《工程測試技術(shù)》課程設(shè)計基于單片機(jī)的LVDT位移測量傳感器設(shè)計說明書

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1、《工程測試技術(shù)》課程設(shè)計 目錄 第一章 總體方案設(shè)計………………………………………………3 1.1設(shè)計目的 …………………………………………………………………4 1.2總體方案設(shè)計 ……………………………………………………………4 第二章 硬件電路設(shè)計 ………………………………………………5 2.1傳感器的選擇 ……………………………………………………………5 2.2差動變壓器傳感器安裝 …………………………………………………6 2.3放大電路的設(shè)計 …………………………………………………………7 2.4采集電路的設(shè)計 …………………………………………………………7

2、 2.5輸入通道設(shè)計 ……………………………………………………………8 2.6顯示電路的設(shè)計 …………………………………………………………9 第三章 軟件的設(shè)計 …………………………………………………10 3.1數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計 ………………………………………………10 3.2數(shù)據(jù)采集子程序的設(shè)計 …………………………………………………10 3.3數(shù)據(jù)顯示子程序的設(shè)計 …………………………………………………11 3.4地址空間的分配的設(shè)計…………………………………………………11 第四章 設(shè)計總結(jié) ……………………………………………………12 參考文獻(xiàn) ……………

3、………………………………………………13 附總電路圖 …………………………………………………………13 附總程序 ……………………………………………………………13 隨著時代科技的迅猛發(fā)展，微電子學(xué)和計算機(jī)等現(xiàn)代電子技術(shù)的成就給傳統(tǒng)的電子測量與儀器帶來了巨大的沖擊和革命性的影響。常規(guī)的測試儀器儀表和控制裝置被更先進(jìn)的智能儀器所取代，使得傳統(tǒng)的電子測量儀器在遠(yuǎn)離、功能、精度及自動化水平定方面發(fā)生了巨大變化，并相應(yīng)的出現(xiàn)了各種各樣的智能儀器控制系統(tǒng)，使得科學(xué)實驗和應(yīng)用工程的自動化程度得以顯著提高。 本文設(shè)計的電子秤以單片機(jī)為主要部件，用匯編語言進(jìn)行軟件設(shè)計，硬件則以差動變壓

4、器式(LVDT)位移傳感器為主,測量0～10mm。傳感器輸出的電量是模擬量，數(shù)值比較小達(dá)不到A/D轉(zhuǎn)換接收的電壓范圍。所以送A/D轉(zhuǎn)換之前要對其進(jìn)行前端放大、整形濾波等處理。然后，A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果才能送單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并顯示。 第一章 總體方案設(shè)計 1.1設(shè)計目的 差動變壓器式(LVDT)位移傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場和測試領(lǐng)域，如過程檢測和自動控制、形變測量等，適用于油污、光照等惡劣環(huán)境。這種傳感器可靠而耐用，但選用它監(jiān)控機(jī)械位移量，還需設(shè)計與傳感器配套的測量裝置 研制開發(fā)的位移測量裝置適用于工業(yè)現(xiàn)場和多種測試領(lǐng)域。按照使用的要求，系統(tǒng)可實現(xiàn):有效量程10mm，精度0.0lmm; L

5、ED同時顯示1-4路測量值;零點值重置等功能。 通過本次課程設(shè)計，達(dá)到以下三點： （1）.通過本次課程設(shè)計加深對差動變壓器電感傳感器在工程實踐中的應(yīng)用的了解； （2）.掌握用這種傳感器組成位移測量系統(tǒng)的原理和方法； （3）.進(jìn)一步掌握這種傳感器的性能特點和工程應(yīng)用。 1.2總體方案設(shè)計 本系統(tǒng)采用內(nèi)含4KB程序存儲器的8位單片微型計算機(jī)89C51，其內(nèi)部4KB程序存貯器可以滿足本系統(tǒng)的需求，同時可以 圖1.2.1 主程序流程圖 較大限度地減少外圍器件;按照有效量程和精度，本系統(tǒng)選用國內(nèi)廠家的配套產(chǎn)品AC-LVDT傳感器;使用四組(每組5個)LED七段數(shù)碼管

6、同時顯示四路測量值;用于過程控制的信號采樣應(yīng)較快，應(yīng)采用較高速的A/D轉(zhuǎn)換器。主程序流程圖、系統(tǒng)原理圖分別如圖1.2.1、圖1.2.2所示。 圖1.2.2 系統(tǒng)原理 第二章 硬件電路設(shè)計 2.1傳感器的工作原理 差動變壓器由一只初級線圈和二只次線圈及一個鐵芯組成，根據(jù)內(nèi)外層排列不同，有二段式和三段式，本實驗采用三段式結(jié)構(gòu)。當(dāng)差動變壓器隨著被測體移動時差動變壓器的鐵芯也隨著軸向位移，從而使初級線圈和次級線圈之間的互感發(fā)生變化促使次級線圈感應(yīng)電勢產(chǎn)生變化，一只次級感應(yīng)電勢增加，另一只感應(yīng)電勢則減少，將兩只次級反向串接（同名端連接），就引出差動電勢輸出。利用兩個線圈之間互

7、感的變化引起感應(yīng)電勢的變化，來獲得與被測量成一定函數(shù)關(guān)系的輸出電壓，實現(xiàn)非電量的測量。應(yīng)用最多的是螺線管式差動變壓器，它可以測量1～100(mm)范圍內(nèi)的機(jī)械位移、150HZ以下的低頻振動、加速度、應(yīng)變、比重、張力、厚度、稱重等一、切能引起機(jī)械位移變化的非電物理量。 本次差動變壓器的原理是建立在CSY2000型傳感器實訓(xùn)臺的基礎(chǔ)上的。差動變壓器電感傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、測量精度高、靈敏度高和價格合理等

8、優(yōu)點。 2.2、差動變壓器傳感器安裝 1.將差動變壓器和測微頭(參照附：測微頭使用)安裝在實驗?zāi)０宓闹Ъ茏?，如下圖2.2.1。 圖2.2.1差動變壓器傳感器安裝示意圖 2、差動變壓器的原理圖已印刷在實驗?zāi)０迳希琇1為初級線圈；L2、L3為次級線圈；＊號為同名端。按圖2-3接線，差動變壓器的原邊Ｌ１的激勵電壓必須從主機(jī)箱中音頻振蕩器的Lv端子引入，檢查接線無誤后合上總電源開關(guān)，調(diào)節(jié)音頻振蕩器的頻率為4－5KHz（可用主機(jī)箱的頻率表輸入Fin來監(jiān)測）；調(diào)節(jié)輸出幅度峰峰值為Vp-p＝2V（可用示波器監(jiān)測：X軸為0.2ms/div）。 圖2.2.2差動變壓器性能實驗安裝、接線圖 2.

9、3放大電路的設(shè)計 傳感器輸出電壓為0～50mV，而A/D轉(zhuǎn)換器所能處理的電壓是0～5V，所以必須在A/D轉(zhuǎn)換器前加入一個前置差動放大電路以實現(xiàn)電壓的放大，放大倍數(shù)為100倍，使輸出電壓為0～5V。 由于單運放在應(yīng)用中要求外圍電路匹配精度高、增益調(diào)整不便、差動輸入阻抗低，故采用三運放結(jié)構(gòu)。 三運放結(jié)構(gòu)具有差動輸入阻抗高、共膜抑制比高、偏置電流低等優(yōu)點，且有良好的溫度穩(wěn)定性，低噪單端輸出和和增益調(diào)整方便，適于在傳感器電路中應(yīng)用。 如圖2-2所示，圖中 RG為增益調(diào)節(jié)電阻，整個芯片僅R5為外接電阻，而運放A1 為增益為100的差動輸入放大器。 電壓的放大倍數(shù)：可由公式得出倍數(shù)。因此我們

10、可以改變R2和R1的比值來改變放大倍數(shù)。 量程的確定：轉(zhuǎn)動20圈 進(jìn)給10mm 電壓變化 0.52V 靈敏度 S== =0.104V/mm…………………………(8) 根據(jù)電壓得量程是 ＋1.7V ～－1.7V 可以由公式8得出距離d得量程是 ＋16.35mm～－16.35mm. 圖2.3.1放大電路硬件原理圖 2.4采集電路的設(shè)計 2.4.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心是計算機(jī)，他對整個系統(tǒng)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理，他由采樣/保持器，放大器，A/D轉(zhuǎn)換器，計算機(jī)組成。

11、 2.4.1 數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)框圖 2.4.2數(shù)據(jù)采樣保持器 進(jìn)行模數(shù)變換時，從啟動變換到變換結(jié)束的數(shù)字量輸出，需要一定的時間，即A/D轉(zhuǎn)換的孔徑時間。當(dāng)輸入信號頻率較高，由于孔徑時間的存在，會造成較大的轉(zhuǎn)換誤差；為了防止誤差需在中間加一個功能器件采樣/保持器，進(jìn)行有效、正確的數(shù)據(jù)采集。 采樣/保持器通常由保持電容器、模擬開關(guān)和運算放大器組成。采樣保持器的原理：如圖2.4.2，當(dāng)開關(guān)閉合時，V1通過限電流電阻向電容C充電，在電容值合理的情況下，V0隨Vi的變化而變化；當(dāng)K斷開時，由于電容C有一定的容量，此時輸出V0保持輸入信號再開斷開瞬間的電平值。 3

12、2 6 4 7 8 5 1 U2 AD620 3 2 6 4 7 8 5 1 U3 AD620 輸入 高阻輸入 模擬開關(guān) 輸出 C4 1u 圖2.4.2 采樣保持原理圖 2.4.3 AD0809的工作原理與連接 AD轉(zhuǎn)換器與8031單片機(jī)相連接，將IN0的輸入模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。從而可以輸入8031進(jìn)行下一步處理。采用逐位逼近式的AD轉(zhuǎn)換器。其原理如下圖： 圖 2.4.3 AD0809的原理圖 當(dāng)啟動信號作用后，時鐘信號在控制邏輯作用下。首先是寄存器的最高位D3=1 ，其余為0，此數(shù)字

13、量1000經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器換成模擬量8，送到比較器輸入端與被轉(zhuǎn)換地模擬量進(jìn)行比較控制邏輯根據(jù)比較器輸出進(jìn)行判斷，當(dāng)VinVo，則保留D3=1,再對下一位D2進(jìn)行比較，同樣先使D2＝1，與D3一起即1100進(jìn)入D/A轉(zhuǎn)換器，進(jìn)行比較，以此進(jìn)行比較，到最后一位D0。 ADC0809轉(zhuǎn)換器 8031單片機(jī) 2.5輸入通道設(shè)計 2.6顯示電路的設(shè)計 顯示部分可以將處理得出的信號在顯示器上顯示，讓人們直觀的看到被測體的質(zhì)量，也可以進(jìn)行報警提示。 本設(shè)計采用的顯示模塊是12864點陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個中文漢字（16X16點陣）、128個字符（8X

14、16點陣）及64X256點陣顯示RAM（GDRAM）。可與CPU直接接口，提供兩種界面來連接微處理機(jī)：8-位并行及串行兩種連接方式。 圖2.6.1顯示電路圖 第三章 軟件的設(shè)計 3.1數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計 數(shù)據(jù)處理子程序是整個程序的核心。主要用來調(diào)整輸入值系數(shù)，使輸出滿足量程要求。另外完成A/D的采樣結(jié)果從十六進(jìn)制數(shù)向十進(jìn)制數(shù)形式轉(zhuǎn)化。 3.1.1系數(shù)調(diào)整 在IN0輸入的數(shù)最大為10mm，要求的位移10mm對應(yīng)的是5.0V，為十六進(jìn)制向十進(jìn)制轉(zhuǎn)換方便，將系數(shù)放大100倍。并用小數(shù)點位置的變化體現(xiàn)這一過程。 3.1.2數(shù)制轉(zhuǎn)換 數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換：在二進(jìn)制數(shù)制中，每向左移

15、 圖3.1.2 數(shù)據(jù)處理原理框圖 一位表示數(shù)乘二倍。以每四位作為一組對數(shù)分組，當(dāng)?shù)谒奈幌虻谖逦贿M(jìn)位時，數(shù)由8變到16，若按十進(jìn)制數(shù)制規(guī)則讀數(shù)，則丟失6，所以應(yīng)進(jìn)行加六調(diào)整。DA指令可完成這一調(diào)整。可見數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換可以通過 移位的方法實現(xiàn)。其中，移出數(shù)據(jù)的保存可以通過自乘再加進(jìn) 的方法實現(xiàn)，因為乘二表示左移一位，左移后，低位進(jìn)一，則需加一。否則，加零。而通過移位已將要移入的尾數(shù)保存在了進(jìn)位位中，所以能實現(xiàn)。 3.2數(shù)據(jù)采集子程序的設(shè)計 數(shù)據(jù)采集用A/D0809芯片來完成，主要分為啟動、讀取數(shù)據(jù)、延時等待轉(zhuǎn)換結(jié)束、讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果、存入指定內(nèi)存單元、繼續(xù)轉(zhuǎn)換（退出）幾個步驟。A

16、DC0809初始化后，就具有了將某一通道輸入的0～5模擬信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字量00H—FFH，然后再存入8031內(nèi)部RAM的指定單元中。在控制方面有所區(qū)別?？梢圆捎贸绦虿樵兎绞?，延時等待方式和中斷方式。 圖3.2.1 數(shù)據(jù)采樣原理框圖 3.3數(shù)據(jù)顯示子程序的設(shè)計 顯示子程序是字符顯示，首先調(diào)用事先編好的8279的鍵盤顯示子程序。 調(diào)用8279初始化命令，然后輸出寫顯示命令。在顯示過程中一定要調(diào)用延時子程序。當(dāng)輸入通道采集了一個新的過程參數(shù)，或儀表操作人員鍵入一個參數(shù)，或儀表與系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時顯示管理軟件應(yīng)及時調(diào)用顯示驅(qū)動程序模塊，以更新當(dāng)前的顯示數(shù)據(jù)顯示符號。 DIR MO

17、V R0,#79H ；置顯示緩沖區(qū)首地址 MOV R3,#01H ；置位選碼初值 MOV A,R3 LOOP: MOV DPTR,#7F01H ；DPTR-PA口地址 MOVX@DPTR,A ；輸出位選碼 INC DPTR ；指向PB口 MOV A,@R0 ；取被顯示的數(shù)據(jù) ADD A,#0DH ；形成查表的偏移地址 MOVC A,@A+PC ；求出顯示代碼 DIR1: MOVX@DPTR,A ；輸出顯示代碼 ACALLTIM2 ；

18、延時 INC R0 ；指向下一個顯示數(shù)據(jù) MOV A,R3 JB ACC.5,LOOP1 ；判斷6位是否顯示完畢 RL A ；形成下一個位代碼 MOV R3,A AJMP LOOP LOOP1:RET DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H TIM2: MOV R7,#04H DLT1: MOV R6,#0FFH DLT2: DJNZ R6,DLT2 DJNZ R7,DLT1 RET 圖3.3

19、.1 顯示原理框圖 3.4地址空間的分配： 0000H~3FFFH:實驗機(jī)上的擴(kuò)展后 8031上的RAM，數(shù)據(jù)存儲空間。 000H~7F3FH :實驗機(jī)上的RAM區(qū)，用作程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)。 7F40H~7FFFH: 實驗機(jī)上的 RAM，有監(jiān)控占用，用戶不得使用 8000H~BFFFH:為138譯碼器的地址，用戶對實驗機(jī)上的AD芯片的片選CS/相連，則該輸出腳的譯碼地址即為AD芯片的編程地址。 FE00H~FFFFH: 實驗機(jī)上的固定地址的I/O 口。 第四章 設(shè)計總結(jié) 隨著集成電路和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，使電子儀器的整體水平發(fā)生巨大變化，傳統(tǒng)的儀器逐步的被智能儀器所取代。智能儀

20、器的核心部件是單片機(jī)，因其極高的性價比得到廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，從而加快了智能儀器的發(fā)展。而傳感器作為測控系統(tǒng)中對象信息的入口，越來越受到人們的關(guān)注。傳感器好比人體“五官”的工程模擬物，它是一種能將特定的被測量信息（物理量、化學(xué)量、生物量等）按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號輸出的器件。本次課設(shè)中的位移測量儀就是在以上儀器的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。因此，只有充分了解有關(guān)智能儀器、單片機(jī)、傳感器以及各部分之間的關(guān)系才能達(dá)到要求。 首先是傳感器的精密度，它將直接影響電子秤的稱重準(zhǔn)確度。課設(shè)時由于傳感器發(fā)出的信號不是很穩(wěn)定，所以測量時誤差很大。 其次是數(shù)據(jù)采集處理階段，此階段是對傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行量化、采集，

21、主要分為信號放大、采集，然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。該階段需注意的地方是對傳感器輸出的信號進(jìn)行放大時，應(yīng)選取合適的運算放大電路。最好是預(yù)先計算好應(yīng)放大的倍數(shù)，以便選取。還有就是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時，選取適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系數(shù)，使輸出滿足量程要求。 參考文獻(xiàn) 1霍孟友 單片機(jī)原理與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2007 2馮凱昉 工程測試技術(shù).陜西：西北工業(yè)大學(xué)出版社， 1994 3林敏 丁金華 田濤 計算機(jī)控制技術(shù)及工程應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社，2006 4秦曾煌 電工學(xué).北京：高等教育出版社，2005 5黃賢武 傳感器技術(shù).蘇州：蘇州大學(xué)出版社，1993 6常健生 檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù).北京：機(jī)械工

22、業(yè)出版社，1992 7賈伯年 俞樸 傳感器技術(shù).南京：東南大學(xué)出版社，1990 8趙茂泰.智能儀器原理及應(yīng)用.電子工業(yè)出版社，2004： 9張毅剛.MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003： 10賈伯年，俞樸.傳感器技術(shù).東南大學(xué)出版社，2000： 11單成祥.傳感器理論設(shè)計基礎(chǔ)及其應(yīng)用.國防工業(yè)出版社，1999： 12李道華，李玲，朱艷.傳感器電路分析與設(shè)計.武漢大學(xué)出版社，2000： 附總電路圖 附總程序 A_DPORT EQU 8100H ;0809 口地址 Z8279 EQU 0FF82H ;8279 狀態(tài)/命令

23、口地址 D8279 EQU 0FF80H ;8279 數(shù)據(jù)口地址 LEDMOD EQU 10H ;右端輸入 八位字符顯示 ; 外部譯碼鍵掃描方式,雙鍵互鎖 LEDFEQ EQU 38H ;掃描速率 LEDCLS EQU 0D1H ;清除 LEDWR0 EQU 80H ;設(shè)定的將要寫入的顯示RAM地址 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H LJMP INT_0

24、ORG 0040H START: MOV R7,#00H MOV R0,#60H; MOV SP,#80H SETB IT0 SETB EA SETB EX0 LCALL INIT8279 ;初始化8279 A_D: MOV R0,#00H ;通道數(shù) MOV A,R0 MOV DPTR,#A_DPORT ORL

25、 DPL,A MOVX @DPTR,A ;啟動 A_D ;MOV P1,#00H CJNE R7,#00H,$ ;等待 A_D 轉(zhuǎn)換結(jié)束 MOV A,B MOV P1,A LCALL BCD_SORT; MOV R7,#0FFH ;清讀數(shù)標(biāo)志 MOV R6,A MOV R4 ,#01H LCALL DISLED MO

26、V R6,B MOV R4 ,#00H DEC R3; ;LCALL DISLED LCALL DELAY_LO; AJMP A_D INT_0: MOVX A,@DPTR ;讀 A_D 數(shù)據(jù) MOV B,A MOV R7,#00H ;置讀數(shù)標(biāo)志 RETI BCD_SORT: MOV A,B; RL A; MOV B,#0AH; DIV

27、 AB; RET INIT8279: ;8279初始化子程序 PUSH DPH ;保存現(xiàn)場 PUSH DPL PUSH ACC LCALL DELAY ;延時 MOV DPTR ,#Z8279 MOV A,#LEDMOD ;置8279工作方式 MOVX @DPTR,A MOV A,#LEDFEQ

28、 ;置鍵盤掃描速率 MOVX @DPTR,A MOV A,#LEDCLS ;清除 LED 顯示 MOVX @DPTR,A LCALL DELAY ;延時 MOV DPTR,#Z8279 MOV A,#90H MOV DPTR,#D8279 MOV A,#40H MOVX @DPTR,A MOV A,#40H M

29、OVX @DPTR,A MOV A,#0H MOVX @DPTR,A MOV A,#0H MOVX @DPTR,A MOV A,#0EFH MOVX @DPTR,A MOV A,#27H MOVX @DPTR,A MOV A,#5BH MOVX @DPTR,A MOV A,#7FH MOVX @DPTR,A

30、 POP ACC ;恢復(fù)現(xiàn)場 POP DPL POP DPH RET ;顯示字符子程序 ;輸入: R4,位置 R5,值 DISLED: PUSH DPH ;保存現(xiàn)場 PUSH DPL PUSH ACC MOV A,#LEDWR0 ;置顯示起始地址 ADD A,R4 ;加位置偏移量 MOV DPTR,

31、#Z8279 MOVX @DPTR,A ;設(shè)定顯示位置 MOV DPTR,#LEDSEG ;置顯示常數(shù)表起始位置 MOV A,R6 MOVC A,@A+DPTR ;查表 MOV DPTR,#D8279 MOVX @DPTR,A ;顯示數(shù)據(jù) POP ACC ;恢復(fù)現(xiàn)場 POP DPL POP DPH

32、 RET DELAY: ;延時子程序 PUSH 0 ;保存現(xiàn)場 PUSH 1 MOV 0,#0H DELAY1: MOV 1,#0H DJNZ 1,$ DJNZ 0,DELAY1 POP 1 ;恢復(fù)現(xiàn)場 POP 0 RET DELAY_LO: PUSH 0

33、 PUSH 1 PUSH 2 MOV 0,#01H; DELAY_LO1:MOV 1,#00H DELAY_LO2:MOV 2,#0B2H; DJNZ 2,$ DJNZ 1,DELAY_LO2 DJNZ 0,DELAY_LO1 POP 2 POP 1 POP 0 RET LEDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H ;0,1,2,3,4,5,6,7 DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,7

34、1H ;8,9,A,B,C,D,E,F DB 6DH,02H,08H,00H,59H,0FH,76H ; END 0R22 6 ut2ApOdfXXc02GyBKsKCWw97MrqqWhoj5TL15Zt6jIPYytYCummtARp3v1N5luizi3xh3BhWYreKO8d9g7nmZQoWPJeTLDrw08gVS8DsDQQYGC3cE7moO2tLF0Jf1gK74IUXyBmtIVR97CkrfVqULT5fn2t6MpJR6rbzVPSortZvIj5NB5ndVvSr4iWr1TwLFKgLSPzuhRjQ3C

35、mZU98eUOuijdLSZqPmvrw9zKupxf8WFUG9l2G9277g2rTipa1YpCZEuqxpKBhtVDCooQOzxUz3vJrZmOcijyM62zchmeooTYes8EBMm932tbz2Yo09RtsZEYS8Zrd2Yktj8l6jEAzVAjnfbtryLvsm6oFbfToXVRFFn7OwIYgJlamkUNXJYbz5Rrb7r4VsuR9zpfZFMfsjhcfCA37lNW2VVLRKN7R8psz1BN6oRic5hU5Z6HCxAYqyNPOG8duYbAwqSl20CSg06Dh2sM8HLtgPkIcSkrgOPDpuHBj1LmPk7l

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