機電一體化論文

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1、單級圓柱正齒輪傳動減速器 蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆

2、羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇

3、芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅

4、袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊

5、羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆

6、羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄

7、羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊

8、肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄螅袁膈莀螄羃莃蠆螃膅膆蚅螂羋蒂薁螁羇芄蕆螁聿蒀莃螀膂芃蟻蝿袁蒈薇袈羄芁蒃袇肆蒆荿袆羋艿螈裊羈膂蚄裊肀莈薀襖膃膀蒆袃袂莆莂羂羅腿蟻羈肇莄薆羀腿膇蒂罿衿莂蒈罿肁芅螇羈膄蒁蚃羇芆芄蕿羆羅葿蒅薃

9、肈節(jié)莁螞膀蕆蝕蟻袀芀薆蝕肂蒆薂蠆膄莈蒈蚈芇膁螆蚇羆莇螞薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂

10、羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂

11、羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀

12、聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁

13、肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁

14、蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿

15、螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕

16、螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁

17、袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿

18、袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆

19、袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀

20、羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈

21、羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈

22、羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿

23、肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇

24、肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇

25、螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈

26、螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆

27、螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇

28、袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇

29、袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅

30、袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇螀莇蒆蚇袂膀莂蚆羅蒞羋蚅肇膈薇蚄螇羈蒃螃衿膆荿螂羈罿芄螁蟻膄膀螁袃羇蕿螀羆芃蒅蝿肈肆莁螈螇芁芇螇袀肄薆袆羂艿蒂裊肄肂莈裊螄羋莄蒁羆肀芀蒀聿莆薈葿螈腿蒄葿袁莄莀蒈羃膇芆薇肅羀薅薆螅膅蒁薅袇羈蕆薄肀芄莃薃蝿肆艿薃袁節(jié)薇薂羄肅蒃薁肆芀荿蝕螆肅芅蠆袈羋膁蚈羀肁薀蚇

31、 摘 要 齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導(dǎo)，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進材料品質(zhì)、提

32、高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠大。本次畢業(yè)設(shè)計的主題是設(shè)計柱塞泵用單級圓柱正齒輪傳動減速器。根據(jù)大學(xué)三年所學(xué)到的有關(guān)減速器設(shè)計等方面的知識，簡單的設(shè)計出一個單級圓柱正齒輪傳動減速器。從中了解到整個減速器設(shè)計的流程和減速器的運轉(zhuǎn)過程，為今后的工作學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。 關(guān)鍵字

33、：減速器；軸承；齒輪；機械傳動 目錄 摘 要 1 目錄 2 第一章 序言 4 1.1任務(wù)要求 5 1.2設(shè)計思路 5 1.3課題背景 5 1.4研究意義 6 1.5研究內(nèi)容 6 第二章 方案設(shè)計 8 2.1傳動裝置總體設(shè)計方案 8 2.2電動機選擇 8 2.3運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 8 2.4齒輪的設(shè)計 9 2.5軸的設(shè)計計算 11 2.5.1輸出軸的設(shè)計計算 11 2.5.2輸入軸的設(shè)計計算 14 2.6潤滑與密封 17 第三章 圖紙設(shè)計 18 3.1三維設(shè)計 18 3.1.1 零件設(shè)計 18 3.1.2 裝配體

34、設(shè)計 20 4.2二維設(shè)計 20 3.2.1齒輪軸 21 3.2.2大齒輪 22 3.2.3小齒輪 22 3.2.4端蓋a 23 3.2.5端蓋b 23 總結(jié) 24 致謝 25 參考文獻 26 第一章 序言 1.1課題背景 減速機的發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有幾十年的光景了。在發(fā)明當初，減速機的使用還不像現(xiàn)在這么普及大家對一個新生事物還是從心底里就排斥的，這和當初火車和汽車的發(fā)明是一樣的。當初盡管發(fā)明了火車，但是大家還是更樂意用其他較為傳統(tǒng)的交通工具來出行。一個新生事物融入到這個社會當中是需要一段時間的考驗的。有很多發(fā)明就是沒

35、有經(jīng)過這個考驗期，就消亡了，不過換句話說，真正有用的，好用的發(fā)明，也許會短時間內(nèi)消亡，但不會經(jīng)常消亡，正所謂是金子總會發(fā)光，是發(fā)明也總有用武之地，這話沒錯。 齒輪傳動是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣的一種傳動形式。它的主要優(yōu)點是： ①瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn)、傳動準確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力； ②適用的功率和速度范圍廣； ③傳動效率高，η=0.92-0.98； ④工作可靠、使用壽命長； ⑤外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為

36、主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。 當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。近十幾年來,由于近代計算機技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機械加工精度，加工效率大大提高，從而推動了機械傳動產(chǎn)

37、品的多樣化，整機配套的模塊化，標準化，以及造型設(shè)計藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。 在21世紀成套機械裝備中,齒輪仍然是機械傳動的基本部件。CNC機床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動了機械傳動結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動系統(tǒng)設(shè)計中的電子控制、液壓傳動、齒輪、帶鏈的混合傳動,將成為變速箱設(shè)計中優(yōu)化傳動組合的方向。在傳動設(shè)計中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。 1.2研究意義 齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減

38、速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導(dǎo)，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機

39、器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠大。 1.3研究內(nèi)容 本課題的研究內(nèi)容如下：一是課題的背景和意義；二是對設(shè)計要求進行分析包括任務(wù)的分析和設(shè)計思路的分析；三是對電動機的選擇，運動參數(shù)及動力參數(shù)計算，齒輪的設(shè)計和軸的設(shè)計；四是圖紙的設(shè)計。 1.4任務(wù)要求 設(shè)計柱塞泵用單級圓柱正齒輪傳動減速器。已知泵的額定流量為315L/min，額定壓力為6.3MPa，泵由電動機驅(qū)動，通過聯(lián)軸器經(jīng)一級圓柱齒輪減速，帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，傳動比i=2.842，每班8小時，連續(xù)單向運行，使用壽命≥6年，大修二年以上

40、。 圖1.1 原理圖 1.5設(shè)計思路 傳動方案擬定 電動機的選擇 運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 齒輪的設(shè)計 齒輪材料的初選 接觸強度和彎曲強度的計算 如不符合 校核接觸強度和彎曲強度 軸的設(shè)計計算 軸的材料初選

41、計算彎扭合成強度計算 如不符合 校核彎扭合成強度計算 滾動軸承的選擇 鍵連接的選擇 聯(lián)軸器的選擇 潤滑方式的選擇 圖1.2 設(shè)計流程圖 第二章 方案設(shè)計 2.1傳動裝置總體設(shè)計方案 設(shè)計單級圓柱正齒輪傳動減速器，其工作條件和設(shè)計數(shù)據(jù)如下： （1） 工作條件：載荷平穩(wěn)，空載啟動，室內(nèi)工作，有粉塵； （2） 工作壽命:使用年限大于等于6年，大修2年以上，工作3班制； （3） 原始數(shù)據(jù)：泵的額定

42、流量315Ll/min，額定壓力為6.3Mpa，傳動比i=2.842。 2.2電動機選擇 柱塞泵功率： 電動機類型的選擇：Y系列三相異步電動機 表2-1 型號規(guī)格 額定功率（kw） 額定電流（A） 額定轉(zhuǎn)速（r/min） 效率（%） 功率因數(shù) 最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定電流 重量（kg） 噪聲（dB） Y2-180L-4 22 42.6 1470 91 0.86 2.3 2.2 7.5 190 76 Y2-200L-4 30 57.4 1470 92 0.86 2.3 2.2 7.2

43、 270 79 Y2-225S-4 37 69.6 1480 92.5 0.87 2.3 2.2 7.2 284 81 Y2-225M-4 45 84.3 1480 92.8 0.87 2.3 2.2 7.2 320 81 Y2-250M-4 55 103 1480 93 0.87 2.3 2.2 7.2 427 83 選用電機參數(shù)： ⑴型號： ； ⑵額定功率：； ⑶滿載轉(zhuǎn)速： ； ⑷電流：； ⑸效率： ； ⑹功率因數(shù)：。 電機輸出轉(zhuǎn)矩為： 工作泵的轉(zhuǎn)速

44、為： 2.3運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 3.3.1計算各軸轉(zhuǎn)速（） ； ； 3.3.2計算各軸的功率（） ； ； 3.3.3 計算各軸扭矩（） ； 。 2.4齒輪的設(shè)計 根據(jù)，預(yù)選小齒輪：19齒；大齒輪：54齒 該減速器屬中速，中載，重要性和可靠性一般的齒輪傳動，故： 表3-2 大小齒輪材料及熱處理方式 名稱 選用材料 熱處理方式 硬度范圍 小齒輪 45鋼 調(diào)制處理 230~255 大齒輪 45鋼 正火處理 190~217 小齒輪硬度按；大齒輪硬度按設(shè)計。 則：接觸需用應(yīng)力： 許用彎曲疲勞應(yīng)力： ，： 分別是試驗齒輪的接觸

45、疲勞極限和彎曲疲勞極限（） ： 試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) ； ： 分別是接觸強度和彎曲強度計算的最小安全系數(shù)； 一般傳動：取； ； 重要傳動：取； 。 試?。海?。 則：； ； ； 。 根據(jù)電動機型號，查書 電動機的軸直徑 。 小齒輪的分度圓直徑 其中： ：載荷系數(shù) ；：齒數(shù)比 ； ：齒寬系數(shù) ； ； 故： ；； 。 齒根圓直徑： ； ； 齒頂圓直徑：

46、 ；

47、

48、 ； 中心距： ； 齒寬： ； ； 分度圓上的圓周力Ft： ； ； 徑向力Fr： ； 。 2.5軸的設(shè)計計算 2.5.1輸出軸的設(shè)計計算 2.5.1.1、選擇軸的材料并確定許用應(yīng)力 選擇45鋼正火處理，由 ,可

49、知其強度極限；可知其許用彎曲應(yīng)力。 2.5.1.2、確定輸出端直徑 由 ，可知：，則 ===44.3mm 考慮到有鍵槽，將直徑增大5%，則： ； 此段軸的直徑和長度應(yīng)和聯(lián)軸器相符， 根據(jù) ,可知應(yīng)選用LT8型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其軸孔直徑為48mm，和軸配合長度為84mm，故軸輸出端直徑為d=48mm。 2.5.1.3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 a．軸上零件的定位，固定和裝配 單級減速器中，可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向

50、定位，右面用軸端掃圈軸向固定，平鍵聯(lián)接作周向固定，軸做成梯形，左軸承從左面裝入，齒輪，套筒，右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。 b．確定軸各段直徑和長度 Ⅰ段即外伸端直徑，其長度應(yīng)比聯(lián)軸器軸孔的長度短一些，取 Ⅱ段因為孔倒角，取軸肩高度 故 初選6312型深溝球軸承，其內(nèi)徑為60mm，寬度為31mm 考慮到齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離，則取套筒長為 20mm。通過密封蓋，軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的長度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng) 有一定距離而定，為此取該段長為55mm。安裝齒輪段長度比輪轂寬度小2mm。 故：Ⅱ段長 Ⅲ段長度,直徑d3=65mm

51、Ⅳ段長度d4=75mm(由手冊查的C1=3mm,取h=2 C1=23mm=6mmd4= d3+2h=65mm+26mm=77mm),長度和右面套筒長度相同，即L4=20mm。但此軸端左面為滾動軸承的定位軸肩，考慮便于軸承的拆卸，應(yīng)按軸承標準查詢。查的其安裝尺寸為h=5mm，該段直徑為（60mm5mm2）mm=70mm，它和d4不符，故把Ⅳ段設(shè)計成階梯型，左段直徑為70mm。 Ⅴ段直徑d5=58mm，長度為L5=29mm 2.5.1.4、按彎扭合成強度校核軸的強度 a． 繪制軸受力簡圖 圖2-3 軸的受力分析圖 b． 繪制垂直面彎矩圖 軸承支反力：=； 計算彎矩： ==；

52、 截面C右側(cè)彎矩 =1049.4620.149/2= 截面C左側(cè)彎矩 =1049.4620.149/2=； c．繪制水平面彎矩圖 軸承支反力： ==； 截面C處的彎矩： =12883.910.149/2= d．繪制合成彎矩圖 e．繪制轉(zhuǎn)矩圖 =622.925 圖2-4 軸的結(jié)構(gòu)簡圖 2.5.2輸入軸的設(shè)計計算 2.5.2.1、選擇軸的材料并確定許用應(yīng)力

53、 選擇45鋼正火處理，可知其強度極限；可知其許用彎曲應(yīng)力。 2.5.2.2、確定輸入端的直徑 可知：C=110，則 d===31.3mm 考慮到有鍵槽，將直徑增大5%，則： d=31.3（1+5%）=32.865mm； 此段軸的直徑和長度應(yīng)和聯(lián)軸器相符， 可知應(yīng)選用LT6型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其軸孔直徑為35mm，和軸配合長度為60mm，故軸輸出端直徑為d=35mm 2.5.2.3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 a．軸上零件的定位，固定和裝配 單級減速器中，可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面 由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以

54、軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位， 右面用軸端掃圈軸向固定，平鍵聯(lián)接作周向固定，軸做成梯形，左軸承從左面裝 入，齒輪，套筒，右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。 b．確定軸各段直徑和長度 Ⅰ段即外伸端直徑d1=35mm，其長度應(yīng)比聯(lián)軸器軸孔的長度短一些，取L1=54mm Ⅱ段因為孔倒角C1=2.5mm，取軸肩高度h=2 C1=22.5=5mm 故d2= d1+2h=35mm+10mm=45mm 初選6209型深溝球軸承，其內(nèi)徑為45mm，寬度為19mm 考慮到齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離，則取套筒長為

55、20mm。通過密封蓋，軸段長應(yīng)根據(jù)密封蓋的長度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應(yīng) 有一定距離而定，為此取該段長為55mm。安裝齒輪段長度比輪轂寬度小2mm。 故：Ⅱ段長L2=2mm+20mm+19mm+55mm=96mm Ⅲ段長度L3=106mm-2mm=104mm,直徑d3=65mm Ⅳ段長度d4=75mm(由手冊查的C1=3mm,取h=2 C1=23mm=6m， d4= d3+2h=65mm+26mm=77mm),長度和右面套筒長度相同，即L4=20mm。但此軸端左面為滾動軸承的定位軸肩，考慮便于軸承的拆卸，應(yīng)按軸承標準查詢。查的其安裝尺寸為h=5mm，該段直徑（60mm5mm2）mm=

56、70mm，它和d4不符，故把Ⅳ段設(shè)計成階梯型，左段直徑為70mm。 Ⅴ段直徑d5=58mm，長度為L5=29mm 2.5.2.4、按彎扭合成強度校核軸的強度 a.繪制軸受力簡圖 圖2-5 軸的受力分析圖 b.繪制垂直面彎矩圖 軸承支反力： = 計算彎矩： == 截面C右側(cè)彎矩 =1143.39240.149/2=85.182 截面C左側(cè)彎矩 =1143.39240.146/2=85.182 c．繪制水平面彎矩圖 軸承支反力： 截面C處的彎矩：

57、 =3141.4450.149/2=234.037 d.繪制合成彎矩圖 e.繪制轉(zhuǎn)矩圖 =622.925 圖2-6 軸的結(jié)構(gòu)簡圖 2.6潤滑與密封 2.6.1.齒輪的潤滑 采用浸油潤滑，由于為單級圓柱齒輪減速器，速度ν>12m/s通常選擇噴油進行潤滑，當m<20 時，浸油深度h約為1個齒高，但不小于10mm，所以浸油高度約為36mm。 2.6.2.滾動軸承的潤滑 由于軸承周向速度為中速軸承，所以宜開設(shè)油浴、飛濺潤滑，軸承局部浸入潤滑油中，油面不得高于最低滾動體中心。 2

58、.6.3.潤滑油的選擇 齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用GB443-89全損耗系統(tǒng)用油L-AN15潤滑油。 2.6.4.密封方法的選取 選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實現(xiàn)密封。 第三章 圖紙設(shè)計 3.1三維視圖 3.1.1 零件設(shè)計 零件的三維圖紙的設(shè)計采用UG設(shè)計軟件，零件的尺寸均按照設(shè)計計計算的尺寸來作圖，比例大小為1:1。 3.1.1.1．軸的設(shè)計 圖3.1軸 3.1.1.2．大齒輪設(shè)計 圖3.2 大齒輪 3.1.1.3．小齒輪軸設(shè)計 圖3.3 小齒輪軸 3.1.1.4.端蓋設(shè)計

59、圖3.4 端蓋ａ 圖3.5 端蓋ｂ 3.1.2 裝配體設(shè)計 圖3.6 裝配體 3.2二維視圖 3.2.1齒輪軸 圖3.7 軸 3.2.2大齒輪 圖3.8 大齒輪 3.2.3小齒輪 圖3.9 小齒輪 3.2.4端蓋a 圖3.10 端蓋a 3.2.5端蓋b 圖3.11 端蓋b 總結(jié) 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代社會對專業(yè)人才的要求越來越高，尤其作為機電專業(yè)的人員，不僅要有堅實的理論知識，更應(yīng)該具備豐富的實踐經(jīng)驗和較強的動手能力。 通過本次畢業(yè)設(shè)計，是把學(xué)到的理論知識和現(xiàn)場的實際工作經(jīng)驗又一次有機地

60、融合在一起，也使我熟練掌握了工程設(shè)計的方法，進一步提高了工程設(shè)計能力、理論計算能力、實驗研究能力、計算機應(yīng)用能力以及文獻查閱和文字表達能力。對于在此次減速器的設(shè)計及分析中還存在一些問題，在材料的選取和整體大小的確定，存在著一些缺點。 當然在這個畢業(yè)設(shè)計里面也有很多的不足的地方，像沒有和好的減速器進行一個比較，在設(shè)計的一些尺寸和細節(jié)方面沒有做的很好，由于自身工作的原因，于機械行業(yè)相差太遠，所以做的畢業(yè)設(shè)計相對較簡單，希望老師能夠體諒！ 在進行畢業(yè)設(shè)計的過程中，我深刻體會到我的基礎(chǔ)功并不是那么的扎實，知識面較為局限，例如我的文字表達能力，以及我的英語水平等，經(jīng)過畢業(yè)設(shè)計讓我懂得在日常生活中，我

61、們不能隨便去浪費我們寶貴的時間而是要充分利用時間來學(xué)習(xí)更多的知識來充實自己。 致謝 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。 在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師田齊老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇論文

62、肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤。懇請閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感激！ 參考文獻 [1] 瞪昭銘．機械設(shè)計基礎(chǔ)．成都：四川大學(xué)出版社，2008 [2] 成大先， 機械設(shè)計手冊（第四版）．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002 [3] 柴鵬飛 王晨光，機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書．北京：機械工業(yè)出版社，2004 [4] 華聯(lián)科技，AutoCAD2008繪圖基礎(chǔ)．北京：機械工業(yè)出版社，2007 薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂

63、蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿

64、螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃肆葿螈聿蒄葿袁羂莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅肈薅袇羈莇薄薇膄芃薃蠆羆腿薃袂膂膅薂羄肅蒃薁蚄袈荿薀

65、螆肅芅蕿袈袆膁蚈薈肁肇蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒃蚃衿膆荿螞羈罿芅螂蟻膄膁莈螃羇肆莇袆膃蒅莆蚅羆莁蒞螈芁芇蒞袀肄膃莄羂袇蒂莃螞肂莈蒂螄裊芄蒁袆肀膀蒀薆袃蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅

66、莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀裊節(jié)節(jié)螅螁芁莄薈肀芁蒆螄羆芀蕿薆袂艿羋螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀羂羄膃薃羈羃蒞袈襖羂蕆蟻螀羈蕿蒄聿羀艿蝕羅罿莁蒂袁聿蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇芆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄襖肄芀薇螀肅莂螃蚆肅蒅薆羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁螞肁膈芁蒅羇膇莃蝕袃膇蒅蒃蝿膆膅蠆蚅芅芇蒁