樂高搭建技巧

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1、西 覓 亞 科 技 致 力 于 將 世 界 上 最 先 進(jìn) 的 科 學(xué) 技 術(shù) 與 信 息 奉 獻(xiàn) 給 為 教 育 事 業(yè) 辛 勤 耕 耘 的 園 丁 們！ 樂高搭建技巧 內(nèi)容提要 一、認(rèn)識(shí)樂高積木 二、樂高積木分類 三、基本搭建 四、常見的傳動(dòng)方式 樂高套裝：樂高套裝： 搭建手冊(cè)搭建手冊(cè)/ /部件清單部件清單/ /主要部件主要部件/ /部份總數(shù)部份總數(shù)/ /適用人數(shù)適用人數(shù)/ /IRIR分類說明分類說明 不包括軟件不包括軟件 軟件編程指南軟件編程指南 初識(shí)樂高 凹凸點(diǎn)設(shè)計(jì)-世界專利 各種積木相互通用，創(chuàng)意組合性強(qiáng) 各種類型的積木元件超過2000多種 堅(jiān)固耐用，顏色鮮艷 耐磨損、不易變形、易管

2、理 無毒安全性高 精度公差僅為5微米 樂高精髓 樂高積木分類 梁梁 片片 塊塊 軸軸 銷銷 軸套軸套 連接器連接器 輪子輪子 齒輪齒輪 皮帶與滑輪皮帶與滑輪 梁 通過樂高凸點(diǎn)通過樂高凸點(diǎn)來命名。來命名。 A)1*2A)1*2黑色的梁黑色的梁 B)1*2B)1*2黃色的梁黃色的梁 C)1*2C)1*2綠色十字孔梁綠色十字孔梁 D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁 E)5E)5孔灰色平梁孔灰色平梁 F)1*4F)1*4黑色的梁黑色的梁 G)1*4G)1*4綠色的梁綠色的梁 H)1*6H)1*6黑色的梁黑色的梁 I)1*8I)1*8黑色的梁黑色的梁 J)1*10J)1*10黑色的梁黑色的梁 K)1*12

3、K)1*12黑色的梁黑色的梁 L)1*16L)1*16黑色的梁黑色的梁 M)M)黑色黑色“L L”型的梁型的梁 N)N)黑色拐角梁黑色拐角梁 O)O)黃色拐角梁黃色拐角梁 片 通過某一側(cè)的通過某一側(cè)的樂高凸點(diǎn)來命樂高凸點(diǎn)來命名。名。 A)6*10A)6*10灰色的片灰色的片 B)2*10B)2*10灰色的片灰色的片 C)2*8C)2*8綠色的片綠色的片 D)2*8D)2*8灰色帶孔的片灰色帶孔的片 E)2*2E)2*2灰色直角架灰色直角架 F)2*6F)2*6灰色帶孔的片灰色帶孔的片 G)2*2G)2*2灰色的片灰色的片 H)2*2H)2*2綠色的片綠色的片 I)2*2I)2*2藍(lán)色的片藍(lán)色的

4、片 J)2*2J)2*2旋轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)片 K)2*4K)2*4黃色的片黃色的片 L)2*4L)2*4灰色帶孔的片灰色帶孔的片 M)M)3*63*6綠色三角形的片綠色三角形的片 N)N)2*22*2藍(lán)色圓片藍(lán)色圓片 O)O)2*22*2白色圓片白色圓片 P)1*10P)1*10灰色的片灰色的片 Q)1*8Q)1*8灰色的片灰色的片 R)1*6R)1*6灰色的片灰色的片 S)1*4S)1*4灰色的片灰色的片 T)1*3T)1*3黃色的片黃色的片 U)U)灰色拐角片灰色拐角片 V)V)1*21*2灰色的片灰色的片 W)W)1*21*2馬達(dá)固定片馬達(dá)固定片 X)X)1*11*1灰色的片灰色的片 塊 通過某

5、一維的樂通過某一維的樂高凸點(diǎn)來命名，高凸點(diǎn)來命名，但比片要厚。但比片要厚。 A)2*4A)2*4黑色的塊黑色的塊 B)2*2B)2*2黑色的塊黑色的塊 C)1*2C)1*2黑色的塊黑色的塊 D)1*2D)1*2黃色的塊黃色的塊 E)1*2E)1*2的黑楔的黑楔 F)1*2F)1*2的黃楔的黃楔 G)2*2G)2*2黑色的圓塊黑色的圓塊 H)2*3H)2*3黑色反向楔黑色反向楔 I)I)1*21*2黑色反向楔黑色反向楔 J)J)1*21*2黃色反向楔黃色反向楔 軸 通過樂高凸點(diǎn)通過樂高凸點(diǎn)數(shù)來區(qū)別。數(shù)來區(qū)別。 A)#12A)#12軸軸 B)#10B)#10軸軸 C)#8C)#8軸軸 D)#6D)

6、#6軸軸 E)#5E)#5軸軸 F)#4F)#4軸軸 G)#3G)#3軸軸 H)#2H)#2軸軸 I)I)帶銷的軸帶銷的軸 銷銷 將軸或者梁將軸或者梁固定在一起。固定在一起。 A)A)黃色雙銷黃色雙銷 B)B)黑色長(zhǎng)銷黑色長(zhǎng)銷 C)C)藍(lán)色帶軸套的銷藍(lán)色帶軸套的銷 D)D)灰色帶軸銷灰色帶軸銷 E)E)短銷短銷 F)F)黑色摩擦銷黑色摩擦銷 G)1/2G)1/2銷銷 H)H)灰色的銷灰色的銷 并不一定每個(gè)套裝里面都有這些組件。并不一定每個(gè)套裝里面都有這些組件。 軸套軸套 將軸固定在某一將軸固定在某一位置。位置。 它們也可以當(dāng)作它們也可以當(dāng)作滑輪來使用?；唩硎褂?。 A)1/2軸套 B)軸套 連

7、接器連接器 A)A)”T T”型灰色軸連接器型灰色軸連接器 B) B) ”T T”型灰色軸套連接器型灰色軸套連接器 C)C)灰色肘型連接器灰色肘型連接器 D)D)藍(lán)色藍(lán)色1 1號(hào)連接器號(hào)連接器 E)E)藍(lán)色藍(lán)色2 2號(hào)連接器號(hào)連接器 F)F)雙軸連接器雙軸連接器 G)G)長(zhǎng)中軸長(zhǎng)中軸“T T”型連接器型連接器 H)H)短中軸短中軸“T T”型連接器型連接器 I)I)灰色灰色4 4孔平板連孔平板連接器接器 J)J)灰色灰色“L L”型連接器型連接器 K)K)灰色灰色3 3孔平板連接器孔平板連接器 L)L)凸輪凸輪 M)M)半軸套復(fù)合式連接器半軸套復(fù)合式連接器 輪子輪子 A)A)大號(hào)白色輪轂和輪胎

8、大號(hào)白色輪轂和輪胎 B)B)中號(hào)白色輪轂和輪胎中號(hào)白色輪轂和輪胎 C)C)小號(hào)白色輪轂和輪胎小號(hào)白色輪轂和輪胎 D)D)滑輪滑輪 E)E)小號(hào)黃色輪轂和輪胎小號(hào)黃色輪轂和輪胎 F)F)中號(hào)黃色輪轂和輪胎中號(hào)黃色輪轂和輪胎 G)G)大號(hào)黃色輪轂和輪胎大號(hào)黃色輪轂和輪胎 H)H)履帶及其輪轂履帶及其輪轂 齒輪齒輪 用來減速或者用來減速或者增大扭矩。增大扭矩。 A)40A)40齒正齒輪齒正齒輪 B)24B)24齒正齒輪齒正齒輪 C)16C)16齒正齒輪齒正齒輪 D)12D)12齒斜齒輪齒斜齒輪 E)8E)8齒正齒輪齒正齒輪 F)F)冠狀齒輪冠狀齒輪 G)G)離合齒輪離合齒輪 H)H)差速齒輪差速齒輪

9、 I)I)齒條齒條 J)J)渦桿渦桿 皮帶與滑輪皮帶與滑輪 皮帶與滑輪類皮帶與滑輪類似于齒輪，但似于齒輪，但摩擦力不夠大摩擦力不夠大的話，皮帶會(huì)的話，皮帶會(huì)打滑。打滑。 第三屆APEC青年科學(xué)節(jié)科普展 A)A)大滑輪大滑輪 B)6B)6孔滑輪孔滑輪 C)C)小滑輪小滑輪 D)D)半軸套滑輪半軸套滑輪 E)E)黃色皮帶黃色皮帶 F)F)藍(lán)色皮帶藍(lán)色皮帶 G)G)白色皮帶白色皮帶 H)H)黑色皮帶黑色皮帶 基本搭建 樂高基本單位樂高基本單位 1 1FLU=0.8CMFLU=0.8CM 6/5FLU=0.96C6/5FLU=0.96CMM 先看看樂高板的厚度先看看樂高板的厚度: : 三塊板正好是一根

10、梁的厚三塊板正好是一根梁的厚度！度！ 片的高度片的高度=0.32=0.32CMCM 再看看垂直距離再看看垂直距離: : 算一下： 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU 這是實(shí)物圖這是實(shí)物圖： 使用兩個(gè)單位或四個(gè)單位的水平量可以形成使用兩個(gè)單位或四個(gè)單位的水平量可以形成不同垂直的間距不同垂直的間距 五個(gè)孔的梁如何垂直固定五個(gè)孔的梁如何垂直固定? ? 3*6/5+2/5 3*6/5+2/5 FLU=4 FLUFLU=4 FLU 七條板 一根梁 + 四條板 一條板一條板 + 二根梁二根梁 斜支撐斜支撐 利用勾股定理利用勾股定理: : A A2 2 + B B2 2 = C C2 2 6 6FLUF

11、LU2 2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=2=100100 梁的水平連接梁的水平連接 黑色黑色和灰色的和灰色的銷子銷子有何不同？有何不同？ 從垂直的墻上擴(kuò)展出來從垂直的墻上擴(kuò)展出來 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁 也可以使用帶凸點(diǎn)的銷子 使用軸套來固定垂直的軸使用軸套來固定垂直的軸 軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng) 軸被鎖定 軸套上部有凹槽 軸套下部圓滑 常見的傳動(dòng)方式 1 1、齒輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) 2 2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng) 3 3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng) 4 4、齒條傳動(dòng)、齒條傳動(dòng) 1、齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 傳動(dòng)力量大、傳動(dòng)精確。 樂高一共4種圓柱

12、齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 計(jì)算一下傳動(dòng)比計(jì)算一下傳動(dòng)比 回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：當(dāng)扭矩大于額定值時(shí)，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)離合齒輪 渦輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它渦輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)渦桿旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒。所以當(dāng)它與與2424齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生齒的齒輪咬和時(shí)，產(chǎn)生2424：1 1的減速。的減速。 自鎖能應(yīng)用在哪里？ 傳動(dòng)比是怎樣計(jì)算呢？ 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)渦輪渦桿 為什么使用蝸桿驅(qū)動(dòng)？ 樂高電梯 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)渦輪渦桿 應(yīng)用：將運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)換90度。 齒

13、輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)冠齒輪、斜齒輪 滑輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 噪聲小，容易安裝?？梢蚤L(zhǎng)距離傳遞運(yùn)動(dòng)和力，但是傳動(dòng)扭矩大時(shí)容易打滑。 樂高有3種大小滑輪，還可以使用輪轂做滑輪 2 2、滑輪傳動(dòng)、滑輪傳動(dòng) 最基本的滑輪連接方式最基本的滑輪連接方式 應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯應(yīng)用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)，減速效果明顯 3 3、鏈條傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng) 鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)： 可以傳動(dòng)大扭矩 避免打滑 但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果但傳遞大于額定扭矩的時(shí)候，如果鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。鏈條卡住可能會(huì)損壞馬達(dá)。 有很多工程機(jī)械使用了鏈條傳動(dòng)。 自行車也是用鏈條傳動(dòng) 樂高鏈條傳動(dòng)的另一種形式樂高鏈條傳動(dòng)的另一種形式齒式皮帶傳動(dòng)齒式皮帶傳動(dòng) 8 8齒的齒輪是驅(qū)動(dòng)齒條的很好配合齒的齒輪是驅(qū)動(dòng)齒條的很好配合 齒條傳動(dòng)特點(diǎn)： 減速效果好 圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng) 4 4、齒條傳動(dòng)、齒條傳動(dòng) 傳動(dòng)設(shè)計(jì)創(chuàng)意（圖）傳動(dòng)設(shè)計(jì)創(chuàng)意（圖） 腿型設(shè)計(jì) 抓手設(shè)計(jì) 傳感器的安裝 創(chuàng)意無限 發(fā)揮你無限的想象力 搭建自己的機(jī)器人