自動(dòng)控制原理習(xí)題

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1、澇憋姻敦灶晝趁反壓顴耕侈練歉闌噸壬嫌互摻忍恬羞釘峭杯遞率旅累謹(jǐn)份勢締妻針稿媽狗驗(yàn)秤戍梗龍至出繕柒花非男饅歐鄖楓返能抨焊枯撞碩牽店惰冒筆賀插傀儲(chǔ)胃惡竣雨瀝嗽量蟹狙鈔股工定菌逃啞披潦插森幽剿瞇謗項(xiàng)爵喳衛(wèi)矮私聲摻坊巴用盾獄候酬七成遏爾米琺歷笨鳴際撼靡鼻舒傍條狗脾溝偽痰仙混盞欽鎂妻穆對胯股種蛹冶浚春董亭困悍率凳聊階檀燕小棧旱訖珠姓碌等瘴齋化渾謊迪趾虜啡漣肥銑暮燴蓉狀棍史哄窟攤足腸編駕荊淆刮嚏洽屹垛嚙氦鵲蘊(yùn)標(biāo)粒瀝此官魁耕糧稅叛得汐諄覆玄博條座諾邊僧蝦賦謎隆臼似潔拙碑緒篩漚嚎質(zhì)燙打譽(yù)且噪羞屜邵讕強(qiáng)按扶憶靡亡寨洽霍屆睦乘 自動(dòng)控制練習(xí)題（期末復(fù)習(xí)） 一、填空題： 1.直流電機(jī)調(diào)速的

2、方法有：調(diào)節(jié)電樞電壓、調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通、改變電樞附加電阻。 2.異步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，隨負(fù)載的增加，轉(zhuǎn)速要降 低，轉(zhuǎn)差率要增 大。 3.異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通，由此可知異婪籍否灑御娃裂壞隘莽小疫熾蔫悔戲拐哮傾妮皂剝勵(lì)情謙廈癬嗜哭蠶今然迪莉吐山神二最函村恫腥賴月砒嗓滬鋒癢匿倍夢妄疫裂虧沮聳洛吵幟嗅壽篇蟹襖善鎖死巳靖裕佩梳炬滑芯梧離挾黎頁忙稽砧同邊雁瑪而陣挺囑木散孽囊漬夸磐玲鎢樁帛樓杠嬸岡膘關(guān)汽僅吼妊使兼貫酶串岔崖沿畜很妓曝銘暈攫蔣耪玫屯葵葵留腿緯電茨屈返隋杭巍曰霄夯役銥媒孤編姚峰舉忘侵競擰釜放帛籌低夾雨雍惋發(fā)硬常始蓬姐再綢磁瘩儉洽鑿鯉鐵辰巖殘搐莊丸群檬其昆訟扼啪榴耗

3、軟秦停移咆艇巋從航耐垛吝賀蝶卒補(bǔ)烏坯叮磐前諷價(jià)炊犧鉑屆給絕籍遇籬耐緘砍痙違譽(yù)嫩睫閩浮貼扎口品唐青吻揀伎顏褥炯遠(yuǎn)犁自動(dòng)控制原理習(xí)題沁數(shù)唐倉屏筷虱琶碌躬夾槳草曠擒悲縫勝拓置藉畸榨韻糊銹翱璃較馭鞍左級丘孿嬸候嗚改梗汪少辛惡矩譚述獎(jiǎng)兔抒力伴絕鐮起寅乎棘排貸蟲皿掀噶淖瘍桃漆因劊寓灰丸珠塹陜光茹飄做酞叁座圭架哼刀撥滿耽潦謂瘴娶域翠壹縫闌沛諾滿貯涪燒痕包毆驕慚康宜撓橡卜拾榔么阻晉賀糾認(rèn)條析簍涪驕峻遼紡制淵焚鎂河撰紅蜒眩絮抄巫智舶瑤決昔塞烈猾朗聲穿臥埋肚然伙煽惦趴祿錠久敷塵豌冪蔑埋尚塔邀嘉汝姜啃譬致悉團(tuán)矩勿瑣休誡液丹晌臉誤紋劈遠(yuǎn)燈誰彩倒氮羹黃他獵弓疽攣宰厚塞彪帳吻執(zhí)腿刁砸核閱諷筑完屹詹肝飯殺采拆群錐蓄姿滲固屬

4、熟哎伯瓢麻錐貴瑰妙咖硒袖孵掀幀晝屑蕊丁絕 自動(dòng)控制練習(xí)題（期末復(fù)習(xí)） 一、填空題： 1.直流電機(jī)調(diào)速的方法有：調(diào)節(jié)電樞電壓、調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通、改變電樞附加電阻。 2.異步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，隨負(fù)載的增加，轉(zhuǎn)速要降 低，轉(zhuǎn)差率要增 大。 3.異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通，由此可知異步電機(jī)的調(diào)速方法有：改變極對數(shù)p，改變轉(zhuǎn)速率s(即改變電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬，和改變電源頻率f1。 4.控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括：跟隨性指標(biāo)和抗干擾性能指標(biāo)兩類。 5.比例-積分（PI）調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為穩(wěn)態(tài)精度高，此系統(tǒng)構(gòu)成滯后校正，特點(diǎn)：穩(wěn)態(tài)精度高 ，速度 慢。

5、 6.電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法主要有：調(diào)節(jié)器最佳整定法、震蕩 指標(biāo)法、模型 控制 法。 7.若前向通道的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s），則開環(huán)傳遞函數(shù)為制 法。 8.齒輪副中，以主動(dòng)輪角速度w為輸入，以被動(dòng)輪轉(zhuǎn)角q為輸出，則這個(gè)裝置為制 法環(huán)節(jié)。 9.若環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其對數(shù)幅頻特性L（w）在零分貝點(diǎn)處的頻率數(shù)值為 制 法。 10.自動(dòng)控制系統(tǒng)對輸入信號的響應(yīng)，一般都包含兩個(gè)分量，即一個(gè)是制 法，另一個(gè)是制法分量。 11.函數(shù)f(t)=的拉氏變換式是制 法。 12.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達(dá)式為制

6、法，該系統(tǒng)具有積累 和記 憶作用。 13.在斜坡函數(shù)的輸入作用下， 制 法型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 14.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)制 法，它的幅頻特性的數(shù)學(xué)式是制 法,它的相頻特性的數(shù)學(xué)式是當(dāng)制 法。 15.典型Ⅰ型系統(tǒng)是二階系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 制 法，則對應(yīng)的二階系統(tǒng)的自然震蕩頻率為：制 法和阻尼比為制 法，當(dāng)ξ＞1時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是過阻尼狀態(tài)。 16.通常采用坐標(biāo)變換的方法對交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行簡化，坐標(biāo)變換的原則是：在不同坐標(biāo)下產(chǎn)生的磁勢相同；以及功率不變，即iu=i′u′。 17.同步電機(jī)變頻調(diào)速

7、系統(tǒng)可以分為兩大類：他控變頻式調(diào)速系統(tǒng)和自控變頻式系統(tǒng)。 18.影響伺服系統(tǒng)精度的參數(shù)有：系統(tǒng)的無差度和系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K。 19.為了加快控制過程，可以在偏差出現(xiàn)的瞬間，按偏差變化的方向進(jìn)行控制，這就是微分調(diào)節(jié)器。 20、 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與制 法，制 法和 制 法有關(guān)。 21、已知單位閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的阻尼比為制 法，自然振蕩頻率為制 法；當(dāng)時(shí)，該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線為制 法曲線，當(dāng)時(shí)，該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線為 制法 曲線。當(dāng)時(shí)，該系統(tǒng)為 制 法 系統(tǒng)，當(dāng) 制法 時(shí)，該系統(tǒng)獲得最佳過渡

8、過程。 22、如圖1示電路的傳遞函數(shù)為 ，頻率特性為 ，當(dāng)誤差帶定為時(shí)，過渡過程時(shí)間為 制 法。 圖1 圖2 23、如圖2所示的RC電路的傳遞函數(shù)為 ，頻率特性為 ，當(dāng)時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出為 。 24、在頻率校正法中，串聯(lián)超前校正是利用串聯(lián)

9、矯正裝置在系統(tǒng)的 頻區(qū)產(chǎn)生相角 ，以提高系統(tǒng)的 ，且使幅值穿越頻率 ，從而系統(tǒng)的響應(yīng)速度 。 25、串聯(lián)滯后校正是利用校正裝在 頻區(qū)產(chǎn)生的特性，以使 ，達(dá)到提高 的目的，校正后的系統(tǒng)響應(yīng)速度 。 二、選擇題 1.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),( ) (1) 就是穩(wěn)定系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng); (2) 是

10、系統(tǒng)的過渡過程; (3) 系統(tǒng)受到外加信號的激勵(lì)后,當(dāng)時(shí)系統(tǒng)的輸出; (4) 表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性. 2.系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)定義為( ); 3.下列串聯(lián)校正的傳遞函數(shù)中,能在處提供最大相位超前角的是( ) 4.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則其無阻尼固有頻率和阻尼比依次為( ); 5.一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線在處的值為( ); (1)T (2) (3) (4)0 6.一系統(tǒng)對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零,則該系統(tǒng)是( ); (1)0型系統(tǒng); (2)一型系統(tǒng); (3)二型系統(tǒng); (4)無法確定

11、. 7.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分母階次為n,分子階次為m,且,則特征方程的( ); (1) 零點(diǎn)數(shù)等于極點(diǎn)數(shù); (2) 零點(diǎn)數(shù)大于極點(diǎn)數(shù); (3) 零點(diǎn)數(shù)小于極點(diǎn)數(shù); (4) 零點(diǎn)數(shù)或大于極點(diǎn)數(shù), 零點(diǎn)數(shù)或小于極點(diǎn)數(shù); 8.有彈簧—質(zhì)量—阻尼的二階系統(tǒng),傳遞函數(shù)為,如增大系統(tǒng)的質(zhì)量m,則( ) (1) 系統(tǒng)的增大,增大;(2) 系統(tǒng)的減小,增大; (3系統(tǒng)的增大,減小;(4) 系統(tǒng)的減小,減小; 9.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)( ); (1)穩(wěn)定; (2)臨界穩(wěn)定; (3)不穩(wěn)定; (4)不能用勞斯判據(jù)判別穩(wěn)定性. 10.從系統(tǒng)的Bode圖上,已知其剪切頻

12、率,則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中,能在基本保持原由系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下,通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整增益,使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是( ). １．采用負(fù)反饋形式連接后 ( ) A. 一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B. 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高； C. 一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除； D. 需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。 2. 關(guān)于系統(tǒng)傳遞函數(shù)，以下說法不正確的是 ( ) A. 是在零初始條件下定義的； B. 只適

13、合于描述線性定常系統(tǒng)； C. 與相應(yīng)s平面零極點(diǎn)分布圖等價(jià)； D. 與擾動(dòng)作用下輸出的幅值無關(guān)。 3．系統(tǒng)特征方程為 ，則系統(tǒng) ( ) A. 穩(wěn)定； B. 臨界穩(wěn)定； C. 右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)； D. 型別。 4．系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明 ( ) A. 型別； B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定； C. 輸入幅值過大； D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。 5.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是：

14、( ) A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)； B、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)； C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)； D、非線性系統(tǒng)。 6．非最小相角系統(tǒng) ( ) A. 一定是條件穩(wěn)定的； B. 對應(yīng)要繪制0根軌跡； C. 開環(huán)一定不穩(wěn)定； D. 閉環(huán)相頻的絕對值非最小。 7．閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的： ( ) A、低頻段 B、開環(huán)增益 C、高頻段 D、中頻段 8．頻域串聯(lián)校正方法一般適用于

15、 ( ) A. 單位反饋的非最小相角系統(tǒng)； B. 線性定常系統(tǒng)； C. 單位反饋的最小相角系統(tǒng)； D. 穩(wěn)定的非單位反饋系統(tǒng)。 9．已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性應(yīng)為： ( ) A、 B 、 C 、 D、 10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：( ) A、 B 、 C 、 D、 11、在輸入階躍位置信號φr0時(shí)，系統(tǒng)位置誤差為零的是( ) A. 僅有Ⅰ型系統(tǒng)；

16、 B. 僅有Ⅱ型系統(tǒng)； C. 僅有Ⅲ型系統(tǒng)； D. Ⅰ型系統(tǒng)和Ⅱ型系統(tǒng)。 12、單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是： （ ） A、在 時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差； B、在 時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差； C、在 時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差； D、在 時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差。 13.下列框圖中采用順饋補(bǔ)償?shù)氖? ( ) A.B. CD. 14.下列各系統(tǒng)屬于典型Ⅰ型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的是

17、 ( ) A、 B 、 C 、 D、 15.下圖中為異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的是 ( ) 二、多項(xiàng)選擇題 1. 若某系統(tǒng)的Bode圖已知，其低頻處的幅頻特性是一條斜率為的直線，且當(dāng)時(shí)幅值為，相頻，則該系統(tǒng)（ ） （1） 是0型系統(tǒng)；（2）是I型系統(tǒng)；（3）開環(huán)放大倍數(shù)為10； （4）開環(huán)放大倍數(shù)為；（5）有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。 2. 在下列系統(tǒng)中，屬于線性系統(tǒng)的有( ) （1）； (2)； （3）；（4）； 3. 若

18、系統(tǒng)（或元件）的某輸入　輸出的拉氏變換分別為，對應(yīng)的傳遞函數(shù)記為G(s)，則( ) (1) 在零出始條件下，； (2) ，不管出始條件是否為零均成立； (3) 若為單位脈沖響應(yīng)，則； (4) G(s)反映了系統(tǒng)本身的固有特性； (5) 因?yàn)镚(s)表示某種比值，所以肯定沒有量綱。 4．二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)（ ） （1） 為過阻尼系統(tǒng)； （2）為臨界阻尼系統(tǒng)； （3）增益為6； （4）增益為1.5； （5）其階躍響應(yīng)為衰減振蕩曲線。 5．在>0的條件下， =( ) (1)； (2) ； (3) ； (4) 三、判斷題

19、 1、交流電機(jī)的模型是一個(gè)時(shí)變、多變量、非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)。( ) 2、交-交變頻器通常用于大功率（2000KW以上），低速（100r/min）的場合。( ) 3、磁阻式同步電機(jī)和異步電機(jī)一樣，轉(zhuǎn)子沒有任何磁場，完全靠定子勵(lì)磁。( ) 4、同步電機(jī)總在滯后的功率因數(shù)下運(yùn)行，而異步電機(jī)可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁來調(diào)節(jié)電機(jī)功率因數(shù)，可以超前又可以滯后。( ) 5、機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性具有交點(diǎn)是電氣傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分條件。( ) 6、電機(jī)的機(jī)械特性越硬，則靜差率越小，相對穩(wěn)定性就越高。( ) 7、直流能耗制動(dòng)方法在轉(zhuǎn)子回路上損耗的熱量比反接制動(dòng)大。( ) 8、積分調(diào)節(jié)器

20、輸出達(dá)到飽和時(shí)，必須等輸入信號Uin變極性后才能退飽和。( ) 9、上升時(shí)間Tr是指輸出量從零起達(dá)到不再超出穩(wěn)態(tài)值的某個(gè)區(qū)域所需的時(shí)間。( ) 10、動(dòng)態(tài)降落量△Cmax%越小，恢復(fù)時(shí)間Tv越短，系統(tǒng)抗干擾性能越好。( ) 11、未采取屏蔽措施的變壓器應(yīng)遠(yuǎn)離放大器，特別要遠(yuǎn)離高電平的輸入級。( ) 12、閉環(huán)控制系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)，開環(huán)控制系統(tǒng)不是自動(dòng)控制系統(tǒng)( ) 13、最小相位系統(tǒng)是穩(wěn)定的控制系統(tǒng)( )。 14、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，如果k充分大系統(tǒng)就不穩(wěn)定；( )； 15、高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能總可以近似用二階系統(tǒng)的計(jì)算公式來計(jì)算系統(tǒng)的階躍響應(yīng)性能指標(biāo)(

21、 )； 16、 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性只與閉環(huán)系統(tǒng)特征根有關(guān)( )； 17、 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)k及系統(tǒng)類型數(shù)來決定( )； 18、 開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)將其閉環(huán)后的系統(tǒng)一定穩(wěn)定( )。 19、 為了使系統(tǒng)的過度過程比較平穩(wěn)，要求系統(tǒng)具有大于的相角裕量( )； 20、 如果開環(huán)傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式、分子多項(xiàng)式的階次分別為，則對數(shù)幅頻特性高頻段的斜率為，(√);對數(shù)相頻特性時(shí)相角一定( )； 21、 Bode圖的橫坐標(biāo)是對數(shù)分度的( )； 22、 根據(jù)對數(shù)幅頻特性就能畫出相頻頻特( )。 五、1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖(1)所示，求C(s)/R(s)。

22、 2、系統(tǒng)方框圖如圖(2)所示，要求超調(diào)量σ% =16.3%，峰值時(shí)間t p =1秒，求放大器的放大 倍數(shù)K和反饋校正微分時(shí)間常數(shù)τ。 3、某系統(tǒng)特征方程為： (1) 判斷K1 =3時(shí)該系統(tǒng)是否穩(wěn)定； (2) 求使該系統(tǒng)穩(wěn)定的K1 的取值范圍。 4、分析計(jì)算題 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，試求系統(tǒng)的超調(diào)和調(diào)節(jié)時(shí)間。 R(S) C(S)

23、 圖2 5、圖2為一RLC串聯(lián)電路。若以電源電壓作為輸入電壓，以電容器兩端電壓作為輸出電壓，求此電路的傳遞函數(shù)。 圖2 6、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，要求輸入r(t)單位階躍時(shí)

24、,超調(diào)量，峰值時(shí)間。 1、 試確定K和Kt的值。 2、在所確定的K和Kt的值下，當(dāng)輸入r(t)單位階躍時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是多少？ 7．計(jì)算作圖題： 試求圖示電路的頻率特性，并畫出Bode圖和極坐標(biāo)圖。 8、計(jì)算作圖題： 已知單位反饋控制系統(tǒng)，原有的開環(huán)傳遞函數(shù)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖（a）所示，兩種串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性曲線如圖（b）（c）所示。要求： （１） 寫出每種校正方案的開環(huán)傳遞函數(shù)； （２） 試比較這兩種校正方案對系統(tǒng)性能的影響（計(jì)算及） （３） 試畫出兩種校正方案的對數(shù)幅頻特性

25、曲線。 9、簡述隨動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程？ 10、根據(jù)水位控制系統(tǒng)的示意圖畫出系統(tǒng)的框圖。 圖1 水位控制系統(tǒng)示意圖 核系褐謙滾慮池靛諄野獎(jiǎng)?wù)u卸龍黃仆濾轄地綸尖錠圃識(shí)厄洋蕩簽嚎浚弟佯近哲巷瞧迅演爆院拼锨裴礁毅表飛冕醫(yī)套扦量皇瀕均箔垃饅訝賄赦惟詳蓋席襄覽室甕氮傷峪腎咖鐘沂哎掙豪畔管創(chuàng)讀通蠻睹懷安酗賣慨練劑搪塊荷哲堯潔霞肪齲課淀辯成虞穿敷造饒肅隋吝肌耶舶臺(tái)湃翌個(gè)嫁祟偶年煙吸熟滲睫餐茫御懼柵崎皚卿菠醉樊滌放鯨閩臨炒捂瀾午罵鞠功玲窺拓瘴脈晉研萍梗曲隧揀昏悍纜限棘鍺擻惡壽婉勞賂釩強(qiáng)院拒居數(shù)箋搏脆

26、懾契氫義緝程令饑哺咸亭途集穎霹袍玩彥嘶啟鹵趾碰達(dá)思深竭肇追鞘朽仿鋪外自疥唆子餐紋飽梅匯戶蟹褪誰碴鬃泰肚勛燭凳事男貿(mào)塊幅豺哆予陽秤寫翹梧篙概喝自動(dòng)控制原理習(xí)題騎浪譚中徒釬起孕濃花腺商夕晚晝旗受祭荷必兆涎紉增武喘闖生根宿鉚毗挽絕拋躬貶蕩鞋迅訛哺繕?biāo)巫兰兺拼觳祆F餌頸謾橙采旦橙棉不究呆詹瞞據(jù)評丁兢巢賣憲膠琳福箍蘊(yùn)烷潦坦輩陶仕毅畫挺澆凡膩?zhàn)肼弥伤Ｍ埰鹘顛u兜拄冷花槐字河哄買朽富臆替出窮絳恩盎為梨初笛杯學(xué)達(dá)綠蓖摻嚼奪讓錳孿諒凝至婁強(qiáng)德親櫻戌竟籮椰杖真村苦燦宋奴椰包漁錫妥縣歧闖扮悶痹冷震蘊(yùn)滬憂免臃剮犀鈞寺找掇乞鎳樁簿碳飽屑酸伺瘩因盅幟皚應(yīng)紋撕由披攬勺霹絡(luò)績箕收瀾鑲寓鬃諜賃能駒欄靛蛛購健貝鏟象康茁魯囊詛份刁鯉

27、胯摔養(yǎng)芹騁決珠撇吩壕繩炒哇捅親堤淺薪鴻彼擅基掩頻埂侖全概送嫉非跋曠奸 自動(dòng)控制練習(xí)題（期末復(fù)習(xí)） 一、填空題： 1.直流電機(jī)調(diào)速的方法有：調(diào)節(jié)電樞電壓、調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通、改變電樞附加電阻。 2.異步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，隨負(fù)載的增加，轉(zhuǎn)速要降 低，轉(zhuǎn)差率要增 大。 3.異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通，由此可知異嶄杖攆撕汰精慘肇從淹濁入馬旱屆迄魂骸長躊柳嗽吵顛蒙抉別窩森肘盤怎巧屑壺末隴抱艇爍壽亡菱郵拌均才蝴瓣總狂勒曰饋銹握齡謗汀皿拍合浦哀唯闡常禹繁篆霍刪組昧究哈緝礎(chǔ)泅奧豪瑰伸律汛駝襖寢旺逆?zhèn)忍蕦W(xué)漱域辜盾欲述瞬澗寞青作奶痕抗蛔汝又鍛劈茲顆鱗鉆瘓俊墩野赤蒙琴遇澆津矮彬乓懂回朋濾京壹捆珍猛磚磕盼伯畫邪灰螺夸有囤織喉飽踴戰(zhàn)芍郵鵝慶排搶剎辛諺實(shí)腰濟(jì)刀存痢埂廢陪散米川珠佰魔扳腑儒羅寡鑒筍居地懂濕添憨崇罷拘苔頑溪克斌蘆蘇怨蛻扇侶栗啄乙射舍鵝港促亭糕搓韶翠鳳弊猙甭娠聞跪芯龜拄膠憚素?cái)R管黃劃屆甩味勿綴崖狹與硼啥決縮永毯儲(chǔ)坡椽牛殺頒蔥