基于UG的減速器的建模及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)論文

上傳人:1666****666 文檔編號(hào):38682927 上傳時(shí)間:2021-11-08 格式:DOC 頁數(shù):43 大?。?.73MB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
基于UG的減速器的建模及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)論文_第1頁
第1頁 / 共43頁
基于UG的減速器的建模及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)論文_第2頁
第2頁 / 共43頁
基于UG的減速器的建模及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)論文_第3頁
第3頁 / 共43頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

15 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《基于UG的減速器的建模及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)論文》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《基于UG的減速器的建模及運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)論文(43頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 目 錄 摘 要 - 3 - Abstract - 4 - 引 言 - 5 - 第一章 緒論 - 6 - 1.1減速器簡(jiǎn)介 - 6 - 1.2、Unigraphics軟件簡(jiǎn)介 - 6 - 1.3、減速器設(shè)計(jì)與UG的結(jié)合 - 6 - 1.4、本次設(shè)計(jì)工作內(nèi)容 - 6 - 1.5、本章小結(jié) - 7 - 第二章 減速器的理論設(shè)計(jì) - 7 - 2.1 減速器傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) - 7 - 2.2 V帶設(shè)計(jì) - 8 - 2.3各齒輪的設(shè)計(jì) - 9 - 2.4 軸的設(shè)計(jì) - 11 - 2.5 選定軸承 - 13 - 2.6 鍵的選定 - 14 - 2

2、.7 聯(lián)軸器的選定 - 14 - 2.8 各軸的輸入功率和轉(zhuǎn)矩 - 14 - 2.9 箱體的尺寸設(shè)計(jì) - 15 - 2.10 減速器的潤(rùn)滑 - 15 - 2.11 本章小結(jié) - 16 - 第三章 UG建模及裝配 - 17 - 3.1 軸的建模 - 17 - 3.2齒輪建模 - 20 - 3.3 箱體建模 - 22 - 3.4 其它零件的建模 - 24 - 3.5 軸與齒輪的裝配 - 30 - 3.6 減速器裝配 - 31 - 3.7 本章小結(jié) - 33 - 第四章 減速器的運(yùn)動(dòng)仿真 - 34 - 4.1 UG中插件“機(jī)構(gòu)” - 34 - 4.2 UG的運(yùn)動(dòng)分

3、析模塊 - 35 - 4.3 UG的運(yùn)動(dòng)仿真 - 36 - 4.4 減速器的運(yùn)動(dòng)仿真 - 37 - 4.5 分析驗(yàn)證 - 40 - 4.6 本章小結(jié) - 41 - 結(jié)論和展望 - 42 - 參 考 文 獻(xiàn) - 43 - 感謝信 - 44 - 插 圖 清 單 … 表 格 清 單 基于UG的減速器的建模及仿真運(yùn)動(dòng) 摘 要 齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。 它的工作條件是: 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)有輕微振動(dòng),使用期限為10年,小批量生產(chǎn),單班制工作(8小時(shí)/天)。運(yùn)輸速度允許誤差為5%。 設(shè)計(jì)方案為: 外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳動(dòng),減速器為

4、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器。 它的主要優(yōu)點(diǎn)是: ① 工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低且傳動(dòng)效率高; ② 工作可靠、使用壽命長(zhǎng); ③ 適用的功率和速度范圍廣 ; ④ 傳動(dòng)裝置的總效率,=0.85。 ⑤ 外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。 關(guān)鍵字:UG 減速器 建模 裝配 運(yùn)動(dòng)仿真 UG-based modeling and simulation of sports gear Abstract . Key word: Reduction gear、 Bearing 、gear 、mechanical drive 引 言 機(jī)械設(shè)計(jì)在機(jī)械工程中十分重要,它

5、是理論聯(lián)系實(shí)際的重要紐帶。本次課程設(shè)計(jì)不僅加深了我們對(duì)與課本理論知識(shí)的理解,更是將機(jī)械的理論與實(shí)際中的運(yùn)用有機(jī)的結(jié)合并進(jìn)行深層次的實(shí)踐訓(xùn)練,使學(xué)生對(duì)于理論聯(lián)系實(shí)際認(rèn)識(shí)更加清晰,為以后社會(huì)的經(jīng)驗(yàn)埋下重要的伏筆,即鍛煉了我們的設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力,又增強(qiáng)了機(jī)械設(shè)計(jì)構(gòu)思。 本次的設(shè)計(jì)任務(wù)是二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器,減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類,兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)及

6、其他機(jī)械課程的知識(shí),使已學(xué)的知識(shí)得以鞏固、加深和拓展。提高了自己的計(jì)算、畫圖和運(yùn)用手冊(cè)的能力。同時(shí)也給了我們電腦畫圖的機(jī)會(huì)。 最后借此機(jī)會(huì)向?qū)Ρ敬握n程設(shè)計(jì)提供過幫助的老師和同學(xué)表示由衷的感謝。 第一章 緒論 1.1減速器簡(jiǎn)介 減速器:用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的獨(dú)立傳動(dòng)部件。 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類,兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。 1.2、Unigraphics軟件簡(jiǎn)

7、介 UG是Unigraphics的縮寫,這是一個(gè)交互式CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造)系統(tǒng),它功能強(qiáng)大,可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。它在誕生之初主要基于工作站,但隨著PC硬件的發(fā)展和個(gè)人用戶的迅速增長(zhǎng),在PC上的應(yīng)用取得了迅猛的增長(zhǎng),目前已經(jīng)成為模具行業(yè)三維設(shè)計(jì)的一個(gè)主流應(yīng)用。 UG具有三個(gè)設(shè)計(jì)層次,即結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(architecturaldesign)、子系統(tǒng)設(shè)計(jì)(subsystemdesign)和組件設(shè)計(jì)(componentdesign)。 1.3、減速器設(shè)計(jì)與UG的結(jié)合 針對(duì)減速器設(shè)計(jì)的繁瑣與重復(fù)性,結(jié)合UG技術(shù)設(shè)計(jì)減速器,并進(jìn)行減速器的仿真運(yùn)動(dòng),目的市

8、減少減速器的設(shè)計(jì)周期。 1.4、本次設(shè)計(jì)工作內(nèi)容 A、減速器的理論設(shè)計(jì): B、減速器傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) C、V帶設(shè)計(jì) D、各齒輪的設(shè)計(jì) E、軸的設(shè)計(jì) F、箱體的設(shè)計(jì) G、UG建模與裝配 H、運(yùn)動(dòng)仿真 1.5、本章小結(jié) 本章主要介紹了減速器的定義及需要設(shè)計(jì)的內(nèi)容,UG的定義;總體概括了本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,為下章設(shè)計(jì)埋下伏筆。 第二章 減速器的理論設(shè)計(jì) 2.1 減速器傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的減速器為帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置。其工作條件為:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)有輕微振動(dòng),使用期限為10年,小批量生產(chǎn),單班制工作(8小時(shí)/天)。運(yùn)輸速度允許誤差為5%。 原始數(shù)

9、據(jù): 運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T為690N.m; 運(yùn)輸機(jī)帶速V為0.8m/s; 卷筒直徑D為320mm。 設(shè)計(jì)方案為: 外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為V帶傳動(dòng),減速器為二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器。 傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖如下: 圖2-1 傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖 經(jīng)研究,該傳動(dòng)裝置滿足工作機(jī)的性能要求,適應(yīng)工作條件,且工作可靠,此外,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低且傳動(dòng)效率高。 原動(dòng)機(jī)選擇為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)的輸出功率: Pd (式2-1) 在減速器的設(shè)計(jì)中,涉及到許多數(shù)據(jù)的計(jì)算,其中的計(jì)算公式就不一一寫出,分

10、別參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等文獻(xiàn)中。 取Pd=5.5KW 選擇電動(dòng)機(jī)為Y132M1-6型。 其額定功率為4KW,滿載轉(zhuǎn)速為960r/min; 其額定轉(zhuǎn)矩為2.0Nm,最大轉(zhuǎn)矩為2.0Nm。 查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表19-3,其外型尺寸為(mm): A:216 B:178 C:89 D:38 E:80 F:10 G:33 H:132 K:12 AB:280 AC:270 AD:210 HD:315 BB:238 L:235 傳動(dòng)裝置總效率: (式2-2)

11、 =0.85 總傳動(dòng)比為:i= i 1 i2 i3=20 (式2-3) 各級(jí)傳動(dòng)比分別為:i 1=2.5 i2=2.62 i3=3.07 2.2 V帶設(shè)計(jì) 外傳動(dòng)帶選為A型V帶。 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖5-12a及表5-3,選?。? 主動(dòng)帶輪直徑D1=112mm 從動(dòng)帶輪直徑D2=iD1=280mm 帶速V=5.63m/s 傳動(dòng)比為 i1=2.5 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為n2=960/2.5=380R/min 中心距為α=720mm 中心

12、距調(diào)整范圍為αmin=690mm αmax=780mm 小帶輪包角為a1=1660 經(jīng)計(jì)算確定V帶根數(shù)為5根 其中小帶輪采用實(shí)心式結(jié)構(gòu),大帶輪采用孔板式結(jié)構(gòu)。 2.3各齒輪的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)中齒輪都采用直齒圓柱齒輪,材料都選用45號(hào)鋼,鍛選項(xiàng)毛坯,大齒輪正火處理,小齒輪調(diào)質(zhì),均采用軟齒面。齒輪精度用8級(jí),輪齒表面粗糙度為Ra1.6,軟齒面閉式傳動(dòng),失效形式為占蝕。 齒輪的結(jié)構(gòu)形式為:兩小齒輪采用實(shí)心結(jié)構(gòu),兩大齒輪采用復(fù)板式結(jié)構(gòu)。 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 以高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)為例??紤]傳動(dòng)平穩(wěn)性,齒數(shù)宜取多些,取Z1=34,則

13、Z2=Z1i2=342.62=89,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì), (式2-4) T1=9.55106P/n=9.551065.42/384=134794Nmm 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖(7-6)選取材料的接觸疲勞,極限應(yīng)力為: бHILim=580 бHILin=560 由圖(7-7)選取材料彎曲疲勞極限應(yīng)力為: бHILim=230 бHILin=210 應(yīng)力循環(huán)

14、次數(shù)N計(jì)算 N1=6.64109 N2=N1/u=6.64109/2.62=2.53109 由圖7-8查得接觸疲勞壽命系數(shù)為: ZN1=1.1 ZN2=1.04 由圖7-9查得彎曲疲勞壽命系數(shù)為: YN1=1 YN2=1 由圖7-2查得接觸疲勞安全系數(shù)為: SFmin=1.4 又YST=2.0 試選 Kt=1.3 求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力:

15、 (式2-5) (式2-6) 將有關(guān)值代入下式得 (式2-7) 則 V1=(πd1tn1/601000)=1.3m/s ( Z1 V1/100)=1.3(34/100)m/s=0.44m/s 查圖7-10得Kv=1.05,由表7-3查得KA=1.25,由表7-4查得Kβ=1.08,取Kα=1.05,則KH=KAKVKβKα=1.42,修正 (式2-8)

16、 M=d1/z1=1.96mm 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù): m=2 計(jì)算幾何尺寸 d1=mZ1=234=68 d2=mZ2=289=178 齒輪Z1和Z2之間中心距為a=m(Z1+Z2)/2=123 b=Φddt=168=68 取b2=65 b1=b2+10=75 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度: 可查得,YFS1=4.1, YFS2=4.0, 取Yε=0.7 由下式校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度: (式2-9) (式2-10) 同理

17、設(shè)計(jì)出另兩個(gè)齒輪,最終設(shè)計(jì)出的各個(gè)齒輪的相關(guān)數(shù)據(jù)如下: 高速軸上小齒輪Z1: 齒數(shù)Z=34 分度圓d1=68 模數(shù)m=2 安裝軸處直徑d=44 齒寬b=75 齒頂高h(yuǎn)a=2mm 齒根高h(yuǎn)f=2.5mm 齒高h(yuǎn)=4.5mm 齒頂圓da=72mm 齒根圓df=63mm 齒距p=6.28mm 齒厚s=3.14mm 齒槽寬e=3.14mm 頂隙c=0.5mm 中間軸上大齒輪Z2: Z=89 d2=178 m=2 d=49 b=65 ha=2

18、 hf=2.5 h=4.5 da=182 df=173 p=6.28 s=e=3.14 c=0.5 D1=78.4 D2=162 D0=120 D3=20 R=5 C=13 中間軸上小齒輪Z3: Z=34 d3=85 m=2.5 d=49 b=95 ha=2.5 hf=3.125 h=5.625 da=90 df=78.75 p=7.85

19、 s=e=3.925 c=0.625 低速軸上大齒輪Z4: Z=104 d4=260 m=2.5 d=64 b=85 ha=2.5 hf=3.125 h=5.625 da=265 df=253.75 p=7.85 s=e=3.925 c=0.625 D1=102.4 D2=235 D0=168.7 D3=33.15 R=5 C=17 2.4 軸的設(shè)計(jì) 以高速軸的設(shè)計(jì)

20、為例: (1)、選擇軸的材料及熱處理 由于減速器傳遞的功率不大,對(duì)其重量和尺寸也無特殊要求,故選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。 (2)、初估軸徑 按扭矩初估軸的直徑,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表10-2,得C=106~117,考慮到安裝聯(lián)軸器的軸段僅受扭矩作用。取C=110,,則: D1min= (式2-11) D2min= D3min= (3)、初選軸承 高速軸1選軸承為6008 中間軸2選軸承為6009 低速軸3選軸承為6012 (4)、軸各段直徑的確定 初估軸徑后,可

21、按軸上零件的安裝順序,從左端開始確定直徑。該軸軸段1安裝軸承,該段直徑選為40mm。2段裝齒輪,為了便于安裝,取2段為44mm。齒輪右端用軸肩固定,計(jì)算得軸肩的高度為4.5mm,故取3段為53mm。4段不裝任何零件,但考慮到軸承的軸向定位,及軸承的安裝,取4段為42mm。5段裝軸承,直徑和一段一樣為40mm。6段應(yīng)與密封毛氈圈的尺寸同時(shí)確定,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選用JB/ZQ4606-1986中d=36mm的毛氈圈,故取6段為36mm。7段裝大帶輪,取為32mm>dmin。 (5)、軸各段長(zhǎng)度的確定 軸段1的長(zhǎng)度為軸承6008的寬度和軸承到箱體內(nèi)壁的距離再加上箱體內(nèi)壁到齒輪端面的距離,取L1=

22、32mm。2段應(yīng)比齒輪寬略小2mm,故L2=73mm。3段的長(zhǎng)度按軸肩寬度公式計(jì)算,L3=6mm。4段:L4=109mm。L5和軸承6008同寬取L5=15mm。L6=55mm,7段同大帶輪同寬取L7=90mm。其中L4和L6是在確定其它段長(zhǎng)度和箱體內(nèi)壁寬后確定的。 (6)、軸上零件的周向固定 為了保證良好的對(duì)中性,齒輪與軸選用過盈配合H7/r6。與軸承內(nèi)圈配合軸勁選用k6,齒輪與大帶輪均采用A型普通平鍵聯(lián)接,分別為1263 GB1096-1979及鍵1080 GB1096-1979。 (7)、軸上倒角與圓角 為保證6008軸承內(nèi)圈端面緊靠定位軸肩的端面,根據(jù)軸承手冊(cè)的推薦,取軸肩圓

23、角半徑1mm,其它軸肩圓角半徑均為2mm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB6403.4-1986,軸的左右端倒角均為145。 經(jīng)軸的彎扭合成強(qiáng)度校核和軸的安全系數(shù)校核,均符合要求。 各軸的設(shè)計(jì)如下簡(jiǎn)圖所示: 圖2-2 高速軸 圖2-3 中間軸 圖2-4 低速軸 2.5 選定軸承 通過軸的設(shè)定,確定軸承。 高速軸上軸承選為6008 中間軸上軸承選為6009 低速軸上軸承選

24、為6012 經(jīng)校核各軸承壽命符合要求。 2.6 鍵的選定 高速軸上的鍵選為: 鍵1 1263 鍵2 1080 中間軸上的鍵選為: 鍵3 1456 鍵4 1480 低速軸上的鍵選為: 鍵5 1870 鍵6 14100 經(jīng)校核各鍵的強(qiáng)度都符合要求。 2.7 聯(lián)軸器的選定 聯(lián)軸器選擇為TL8型彈性聯(lián)軸器 GB4323—84 2.8 各軸的輸入功率和轉(zhuǎn)矩 各軸的輸入功率 電動(dòng)機(jī)軸 Pd=5.5KW 高速軸1 P1=Pdη8η7

25、=5.50.950.99=5.42 中間軸2 P2=P1η6η5=5.420.970.99=5.20 低速軸3 P3=P2η4η3=5.200.970.99=5.00 工作機(jī)軸 P4=P3η2η1=5.000.990.99=4.90 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T1=9550Pdi1η8η7=95505.52.50.950.99=128.65 T2=T1i2η6η5=128.652.620.970.99=323.68 T3=T2i3η4η3=323.683.070.970.99=954.25 T4=T3η2η1=954.230.990.99=935.26 軸號(hào)

26、功率p 轉(zhuǎn)矩T 轉(zhuǎn)速n 傳動(dòng)比i 效率 電機(jī)軸 5.5 2.0 960 1 1 高速軸 5.42 128.65 384 2.5 0.94 中間軸 5.20 323.68 148 2.62 0.96 低速軸 5.00 954.25 48 3.07 0.96 工作機(jī)軸 4.90 935.26 48 1 0.98 2.9 箱體的尺寸設(shè)計(jì) 經(jīng)綜合考慮,箱體的主要數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)如下: 箱體壁厚 10mm 箱蓋壁厚 10mm 箱座凸緣厚度 15mm 箱蓋凸緣厚度 15

27、mm 箱座底凸緣厚度 25mm 地腳螺栓直徑 M12 地腳螺栓數(shù)目 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 M12 軸承端蓋螺釘直徑 M8 箱座,箱蓋肋厚 7mm 2.10 減速器的潤(rùn)滑 1、齒輪的潤(rùn)滑 因齒輪的圓周速度〈12m/s,所以才用浸油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。 高速齒輪浸入油里約0.7個(gè)齒高,但不小于10mm,低速級(jí)齒輪浸入油高度約為1個(gè)齒高(不小于10mm),1/6齒輪。 2、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 因潤(rùn)滑油中的傳動(dòng)零件(齒輪)的圓周速度V≥1.5~2m/s,所以采用飛濺潤(rùn)滑。 2.11 本章小結(jié) 本章主要介紹了減速器的相關(guān)參

28、數(shù)設(shè)計(jì),以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該章是本次設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),它為后序工作提供了依據(jù),在設(shè)計(jì)中占有一定分量。 第三章 UG建模及裝配 要進(jìn)行減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,必須首先建立減速器的三維參數(shù)化模型。通過第二章對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的設(shè)計(jì),現(xiàn)在可以通過UG軟件對(duì)減速器的各零部件進(jìn)行三維造型并實(shí)現(xiàn)裝配。 3.1 軸的建模 由第二章中軸設(shè)計(jì)的相關(guān)數(shù)據(jù),在UG NX4.0中實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的三維造型。圖形分別如下所示: 圖3-1 高速軸 在對(duì)軸的建模中,操作步驟一般為:先進(jìn)入草圖,畫出草圖。 將軸線約束到X軸上,對(duì)上圖完成約束后,完成草圖,選

29、擇所畫草圖為對(duì)象,繞X軸旋轉(zhuǎn)即可。再在軸上拉伸兩個(gè)鍵槽,最后對(duì)軸兩端倒45o邊角,對(duì)個(gè)軸肩倒半徑為1的圓角。 圖3-2 中間軸 圖3-3 低速軸 3.2齒輪建模 在對(duì)齒輪造型過程中,主要步驟是先建立一個(gè)圓柱,直徑與齒根圓直徑相同,高度為齒輪寬度,再進(jìn)入草圖中畫出齒廓形狀,完成草圖后拉伸,并求和,再對(duì)拉伸后的輪齒進(jìn)行環(huán)行陣列,輪齒完成后再建立插鍵孔[3]。 由于小齒輪是實(shí)心體結(jié)構(gòu),建模易完成;而大齒輪為了節(jié)省材料和減輕重量,采用的是孔板式結(jié)

30、構(gòu),再進(jìn)行上述步驟后,還要進(jìn)行打孔操作。各齒輪造型如下: 圖3-4 齒輪Z1 圖3-5 齒輪Z2 圖3-6 齒輪Z3 圖3-7 齒輪Z4 3.3 箱體建模 對(duì)箱體的建模包括上箱體和下箱體。箱體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,通過UG對(duì)其造型步驟繁多,造型結(jié)果如下: 圖3-8 上箱體 圖3-9 下箱體 3.4 其它零件的建模 (1)軸承 設(shè)計(jì)中選用的軸承為深溝球軸承,它包括內(nèi)外圈、滾動(dòng)體(球)、保持架,故要

31、在UG中先對(duì)其子零件進(jìn)行三維造型,在通過裝配功能實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的造型。分別如下: 圖3-10 內(nèi)外圈 圖3-11 球體 圖3-12 保持架 圖3-13 軸承裝配 該減速器中共有6個(gè)軸承,每個(gè)軸上有一對(duì)同樣的軸承,而三對(duì)軸承雖然大小有所區(qū)別,但是形狀相同,故此,只取高速軸上其中的一個(gè)為例。 (2)軸承端蓋 軸承端蓋與軸承相對(duì)應(yīng),也有6個(gè),每根軸上一對(duì)。雖然每對(duì)大小相同,但在高速軸和低速軸上兩端的軸承端蓋是有區(qū)別的,因?yàn)楦咚佥S為輸入軸,它的一端伸出箱體外面,與大帶輪相連;故其中有個(gè)軸承端蓋的蓋中

32、間要打通孔,且孔的直徑應(yīng)比對(duì)應(yīng)該段軸的直徑大些。低速軸為輸出軸,它的一端也伸出箱體外,故情況和高速軸相同。 雖然三對(duì)軸承端蓋有所區(qū)別,但形狀一樣,只是尺寸不同,故以高速軸上的兩個(gè)為例。造型如下: 圖3-14 軸承端蓋 圖3-15 軸承端蓋 (3)螺釘、螺栓、螺母 因?yàn)閳D中螺釘、螺栓、螺母較多,故分別選取其中一個(gè)為例。圖形如下 圖3-16 螺釘 圖3-17 螺母

33、 圖3-18 螺栓 (4)平鍵、定位銷 圖3-19 平鍵 圖3-20 銷 (5)窺視孔蓋 圖3-21 窺視孔蓋 3.5 軸與齒輪的裝配 在軸和齒輪建模都完成后,可將齒輪裝配到軸上,通過鍵將齒輪在軸圓周方向上固定,在總裝配中,軸向上通過套筒固定齒輪和軸承。 在軸與齒輪的裝配中,可先將鍵裝配到軸上,通過三次面配對(duì)約束即可,在通過兩次面配對(duì)約束即可將齒輪裝配到軸上。圖形分別如下:

34、圖3-22 高速軸齒輪裝配 圖3-23 中間軸齒輪裝配 圖3-24 低速軸齒輪裝配 3.6 減速器裝配 虛擬裝配是根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的形狀特征和精度特性,真實(shí)地模擬產(chǎn)品三維裝配過程,并允許用戶以交互方式控制產(chǎn)品的三維裝配,在減速器的開發(fā)過程中應(yīng)用這種方法可以大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,減少樣機(jī)實(shí)驗(yàn)次數(shù),迅速地對(duì)市場(chǎng)作出反映,并降低產(chǎn)品的成本,提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力[4]。 減速器在UG中進(jìn)行裝配,主要是通過(面、線、點(diǎn)、邊緣等)配對(duì)、對(duì)齊、角度、平行、中心、距離、相切約束實(shí)現(xiàn)的。為了

35、便于觀看,裝配如下: 圖3-25 減速器裝配 在完成上圖裝配后,再將上箱體和其它零件(包括螺栓、螺母、螺釘、定位銷、窺視孔蓋、油標(biāo)、螺塞等)完全裝配上去。結(jié)果如下圖: 圖3-26 減速器總裝配 對(duì)上圖創(chuàng)建爆炸視圖,所謂裝配爆炸圖是將各個(gè)部件按照一定的模式,偏離原來的裝配位置的拆分圖形。如下: 圖3-27 減速器裝配爆炸圖 3.7 本章小結(jié) 本章主要展示了通過UG NX4.0軟件對(duì)減速器各零件進(jìn)行建模,最后并實(shí)現(xiàn)裝配。通過UG建模是本次設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié),只有正確的

36、建模和裝配才能為減速器運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)現(xiàn)提供可靠的保障。故本章內(nèi)容在本次設(shè)計(jì)中起著重要的作用。 第四章 減速器的運(yùn)動(dòng)仿真 運(yùn)動(dòng)仿真能讓設(shè)計(jì)工程師建立、評(píng)估和優(yōu)化部件在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的運(yùn)動(dòng),以便最佳地滿足工程和性能需求。當(dāng)在產(chǎn)品開發(fā)的早期階段應(yīng)用運(yùn)動(dòng)仿真、并且作為設(shè)計(jì)過程的一個(gè)完整部分時(shí),運(yùn)動(dòng)仿真可以對(duì)產(chǎn)品性能提供寶貴見解,這些見解可以幫助發(fā)現(xiàn)和解決設(shè)計(jì)問題。運(yùn)動(dòng)仿真有助于從一開始就獲得產(chǎn)品模型,因此,它可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和發(fā)揚(yáng)設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)。 通過第三章對(duì)減速器建模和裝配的完成,接下來便可以通過UG對(duì)減速器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。 4.1 UG中插件“機(jī)構(gòu)” 在UG軟件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,必須添加“

37、機(jī)構(gòu)”插件,才能操作,可見“機(jī)構(gòu)”插件在UG中發(fā)揮著重要的作用?!皺C(jī)構(gòu)”插件的添加步驟如下: 單擊“程序”→“控制面板” 進(jìn)入控制面板界面如下圖 圖4-1 控制面板界面 單擊“添加/刪除程序”進(jìn)入界面,找到UGS NX4.0,選中后,選擇“更改”,再點(diǎn)擊“下一步”,選擇“修改”單擊“下一步”,出現(xiàn)如下界面: 圖4-2 自定義安裝界面 選擇“MECH”即“機(jī)構(gòu)”插件,單擊“下一步”便可以安裝了。安裝完后,將計(jì)算機(jī)重新啟動(dòng)后便可使用了。 4.2 UG的運(yùn)動(dòng)分析模塊 UG

38、 NX4.0的運(yùn)動(dòng)分析模塊是用于建立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型,分析結(jié)構(gòu)模型運(yùn)動(dòng)規(guī)律的CAE模塊。每種運(yùn)動(dòng)分析方案歸根結(jié)底都來自于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配主模型,而獨(dú)立于主模型和其它方案的模型。UG公司主模型是單一數(shù)據(jù)源的設(shè)計(jì)思想在這里得到體現(xiàn)。 運(yùn)動(dòng)分析模塊可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的干涉分析,跟蹤零件在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的軌跡,分析機(jī)構(gòu)中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。分析結(jié)果可以指導(dǎo)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì),使零件設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)分析中不斷趨于合理[5]。 UG NX4.0在運(yùn)動(dòng)分析模塊中的幾個(gè)概念如下: (1)連桿。指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中所有的運(yùn)動(dòng)零件。因?yàn)樗械倪\(yùn)動(dòng)零件必須和連桿相連,所以必須有一個(gè)連桿不能有位移。 (2)運(yùn)

39、動(dòng)副。就是將機(jī)構(gòu)中的連桿連接在一起,從而是連桿一起運(yùn)動(dòng)。另外,運(yùn)動(dòng)副約束連桿在規(guī)定餓范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。 (3)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。使賦在運(yùn)動(dòng)副上控制運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副參數(shù)。在UG NX4.0中有5種類型,分別是無、恒定的、諧波、一般和球鉸。 ① 無。指沒有外加的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)賦在運(yùn)動(dòng)副上。 ② 恒定的。設(shè)置某一運(yùn)動(dòng)副為等常運(yùn)動(dòng),需要輸入的參數(shù)包括位移、速度和加速度。 ③ 諧波。產(chǎn)生一個(gè)光滑的向前或向后的正弦運(yùn)動(dòng),需要輸入的參數(shù)包括振幅、頻率、相位角和位移。 ④ 一般。用數(shù)學(xué)函數(shù)描述復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。 ⑤ 球鉸。運(yùn)動(dòng)副以特定的步長(zhǎng)和特定的步數(shù)運(yùn)動(dòng),需要輸入的參數(shù)為步長(zhǎng)和步數(shù)。 在UG NX4.0中文版的操作界面

40、中,單擊“標(biāo)準(zhǔn)”工具條中的“起始”→“所有應(yīng)用模塊”→“運(yùn)動(dòng)仿真”命令,便進(jìn)入運(yùn)動(dòng)分析模塊。 單擊繪圖工作區(qū)右側(cè)資源條上的“運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器”按鈕,顯示如下所示界面 圖4-3 “運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器”界面 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器用于管理運(yùn)動(dòng)分方案的部件文件。一個(gè)部件的裝配文件可以有多個(gè)運(yùn)動(dòng)分析方案,也就是說在根節(jié)點(diǎn)下可以有多個(gè)運(yùn)動(dòng)分析方案節(jié)點(diǎn)。 4.3 UG的運(yùn)動(dòng)仿真 (1)創(chuàng)建連桿 在UG下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,首先得創(chuàng)建連桿。 在“運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器”中的根節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的快捷菜單中單擊“新建仿真”命令,建立新的運(yùn)動(dòng)分析方案。 界面上會(huì)顯示“運(yùn)動(dòng)”工具條。單擊“運(yùn)動(dòng)

41、”工具條中的(連桿)工具,彈出“連桿”對(duì)話框,便可以創(chuàng)建連桿了。 (2)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副 創(chuàng)建完連桿后,接下來便創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副。 在運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建前,機(jī)構(gòu)中的連桿是沒有任何約束的,具有6個(gè)自由度。分別是沿X方向的移動(dòng)、沿Y方向的移動(dòng)、沿Z方向的移動(dòng)、繞X方向的轉(zhuǎn)動(dòng)、繞Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和繞Z方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副后,會(huì)約束一個(gè)或幾個(gè)方向上的自由度。 UG NX4.0運(yùn)動(dòng)分析模塊提供13種運(yùn)動(dòng)副類型,共分為兩大類,其中普通類型9種,特殊類型4種。普通類型的運(yùn)動(dòng)副只與自身有關(guān),而特殊類型的運(yùn)動(dòng)副是在兩個(gè)普通類型運(yùn)動(dòng)副基礎(chǔ)上定義了兩者之間特殊運(yùn)動(dòng)關(guān)系的運(yùn)動(dòng)副(如旋轉(zhuǎn)副+滑動(dòng)副=螺旋副)。 在減速器的運(yùn)動(dòng)仿真

42、中,主要是創(chuàng)建簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)副。創(chuàng)建簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)副分為3步。 ①選擇運(yùn)動(dòng)副約束的連桿; ②選擇運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn); ③確定運(yùn)動(dòng)副的方向。 在選擇連桿時(shí),選擇待約束的連桿中任意屬于連桿的對(duì)象。當(dāng)選中對(duì)象后,屬于連桿的所有對(duì)象自動(dòng)高度顯示。 (注意:UG運(yùn)動(dòng)分析模塊用首先選中的對(duì)象推斷要?jiǎng)?chuàng)建的運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方向。) 如果首先選中的對(duì)象是圓弧或圓,則運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)設(shè)在圓弧或圓的圓心,運(yùn)動(dòng)副的Z軸方向垂直于圓的平面。 如果首先選中的對(duì)象是直線,則運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)設(shè)在直線最近的控制點(diǎn)上,且運(yùn)動(dòng)副的Z軸方向平行于直線。 如果首先選中的對(duì)象不能明確確定運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方向,則運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方向必須在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副過程

43、的第2步和第3步定義。所以如果選擇好初始的連桿則可以方便地定義好運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方向,可以省略定義原點(diǎn)和方向。如果運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方向都定義正確就可以選擇第3步。 (3)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)是賦予運(yùn)動(dòng)副上用于控制運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副參數(shù)。當(dāng)創(chuàng)建或編輯一個(gè)運(yùn)動(dòng)副時(shí),“運(yùn)動(dòng)副”對(duì)話框中會(huì)顯示“運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng)框,其中包括5種驅(qū)動(dòng)類型,分別是無、恒定的、諧波、一般和球鉸。 (4)運(yùn)動(dòng)仿真功能 在設(shè)置好運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)后,即可進(jìn)入運(yùn)動(dòng)分析。 單擊運(yùn)動(dòng)分析工具條中的“動(dòng)畫”工具,彈出“分析選項(xiàng)”對(duì)話框。 運(yùn)動(dòng)分析按輸入的時(shí)間和步數(shù)進(jìn)行仿真分析,“時(shí)間”表示模型分析的時(shí)間,“步數(shù)”代表在此時(shí)間段內(nèi)分幾個(gè)順態(tài)位置進(jìn)

44、行分析和顯示。 仿真分析結(jié)束后系統(tǒng)會(huì)創(chuàng)建后綴為“res”的結(jié)果文件,每次運(yùn)動(dòng)仿真會(huì)覆蓋上一次結(jié)果文件,可以將每次結(jié)果文件重新命名以備日后查看[6]。 4.4 減速器的運(yùn)動(dòng)仿真 本次設(shè)計(jì)對(duì)減速器的運(yùn)動(dòng)仿真主要是能觀測(cè)軸和齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以及齒輪間的傳動(dòng)。為了便于操作和觀測(cè),選擇第三章中的減速器裝配圖3-25的裝配文件來建立運(yùn)動(dòng)仿真的文件。 在UG下打開裝配圖3-25的文件(cgjzp2),單擊“標(biāo)準(zhǔn)”工具條中的“起始”→“所有應(yīng)用模塊” →“運(yùn)動(dòng)仿真”命令,進(jìn)入運(yùn)動(dòng)分析模塊,再單擊繪圖工作區(qū)右側(cè)的資源條上的“運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器”按鈕,在“運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器”中的根節(jié)點(diǎn)(cgjzp2)上單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的快

45、捷菜單中單擊“新建仿真”命令,建立新的運(yùn)動(dòng)分析方案文件motion1、motion2,以motion2為例: 按著UG運(yùn)動(dòng)仿真的一般步驟,對(duì)減速器運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)現(xiàn),首先創(chuàng)建連桿。 (1)選擇高速軸及軸上的齒輪作為連桿L001; (2)選擇中間軸及軸上的兩個(gè)齒輪作為連桿L002; (3)選擇低速軸及軸上的齒輪作為連桿L003。 再創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副。 (4)選擇高速軸其中一端的軸端圓,則軸端圓的圓心就是運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn),軸線方向就是運(yùn)動(dòng)副的方向,作為運(yùn)動(dòng)副J001。 (5)同理選擇中間軸一端的軸端圓,作為運(yùn)動(dòng)副J002。 (6)選擇低速軸一端的軸端圓,作為運(yùn)動(dòng)副J003 接下來創(chuàng)建齒輪傳動(dòng)

46、 (7)單擊“運(yùn)動(dòng)”工具條中的“齒輪和齒條副”,出現(xiàn)如下界面 圖4-4 “齒輪和齒條副”界面 單擊“齒輪”出現(xiàn)如下界面 圖4-5 “齒輪”界面 選擇創(chuàng)建好的運(yùn)動(dòng)副J001和J002的原點(diǎn)Z1和Z2,就可以在上述“齒輪”對(duì)話框中的比率里輸入齒輪Z1和Z2之間的傳動(dòng)比,傳動(dòng)比為2.62,點(diǎn)擊應(yīng)用。 同理選擇運(yùn)動(dòng)副J002和J003的原點(diǎn)Z2和Z3,,輸入傳動(dòng)比3.07,點(diǎn)擊應(yīng)用。 再創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) (8)點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器”下的motion2,右擊J001(可選擇運(yùn)動(dòng)副中的任何一個(gè)),點(diǎn)擊編輯,出現(xiàn)對(duì)話框如

47、圖4-6 在“運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)”行內(nèi)選擇恒定的,顯示對(duì)話框如圖4-7 在“速度”欄內(nèi)輸入15,應(yīng)用。 圖4-6 “運(yùn)動(dòng)副”對(duì)話框 圖4-7 “運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)”選項(xiàng)框 最后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真功能。 (9)單擊“運(yùn)動(dòng)分析”工具條中的“動(dòng)畫”工具,彈出“分析選項(xiàng)”對(duì)話框如下: 圖4-8 “分析選項(xiàng)”對(duì)話框 在“時(shí)間”欄內(nèi)輸入50,“步數(shù)”輸入150,點(diǎn)擊確定,出現(xiàn)“動(dòng)畫”對(duì)話框如下: 圖4-9 “動(dòng)畫”對(duì)話框 點(diǎn)擊播放按鈕,便可以觀察減速器中軸、齒輪的

48、轉(zhuǎn)動(dòng)及三根軸間明顯的轉(zhuǎn)速快慢。 這樣,便完成了在UG下對(duì)減速器運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)現(xiàn)。 4.5 分析驗(yàn)證 在運(yùn)動(dòng)仿真功能中,通過速度、時(shí)間和步數(shù)輸入的不同,得到的結(jié)果也不一樣。 當(dāng)時(shí)間與步數(shù)分別定為50和150不變時(shí)。 改變速度為5,可發(fā)現(xiàn)軸和齒輪的轉(zhuǎn)速明顯變慢。速度過慢,不便于觀察減速器的運(yùn)動(dòng)。 再改變速度為25,可發(fā)現(xiàn)軸和齒輪的轉(zhuǎn)速明顯變快,而且齒輪Z1和Z2的轉(zhuǎn)向反了,速度過快,也不便于觀察減速器的運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)速度和步數(shù)分別定為15和150不變時(shí)。 改變時(shí)間為30,可發(fā)現(xiàn)軸和齒輪轉(zhuǎn)速變慢,運(yùn)動(dòng)過程時(shí)間過短,不便于觀察減速器運(yùn)動(dòng)。 再改變時(shí)間為80,可發(fā)現(xiàn)軸和齒輪轉(zhuǎn)速變快,且齒輪Z

49、1和Z2轉(zhuǎn)向反了。 當(dāng)速度和時(shí)間分別定為15和50不變時(shí)。 改變步數(shù)為100,可發(fā)現(xiàn)軸和齒輪的轉(zhuǎn)速變快,且齒輪Z1和Z2轉(zhuǎn)向反了。 再改變步數(shù)為200,可發(fā)現(xiàn)軸和齒輪的轉(zhuǎn)速變慢,不便于觀察減速器運(yùn)動(dòng)。 經(jīng)上述綜合分析比較,速度、時(shí)間、步數(shù)分別為15、50、150比較合理。 4.6 本章小結(jié) 本章主要介紹了UG NX4.0軟件的運(yùn)動(dòng)仿真功能,及通過UG對(duì)減速器運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)現(xiàn),是本次設(shè)計(jì)的主體部分。 結(jié)論和展望 傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)通常采用平面圖形表示機(jī)械零件及其裝配關(guān)系,設(shè)計(jì)結(jié)果是在某一個(gè)位置的靜態(tài)圖形。這重方法難以反映機(jī)器在運(yùn)行過程中各零件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及其相對(duì)位置關(guān)系

50、,無法直觀地判斷其運(yùn)動(dòng)是否合理,各零件之間是否存在干涉等問題。隨著CAD技術(shù)的發(fā)展及計(jì)算機(jī)硬件性能的不斷提高,三維建模、裝配、及計(jì)算機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)逐步得到應(yīng)用,應(yīng)用這些技術(shù)就可以進(jìn)行機(jī)器的運(yùn)動(dòng)仿真分析。 Unigraphics是集CAD/CAE/CAM于一體的軟件集成系統(tǒng),它的功能覆蓋了整個(gè)產(chǎn)品的開發(fā)過程,即覆蓋了從概念設(shè)計(jì)、功能工程、分析到制造的過程。本次設(shè)計(jì)通過UG NX4.0對(duì)減速器建模、裝配及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真,可以使減速器的設(shè)計(jì)更加直觀,易于分析,而且提高了設(shè)計(jì)的效率和降低了生產(chǎn)成本,將UG應(yīng)用到減速器的設(shè)計(jì)中,不僅優(yōu)化了產(chǎn)品設(shè)計(jì),縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期,還提高了產(chǎn)品的可靠性。這項(xiàng)技術(shù)在

51、機(jī)械工程、化工設(shè)備、汽車制造等多種領(lǐng)域有很強(qiáng)的實(shí)用和推廣價(jià)值。 通過本次設(shè)計(jì),取得的成果有以下幾點(diǎn): (1)通過查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、減速器設(shè)計(jì)選用手冊(cè)等相關(guān)資料,完成了減速器的參數(shù)部分設(shè)計(jì)。 (2)熟練掌握UG建模的基本功能,順利地通過UG NX4.0軟件完成了對(duì)減速器各零部件的三維造型。 (3)通過UG的裝配功能,及各種約束關(guān)系,合理地將減速器各零部件裝配在一起。 (4)通過UG的運(yùn)動(dòng)分析模塊及運(yùn)動(dòng)仿真功能,選擇出合理的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)減速器的運(yùn)動(dòng)仿真,并作出了分析驗(yàn)證。 總結(jié)本次設(shè)計(jì),存在的不足有以下幾點(diǎn): (1)減速器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)中,數(shù)據(jù)繁多,尤其是減速器的零

52、部件中,很多是標(biāo)準(zhǔn)件,在選取計(jì)算中容易出現(xiàn)誤差。 (2)在UG對(duì)減速器所有零件進(jìn)行三維造型時(shí),由于許多標(biāo)準(zhǔn)件沒有現(xiàn)成的庫,所以給建模帶來很多不便,在造型中誤差難免。 (3)在UG中對(duì)減速器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真,當(dāng)數(shù)據(jù)改變不大時(shí),無法對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行比較,也就不好分析出最佳的數(shù)據(jù)。 由于時(shí)間的關(guān)系,此次設(shè)計(jì)的研究工作還有許多缺陷和不足,有些問題沒有進(jìn)行更深入的研究,不足之處有待于在今后的工作中發(fā)現(xiàn)和解決。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 徐錦康主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998 [2] 陸玉,何在洲,佟延偉主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004 [3] 成

53、大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè):第1~5卷[M].4版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002 [4] 張展主編.減速器選用手冊(cè)[M].上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,2002 [5] Guangli Zhang, Peng Zhang, Xue Hong, UG18BASIC TU TOR IAL Beijing: publishing company of Qinghua University, 2002 [6] 張燁.基于UG的減速器三維實(shí)體模型和運(yùn)動(dòng)仿真(英文)[J].內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2003,第2期 [7] 馬秋成,韓利芬,羅益寧,聶松輝.基于UG平臺(tái)的齒輪CAD技術(shù)研究[J]

54、.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2001,第3期 [8] 吳宗澤,羅圣國主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社,2006 [9] 曹閻主編.UG NX4 CAD精通篇[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007 [10] 張展.齒輪減速器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].水利電力機(jī)械,2001,第1期 [11] 崔鳳奎主編.UG機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004 [12] 龔勉,唐海翔,趙波,陳向軍等.UG CAD應(yīng)用案例集(NX版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003 [13] 趙波,龔勉,浦維達(dá)等,UG CAD實(shí)用教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002 [14] 馮如設(shè)計(jì)在

55、線,汪旭東,張玉堂,UG NX4中文版自學(xué)手冊(cè)—入門提高篇[M].北京:人民郵電出版社 2001 [15] 馮榮坦,田竹友.在UG中如何實(shí)現(xiàn)齒輪副三維造型[J].北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院院報(bào),2000,第4期 [16] ChunxiangDai. EMULAT ION FOR ENGAGEM ENT OF INVOLU TES GEAR W ITH UG SOFTWAR [17] Rongtan Feng, Zhuyou Tian. HOW TO COM E TRU E GEAR PA IR THREE2D IM ENSIONAL MODEL [M].Journal of Beijing mechanical technical college, 15 book number 4(2000) [18] XikaiHuang, W enwei Zheng. MACH INE PR INCIPLE (No. 6) publishing company of higher education, 1989 - 43 -

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號(hào):ICP2024067431號(hào)-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號(hào)


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺(tái),本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請(qǐng)立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!

五月丁香婷婷狠狠色,亚洲日韩欧美精品久久久不卡,欧美日韩国产黄片三级,手机在线观看成人国产亚洲