堆垛機(jī)作業(yè)周期與作業(yè)能力計(jì)算[共15頁(yè)]

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1、自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告物流基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)（二）專 業(yè)：姓 名：學(xué) 號(hào)：同組成員：實(shí)驗(yàn)時(shí)間：目目錄錄1實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)名名稱稱：自自動(dòng)動(dòng)化化物物流流系系統(tǒng)統(tǒng) .12實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)磕康牡模?13實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)內(nèi)內(nèi)容容.14實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)原原理理.14.1立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式.14.2單一作業(yè)周期的計(jì)算.14.3復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算.34.4立體庫(kù)出入庫(kù)能力的計(jì)算.35實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)設(shè)設(shè)備備.45.1堆垛機(jī)簡(jiǎn)介.45.2堆垛機(jī)結(jié)構(gòu).55.2.1金屬結(jié)構(gòu).55.2.2載貨臺(tái).55.2.3運(yùn)行機(jī)構(gòu).65.2.4起升機(jī)構(gòu).65.2.5貨叉機(jī)構(gòu).65.2.6限速防墜裝置.65.2.7過(guò)載及松繩保護(hù)裝置.65.2.8電氣裝置.65.3立體倉(cāng)庫(kù)貨

2、架.75.4入出庫(kù)輸送系統(tǒng).86實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)系系統(tǒng)統(tǒng)布布置置圖圖.87實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)步步驟驟.98實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)記記錄錄.108.1立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)操作流程描述 .108.1.1入庫(kù)操作流程.108.1.2出庫(kù)操作流程.108.2堆垛機(jī)出入庫(kù)作業(yè).108.2.1堆垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程描述.108.2.2時(shí)間記錄.118.3貨架尺寸測(cè)量.119數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理.129.1堆垛機(jī)作業(yè)周期與作業(yè)能力計(jì)算 .129.1.1單作業(yè)方式.129.1.2復(fù)合作業(yè)方式.129.2貨架系統(tǒng).129.2.1貨架系統(tǒng)參數(shù).129.2.2貨架三視圖.129.2.3貨架承載示意圖.1210總總結(jié)結(jié).12格格式式要要求求：.13自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)

3、驗(yàn)報(bào)告-1-1實(shí)驗(yàn)名稱：自動(dòng)化物流系統(tǒng)2實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生 了解自動(dòng)化物流系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和運(yùn)行原理， 使學(xué)生掌握自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的典型設(shè)備貨架的結(jié)構(gòu)及承載特點(diǎn) ，有軌巷道堆垛機(jī)的組成部分 、運(yùn)動(dòng)機(jī)理及入出庫(kù)作業(yè)步驟，掌握自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)作業(yè)周期的計(jì)算方法。通過(guò)該實(shí)驗(yàn)，初步培養(yǎng)學(xué)生對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)進(jìn)行分析和認(rèn)知能力，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容是通過(guò)對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，了解自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成、貨架的基本結(jié)構(gòu)和堆垛機(jī)的作業(yè)原理等。4實(shí)驗(yàn)原理4.1立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式在立體倉(cāng)庫(kù)中，貨物的存取作業(yè)有兩種基本方式，即單一作業(yè)方式和復(fù)合作業(yè)方式。單一作業(yè)方式即堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)

4、取一個(gè)貨物單元送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫(kù)臺(tái)（單入庫(kù)）；或者從巷道口出發(fā)到某一個(gè)給定的貨位取出一個(gè)貨物單元送到出入庫(kù)臺(tái)（單出庫(kù)）。復(fù)合作業(yè)方式即堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一個(gè)貨物單元送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的貨物單元，回到出入庫(kù)臺(tái)出庫(kù)。4.2單一作業(yè)周期的計(jì)算單一作業(yè)周期是指堆垛機(jī)完成一次單入庫(kù)或單出庫(kù)作業(yè)所需要的時(shí)間。當(dāng)庫(kù)容量很大時(shí)，直接計(jì)算作業(yè)周期的計(jì)算量很大，故一般采用簡(jiǎn)易算法。自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-2-圖4-1 單一作業(yè)周期的計(jì)算如圖4-1 所示，將貨架的左下角看作坐標(biāo)原點(diǎn)O，貨架的高設(shè)為H，長(zhǎng)設(shè)為L(zhǎng)，在貨架中取和兩個(gè)貨位（即上圖中的和），分別測(cè)量或計(jì)

5、算HL32,51HL51,321P2P到P1、P2兩點(diǎn)的作業(yè)周期，之后求平均值，即可得到立體倉(cāng)庫(kù)單作業(yè)周期的近似值。即： 2121PtPttms也可將上公式分解為：afPPmsttttt221其中，平均單作業(yè)周期(s)mst堆垛機(jī)完成貨位的作業(yè)周期(s) 1Pt1P堆垛機(jī)完成貨位的作業(yè)周期(s) 2Pt2P點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間(s)；1PtOP1PhlPttt,max1點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間(s)；2PtOP2PhlPttt,max2為從O 點(diǎn)到P 點(diǎn)的水平運(yùn)行時(shí)間lt為從O 點(diǎn)到P 點(diǎn)的垂直運(yùn)行時(shí)間ht貨叉叉?。ɑ虼娣牛┑淖鳂I(yè)時(shí)間 (s)ft自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-3-堆垛機(jī)作業(yè)的附加時(shí)間（指指令傳遞

6、處理時(shí)間等） (s)at4.3復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算圖4-2 復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算如圖4-2 所示所示，復(fù)合作業(yè)周期 是按OO 的總時(shí)間來(lái)計(jì)算的。1P2PP1、P2 點(diǎn)的定義與單一作業(yè)周期的計(jì)算公中一樣，則復(fù)合作業(yè)周期的經(jīng)驗(yàn) 計(jì)算公式為：afPPPPmdtttttt242121其中，平均復(fù)合作業(yè)周期（s）mdt堆垛機(jī)從點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間（s）21PPt1P2P其余同前。4.4立體庫(kù)出入庫(kù)能力的計(jì)算立體庫(kù)的出入庫(kù)能力是用倉(cāng)庫(kù)每小時(shí)平均入庫(kù)或出庫(kù)的貨物單元數(shù)來(lái)表示。堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力也就是指每臺(tái)堆垛機(jī)每小時(shí)平均入庫(kù)或出庫(kù)的貨物單元數(shù)。采用單一作業(yè)方式時(shí)，堆垛機(jī)的 出入庫(kù)能力為：mstP/36001式中：P

7、1：每小時(shí)出庫(kù)或入庫(kù)貨物單元數(shù)tms：?jiǎn)我蛔鳂I(yè)周期（s）采用復(fù)合作業(yè)方式時(shí)，堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力為：自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-4-2)/3600(1mdtP式中：P1：每小時(shí)出庫(kù)或入庫(kù)貨物單元數(shù)tmd：復(fù)合作業(yè)周期（s）若庫(kù)內(nèi)有n 臺(tái)堆垛機(jī)（即巷道數(shù)為n 個(gè)），則倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力為1nPP 5實(shí)驗(yàn)設(shè)備北京科技大學(xué)物流配送中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)主要 由一套貨架系統(tǒng)、1 臺(tái)有軌巷道堆垛起重機(jī) 、2 套入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)組成。所有單機(jī)設(shè)備具備聯(lián)機(jī)自動(dòng)和手動(dòng)控制功能，整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)一 由計(jì)算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和調(diào)度，使所有物流設(shè)備高效和有條不紊地運(yùn)

8、行，實(shí)現(xiàn)作業(yè)的全部自動(dòng)化，最終滿足實(shí)際入出庫(kù)的需要。5.1堆垛機(jī)簡(jiǎn)介本機(jī)為單立柱型式、下部支撐、下部驅(qū)動(dòng)的有軌巷道堆垛機(jī)， 由金屬結(jié)構(gòu)(包括上、下橫梁及立柱)、載貨臺(tái)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、超速保護(hù)裝置、過(guò)載及松繩保護(hù)裝置、電氣控制裝置等部件組成。在很小的空間內(nèi)，堆垛機(jī)能在三個(gè)相互垂直方向上(行走、起升和貨叉伸縮)按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這些運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)單元貨物的入 、出庫(kù)搬運(yùn)作業(yè)。由于三個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度采用變頻調(diào)速控制，因此它的動(dòng)作非常準(zhǔn)確，可以根據(jù)不同的指令，將貨物準(zhǔn)確地送到指定位置。既能按指定的地址自動(dòng)或手動(dòng)將巷道n,k 庫(kù)輸送機(jī)上的貨物存入貨架的貨格內(nèi)，完成入庫(kù)作業(yè)

9、；也可自動(dòng)或手動(dòng)從指定貨格中取出貨物運(yùn)至 到巷口出庫(kù)輸送機(jī)上，完成出庫(kù)作業(yè)。本庫(kù)內(nèi)的每臺(tái)堆垛機(jī)都具備一套完整的電氣控制系統(tǒng)，以控制堆垛機(jī)的正常工作。機(jī)器的電源來(lái)自天軌側(cè)面的滑觸線，交流380v，三相五線制，即安全又可靠。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)分三種工作方式，即手動(dòng) 、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)。手動(dòng)方式：工作人員站在電氣柜前的踏板上，可以操作堆垛機(jī)隨意停在巷道內(nèi)的任意位置。手動(dòng)控制主要用于堆垛機(jī)調(diào)試階段或自動(dòng)控制出故障時(shí)應(yīng)急使用；單機(jī)自動(dòng)方式：工作人員在堆垛機(jī)的監(jiān)控機(jī)上設(shè)定命令后，即可啟動(dòng)堆垛機(jī)，使其自動(dòng)完成物品的存取工作，單機(jī)自動(dòng)主要用于聯(lián)機(jī)自動(dòng)出故障時(shí)。聯(lián)機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)接收管理機(jī)發(fā)給的命令，收到命令后，按

10、命令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)。自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-5-本庫(kù)內(nèi)堆垛機(jī)的型式和主要技術(shù)參數(shù)如下：結(jié)構(gòu)型式：?jiǎn)瘟⒅熊壪锏蓝讯鈾C(jī)操作方式：聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式供電方式：滑導(dǎo)線起重量：l00kg高度：3m運(yùn)行速度：80m/min(變頻調(diào)速)升降速度：20m/min(變頻調(diào)速)貨叉伸縮速度：有貨20m/min，無(wú)貨40m/min(變頻調(diào)速)貨叉工作行程：1300mm5.2堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)5 5. .2 2. .1 1 金金屬屬結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是堆垛機(jī)的主要承載構(gòu)件之一，它由立柱 、上橫梁、下橫梁三部分組成。立柱是載貨臺(tái)垂直升降的支撐和限制部件，其兩側(cè)裝有垂直導(dǎo)軌，以保證載貨臺(tái)平穩(wěn) 、靈活地升降；立柱上裝有起升機(jī)構(gòu) 、過(guò)載松繩

11、安全裝置、限速防墜保護(hù)裝置、載貨臺(tái)升降的上下極限限位開關(guān)等電氣元件；動(dòng)力電纜及控制電纜均通過(guò)立柱內(nèi)腔。上橫梁由鋼板焊接而成，它上部裝有起升用的定滑輪和支撐堆垛機(jī)的上部導(dǎo)向輪組。鋼絲繩通過(guò)這些滑輪及載貨臺(tái)上的動(dòng)滑輪，使載貨臺(tái)能上升或下降。上橫梁上還裝有滑導(dǎo)線的集電裝置。下橫梁由鋼板焊接而成，是堆垛機(jī)的主要支撐部件。下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)車輪組、從動(dòng)車輪組、下部水平輪組及夾軌器等裝置，還裝有紅外通訊 、電氣控制柜及運(yùn)行限位開關(guān)組等電氣裝置。5 5. .2 2. .2 2 載載貨貨臺(tái)臺(tái)載貨臺(tái)是堆垛機(jī)承接貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的部件，載貨臺(tái)由垂直框架和水平框架焊接成直角形結(jié)構(gòu)件。起升機(jī)構(gòu)上出來(lái)的鋼絲繩通過(guò)上

12、橫梁上的定滑輪 、垂直框架上的動(dòng)滑輪帶動(dòng)載貨臺(tái)沿起升軌道上下運(yùn)動(dòng)，完成運(yùn)送貨物任務(wù)。載貨臺(tái)裝有貨叉機(jī)構(gòu) 、起升滑輪裝置、導(dǎo)向輪組、升降位置檢測(cè)組件(旋轉(zhuǎn)編碼器)、升降限位撞尺以及光電探測(cè)裝置等。安裝在載貨臺(tái)兩側(cè)的導(dǎo)向輪其軸為偏心軸，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸來(lái)調(diào)節(jié)導(dǎo)輪與導(dǎo)軌之間的間隙，以保證載貨臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)行和貨叉的水平。自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-6-5 5. .2 2. .3 3 運(yùn)運(yùn)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)單元采用德國(guó) SEW 公司的齒輪電機(jī)減速機(jī)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用變頻閉環(huán)調(diào)速，高速可達(dá) 80m/min，低速可達(dá)2m/min 以下，保證了生產(chǎn)效率和停準(zhǔn)精度兩方面的要求。5 5. .2

13、 2. .4 4 起起升升機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)由SEW 電機(jī)減速機(jī)、卷筒及鋼絲繩等組成。起升機(jī)構(gòu)安裝在立柱上，是堆垛機(jī)載貨臺(tái)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，用鋼絲繩聯(lián)接定滑輪與載貨臺(tái)上的動(dòng)滑輪以驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)升降。起升機(jī)構(gòu)采用變頻閉環(huán)調(diào)速，高速可達(dá) 20m/min，低速可達(dá)2m/min以下，達(dá)到平穩(wěn)而準(zhǔn)確的升降作業(yè)。5 5. .2 2. .5 5 貨貨叉叉機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)貨叉機(jī)構(gòu)是由貨叉伸縮機(jī)構(gòu) 、傳動(dòng)軸裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置組成。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)由上叉 、中叉、下叉組成，是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。下叉安裝在載貨臺(tái)上，也稱為固定叉，上、中兩層叉體通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，完成取 、送貨任務(wù)。貨叉伸縮機(jī)構(gòu)上裝有機(jī)械限位擋塊。傳

14、動(dòng)軸裝置上裝有旋轉(zhuǎn)編碼器組件，用于檢測(cè)貨叉伸縮距離。貨叉工作行程為1300mm，可通過(guò)PLC 程序調(diào)節(jié)。5 5. .2 2. .6 6 限限速速防防墜墜裝裝置置限速防墜保護(hù)裝置由鋼絲繩，安全鉗 、限速器、電氣開關(guān)和配重等組成。它的主要作用是當(dāng)起升鋼絲繩意外斷裂等原因造成載貨臺(tái)超速下降時(shí)，限速器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鋼絲繩即刻帶動(dòng)安全鉗裝置，自動(dòng)將載貨臺(tái)夾在起升導(dǎo)軌上，防止其下滑，起到保護(hù)貨物及設(shè)備的作用。這種情況下堆垛機(jī)的電源會(huì)被自動(dòng)切斷。5 5. .2 2. .7 7 過(guò)過(guò)載載及及松松繩繩保保護(hù)護(hù)裝裝置置過(guò)載及松繩保護(hù)裝置由碟形彈簧 、軸、撞尺、開關(guān)等元件組成。它的主要作用是：當(dāng)貨臺(tái)上的貨物重量超過(guò)

15、額定起重量的25時(shí)，或載貨臺(tái)上的重量低于空載重量的75時(shí)，撞尺與開關(guān)接觸發(fā)出信號(hào)，切斷堆垛機(jī)電源。5 5. .2 2. .8 8 電電氣氣裝裝置置電氣裝置由電氣控制柜 、行程開關(guān)、起升與貨叉位置檢測(cè)器 (旋轉(zhuǎn)編碼器組件)、滑削集電器、光電開關(guān)、撞尺、激光測(cè)距儀以及紅外通信裝置等組成。電氣控制柜裝設(shè)在立柱面下橫梁上。在控制柜的正面裝有手動(dòng)操作面板。行程開關(guān)分別裝在下橫梁 、立自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-7-柱等位置，其作用是控制堆垛機(jī)起升上下極限位置及強(qiáng)迫換速 、運(yùn)行強(qiáng)迫換速及前后極限位置。光電開關(guān)裝在載貨臺(tái)上，作用是探測(cè)貨格內(nèi) 、載貨臺(tái)上或出入庫(kù)輸送機(jī)上有 無(wú)貨物，以免堆垛誤操作或雙重入庫(kù)。起升與

16、貨叉位置檢測(cè)器 (旋轉(zhuǎn)編碼器組件)分別用于控制升降位置和刀體伸縮位置。激光測(cè)距儀用于運(yùn)行定位，裝在下橫梁的前端。紅外通信裝置裝在下橫梁刃上，作用是接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的信號(hào)，使堆垛機(jī)完成自動(dòng)作業(yè)。5.3立體倉(cāng)庫(kù) 貨架自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)是由幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架， 中間配以專門的有軌堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)而構(gòu)成的系統(tǒng)。高層貨架是立體倉(cāng)庫(kù)的主要儲(chǔ)存設(shè)備。根據(jù)貨架結(jié)構(gòu)不同可以分為橫梁式貨架和牛腿式貨架。橫梁式貨架的進(jìn)本結(jié)構(gòu)及構(gòu)成見(jiàn)圖 5-1 所示。圖5-1 立體倉(cāng)庫(kù)貨架結(jié)構(gòu)本實(shí)驗(yàn)所用貨架系統(tǒng)的參數(shù)如下。貨架類型：橫梁貨架自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-8-存儲(chǔ)單元：300480260mm巷道數(shù)量：1貨架數(shù)量：2 排x12

17、列x4 層貨架總貨位數(shù)：96貨架高度：2200m5.4入出庫(kù)輸送系統(tǒng)本輸送機(jī)系統(tǒng)是根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工藝流程要求而設(shè)計(jì)的。總共 4 臺(tái)設(shè)備，由鏈條輸送機(jī)、輥道機(jī)組成。從功能上將整個(gè)系統(tǒng)分為入庫(kù)區(qū) (設(shè)備號(hào)1A)、出庫(kù)區(qū)(設(shè)備號(hào)1C)、揀選區(qū)(設(shè)備號(hào)1E)。電氣上是由一套PLC 分別控制，通過(guò)PROFIBUS 總線同監(jiān)控系統(tǒng)相連。入出庫(kù)輸送系統(tǒng)構(gòu)成包括 輥道輸送機(jī)1 臺(tái)，鏈條輸送機(jī)1 臺(tái)，輸送機(jī)控制系統(tǒng)1 套以及LED 顯示屏1 個(gè)。輸送系統(tǒng)參數(shù)及特點(diǎn)如表1 所示。表1 入出庫(kù)輸送系統(tǒng)參數(shù)及特點(diǎn)額定載荷20kg輸送貨物規(guī)格300 x 480mm輸送速度10 m/min輸送機(jī)高度600mm控制方

18、式聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式安全措施具有完整的連鎖、導(dǎo)向保護(hù)裝置,以避免任何破壞設(shè)備或貨物的動(dòng)作發(fā)生表面處理和涂膜酸洗，磷化處理，噴塑（顏色由甲方選定）輸送控制系統(tǒng)采用SIEMENS S7-200 系列PLC 作為控制主站，采用通訊模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與上位管理、監(jiān)控系統(tǒng)連接起來(lái)。系統(tǒng)采用通訊電纜，與分布在現(xiàn)場(chǎng)的條碼閱讀器 、傳感器、電動(dòng)機(jī)直接連接，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集 、參數(shù)設(shè)定及過(guò)程控制。輸送機(jī)的控制方式采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式。6實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)布置圖實(shí)驗(yàn)室布置圖如圖6-1 所示。自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-9-圖6-1 實(shí)驗(yàn)室布局示意圖實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)布置圖如圖6-2 所示。出庫(kù)輸送系統(tǒng)堆垛機(jī)出庫(kù)輸送系統(tǒng)輥道輸送機(jī)入庫(kù)輸送系統(tǒng)鏈條

19、輸送機(jī)自動(dòng)化物流系統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)貨架堆垛機(jī)圖6-2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)布置圖7實(shí)驗(yàn)步驟（1）實(shí)驗(yàn)員介紹自動(dòng)化物流系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成和功能 ；自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-10-（2）實(shí)驗(yàn)員操作完成堆垛機(jī)的出入庫(kù)作業(yè)，學(xué)生觀察各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理，畫出 速度變化圖；（3）設(shè)定兩個(gè)作業(yè)貨位（ 1/5L，2/3H）和（2/3L，1/5H），學(xué)生觀察作業(yè)順序，并記錄作業(yè)時(shí)間；（4）分析堆垛機(jī)出入庫(kù)作業(yè)的動(dòng)作順序，分析計(jì)算作業(yè)周期和作業(yè)能力 ；（5）學(xué)生分析貨架結(jié)構(gòu)，測(cè)量貨架尺寸，并畫出貨架承載示意圖 。8實(shí)驗(yàn)記錄8.1立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)操作流程描述8 8. .1 1. .1 1 入入庫(kù)庫(kù)操操作作流流程程首先，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的操作

20、軟件中，點(diǎn)擊 “入庫(kù)”下的“入庫(kù)單錄入”，在入庫(kù)單中分別填入單別 、入庫(kù)單號(hào)、品名代碼、批號(hào)、生產(chǎn)日期、質(zhì)檢狀態(tài)、件數(shù)、裝置、入庫(kù)數(shù)量等必要信息。其中必須記住所填批號(hào)以對(duì)應(yīng)出庫(kù)時(shí)的批號(hào)。其次，再在入庫(kù)狀態(tài)下點(diǎn)擊 “收貨”，在收貨單中填寫單號(hào) 、實(shí)收數(shù)量、托盤號(hào)等重要的入庫(kù)收貨信息。其中我們組實(shí)驗(yàn)的托盤號(hào)為 “60000021”，其首數(shù)字“6”代表高架區(qū)，后兩位“21”代表托盤號(hào)。最后，在所有入庫(kù)管理操作完成以后就可以進(jìn)行輸送系統(tǒng)的入庫(kù)作業(yè)。8 8. .1 1. .2 2 出出庫(kù)庫(kù)操操作作流流程程首先，在有貨物需要出庫(kù)時(shí)，可以在管理機(jī)上進(jìn)行類似輸送系統(tǒng)入庫(kù)作業(yè)的操作，即在“出庫(kù)”狀態(tài)下點(diǎn)擊“出庫(kù)

21、錄入”，在出庫(kù)單中分別填寫單別 、出庫(kù)單號(hào)、品名代碼、批號(hào)、路線等必須信息。其中所填批號(hào)須與入庫(kù)時(shí)填入的批號(hào)相一致。其次，在確認(rèn)填寫完出庫(kù)單后，再在 “出庫(kù)”狀態(tài)下點(diǎn)擊“配貨”按鈕進(jìn)行配貨操作，同樣應(yīng)該填寫必要的出庫(kù)信息。最后，在所有出庫(kù)管理操作完成以后就可以進(jìn)行輸送系統(tǒng)的出庫(kù)作業(yè)。8.2堆垛機(jī)出入庫(kù)作業(yè)8 8. .2 2. .1 1 堆堆垛垛機(jī)機(jī)運(yùn)運(yùn)行行過(guò)過(guò)程程描描述述堆垛機(jī)運(yùn)行裝置主要包括 行走裝置、提升裝置和貨叉伸縮裝置。通過(guò)這三 個(gè)裝置堆垛機(jī)可以在很小的空間內(nèi)，在行走 、起升和貨叉伸縮三個(gè)相互垂直方向上 同時(shí)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的出入庫(kù)作業(yè)。自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-11-8 8. .2 2.

22、 .2 2 時(shí)時(shí)間間記記錄錄表8-1 出入庫(kù)操作時(shí)間記錄作業(yè)過(guò)程時(shí)間/秒一號(hào)貨位（02-02-03）二號(hào)貨位（01-08-01）貨叉取貨時(shí)間堆垛機(jī)行走時(shí)間貨叉存貨時(shí)間入庫(kù)堆垛機(jī)返回時(shí)間堆垛機(jī)行走時(shí)間貨叉取貨時(shí)間堆垛機(jī)返回時(shí)間出庫(kù)貨叉放貨時(shí)間復(fù)合作業(yè)兩貨位間行走時(shí)間8.3貨架尺寸測(cè)量表8-2 托盤尺寸托盤尺寸長(zhǎng)寬高表8-3 貨架尺寸名稱數(shù)據(jù)貨格長(zhǎng)度貨格寬度貨格高度貨架頂層高度貨架底層高度橫梁寬度立柱寬度巷道寬度貨架排數(shù)貨架列數(shù)貨架層數(shù)自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-12-9數(shù)據(jù)處理9.1堆垛機(jī)作業(yè)周期與作業(yè)能力計(jì)算9 9. .1 1. .1 1 單單作作業(yè)業(yè)方方式式9 9. .1 1. .2 2 復(fù)復(fù)合合作作業(yè)業(yè)方方式式9.2貨架系統(tǒng)9 9. .2 2. .1 1 貨貨架架系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)9 9. .2 2. .2 2 貨貨架架三三視視圖圖9 9. .2 2. .3 3 貨貨架架承承載載示示意意圖圖10 總結(jié)自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-13-格式要求：1. 封面內(nèi)容填寫完整。2. 正文中字體為小四，段落為1.5 倍行距。3. 表格格式如下，包括表標(biāo)題和表格字體。表1-1 XXXXXXX4. 圖片格式如下，包括圖片標(biāo)題和圖片圖5-1 立體倉(cāng)庫(kù)貨架結(jié)構(gòu)