導(dǎo)軌絲桿簡(jiǎn)圖

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1、500-5C1 綜合解說(shuō) 飾昶綜合產(chǎn)品目錄 產(chǎn)品技術(shù)說(shuō)明 選擇的要點(diǎn) 00-2 選擇流程圖 00-2 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型與特長(zhǎng) 00-3 額定負(fù)荷 00-7 ?直拔運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命 00-7 ?額定壽命 00-7 ?基本額定負(fù)荷 00-7 基本額定動(dòng)負(fù)荷C H0-7 基本額定靜負(fù)荷Co 00-8 靜態(tài)容許力矩址 H0-8 靜態(tài)安全系數(shù)幵 Q0-9 壽命計(jì)算公式 00-10 剛性 00-13 ?選擇直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的間除和預(yù)壓? ? ? ? ? 00-13 間隙和預(yù)壓 00-13 予壓與剛性 H0-14 摩擦系數(shù) H0-15 精度 00-16

2、潤(rùn)滑 00-16 安全設(shè)計(jì) 00-18 ?確定材質(zhì) B0<19 不銹鋼產(chǎn)品 Q0-19 ?表面處理 00-20 AP-HC 00-20 AP-C 00-20 AP-CF H0-20 ?防塵 B0-23 0-1 綜合解說(shuō) 選擇的要點(diǎn) 選擇流程圖 結(jié)束選擇 0-2 TlrflK 500

3、-5C1 500-5C1 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型與特長(zhǎng) 類(lèi)型 外觀 滾珠花鍵 LM滾動(dòng)導(dǎo)軌 選擇的要點(diǎn) 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型與特長(zhǎng) 500-5C1 500-5C1 特長(zhǎng) ?理想的4列圓弧溝槽兩點(diǎn)接 觸構(gòu)造 ?采用DF結(jié)構(gòu)而具有出色的誤 差吸iKr養(yǎng)力 ?具有吸收安裝面誤差的精度 ?容許負(fù)荷大和高剛性 ?摩擦系數(shù)低 ?扭矩負(fù)最大 ?對(duì)于扭矩傳輸機(jī)構(gòu)以及同時(shí) 承受扭矩和徑向負(fù)荷的部位

4、為最佳選擇 ?旋轉(zhuǎn)方向間隙為紀(jì)零八 ?滾珠保持型 ?有互換性 ?以低價(jià)格實(shí)現(xiàn)能夠進(jìn)行無(wú)限 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 500-5C1 500-5C1 行程 無(wú)限行程 無(wú)限行程 無(wú)限行程 ?平面磨床 ?裝配機(jī)器人的z軸 ?各種計(jì)測(cè)器 ?電火花加工機(jī) ?自動(dòng)裝卸機(jī) ?三維數(shù)字式測(cè)屋設(shè)備 ?高速搬送裝置 ?傳送機(jī) ?印刷機(jī)械 ? NC車(chē)床 ?自動(dòng)搬運(yùn)裝置 ?辦公設(shè)備 ?射出成形機(jī) ?繞線(xiàn)機(jī) ?自動(dòng)售貨機(jī) ?木工機(jī)械 ?研磨床主軸驅(qū)動(dòng)軸 ?醫(yī)療機(jī)器 主要用途

5、 ?半導(dǎo)體制造裝這 ?檢查裝置 ?食品機(jī)械 ?醫(yī)療機(jī)器 ?建筑車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操縱 ?血液檢查裝置 ? ATC ?高爾夫球練習(xí)機(jī) ?食品包裝機(jī)械 產(chǎn)品介紹頁(yè)碼 因? 已31? 因5?1? 500-5C1 500-5C1 類(lèi)型 交叉滾柱導(dǎo)軌 外觀 ?使用壽命長(zhǎng)高剛性 ?予壓調(diào)節(jié)簡(jiǎn)易型 ?超薄輕量型 ?減少設(shè)計(jì)和裝配成本 ?能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 以及復(fù)合運(yùn)動(dòng) ?能在極小的摩擦系數(shù)下進(jìn)行 滾動(dòng)運(yùn)動(dòng) ?成本低 LM行程襯套 特長(zhǎng) 行程 主要用途 沖壓式?jīng)_模 ?吆盤(pán)裝査

6、 ?各種測(cè)量裝JE 印刷機(jī)械油墨滾筒部 ?電子設(shè)備 ?裝配機(jī) 光學(xué)測(cè)量設(shè)備 ?半導(dǎo)體制造裝置 ?印刷電路板鉆孔機(jī) 主軸 ?醫(yī)療機(jī)器 ?檢查裝置 電磁閥導(dǎo)軌 ?測(cè)呈設(shè)備 ?小型工作臺(tái) 沖床支柱導(dǎo)軌 ?繪圖裝置 ?操縱機(jī)構(gòu) 測(cè)力傳感器 ?復(fù)印機(jī) ?自動(dòng)車(chē)床 各種復(fù)印機(jī) ?工具磨床 各種檢查裝這 ?內(nèi)面磨床 ?小型平面磨床 有限行程 無(wú)限行程 有限行程 產(chǎn)品介紹頁(yè)碼

7、 500-5C1 500-5C1 類(lèi)型 外觀 交叉滾柱單元 直線(xiàn)滾動(dòng)單元 選擇的要點(diǎn) 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型與特長(zhǎng) LM滾柱滾動(dòng)塊 500-5C1 ?易安裝單元型 ?可選擇各種各樣的使用方法 ?小型化大負(fù)荷容呈型 ?自動(dòng)歪斜嬌正型 ?易安裝單元型 ?輕屋小型化 ?能在極小的摩擦系數(shù)下進(jìn)行 滾動(dòng)運(yùn)動(dòng) ?能在無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)下運(yùn)動(dòng) ?成本低

8、 500-5C1 500-5C1 特長(zhǎng) 行程 有限行程 有限行程 無(wú)限行程 500-5C1 機(jī) 臺(tái) 孔 作 鉆 床 工臺(tái)板 磨 備作床路器床床床面 設(shè)工磨電機(jī)車(chē)磨磨平 屋學(xué)具刷療動(dòng)具面型 測(cè)光工印醫(yī)自工內(nèi)小 主要用途 ?小型電子元件裝配機(jī) ?處理機(jī) ?自動(dòng)記錄裝置 ?測(cè)量設(shè)備工作臺(tái) ?光學(xué)工作臺(tái) ?醫(yī)療機(jī)器 ?精密沖壓機(jī)的導(dǎo)向咅0 ?沖壓模具交換裝置 ?各種重物運(yùn)送裝置 ?自動(dòng)售貨機(jī) 500-5C1 50

9、0-5C1 產(chǎn)品介紹頁(yè)碼 H9-1 H10-1 ? 011-1 ? 500-5C1 A 0-# ^ITlrilr^ 500-5C1 特長(zhǎng) 行程 類(lèi)型 外觀 主要用途 產(chǎn)品介紹頁(yè)碼 刨床 ?游戲機(jī) ?游戲機(jī) 龍門(mén)銃床 ?高級(jí)家具 ?高級(jí)家具 外圓磨床 ?輕型重型門(mén) ?輕型重型門(mén) 平面磨床 ?工具柜 ?各種辦公室設(shè)備 圓筒磨床 ?廚房設(shè)備 ?商店用器具 光學(xué)測(cè)量設(shè)備 ?自動(dòng)進(jìn)給裝置 ?電腦外部設(shè)備 ?復(fù)印機(jī) ?醫(yī)療機(jī)器 ?各種辦公室設(shè)備 ?堆料機(jī)

10、 A 0-11 ^ITlrilr^ 500-5C1 A 0-# ^inrilr^ 500-5C1 額定負(fù)荷 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命 當(dāng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在承受負(fù)荷下滾動(dòng)時(shí)，其滾動(dòng)面和滾動(dòng)體（鋼球或滾柱）不斷地受到重復(fù)的碾壓應(yīng)力的 作用。達(dá)到疲勞極限后，滾動(dòng)面發(fā)生鱗狀剝落而破損，表面會(huì)呈鱗片狀剝落。這一現(xiàn)象被稱(chēng)為表面剝落。 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系

11、統(tǒng)的使用壽命，是指產(chǎn)品運(yùn)行直到其滾動(dòng)面或者滾動(dòng)體上面首次發(fā)生表面剝落為止的總運(yùn) 行距離。 額定壽命 盲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)即使在相同條件下制造井處于相同的運(yùn)行條件下，其實(shí)際使壽命也多少存在些差異。因 此.作為計(jì)算直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命的依據(jù)對(duì)額定壽命作如下定義。 額定壽命指的是一批相同的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在相同條件下分別運(yùn)行，直至其中不產(chǎn)生表面剝落的產(chǎn)品在 90%以上，此時(shí)產(chǎn)品所能達(dá)到的總運(yùn)行距離。 基本額定負(fù)荷 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有兩種類(lèi)型的基本額定負(fù)荷 用于計(jì)算使用壽命的基本額定動(dòng)負(fù)荷（C）和定義靜態(tài)容 許負(fù)荷極限的基本額定靜負(fù)荷（Co） O |基本額定動(dòng)負(fù)荷C 基本額定動(dòng)負(fù)荷（C）是指.使一批

12、相同的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置在某一相同條件下分別運(yùn)行時(shí).對(duì)于使用鋼 球的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其額定壽命（L）為L(zhǎng) = 50km,而對(duì)于使用滾柱的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為L(zhǎng) = 100km時(shí)，這一方 向和大小都不變的負(fù)荷條件被稱(chēng)為基本額定動(dòng)負(fù)荷。 基本額定動(dòng)負(fù)荷（C）用于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在承受負(fù)荷運(yùn)行時(shí)計(jì)算使用壽命。 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)均分別記載于本目錄各型號(hào)的尺寸表中。 I基本額定靜負(fù)荷Co 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)處于靜止或運(yùn)行狀態(tài)下，如果承受過(guò)重的負(fù)荷或過(guò)大的沖擊負(fù)荷時(shí)?在滾動(dòng)面與滾動(dòng)體接 觸的部分將會(huì)發(fā)生局部性永久變形。一旦該永久變形帚超出某一極限.將會(huì)妨礙直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)作順暢的 運(yùn)行。 基本額定靜負(fù)荷是指在承

13、受最大應(yīng)力的接觸部份上、使?jié)L動(dòng)體的永久變形帛與滾動(dòng)面的永久變形帚之 和達(dá)到滾動(dòng)體直徑的0. 0001倍的、方向和大小均固定不變的靜負(fù)荷。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本額定靜負(fù)荷 用徑向負(fù)荷來(lái)定義。 基本額定靜負(fù)荷Co用于計(jì)算相對(duì)于作用負(fù)荷的靜態(tài)安全系數(shù)。 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)均分別記載于本目錄各型號(hào)的尺寸表中。 |靜態(tài)容許力矩Mo 當(dāng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)受到力矩作用時(shí)，由于在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的滾動(dòng)體上的應(yīng)力分布不均勻，兩端的滾動(dòng)體 將承受最大的應(yīng)力。 靜態(tài)容許力矩(Mo)是指在承受最大應(yīng)力的接觸部分上.使?jié)L動(dòng)體的永久變形帯與滾動(dòng)面的永久變形帶之 和達(dá)到滾動(dòng)體直徑的0. 0001倍的.大小和方向均一定的力

14、矩。 在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，靜態(tài)容許力矩用比、M。和Me這三個(gè)方向來(lái)定義。 力矩 俯仰方向 Mb 力矩 偏轉(zhuǎn)方向 @?鑫方向 Pc N Pc 徑向負(fù)荷 Tc 扭矩方向的力矩 M雌 俯仰方向的力矩 M.2 俯仰方向的力矩 A 0-13 ^inrilr^ 500-5C1 A 0-# ^inrilr^ 500-5C1 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)靜態(tài)容許力矩值，分別記載于各型號(hào)容許力矩的章節(jié)中。 A 0-# ^inrilr^ 500-5C1 I靜態(tài)安全系數(shù)fs 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在靜止或運(yùn)行時(shí)，可能受到因振動(dòng)、沖擊，或停啟所產(chǎn)生的慣性力等預(yù)想

15、不到的外力作 用。對(duì)于此類(lèi)負(fù)荷有必要考慮其靜態(tài)安全系數(shù) 【靜態(tài)安全系數(shù)fs] 靜態(tài)安全系數(shù)(fs)由直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷能力(基本額定靜負(fù)荷C。)為施加于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上實(shí)際負(fù)荷 的多少倍來(lái)表示。 A 0-# 500-5C1 A 0-# 500-5C1 f fc ? Co is = 或 f fc ? Mo IS = p M fs 靜態(tài)安全系數(shù) （1） A 0-# 500-5C1 fc 接觸系數(shù)  （參照H0-11表2） A 0-# 500-5C1 A 0-# 500-5C1

16、 Co 基本靜額定負(fù)荷 Mo 靜態(tài)容許力矩 （Ma.編和Me） A 0-# 500-5C1 A 0-# 500-5C1 P 負(fù)荷計(jì)算值 M 力矩計(jì)算值 【靜態(tài)安全系數(shù)的參考值】 表1中所示的靜態(tài)安全系數(shù)?請(qǐng)作為使用條件下限的參考值。 表1靜態(tài)安全系數(shù)的參考值 運(yùn)行條件 負(fù)荷條件 化的下限 不經(jīng)常運(yùn)行的情況 沖擊小，而軸的撓曲也小 1.0 ?3. 5 沖擊存在，并施加扭曲負(fù)荷 2.0?5.0 普通運(yùn)行的情況 施加普通負(fù)荷?而軸的撓曲也小 1.0 ?4-0 沖擊存在，并施加扭曲負(fù)荷 2-5 ?70 Tlrflr

17、^ 00-9 壽命計(jì)算公式 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的額定壽命(L)可根據(jù)基本額定動(dòng)負(fù)荷(C)和負(fù)荷荷重(P),按下式計(jì)算 【使用鋼球的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)】 L =(呂)X50 ………(2) 【使用滾柱的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)】 L =(號(hào))丁X 100 (3) L :額定壽命 (km) C :基本額定動(dòng)負(fù)荷 (N) (N) P :外加負(fù)荷 在多數(shù)情況下?計(jì)算施加到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的負(fù)荷是十分困難的。 在實(shí)際使用時(shí)，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行中大多伴隨振動(dòng)和沖擊，因此作用負(fù)荷不斷變化 此外，滾動(dòng)面的 硬度和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)部的溫度也對(duì)使用壽命產(chǎn)生極大影響。 考慮到這些條件，實(shí)際使用壽命的計(jì)算公式(2)和(3

18、)如下。 【使用鋼球的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)】 【使用滾柱的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)】 L = (fH；T?fc 乂尋)歩 X10O (5) L :額定壽命 (km) C :基本額定動(dòng)負(fù)荷 (N) P :外加負(fù)荷 (N) fH :破度系數(shù) (參照H0-11 圖1) fT :溫度系數(shù) (參照H0-11 圖2) fc :接觸系數(shù) (參照H0-11 表2) fw :負(fù)荷系數(shù) (參照00-12表3) A 0-15 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 壽命計(jì)算公式 ?fH：硬度系數(shù) 為充分發(fā)揮直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷能力，滾動(dòng)面的硬 度應(yīng)在HRC58-6

19、4之間。 如果硬度低干此范圍，則基本額定動(dòng)負(fù)荷及基本 額定靜負(fù)荷均會(huì)下降。因此，需要乘以相應(yīng)的硬度 系數(shù)（2。 滾動(dòng)面硬度（HRC） 圖1硬度系數(shù)（2 A 0-# TTttIK 500-5C1 A 0-# TTttIK 500-5C1 ? fT :溫度系數(shù) 如果直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的使用環(huán)境溫度超過(guò)100 C時(shí). 就要考慮高溫的不良影響?應(yīng)乘以圖2中表示的溫 度系數(shù)。 同時(shí)，請(qǐng)注意直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)也需要更改為耐高溫 的產(chǎn)品。 注）如果使用環(huán)境的溫度超過(guò)80 C .則必須將密封墊片和端蓋 板的材質(zhì)更換為耐高溫的規(guī)格。 注）如果使用環(huán)境為超過(guò)120C的高溫環(huán)

20、境，則必須進(jìn)行尺寸穩(wěn) 定化處理. 注）球保持器型LM滾動(dòng)導(dǎo)軌及滾子保持器型LM滾動(dòng)導(dǎo)軌的使用 溫度為80C以下，因此不能適用高溫環(huán)境 ? fo :接觸系數(shù) 當(dāng)在緊靠狀態(tài)下使用多個(gè)LM滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊時(shí)，受 到力矩負(fù)荷和安裝面精度的影響，并且難以獲得 均勻的負(fù)荷分布。因此將多個(gè)滑塊緊靠使用時(shí)，請(qǐng) 在基本額定負(fù)荷（C）和（Co）上乘以表2中的接觸 系數(shù)。 注）在大型設(shè)備中，若預(yù)想到負(fù)荷分布會(huì)不均勻時(shí)，請(qǐng)考慮表2 中的接觸系數(shù). 圖2溫度系數(shù)（仟） 表2接觸系數(shù)（仁） 緊靠使時(shí)滑塊的個(gè)數(shù) 接觸系數(shù)fc 2 0.81 3 0. 72 4 0. 66 5 0.61

21、6或更多 0.6 通常使用 1 ? f.:負(fù)荷系數(shù) 通常作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)中大都伴隨著振動(dòng) 或沖擊，特別是要正確計(jì)算在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生 的振動(dòng)以及頻繁啟動(dòng)與停止所導(dǎo)致的所有沖擊則 尤為困難。因此，在速度、振動(dòng)的影響很大時(shí).請(qǐng) 用表3中所示的根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得到的負(fù)荷系數(shù)除以基 本額定動(dòng)負(fù)荷（C）。 表3負(fù)荷系數(shù)（仇） 振動(dòng)沖擊 速度（V） f. 微小 微速時(shí) VSO. 25m/s 1 ?1.2 小 低速時(shí) 0. 252m/s 2 ?3. 5 A 0-# TTtt

22、IK 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 剛性 P 圖4滾珠花鍵的角向間隙 剛性 當(dāng)使用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須選擇滿(mǎn)足使用條件的類(lèi)型與間隙（予壓），以便達(dá)到所要求的機(jī)械和設(shè)備 的剛性。 選擇直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的間隙和預(yù)壓 由于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的間隙和予壓在不同的型號(hào)產(chǎn)品中均已標(biāo)準(zhǔn)化?您可以根據(jù)使用條件加以選擇。 另外，對(duì)于分離類(lèi)型的產(chǎn)品，THK在發(fā)貨時(shí)無(wú)法調(diào)整予壓。因此，有必要由用戶(hù)方在安裝產(chǎn)品時(shí)自行調(diào) 整， 在決定間隙和予壓時(shí)，請(qǐng)參閱以下各項(xiàng)說(shuō)明。 |間隙和預(yù)壓 【間隙（內(nèi)部間隙）】 間隙指的是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的滑塊（軸承套）、軌道（軸）和鋼球（或滾柱）之間的空隙。垂直方向間隙

23、的 總和稱(chēng)為徑向間隙，而圓周方向間隙的總和稱(chēng)為角向間隙（旋轉(zhuǎn)方向間隙）。 （1）徑向間隙 LM滾動(dòng)導(dǎo)軌的徑向間隙是指，將LM軌道固定 后，在LM軌道長(zhǎng)度方向的中央部，以上下不變 的力使LM滑塊輕微移動(dòng)時(shí)，滑塊中央部移動(dòng) 的數(shù)值。 （2）角向間隙（旋轉(zhuǎn)方向間隙） 對(duì)于滾珠花鍵，角向間隙（旋轉(zhuǎn)方向間隙）是 指，將花鍵軸固定后，以一定的力輕柔地正反 向旋轉(zhuǎn)花鍵母時(shí).花鍵母旋轉(zhuǎn)的數(shù)值。 A 0-19 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 摩擦系數(shù) 【予壓（預(yù)載荷）】 予壓（預(yù)載荷）指的是以消除直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的間 隙、提高剛性為目的，事前給滾動(dòng)體施加的負(fù)荷。 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的間隙表示中

24、，負(fù)間隙（負(fù)值）意味 已施加予壓（預(yù)載荷）。 表4 LM滾動(dòng)導(dǎo)軌HSR型的徑向間隙表示例 單位：pm 有關(guān)間隙和予壓的詳細(xì)情況，請(qǐng)參照各相關(guān)型號(hào)的相應(yīng)項(xiàng)目。 I予壓與剛性 若向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)施加予壓（預(yù)載荷），剛性將會(huì) 隨著予壓帚增高。圖5中顯示了各間隙（普通間 隙、C1間隙和CO間隙）的變位帚。（以L(fǎng)M滾動(dòng)導(dǎo)軌 HSR型為例） 如圖所示，予壓的效果大致可達(dá)到予壓負(fù)荷的2.8倍為止，與無(wú)予壓的情況相比，同一負(fù)荷下有予壓時(shí) 產(chǎn)生的變位最較小，從而使剛性有大幅度的提高。 圖6顯示直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)LM滾動(dòng)導(dǎo)軌的徑向位移如何隨予壓而改變。如圖6所示，當(dāng)LM滾動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊承受 2. 45kN的

25、徑向負(fù)荷時(shí).如果徑向間隙為0（普通間隙）則徑向位移為9pm,如果徑向間隙為-30pm （C0間 隙）則徑向位移變?yōu)?pm,剛性提高至原先的4. 5倍。 d徑向位移 \ \ ■ 0 ?7 -14 -21 -28 -35 徑向予壓（pm） O 5 1E32 圖6徑向間隙和變位量 有關(guān)特定間隙的選擇，請(qǐng)參照各直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)選擇徑向間隙的相關(guān)章節(jié)。 A 0-# 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 摩擦系數(shù) 摩擦系數(shù) 由于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)滾動(dòng)面之間的滾動(dòng)體，例如鋼球和滾柱等，進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以其

26、摩擦阻力的值 是滑動(dòng)導(dǎo)軌的1/20至1/40。特別是其靜摩擦尤其小，幾乎與動(dòng)摩擦相同，從而防止系統(tǒng)發(fā)生粘滯滑動(dòng)。 由此，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)亞微米級(jí)的進(jìn)給距離. 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的摩擦阻力隨其類(lèi)型、予壓量、潤(rùn)滑劑的粘性阻力和施加到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)上的負(fù)荷而變 化。 尤其是，當(dāng)施加力矩或?yàn)樘岣邉傂远┘佑鑹海A(yù)載荷）時(shí),摩擦阻力將會(huì)上升。 通常的摩擦系數(shù)按照直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各型號(hào)的摩擦系數(shù)，如表5所示。 0.015 0.010

27、 \ \ \ ■ 0.005 P:外加負(fù)荷 C:基本動(dòng)額定負(fù)荷 A 0-21 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 摩擦系數(shù) 0.2

28、 負(fù)荷荷重比（P/C） 圖7負(fù)荷荷重比與摩擦系數(shù)的關(guān)系 表5各種直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的摩擦系數(shù)（》） 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的種類(lèi) 代表類(lèi)型 摩擦系數(shù)u LM滾動(dòng)導(dǎo)軌 SSR SHS SNR/SNS SRS RSR HSR NR/NRS 0. 002 ?0. 003 SRG SRN 0. 001 ?0. 002 滾珠花鍵 LBS LBF LT LF 0. 002 ?0. 003 直線(xiàn)滾珠導(dǎo)套 LM LMK LMF SC 0. 001 ?0. 003 LM行程襯套 MST ST 0. 0006 ?0.0012 LM滾柱滾動(dòng)塊 LR LRA 0. 005 ?0. 01

29、板式滾柱鏈 FT FTW 0. 001 ?0. 0025 交叉滾柱導(dǎo)軌/交叉滾柱單元 VR VRU VRT 0. 001 ?0. 0025 直線(xiàn)滾動(dòng)單元 LS 0. 0006 ?0.0012 滾針凸輪導(dǎo)向器/滾針軸承導(dǎo)向器 CF NAST 0. 0015 ?0. 0025 精度 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，對(duì)于固定在平面上使用的產(chǎn)品以行走精度來(lái)定義，對(duì)于采用軸端支撐方式使 用的產(chǎn)品以跳動(dòng)精度來(lái)定義，并對(duì)每種都設(shè)定了精度等級(jí)。 詳細(xì)情況請(qǐng)參照各產(chǎn)品的相關(guān)介紹。 潤(rùn)滑 當(dāng)使用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須提供有效的潤(rùn)滑。如果在沒(méi)有潤(rùn)滑的情況下使用，可能會(huì)増加滾動(dòng)部分的 磨損?縮短

30、使用壽命。 潤(rùn)滑劑具有如下功效 1. 降低各運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦，從而可防止燒傷及減少磨損。 2. 在滾動(dòng)面上形成油膜可以減少作用于表面的應(yīng)力，并延長(zhǎng)滾動(dòng)疲勞壽命。 3-將油膜覆蓋于金屬表面上有助于防止生銹， 為充分發(fā)揮直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的功能，請(qǐng)按照具體的使用條件前要求來(lái)提供潤(rùn)滑。 即使是附有密封墊片的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其內(nèi)部的潤(rùn)滑油也會(huì)在運(yùn)行中逐漸滲漏出去。因此，需要根據(jù)使 用條件的要求，按照一定周期來(lái)補(bǔ)給潤(rùn)滑油脂。以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔予以潤(rùn)滑。 【滑潤(rùn)劑的種類(lèi)】 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)主要采用潤(rùn)滑脂脂或滑動(dòng)面潤(rùn)滑油作為其潤(rùn)滑劑。 潤(rùn)滑劑一般需要滿(mǎn)足的條件如下所示 （1）油膜強(qiáng)度高。 ⑵摩擦小。

31、 （3） 耐磨損性強(qiáng)。 （4） 熱穩(wěn)定性出色。 （5） 無(wú)腐蝕性， （6） 防銹性能出色。 （7） 粉塵和水分含量少。 （8） 即使經(jīng)過(guò)反復(fù)攪拌.油脂的稠度也不會(huì)發(fā)生顯著的改變。 滿(mǎn)足這些條件的潤(rùn)滑劑如下。 表6 —般用途的潤(rùn)滑劑 潤(rùn)滑劑 種類(lèi) 商品名 潤(rùn)滑油 滑動(dòng)面潤(rùn)滑油或渦輪油 IS0VG32 ?68 Super Multi 32?68(出光興產(chǎn)) Vactra No. 2SLC(ExxonMobiI) DTE油(ExxonMobi I) Tonner Oi I (昭和SHELL石油) 或相當(dāng)品 A 0-23 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 潤(rùn)

32、滑 表7在特殊環(huán)境下使用的潤(rùn)滑劑 使用環(huán)境 潤(rùn)滑劑的特性 商品名 高速運(yùn)動(dòng)部 低扭矩發(fā)熱少的潤(rùn)滑脂 AFG油脂(THK)參照H24-18 AFA油脂仃HK)參照024-7 AFJ油脂(THK)參照H24-20 NBU15(N0K Kluba) Mu I temp (協(xié)同油脂) 或相當(dāng)品 真空中 氟素系真空用潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油 （照氣壓力隨品牌不同而有所不同） |> Fomb I i n 油脂(Solvay So I ex i s) Fombl in油(Solvay So I ex i s) Barrierta IEL/V(NOK Kluba) IsofI ex(N

33、OK Kluba) Krytox (杜邦) 無(wú)塵室 粉塵產(chǎn)生量極少的油脂 AFE-CA油脂(THK)參照024-12 AFF油脂仃HK)參照024-14 有微振動(dòng)或微行程的環(huán) 境，這些可能造成微振磨 損 易于形成油膜并具有高耐微動(dòng)磨損性的 油脂 AFC油脂(THK)參照024-10 諸如工具機(jī)等噴濺冷卻液 的環(huán)境 油膜強(qiáng)度大，不易乳化或被冷卻劑沖洗 掉，高度抗腐蝕且經(jīng)過(guò)精煉的礦物油或 合成油 耐水性潤(rùn)滑脂 注2） Super Multi 68(出光興產(chǎn)) Vactra No.2SLC(ExxonMobiI) 或類(lèi)似品 注1）當(dāng)使用真空用油脂時(shí)?請(qǐng)注意某些品牌油脂

34、的啟動(dòng)阻力比普通的鋰基潤(rùn)滑脂要大若干倍 注2）特別在噴濺水溶性冷卻液的環(huán)境下，即使使用某些具有中等粘度的潤(rùn)滑油也會(huì)根據(jù)冷卻液的種類(lèi)不同.經(jīng)乳化或水洗會(huì)顯著 降低其潤(rùn)滑性能或不能形成完整的油膜譴確認(rèn)冷卻液和潤(rùn)滑劑之間的相容性。 注3）請(qǐng)避免將性狀不同的潤(rùn)滑脂混合在一起使用。 注4）有關(guān)THK特有潤(rùn)滑脂產(chǎn)品，請(qǐng)參照H24-6e 麗=0乂 H0-# 500-5C1 女全設(shè)計(jì) 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可用于各種各樣的環(huán)境，如果將其用于無(wú)塵室、真空、抗腐蝕、高溫和低溫等特殊環(huán)境, 則必須選擇能適應(yīng)使用環(huán)境的材料和表面加工方法。 為對(duì)應(yīng)各種特殊環(huán)境的使用要求,THK提供了以下針對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的

35、材料和表面處理方法。 特長(zhǎng)/能力 lew SR . HSR-M2 AP-HC 內(nèi)容 型號(hào) SR-M1 HSR-M1 RSR-M1 馬氏體 不銹鋼 奧氏體 不銹鋼 馬氏體 不銹鋼 SSR “ RSR SHW * THK AP?C處理 AP-CF 防銹性能 ★★★ 高溫對(duì)應(yīng) ★★★★★ *到150C為止? 防銹性能 ★★★★★ 產(chǎn)生灰塵少 ★★★★★ 防銹性能 表面硬度 ★★★ ★ ★★★★ 防銹性能 ★★★★ 防銹性能 ★★★★★ *若需要上述之處的表面處理方法，請(qǐng)與THK聯(lián)系 A 0-25 TtflK 500-5C1 選擇的要

36、點(diǎn) 安全設(shè)計(jì) 確定材質(zhì) 在通常的使用環(huán)境下，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使用滿(mǎn)足其性能要求的鋼材。但如果在特殊環(huán)境下使用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系 統(tǒng),就必須選擇適應(yīng)使用環(huán)境的材質(zhì)。 特別是需要耐蝕性的部位，使用不銹鋼材料。 材質(zhì)規(guī)格 不銹鋼產(chǎn)品 ?材質(zhì)…馬氏體不銹鋼/奧氏體不銹鋼 為了能夠在要求耐蝕性的環(huán)境中使用，某些直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)備有馬氏體不銹鋼制成的產(chǎn)品。 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的型號(hào)中標(biāo)記有M的產(chǎn)品，表示此型號(hào)采用不銹鋼制，請(qǐng)參照相關(guān)型號(hào)的相應(yīng)說(shuō)明. 公稱(chēng)型號(hào)的構(gòu)成例 Tlrflr^ H0-# 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 安全設(shè)計(jì) HSR25 A 2 QZ UU 1 T ~I

37、公稱(chēng)型號(hào) QZ 自潤(rùn)滑器 同一軌道上使用的 LM滑塊的個(gè)數(shù) LM滑塊 為不銹鋼制 CO M +1200L - 1 徑向 LM軌道長(zhǎng)度 予壓標(biāo)記 （單位mm）  p m -n ■" ~r t 相同平面上使用的 軸數(shù)目的標(biāo)記 LM軌道 為不銹鋼制 Tlrflr^ H0-# 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 安全設(shè)計(jì) LM滑塊的種類(lèi) 防塵部件標(biāo)記 精度標(biāo)記 Tlrflr^ H0-# 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 安全設(shè)計(jì) Tlrflr^ H0-27 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 安全設(shè)

38、計(jì) 表面處理 在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的軌道和軸的表面，可以為防腐蝕或美觀之目的而加以表面處理。 THK提供THK-AP處理，這是針對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的最佳表面處理方法。 THK-AP處理主要有如下3種類(lèi)型。 AP-HC ?表面處理…工業(yè)用鍍硬鉛 ?膜硬度…750Hy以上 與工業(yè)上使用的鍍硬鉛相當(dāng),AP-HC實(shí)現(xiàn)了與馬氏體不銹鋼幾乎相同水平的耐腐蝕性 此外，因?yàn)楸∧さ? 硬度達(dá)到750Hv以上，硬度已經(jīng)非常高.具有岀色的耐磨損性。 AP-C ?表面處理…工業(yè)用黑鉆處理 以提高耐腐蝕性為目的的一種工業(yè)用黑誥處理。與馬氏體不銹鋼相比成本較低，但能獲得更高的耐腐蝕 性。 AP-CF

39、?表面處理…工業(yè)用黑輅處理+特殊氟化樹(shù)脂滾 此為復(fù)合表面處理，即將黑鉛處理與特殊氟樹(shù)脂鍍相結(jié)合，適用于需要高耐腐蝕性的應(yīng)用場(chǎng)合。 除了上述處理外，有時(shí)也在滾動(dòng)面之外的區(qū)域進(jìn)行表面處理，例如堿性著色處理（染黑）和有色陽(yáng)極處 理等。但是，某些表面處理方法可能不適用于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)詳細(xì)信息.請(qǐng)向THK咨詢(xún)。 如果使用滾動(dòng)面經(jīng)過(guò)表面處理的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置更高的安全系數(shù)。 公稱(chēng)型號(hào)的構(gòu)成例 SR15 V : 2 F 二 + 640L F 公稱(chēng)型號(hào) LM滑塊的# 同一軌道上 LM滑塊的個(gè) 使用的L 數(shù) 纟 LM軌忌長(zhǎng)度 （單位mm） M滑塊 LM軌道 2過(guò)表面處理 經(jīng)

40、過(guò)表面處理 注）請(qǐng)注竜，對(duì)安裝孔的內(nèi)側(cè)不提供表面處理。 【AP處理產(chǎn)生粉塵的比較數(shù)據(jù)】 V試驗(yàn)條件〉 項(xiàng)目 內(nèi)容 LH滾動(dòng)導(dǎo)軌規(guī)格 SSR20WF+280LFCAP-CF,無(wú)密封擋板） SSR20UUF+280LF （AP-CF.有密封擋板） SSR20WUUF+280LF（ AP-HC,有密封擋板） 使用的油脂 THK AFE-CA油脂 油脂封入量 1cc（1個(gè)LM滑塊） 速度 30m/mi n （最大） 行程 200mm 測(cè)量流動(dòng)速率 1 升/min 無(wú)塵室體積 1.7升（丙烯基箱） 測(cè)屋儀 灰塵計(jì)數(shù)器 測(cè)量粒子直徑 0. 3pm以上

41、 THK的AP-HC處理提供了高表面硬度和高耐磨損性。此外?上圖中初期階段磨損較多現(xiàn)象可認(rèn)為起因于 末端密封擋板的初期磨損。 注）THK AP?HC處理（相當(dāng)于鍍硬鉛） THK AP-CF處理（相當(dāng)于鍍黑誥+氟樹(shù)脂鍍） U E S咽利騏 Tlrflr^ H0-29 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 安全設(shè)計(jì) 【防銹的比較數(shù)據(jù)】 試樣材料 時(shí)間 奧氏體 不銹鋼 馬氏體 不銹鋼 THK AP-HC THK AP-C THK AP-CF 試驗(yàn)前 6小時(shí) 24小時(shí) 96小時(shí) 防銹性能 測(cè)試結(jié)果 耐磨損性 表面碩度 粘附性

42、 外觀 金屬光澤 金屬光澤 金屬光澤 黑色光澤 黑色光澤 ＜鹽水噴霧循環(huán)試驗(yàn)〉 項(xiàng)目 內(nèi)容 噴涂液 1%NaCI溶液 作業(yè)過(guò)程 噴涂6小時(shí).干燥6小時(shí) 溫度條件 噴涂時(shí)35C 干燥時(shí)60C  防塵 在使用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，防塵是最重要的一環(huán)。如果粉塵及其他異物進(jìn)入直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，將導(dǎo)致異常磨 損,并縮短使用壽命。 所以，預(yù)想可能會(huì)有粉塵及其他異物侵入時(shí)，有必要選擇滿(mǎn)足使用環(huán)境條件要求的密封裝置或防塵裝 置》 （1）直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的專(zhuān)用密封墊片 為提高防塵能力，在各直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中備有如下圖所示的高耐磨損性的特殊合成橡膠制造的密封 墊片，以及（層疊

43、式接觸刮板LaCS等）和清潔環(huán)等配件。 另外，在使用環(huán)境惡劣的場(chǎng)所，有些型號(hào)備有專(zhuān)用軟式伸縮防塵罩和專(zhuān)用防塵蓋。 詳細(xì)內(nèi)容和密封墊片標(biāo)記的有關(guān)說(shuō)明，請(qǐng)參照各種產(chǎn)品的相應(yīng)任選配件（防塵）項(xiàng)目。 另外，當(dāng)需要在易于遭受切削屑和切削液噴濺影響的環(huán)境中使用時(shí)，也需要同時(shí)為滾珠螺桿提供 防塵時(shí)，建議使用軟式圓形伸縮罩來(lái)保護(hù)整個(gè)系統(tǒng),或使用大型伸縮防塵罩罩。 （2）專(zhuān)用伸縮防塵罩 對(duì)于LM滾動(dòng)導(dǎo)軌，備有標(biāo)準(zhǔn)的專(zhuān)用伸縮防塵罩。 THK也制造滾珠螺桿和滾珠花鍵等其它直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的專(zhuān)用伸縮防塵罩,詳細(xì)情況請(qǐng)向THK咨詢(xún)。 A 0-31 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 安全設(shè)計(jì) A 0-# 500-5C1 選擇的要點(diǎn) 安全設(shè)計(jì) 內(nèi)部密封擋板 側(cè)面密封擋板 板式線(xiàn)軌防塵罩 QZ自潤(rùn)滑器 末端密封擋板 末端宏*稲粧 金屬誌1 區(qū)淤 LM滾動(dòng)導(dǎo)軌用防塵密封墊片 LM滾動(dòng)導(dǎo)軌專(zhuān)用伸縮護(hù)罩 滾珠絲杠用防塵罩 A 0-#