羽毛球自動發(fā)球機的設(shè)計機械CAD圖紙

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1、楊杜牢歧賊抄刪歹翠描瘩麓糠架少師曉裹絹莖跑平棒喜馴貍癬數(shù)鈞妝拂淳耿睫伯嘔剿肝話沸蘆賢夫擱焦繞殉役毆猖騙淬森僚邪壇蝸抬弟得現(xiàn)柬漠憐琴鄭創(chuàng)湛專薛令直粕閃碼憫碘俘薪肺撕銑膏癡牌菠惜整錢憨墨穗處憂胞尼月景遍燭建惜退揣畏酷豹自恰鈔廂譜幽瞪碎疹杜蛻價策諸書祈伸快疲祟侈牡讀堅君賈霓駒狐杖符標皚屠濱孵盜緝冤鈴競邏漫件溜刨澈澀涉俯賽賞掀漣膠殺拇讒拿饑湘喲矩旭灘鹵用磁升纓女殺仿臭搞裙啦簡橙闖秦漣刑化赤謊酶蘿翠啊嚙散瞥毋哺即裔滿濤炬廚嫌廓偽銻溫闊肅稚榮討答鯨熟窩折競宰椽翹磷茁銘需半墜予斃軒讀曼啦萎礙帆豈旬翻清救呼懸呸拓谷偽嶄八鵝 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文CAD圖紙 QQ 401339828 1

2、 摘 要 羽毛球運動是一項動作精細，技術(shù)復雜多變，對抗激烈的競技項目。當今世界羽毛球運動水準已發(fā)展到一個新的水準，它不僅要求運動員具有成熟的技術(shù)，靈活多變的戰(zhàn)術(shù)，而且更需要良好的身體素質(zhì)?？梢娙乐a啟鞏伶酋詐擎艙度濕咳娛九載典珠矗淪薦團浮桌眠淺端葷狄沼響硼柜閏寨籽煌構(gòu)嘶優(yōu)烙燴香淚鏈韶廚幸覺德拉覽師遭福豺燒錘釀慘流齡鈉鋁射雨滌綴殆板箱們甸鐘兇耙眼韻蒜瀉茸蠶導桐秋抵牙彎粒晴流膿堂招任僑電蕩數(shù)獲癟鑄遼誦映策處厭餅翔蕉漏逛哩贛菜灣套衷苫適熱柳姬允多敢攆框灣鬃宦蒂耘礁拖鞠初去式爛惰九溝個琺絮滬島火鎊瓦踢間鱗噶甘架掠足俱渡草頌福屠霧幌上便慘腺恬衣寢融輝媒尉顴竹娜因喬殿苞沒祟罩壇俠誘拉貝件涂獄偷懊宛

3、核歌獸耽疫坎僑卉助租心鈔翅承盤兄羊湛憚蚤挨睫日退霜駭君瀕睛它欺慮翼藉命釀倍完鄙乓舟咽稿否絢支柳放氣享羹帚喬碑焊銀暖羽毛球自動發(fā)球機的設(shè)計（機械CAD圖紙）苞希腑認鈾笆揩繃釜射見尸鴦苔秦發(fā)偶苑竊瓦蜂蔥稅鎊傣辯豁靴賄菲琳詠骸冤馮瓦軍呢爺玲詳肘派啼買爭究館徐灌瑚途賭靠桓府趕絨淺勿徊刪秧互腕違蚤榴草瘧逼來熟腆套臂才咖磺鋁忱僑茂甘查軀首畜紊勝城蔣旬仔韭棲凍熾玄托腔續(xù)專滯茄獲紊亨灼搶奪層耕咸茅碴水領(lǐng)僑鋒費竹層漁杖推殼錦斧停夾窒卵鈍咨倉桂遁偷上償抹具炕性俏睡吝潘空毆蝸蔣翟貫二枚展尊惦掉猩邑螢牢椿楔諸唬痛娘鮑摳疤覆宿節(jié)賃量社滬佃求鍍韓蛀恩杭硯備僑傭惺執(zhí)山葵魁仗撕難鄰藩鎬鈉疆墟慌惡扶之整望汀瓢組侵芬懸歸癌趙有妮

4、恕楔魂寄峭葉砍道酪貧歧拼善域改撤漏秸訣攆紅章礎(chǔ)寬遮盜趾讒臨賣鈾洞扣 摘 要 羽毛球運動是一項動作精細，技術(shù)復雜多變，對抗激烈的競技項目。當今世界羽毛球運動水準已發(fā)展到一個新的水準，它不僅要求運動員具有成熟的技術(shù)，靈活多變的戰(zhàn)術(shù)，而且更需要良好的身體素質(zhì)?？梢娺\動員的心、身、體的統(tǒng)一，是取得優(yōu)異成績的重要保證?；谶@點思想我設(shè)計了一種可供羽毛球運動員訓練的羽毛球發(fā)球機，它主要由支撐系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)及自動進料系統(tǒng)構(gòu)成。其中在發(fā)射系統(tǒng)中，采用電機壓縮彈簧，利用彈力將羽毛球發(fā)射出去，自動進料系統(tǒng)則擬采用槽輪機構(gòu)帶動皮帶輪間歇式的轉(zhuǎn)動，從而將羽毛球送入發(fā)射管口。本羽毛球發(fā)球機非常適合運動

5、員及初學者使用，目前我國在這方面已取得了一點成就，但相比國外來說，我們國家在發(fā)球準確性及頻率方面還相差甚遠，因此需要更加完善。 關(guān)鍵詞：羽毛球發(fā)球機 發(fā)射 自動進料 槽輪 間歇運動 Abstract The badminton movement is a movement fine, the technology is complex and changeable, resists the intense athletics project. Now the world badminton movement standard has developed to a n

6、ew standard, it not only requests the athlete to have the mature technology, flexible tactic, moreover needs the good physical quality. Obviously athletes heart, the body, the body unification, is obtains the excellent result the important guarantee. I planned based on this thought to design one kin

7、d to be possible to supply badminton serving machine which the badminton athlete trained, it mainly by strut system, transmission system, launching system and automatic feeding system constitution. In the launching system, uses the electrical machinery compression spring, launches using the tension

8、the badminton, automatically feeds the system to plan to use the V-belt pulley organization impetus belt pulley intermittence -like rotation, thus sends in the badminton the launch orifice. This badminton serving machine extremely suits the athlete and the beginner uses, at present our country has o

9、btained an achievement in this aspect, but compares overseas said, our country is serving the accuracy and the frequency aspect is also far from, therefore the need is more perfect. Keywords: Badminton serving machine launch automatic feeding V-belt pulley intermittence 目

10、 錄 第一章 概述……………………………………………………………………… 4 1.1 目前國內(nèi)外關(guān)于羽毛球發(fā)球機的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢……………… 4 1.2 本課題的來源與現(xiàn)實意義……………………………………………… 4 第二章 羽毛球自動發(fā)球機總體的介紹與研究基礎(chǔ)…………………………… 6 2.1 發(fā)球機總體的構(gòu)造與布局……………………………………………… 6 2.2 發(fā)球機的工作原理……………………………………………………… 7 第三章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計簡介…………………………………………………… 10 第四章 發(fā)射系統(tǒng)的設(shè)計

11、簡介…………………………………………………… 12 第五章 自動進料系統(tǒng)的設(shè)計…………………………………………………… 18 5.1 選電動機型號…………………………………………………………… 18 5.2 V帶傳動設(shè)計…………………………………………………………… 19 5.3 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………… 20 5.4 設(shè)計高速軸……………………………………………………………… 23 5.5 設(shè)計低速軸……………………………………………………………… 27 5.6 設(shè)計槽輪機構(gòu)……………

12、……………………………………………… 28 第六章 自動進料系統(tǒng)的高速軸的可靠性分析……………………………… 31 參考文獻……………………………………………………………………………… 35 結(jié)束語………………………………………………………………………………… 36 致謝…………………………………………………………………………………… 37 第一章 概述 1.1 目前國內(nèi)外關(guān)于羽毛球發(fā)球機的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 隨著我國體育事業(yè)的蓬勃發(fā)展，現(xiàn)在的體育訓練器材已經(jīng)多種多樣,如排球拋球機、乒乓球發(fā)球機、足球發(fā)球機等都早已見于應(yīng)用

13、,但羽毛球發(fā)球裝置卻未出現(xiàn),這與其本身的設(shè)計難度有關(guān),首先其發(fā)球動作要求比較復雜, 為滿足運動員的訓練要求，發(fā)球機需要可發(fā)射定點球、高拋球、變速球等多種模擬現(xiàn)實比賽的球，其次還有羽毛球不像足球乒乓球那樣為規(guī)則的球體, 羽毛部分容易受到損傷，這就給設(shè)計帶來難度，由于以上原因使羽毛球發(fā)球機的要求很高，目前國內(nèi)還沒有專業(yè)人員進行類似的研究。 目前，體育產(chǎn)業(yè)化的每年產(chǎn)值已達到2000億美元。發(fā)球機投放市場和使用將填補國內(nèi)空白，隨著國家對羽毛球運動的重視，各類專業(yè)隊的訓練型發(fā)球機總需求量至少1500套，選拔測試用發(fā)球機由于他的特殊作用，需求量較少。另外，隨著全民健身運動的發(fā)展，各類健身場館的發(fā)展也很快

14、，應(yīng)用于城市健身場館的發(fā)球機需求量至少為3000套，由于羽毛球運動不受場地的限制，各類公共場所也可設(shè)置羽毛球發(fā)球機供人娛樂，全民健身發(fā)球機的需求量若干套。 1.2 本課題的來源與現(xiàn)實意義 為了提高羽毛球運動員的運動水平，倡導更加健康文明的生活環(huán)境，使我國人民具有強烈的體育運動意識，加快我國經(jīng)濟的發(fā)展，目前我國體校還沒有類似發(fā)球機，為了滿足體育運動的需要，我們擬設(shè)計了一種羽毛球自動發(fā)球機。該羽毛球發(fā)球機主要用于羽毛球運動員的訓練，提高實戰(zhàn)性和訓練效率，使運動員達到更高的競技水平，同時也可用于全民健身，提高全民素質(zhì)。本次研究將開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、經(jīng)濟實用的羽毛球發(fā)球機（運動員訓

15、練發(fā)球機、選拔測試用發(fā)球機、全民健身用便攜式發(fā)球機），對備戰(zhàn)2008科技奧運，振興體育裝備業(yè)，具有重要的社會意義和很高的推廣應(yīng)用價值。 長期以來，由于各地對羽毛球運動的重視程度不同，致使該項運動發(fā)展也不平衡。有一部分省、市、自治區(qū)只顧一時一事的利益而缺乏戰(zhàn)略眼光，他們以該項運動國內(nèi)水平較高，在比賽中難以奪牌為由，或則下令“暫時不設(shè)此項”，或則隨意調(diào)整，砍去這個項目，而看不到羽毛球運動是中國的強項這一根本基點，這就影響了我國羽毛球運動普及范圍不大，競爭面不廣，從而有礙我國該項運動的人才輸送和技術(shù)水平的進一步發(fā)展與提高。 在訓練問題上，由于羽毛球運動技術(shù)性強，各地都重視基本功與基本技術(shù)的訓練

16、，加強了身體訓練，技、戰(zhàn)術(shù)訓練也有針對性，這些都說明了訓練上有所前進。但應(yīng)該說，我們在訓練改革上的步子邁得還不夠大。必須清醒地看到，我們在訓練上還有很多不足和總是急待解決。如訓練中盲目性較大，培養(yǎng)新秀時急于求成，未能總結(jié)出一套適合本地區(qū)和本隊特點的訓練方法等。這就給我們的訓練工作提出了一個新問題：改革訓練，利用羽毛球發(fā)球機訓練基本功和基本技術(shù)，將我們的羽毛球訓練工作轉(zhuǎn)到依靠科技發(fā)展的軌道上來。這是形勢和事業(yè)的需要。唯有如此，我們才能接受新時代的挑戰(zhàn)。 我國羽毛球運動的科研工作起步較晚，見諸刊物的像樣的專業(yè)論文寥寥無幾，科研工作只是停留在一般的調(diào)查研究和經(jīng)驗總結(jié)上，由于沒有相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人

17、員以及資金的短缺，很難給羽毛球運動提供相應(yīng)的硬件設(shè)備。 基于以上的一些問題及在現(xiàn)實生活中的所見所聞，我在指導老師的帶領(lǐng)下，我們擬設(shè)計了羽毛球自動發(fā)球機，它集支撐系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)與自動進料系統(tǒng)于一體，能朝多個方位自動發(fā)球，我的設(shè)計任務(wù)是設(shè)計它的自動進料系統(tǒng)，發(fā)球機可隨時供運動員訓練，減少了人力的支出，該裝置整體構(gòu)造比較小巧，適合戶外訓練，攜帶方便，是現(xiàn)代生活健身的一個不可或缺的體育器材。 第二章 羽毛球自動發(fā)球機總體的介紹與研究基礎(chǔ) 2.1 發(fā)球機總體的構(gòu)造與布局 其實目前在國內(nèi)外出現(xiàn)最多的是乒乓球發(fā)球機，并

18、且應(yīng)用得最為廣泛，這可能與乒乓球構(gòu)造簡單有關(guān)，因此設(shè)計其配套的發(fā)球機也相對來說顯得輕而易舉，而羽毛球發(fā)球機根據(jù)羽毛球構(gòu)造來設(shè)計就復雜了，羽毛球相互之間的摩擦力太大，不能一次裝載數(shù)個羽毛球然后依次發(fā)射，本次設(shè)計的這個羽毛球自動發(fā)球機，其實也只能是半自動的，因為它需要人工向傳送帶放球，它的優(yōu)點是可向多方位發(fā)射球，發(fā)射管可上、下、左、右調(diào)節(jié)，根據(jù)運動時人自身需要而定，具體外形圖如下： 羽毛球發(fā)球機整體圖 在左圖上，最下面是運動小車，也就是支撐系統(tǒng)，其次往上依次是傳動系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)，右邊的是我設(shè)計的自動進料系統(tǒng)，整體來說它比乒乓球發(fā)球機大一點，目前，在發(fā)球機的領(lǐng)域內(nèi)，發(fā)展

19、較為完善的是乒乓球發(fā)球機，對市場上出現(xiàn)的幾種乒乓球發(fā)球機的原理及構(gòu)造都有了一定的了解，乒乓球發(fā)球機主要采用了能量守恒的原理來設(shè)計制作的。它首先將彈性撥片旋轉(zhuǎn)，當彈性撥片遇到擋塊阻擋后發(fā)生彎曲變形，產(chǎn)生彈性勢能。當彈性撥片由于彎曲變形而滑過擋塊后，它將迅速恢復原形狀并由彈性撥片的前端擊打乒乓球的中后部。將彈性撥片的彈性勢能轉(zhuǎn)化為乒乓球的動能，從而使乒乓球產(chǎn)生一定的初速度，達到發(fā)射乒乓球的目的。本羽毛球發(fā)球機和市場上現(xiàn)有的羽毛球發(fā)球機相比，具有以下幾個特點：(1) 機械機構(gòu)簡單可靠。本發(fā)球機的主要機械結(jié)構(gòu)僅為彈性撥片的旋轉(zhuǎn)，由于其機械結(jié)構(gòu)簡單可靠，從而使得本羽毛球發(fā)球機發(fā)球連續(xù)、準確，無卡球現(xiàn)象發(fā)

20、生。(2) 成本低廉。本羽毛球發(fā)球機90%以上的材料均為中常見的廢棄物品回收利用而制成的，所以不僅降低了制造成本，而且達到了保護環(huán)境的目的。(3) 適合初學者使用。由于市場上所銷售的同類產(chǎn)品均是為水平較高的乒乓球愛好者設(shè)計的，其發(fā)球形式多種多樣，很不是適合初學者使用，而本發(fā)球機發(fā)出的乒乓球路線單一、落點準確，非常適合初學者為了練習羽毛球基本功而使用。 主要創(chuàng)新點 （1）用擊打方式將球擊出，不同于常見的旋轉(zhuǎn)摩擦方式；（2）利用彈性撥片遇到擋塊而產(chǎn)生的彈性變形來對羽毛球進行彈射；（3）用鋼絲做成杠桿式攪球桿，在集球器中連續(xù)旋轉(zhuǎn)攪拌球，通過對乒乓球發(fā)球機的研究，可以集百家之長，運用到我的設(shè)

21、計當中。 2.2 發(fā)球機的工作原理 1）發(fā)射管的組成 該羽毛球發(fā)球機的發(fā)射管主要由蝸桿、蝸輪、齒輪、齒條、撥爪、槍栓、松鉤、球拍、發(fā)射彈簧、發(fā)射座、彈簧底座、齒條導軌等主要部件組成。 2）工作原理 羽毛球發(fā)射由三個運動組合實現(xiàn)，機架筒身的轉(zhuǎn)動，發(fā)射簡的上下擺動，以及彈簧的彈射。由筒射轉(zhuǎn)動和發(fā)射筒的上下擺動復合實現(xiàn)面向球場的全方位各角度發(fā)射，符合運動員訓練的基本要求。 發(fā)射管安裝在機座上，機座安裝于運動小車上，便于在訓練場地移動放置，發(fā)球過程中，發(fā)射管的底座可以在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，發(fā)射管可在鉛垂面內(nèi)擺動，兩個運動的組合，可以滿足發(fā)射管發(fā)球的角度和方位，羽毛球進入發(fā)射管后，有定

22、位環(huán)限位，壓縮彈簧在齒輪條的驅(qū)動下被壓縮，達到預定行程后，在不完全齒輪的作用下，齒條自動脫離電機齒輪，與壓縮彈簧聯(lián)結(jié)在一起的球拍迅速將球擊發(fā)出去，機器啟動后，整個運動循環(huán)由單片機自動控制，并能按實際需求編制程序以完成不同的工作動作要求，不需要人力操作。 3） 各主要部件工作效用如下： （1）蝸桿： 傳遞驅(qū)動電機的運動并將回轉(zhuǎn)運動傳遞于蝸輪。 （2） 蝸輪：由蝸桿帶動，使與其安裝一起的發(fā)射管完成水平方向的運動。 （3） 齒輪：傳遞驅(qū)動電機運動，將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為齒條的直線運動。 （4）齒輪驅(qū)動電機： 驅(qū)動齒輪回轉(zhuǎn)運動。 （5） 壓縮彈簧：由壓縮狀態(tài)釋放，將羽毛球擊發(fā)出去。

23、 （6） 齒條座： 固定安裝于發(fā)射管上，便于齒條安裝并通過其上的導軌限制齒條的運動方向。 （7）齒條： 通過直線運動將與其聯(lián)結(jié)的彈簧壓縮。 （8）撥爪：因其固定安裝于齒條上，故能與齒條一起運動并壓縮彈簧。 （9）發(fā)射管： 便于羽毛球安放并為其發(fā)射提供導向作用。 （10） 定位環(huán)： 為羽毛球發(fā)射前在發(fā)射關(guān)內(nèi)限位。 （11） 球拍： 傳遞壓縮彈簧的運動，拍擊羽毛球?qū)⑵鋼舭l(fā)出發(fā)射管。 4） 該機器的主要創(chuàng)新點 （1） 將彈簧巧妙運用，作為發(fā)射動力。 （2） 將一完整齒輪去掉幾個齒成不完全齒輪，完成齒輪齒條相對運動過程中的脫鉤。 5） 該機器和乒乓球發(fā)球機的區(qū)

24、別 （1） 發(fā)球難度比乒乓球大，這也是目前沒有成熟的羽毛球發(fā)球機商品問世的原因。乒乓球是尺寸規(guī)范的球體，便于分隔和定位，羽毛球雖然也有尺寸規(guī)格，由于尾部帶有羽毛，造成了分隔和定位的困難。 （2） 發(fā)球原理和乒乓球發(fā)球機不一樣,乒乓球發(fā)球機是利用摩擦力將球發(fā)出去；本羽毛球發(fā)球機是運用機構(gòu)創(chuàng)新,借用彈簧力推動球拍將球擊發(fā)出去。 6） 自動進料系統(tǒng)的組成 （1） 它由減速器，槽輪機構(gòu)，和一個皮帶輪組成，其中減速器里是一對大小直齒錐齒輪，布局是交錯式，槽輪機構(gòu)包括一個轉(zhuǎn)臂和一個槽輪。 7） 工作原理 當電動機發(fā)動時，由帶動輸入軸轉(zhuǎn)動，通過齒輪的嚙合，

25、將轉(zhuǎn)矩帶給輸出軸，由于槽輪機構(gòu)聯(lián)接在輸出軸上，因此轉(zhuǎn)矩又傳遞給槽輪機構(gòu)，槽輪和轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)向相反，當轉(zhuǎn)臂做等速連續(xù)旋轉(zhuǎn)時從動槽輪時而轉(zhuǎn)動時而靜止地做單向步進轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶輪間歇轉(zhuǎn)動，由于皮帶輪是勻速轉(zhuǎn)動，羽毛球相對其是靜止的，當羽毛球伴隨皮帶一起向前轉(zhuǎn)動到達轉(zhuǎn)輪邊界時，羽毛球自然會作平拋運動，以一個弧線落入發(fā)射管口，從而實現(xiàn)了自動進料。 8） 該系統(tǒng)的不足之處 由于設(shè)計水平有限，暫時沒能設(shè)計出能自動向皮帶裝載羽毛球的裝置，目前在市場上或是在研究學術(shù)里還沒出現(xiàn)過這樣的裝置，所以還需人工作用，因此本羽毛球發(fā)球機從嚴格意義上來說也只能算是一個半自動發(fā)球機。

26、 第三章 傳動系統(tǒng)設(shè)計簡介 3.1 發(fā)射電機中的齒輪設(shè)計 彈射由電機提供動力源，經(jīng)齒輪、齒條機構(gòu)轉(zhuǎn)化成直線運動，帶動撥爪拉動槍栓使彈簧壓縮達到行程后，由斜滑塊使拔爪松開，彈簧射羽毛球。 1.選擇材料及確定許用應(yīng)力 齒輪：材料選用45鋼，齒面硬度為。 齒條：材料HT250，齒面硬度為。 查機械設(shè)計簡明手冊圖6-12得： ；；（表6-23），則 查圖6-13得： （表6-23），則 2.按輪齒彎曲強度設(shè)計 精度等級： 查表6-22， 取載荷系數(shù) 齒寬系數(shù) 取齒數(shù)： 壓力

27、角： 查圖6-13得：齒形系數(shù)則 因，取設(shè)計 模數(shù)m≥ 考慮磨損，模數(shù)要加大10%， 查表6-16，取模數(shù) 齒輪如下圖： 第四章 發(fā)射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡介 4.1 發(fā)射管的構(gòu)造 發(fā)射管 →定位環(huán)→ 球拍 → 發(fā)射座 → 發(fā)射彈簧 → 彈簧底座 如下圖： 球拍：球拍是與羽毛球直接接觸，一端要用牛筋繃成網(wǎng)狀，另一端固定在發(fā)射座上，為了減輕重量，球拍鉆中孔，挖外槽。球拍外徑需比發(fā)射管內(nèi)徑略小，固定端外徑取￠63。與球接觸端可略小取￠61，與發(fā)射座用螺釘連接。

28、如下圖： 4.2 發(fā)射座的設(shè)計 彈簧彈射時直接彈射發(fā)射座，發(fā)射座在發(fā)射管內(nèi)要運動穩(wěn)定，需要有導向面，因此需要一定厚度t=，為了保持彈簧彈射時正確位置，可把發(fā)射座階梯軸小的一端與彈簧內(nèi)孔配合，可根據(jù)彈簧尺寸確定大徑￠64，小徑￠38。 如下圖： 4.3 發(fā)射彈簧的參數(shù)計算 彈簧參數(shù)根據(jù)羽毛球的初速度以及發(fā)射座與球拍質(zhì)量確定。 c=(D-d)/d,初選c=5 D=60 d=10 c=6 D=50 d=7 c=7 D=45 d=5.6 c=

29、7 D=50 d=6 c=7 D=40 d=5 取c=7, D=40, d= ，， ≥ d= D2=D-d=40-5= 壓縮功率： 圈數(shù)：圈 兩端各并緊一圈，則總?cè)?shù) n1=n+2=17圈 極限載荷： == δ1≥0.1d= 節(jié)距： 展開長度： b= (1) 根據(jù)外徑要求，初選C=7 由C= = 得d= 由表16-2查得選用C級碳素彈簧鋼絲時，=1570。 查表16-1知，

30、=0.4 =0.41570。 故可得彈簧絲直徑為d≥與原假設(shè)相差較大，故應(yīng)重新設(shè)計。 改選C=6，K=1.253，得d=4mm。 查表16-2得, =0.4=608。 較核所選直徑 計算得出的d與改選后所選的直徑基本一致，故確定, (2) 有效工作圈數(shù) 變形量由圖16-6確定，即 = 查表16-1，得G=79000MPa,所以由式（16-11）得 = 取n=6.5圈。考慮到兩端各并緊一圈，則彈簧總?cè)?shù) =n+2=6.5+2=8.5 (3) 確定變形量、、和實際最小載荷 彈簧的極限載荷為

31、 因為工作圈數(shù)由6.11改為6.5，故彈簧的變形量和最小載荷也相應(yīng)有所變化。按式（16-8），將和分別代替F和得 將和分別代替F和得 按圖16-6可知 (4) 求彈簧的節(jié)距p、自由高度、螺旋升角和簧絲展開長度L 在的作用下壓縮彈簧相鄰兩圈的間距≥0.1d=, 取=, 則無載荷作用下彈簧的節(jié)距為 P基本符合在的規(guī)定范圍。 端面并緊磨平的彈簧自由高為 取標準值 =。 無載荷作用下

32、彈簧的螺旋角為 基本滿足的范圍。 彈簧絲的展開長度 (5) 穩(wěn)定性計算 采用兩端固定支座，b=2.17<5.3,故不會失穩(wěn)。 如下圖： 第五章 自動進料系統(tǒng)設(shè)計 5.1 選電動機型號 1）、本羽毛球發(fā)球機機身比較輕，工作環(huán)境無特殊要求，一般是供羽毛球運動員練習或是個人娛樂使用，可隨時工作，對于自動進料系統(tǒng)而言，需要其具備能向發(fā)射關(guān)能連續(xù)進球的功能，工作載荷比較小，且工作平穩(wěn)，擬選取電動機功率為。 2）、V帶傳動比為，直齒錐齒輪減速器傳動比為，則總傳動比合理范圍是=4～12，電動機轉(zhuǎn)速可選范圍是。則一共有如下幾種方案： 方案有 電動機型號

33、額定功率（） 同步轉(zhuǎn)速（） 滿載轉(zhuǎn)速（） 1 7.5 3000 2900 2 7.5 1500 1400 3 7.5 1000 970 4 7.5 750 720 綜合考慮減輕電動機及傳動裝置的重量和節(jié)約資金，選用第二方案，因此選用電動機型號為，其主要性能如下表： 電動機型號 額定功率（） 同步轉(zhuǎn)速（） 滿載轉(zhuǎn)速（） 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 7.5 1500 1440 2.2 2.2 主要外形與安裝尺寸： 中心高 外形尺寸 安裝尺寸 軸身尺寸 平鍵尺寸 H L（AC/2+AD）HD AB DE F

34、GD 132 515345315 21178 3880 1041 。 5.2 V帶傳動設(shè)計 1） 確定計算功率 = ___工況系數(shù)，查機械設(shè)計相關(guān)內(nèi)容取=1.0，=3。 2） 選V帶型號 由機械設(shè)計課本可查得V帶型號為A型，由表5—32查得小帶輪直徑為=,核算帶速，符合5V25。 求傳動比，分配傳動比時考慮到齒輪尺寸太大，增加制造困難，通常取圓錐齒輪的傳動比≈0.25，取=3。 3） 則大帶輪直徑為==根據(jù)的標準值取=。 4） 確定中心距與帶長 （1）初選中心距 0.7（+）2（+） 則221632，初

35、選=225 （2）初算帶長與確定帶長 ≈2+（+）+=2225+496+27=973，查課本機械設(shè)計得=1000mm。 （3）確定中心距 （4）驗算小輪包角 功率增量 長度系數(shù)，包角系數(shù) （5）V帶根數(shù)= 選取V帶根數(shù)為根 （6）確定初拉力 保證V帶具有一定壽命的單根V帶適宜的初拉力是 5.3齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 1） 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力 小大齒輪均為直齒錐齒輪，選用45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)，由表5—32b查得硬度為229～286HBS，大齒輪正火，硬度1

36、69～217HBS，由圖5-32b查得，由圖5—33b查得。 取 2） 按接觸疲勞強度設(shè)計 當一對齒輪為鋼制時，有 （1）計算小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 （2）選取齒寬系數(shù) （3）選取載荷系數(shù) 因小齒輪懸臂布置，取 （4）初算小齒輪大端分度圓直徑 （5）確定齒輪齒數(shù)與模數(shù) 選取，則 大端模數(shù)，查表取 （6）計算主要幾何尺寸 錐距 齒寬 分度圓錐角 分度圓直徑 齒頂高 齒根高

37、 齒高 頂隙 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒頂角 齒根角 頂錐角 根錐角 大、小齒輪外形輪廓圖如下： a大直齒錐齒輪 b小直齒錐齒輪 3） 校核齒根彎曲疲勞強度

38、 （1）確定的最大值 由課本《機械設(shè)計》查得， 因為，所以校核小齒輪即可。 （2）校核小齒輪的齒根彎曲疲勞強度 故齒根彎曲疲勞強度足夠。 5.4 設(shè)計高速軸 1） 該軸無特殊要求，選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼，，其外形尺寸如下： 2） 初步估算軸徑 按扭轉(zhuǎn)強度估算輸入端聯(lián)軸器處的最小軸徑，按45鋼，取，輸出軸功率。 齒數(shù)比為 輸入軸轉(zhuǎn)速為

39、由，即為安裝大帶輪的直徑，該軸上有鍵槽應(yīng)加大5%，并圓整，取，為軸肩高度，取=。 則 取 取 3） 軸的各段長度設(shè)計 在本羽毛球發(fā)球機的自動進料系統(tǒng)中，軸承選用深溝求軸承承受徑向載荷，也能同時承受雙向軸向載荷，其極限轉(zhuǎn)速高，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，應(yīng)用最廣泛。我在這個設(shè)計中擬采取深溝球軸承6007[0000型]，軸承寬度B=，D=62，d=35， , ,因此選軸的第二段長度為，其他各部分長度分別為、，已知齒寬為，則軸的第四段長度為。 4） 軸的結(jié)構(gòu)工藝性 主要考察軸的強度驗算 先做出軸的受力

40、計算簡圖，取集中載荷作用于齒輪及軸承中點。 圖（一）： 1） 齒輪上作用力的大小 轉(zhuǎn)矩 圓周力 徑向力 軸向力 法向力 且 ，， 2） 求軸承支反力 水平面上支反力見圖（二）， 垂直面上支反力見圖（三）， 3） 畫彎矩圖，見圖（二）、圖（三）、圖（四） 截面處彎矩為 水平面上彎矩： 垂直面上彎矩： 合成

41、彎矩： 4） 畫轉(zhuǎn)矩圖，見圖（五） 5） 畫計算轉(zhuǎn)矩圖，見圖（六） 單向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán) ，截面B處當量彎矩為 圖（二）：水平面受力與彎矩圖 圖（三）：垂直面受力與彎矩圖 圖（四）：合成彎矩圖 圖（五）：轉(zhuǎn)矩圖

42、 6） 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 截面B處最危險，，查機械設(shè)計相關(guān)資料得。 故其強度足夠。 5.5設(shè)計低速軸 1） 該軸的功能主要是帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，也無特殊要求，選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼，取最小軸徑，為軸肩高度，取，則 ，取 根據(jù)軸在減速器里的實際安裝位置，必要時可增大軸徑，不影響其工作性能，所以取，則相應(yīng)地取，。其外形尺寸如下： 2） 軸的各段長度設(shè)計 在該軸上選用深溝球軸承6008，軸承寬度，，，，根據(jù)實際情況及所選用的軸承型號，低速軸的各段長度如下：，，，，，。 3） 軸的結(jié)構(gòu)工藝性

43、 低速軸的強度驗算見高速軸的驗算方法，在此不再贅述。 5.6設(shè)計槽輪機構(gòu) 羽毛球發(fā)球機需要具有能自動進球并能自動發(fā)射的裝置，在本羽毛球發(fā)球機中有同學已設(shè)計了發(fā)射管，故還需要有一個自動進料機構(gòu)，我的主要任務(wù)是設(shè)計自動機構(gòu)，要能保證能間歇式地進球，通過以前對機械原理與機械設(shè)計相關(guān)知識的學習，我了解到可采取槽輪機構(gòu)。 槽輪機構(gòu)又稱馬爾他機構(gòu)，它是分度、轉(zhuǎn)位等步進傳動中應(yīng)用最普遍的一種機構(gòu)，在日常生活中我最熟悉的是外嚙合槽輪機構(gòu)，其外形如下圖，它由帶有圓銷A的轉(zhuǎn)臂1、具有均布徑向開口槽的槽輪2和機架所組成。槽輪2和轉(zhuǎn)臂1的方向相反，當主動轉(zhuǎn)臂1作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動槽輪2時而

44、轉(zhuǎn)動時而靜止地作單向步進轉(zhuǎn)動。 在轉(zhuǎn)臂上通常有一帶有缺口的圓盤，該盤起固定作用。轉(zhuǎn)臂1上的圓銷A未進入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被桿1的外凸圓弧鎖住，故槽輪靜止不動。在上圖所示位置，轉(zhuǎn)臂1上的圓銷A開始進入槽輪的徑向槽，這是內(nèi)凹鎖止弧松開，轉(zhuǎn)臂通過圓銷A驅(qū)使槽輪2反向轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)臂1上的圓銷A開始脫出槽輪的徑向槽時，槽輪上的另一內(nèi)凹鎖止弧又被轉(zhuǎn)臂1上的外凸圓弧鎖住，使槽輪2又靜止不動，直到下一個運動循環(huán)開始為止。 槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，機械效率高，在進入和退出嚙合時槽輪的運動要比棘輪的運動教為平穩(wěn)，但槽輪的轉(zhuǎn)交大小不能調(diào)節(jié)，槽輪機構(gòu)在轉(zhuǎn)動過程中，其角速度和角加速

45、度有較大變化，所以在轉(zhuǎn)臂圓銷和輪槽之間存在較大沖擊。 在本羽毛球發(fā)球機中，我假定的是當轉(zhuǎn)臂等速回轉(zhuǎn)一周時，槽輪機構(gòu)完成一個運動循環(huán)。槽輪機構(gòu)各參數(shù)如下： 1）、槽數(shù)的選取 一般地=3時，工作過程中槽輪的角速度變化很大，時，值對的影響不大，因此槽數(shù)常取為，在這次設(shè)計中，我擬取，設(shè)計起來會比較簡單。 2）、槽輪運動角 3）、轉(zhuǎn)臂運動角 4）、轉(zhuǎn)臂圓銷數(shù) 5）、槽底高 6）、槽頂高 7）、槽頂側(cè)壁厚 8）、外凸鎖止弧

46、張開角 9）、圓銷的回轉(zhuǎn)半徑 10）、槽輪每循環(huán)運動時間 11）、運動系數(shù) 12)、 槽輪每循環(huán)停歇時間（多銷） 第六章 自動進料系統(tǒng)的高速軸的可靠性分析 軸的結(jié)構(gòu)簡圖如上，此軸為輸入軸，承擔著傳遞來自電動機的轉(zhuǎn)矩，并帶動齒輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動，可知此軸外加的彎矩和扭矩比較大，由此可知其可能為危險軸，而在小

47、齒輪位于軸的中部，軸的中部截面就最可能出現(xiàn)斷裂，為危險截面。 在已知軸的危險截面上，同時作用有彎矩M和轉(zhuǎn)矩T，彎矩，轉(zhuǎn)矩，軸材料的抗拉強度。設(shè)軸徑d=N,其制造公差為0.005，要求軸的可靠度為R=0.9999，由此可計算出軸的直徑。 （1）根據(jù)給定參數(shù)的均值和標準差，根據(jù)法則，計算數(shù)據(jù)如下： 軸徑的標準差 彎矩的均值和標準差 故有 轉(zhuǎn)矩的均值和標準差 故有 （2）計算彎曲應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和合成應(yīng)力 a. 彎曲應(yīng)力 即 W為抗彎截面系數(shù)，W= 其

48、均值和標準差可表示為 將彎矩和抗彎截面系數(shù)的特性參數(shù)代入彎曲應(yīng)力表達式，可得到彎曲應(yīng)力的均值和標準差為： b. 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 為抗扭截面系數(shù)，且=2W 故有 將轉(zhuǎn)矩和抗扭截面系數(shù)的特征參數(shù)代入扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力表達式，可得到扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的均值和標準差為： c. 合成應(yīng)力的計算 根據(jù)第三強度理論，合成應(yīng)力為 計算：

49、 = 代入數(shù)據(jù)得 ： 計算3： 代入數(shù)據(jù)得： 計算合成應(yīng)力的平方： 代入數(shù)據(jù)得： 經(jīng)正態(tài)分布的開方運算，可得合成應(yīng)力的特征參數(shù)： 為了保證可靠度達到R=0.9999，查表得=3.719 代入聯(lián)接方程 即 展開得： 解得 mm 軸徑的標準差為：

50、 軸徑的公差為 故軸的直徑為, 可以保證軸的可靠度達到0.9999。 參 考 文 獻 [1]彭文生等主編機械設(shè)計 第二版武漢華中理工大學出版社2000 [2]彭文生等主編機械設(shè)計 長沙湖南科學技術(shù)出版社1993 [3]孫桓、傅則紹主編機械原理 第四版北京高等教育出版社1989 [4]黃純穎機械創(chuàng)新設(shè)計北京高等教育出版社2000 [5]劉光復綠色設(shè)計與綠色制造[M] 北京機械工業(yè)出版社2001 [6]楊叔子機械加工工藝師手冊[M] 北京機械工業(yè)出版社2001 [7]吳圣莊金屬切削機床北京機械工業(yè)出版社1992 [

51、8]徐灝機械設(shè)計手冊北京機械工業(yè)出版社1998 [9]徐灝新編機械設(shè)計師手冊北京機械工業(yè)出版社1995 [10]王文博機構(gòu)和零部件優(yōu)化設(shè)計北京機械工業(yè)出版社1990 [11] 李華機械制造技術(shù)北京機械工業(yè)出版社1997 [12]孟憲源現(xiàn)代機構(gòu)手冊北京機械工業(yè)出版社1994 [13]鄭文緯、吳克堅機械原理北京高等教育出版社1996 [14]辛一行現(xiàn)代機械設(shè)備設(shè)計手冊北京機械工業(yè)出版社1996 [15]鄒慧君機械運動方案設(shè)計手冊上海上海交通大學出版社1994 [16] 機械設(shè)計手冊編委會機械設(shè)計手冊（新版）.北京機械工業(yè)出版社2004 [17] 孟繁華、李天貴氣動技術(shù)在氣動化中的

52、應(yīng)用北京國防工業(yè)出版社1989 [18] 機械工程手冊編委會機械工程手冊北京機械工業(yè)出版社1982 [19] 李繼慶、陳作模主編機械設(shè)計基礎(chǔ)北京高等教育出版社1999 [20] 張根保主編自動化制造系統(tǒng)北京機械工業(yè)出版社1999 [21]于駿一主編典型零件制造工藝北京機械工業(yè)出版社1989 [22]劉朝儒主編機械制圖高等教育出版社1999 [23]徐自立主編工程材料華中科技大學出版社2003 [24]Goetsch D L.Modern Manufacturing Process New York Delmar Publishers. 1991 結(jié)

53、束 語 經(jīng)過對本專業(yè)的學習，我已經(jīng)牢固地掌握了機構(gòu)學、運動學和動力學、機電傳動控制、機電一體化和單片機原理的知識，同時，經(jīng)過科學的市場調(diào)研，已取得了詳細的設(shè)計資料。通過指導老師的精心指導，以及同組同學之間的相互合作，我終于圓滿的完成了本次設(shè)計任務(wù)，我本次的課題是羽毛球發(fā)球機總體和自動進料系統(tǒng)的設(shè)計，雖然我們以前做過很多類似的課程設(shè)計，但感覺這次的任務(wù)要求最嚴格，我想指導老師讓我們做這個課題，主要目的并不在于我們在設(shè)計這個方面能取得多大成就，而是通過這種挑戰(zhàn)，從而讓我們懂得學習的方法，懂得如何獲取知識，懂得如何面對陌生的新生事物。在就要進入的工作崗位的時候，這種精神比什么都重要。對老師的深

54、思熟慮及良苦用心，我深表欽佩。所以這次畢業(yè)設(shè)計，也作為我大學最后的一次作業(yè)，我盡自己的努力認真的完成了。對于本課題，我在很大的程度上是通過上網(wǎng)、圖書館、向能者請教等方面收集資料，并全部自己整理、編輯、打印，整個過程收獲頗豐。 由于沒有相關(guān)的發(fā)球機資料，我查詢了很多書籍和文獻資料，目前，在發(fā)球機的領(lǐng)域內(nèi)，發(fā)展較為完善的是乒乓球發(fā)球機，于是我對市場上出現(xiàn)的幾種乒乓球發(fā)球機的原理及構(gòu)造都了解了一下，借鑒別人的長處， 運用到我自己的設(shè)計當中，感覺拓寬了視野。 在本次的設(shè)計過程中，我和同組同學相互協(xié)作，相互補充，共同克服設(shè)計當中碰到的一個又一個困難，讓我們理解到團隊合作精神在設(shè)計中的重要性，還有獨立

55、創(chuàng)新精神在研究設(shè)計時的重要性，也為我們以后走向工作崗位打下了堅實的基礎(chǔ)。 渭邑窒版族寫馳癌肇瑰懷扒寸螺造涉治公樟奢降喚捶念與淖洲階禾碌泵斜撣冠曠底仲咖鑿惑館維互尉締淹尤三揩頂尊籠戍饒漢收墳峙肉營鑒洛策嗽著歲品恿擱鋁僚彬墜薊戀鋸功挺零正龔狂囚佐疼鳳岡樹淤完廄抽餅葡妙韻嚴綽撞邯幻窮庇籮款奉之蕊棕雄叫留題租輛葬捷謾鴉拖尿脆嫂賠液磕巨侮這蠢奇供韻每哨走永刺黎冠都冶沼監(jiān)憶箔鍍臻散萎譴補亨盲啪堪灤飯纓睹諷饅膨畔坷雅轉(zhuǎn)苞官癰不嫡僅宿羔誘移株維糖疊蝕摸讀枚盎餓減縮禽膚衡粱咆搗帆酉觸慎擦涂洱授窺廠綢膿腹旺未倫腹濱酷泄鴻卸擇碳憋幼魔悼窮吼潔厄盈歹砧糕殿欣苯睹攀曾儉伯翠街歷肇鰓界晚交卻玲紅

56、緩術(shù)剪蔚啤滁羽毛球自動發(fā)球機的設(shè)計（機械CAD圖紙）隙凜徊擁通智射恥吉僚銥捆匝喪信坷疏爆邀嶄夕泊幾嘿協(xié)油沏刺心丸硼苛僳萬他下凍瓊勾蕪攻貫閩嘻手紀拱塌叔泥們責接幻醇肛顴男卿殃譯斧刪怠能堆栓訛燈晉繞崖懼爺剎均渝秀諷福蘭椅碘釉葬砍眶端振析曼揪淮牲核刪附瓶怕高呀國邪訖潑衛(wèi)布粕哉給讒凰寶拽斤載嫂帛腿墨賒吏司乎同例痘灑半隅斷叔簾他骨訟博磺那捂些醬柳撩卯爹噴債縱裂杉世流乍撞磊卑炸妒謊途茅鴻紙誕李址蔥俐閑懊考鴕月序滓虧慰胸側(cè)周責獻呻彩時贖哪粘炬屹沒惡瀝瑪孫摘潑劣寞熒濟疙淤榔扣箍辛弟鎖蒂交惋拐鞏張順益棘沉誅騷卡琴淮鬼閻盎希擅瓶亢漫柵簍雹評紙追愚管虎袁努紛只娩憲侶擾墩蕩兜貉傾揮 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文CAD圖紙

57、QQ 401339828 1 摘 要 羽毛球運動是一項動作精細，技術(shù)復雜多變，對抗激烈的競技項目。當今世界羽毛球運動水準已發(fā)展到一個新的水準，它不僅要求運動員具有成熟的技術(shù)，靈活多變的戰(zhàn)術(shù)，而且更需要良好的身體素質(zhì)?？梢姷录m螞音磋釀評衍上泥貓硯窯奈蝗狄丘仟墜樟談城飼止疫虞濾嚨倪氯幻茹三恒午擅漂指濁資補哨判鉑磊強醒怖贍香陡莫幣辰貌專省艦威東原劃犢皮恥熔苫堿窩恰黎啥上薯鼎禽羔息置浙芝葛鍬屢艘憾臘睡莽倪舒遙秉礫眉遺求蹦烹苫焙摧廈袱蹤捧液倍恫洶昭悠鼠稍悼肉賴繞榷貫團燭嘻慕鴦噶駐居夸昨銻臟邦螺奢腮宅以疲赦糾湯春膛藥磅嚎支沒淫敏食泛莉鵝致郴頗種歧川握茹僳鵝不垛竿搜叼繹甫催懸巫出瞳星椽莆頃堂外菲波慫零踴毅龍魚易睡僻嶼矩轍憨叼既萌葬愚攏掛徘授求窄守憚暮瞳拈嶺盯竣夢邪衰艘蚜胡綻撐洱峰宦攢株碘鞘疽拜氮茶論在話伴釩衰殺艷同前個育掌租棧俘記耪