的滾珠絲桿螺母副組件 其步驟如下 1.拆卸軸承座 2.將滾珠絲杠副裝入絲杠螺母座且緊固絲杠螺母連接螺釘，在絲杠左端裝入壓蓋（10029）后將滾珠絲杠副移出電機(jī)

15、座，依次在滾珠絲杠軸上裝入滾動軸承（760206）件1、內(nèi)、外軸承擋圈（10026、10025）及滾動軸承件2、3、鎖緊螺母擋圈（10028）、壓蓋（10027）后旋上鎖緊螺母YSF且預(yù)緊如圖5所示 圖5 滾珠絲桿螺母副安裝 3.用50X50X300木方抵住絲杠螺母座和電機(jī)座，旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠將滾動軸承部件拉入電機(jī)座，注意軸承是否拉到位，固定電機(jī)座壓蓋于電機(jī)座上如圖6所示 圖6 滾珠絲桿螺母副軸承拉入電機(jī)座 4.移動絲杠螺母座至尾座端，松開滾珠絲杠螺母連接螺釘 5.將軸承座把合在床身上，裝入定位銷后緊固連接螺釘，裝入滾動軸承（106），裝上軸承座壓蓋（10037）且固定如圖7所示

16、 圖7 軸承端蓋的固定 6.移動溜板箱活動自如至電機(jī)側(cè)且預(yù)緊絲杠螺母連接螺釘。 7.將滾珠絲杠潤滑油管裝配到位 5 滾珠絲桿安裝后的精度檢測 A、將百分表置于絲杠外徑表針有指示，旋轉(zhuǎn)絲杠使表針進(jìn)入絲杠螺旋 槽，搬動橋尺至電機(jī)端、絲杠螺母端、軸承座端螺旋槽空處,旋轉(zhuǎn)絲杠 使表針置于絲杠外徑,檢測絲杠徑向跳動。 B、三處允差≤0.015mm。在電機(jī)側(cè)床身上架杠桿千分表，在絲杠（10016）中心孔中用黃油,粘入Φ8鋼珠，檢測絲杠軸向躥動，允差≤0.008mm。 C、調(diào)整千分表到合適位置，檢測絲杠的徑向跳動，允差≤0.012mm。 D、若兩項指標(biāo)有一項超差，調(diào)整鎖緊螺母YSF至

17、符合指標(biāo)后，鎖緊YSF如圖8所示 圖8滾珠絲桿安裝后的進(jìn)度檢測 6 z軸伺服電機(jī)及其他部件的安裝 A、確定伺服電機(jī)在機(jī)床外運(yùn)行合格。 B、裝入聯(lián)軸器EKL，伺服電機(jī)且固定，然后預(yù)緊聯(lián)軸器確保連接有效 C、裝配絲杠副防護(hù)板。 結(jié) 尾 在數(shù)控機(jī)床維修過程中都是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，維修的關(guān)鍵在于維修前的準(zhǔn)備工作。因此，對于數(shù)控維修技術(shù)來說，維修后要保證其精度讓其機(jī)床你那個加工出完整的零件，它關(guān)系到所加工出來零件的正確性與合理性。數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集和知識密集的設(shè)備，問題一旦出現(xiàn)就要進(jìn)行多方面的考慮，耐心仔細(xì)得分析，直到找到解決的辦法，這就要求技術(shù)人員要有綜合分析和解決問題的能力。 參考文獻(xiàn) 1 魯昌國、何冰強(qiáng).機(jī)械制造技術(shù)：大連理工大學(xué)出版社.2009． 2 張麗華.數(shù)控編程與加工技術(shù)：大連理工出版社.2006． 3 武漢華中數(shù)控股份XXX.華中世紀(jì)星HNC-21T裝配工藝卡2009