《機(jī)械手設(shè)計(jì)》課程整體教學(xué)設(shè)計(jì)

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1、個人資料整理,僅供個人學(xué)習(xí)使用 《機(jī)械手設(shè)計(jì)》課程整體教學(xué)設(shè)計(jì) (2015 - 2016學(xué)年 第2學(xué)期) 一、管理信息 課程名稱:機(jī)械手設(shè)計(jì) 課程代碼:N 學(xué)分:3 學(xué)時:48 課程類型:專業(yè)選修課 授課對象:機(jī)電專業(yè) 先修課程:機(jī)械制造基礎(chǔ) 后修課程:三維造型與仿真訓(xùn)練 課程組成員簽名: 孫千里 2014年12月5日 專業(yè)(教研室)意見 專業(yè)主任(簽字): 年 月 日 分院職教能力培訓(xùn)與測評評委會意見 分院評委(簽字): 分院蓋章 年 月 日 二、課程設(shè)計(jì) 1.課程目標(biāo) 能力目標(biāo): (1)能根據(jù)六點(diǎn)定位原理,判斷零件的自由度是否受全約束

2、; (2)能熟練運(yùn)用各種連接進(jìn)行零件的裝配: (3)能給各種電機(jī)添加凸輪,3D接觸,齒輪,傳送帶,伺服電機(jī): (3)能在pro/E環(huán)境下進(jìn)行各種機(jī)構(gòu)仿真: < 4)能按自頂向下的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行方案設(shè)計(jì) (5)能進(jìn)行簡單零件的機(jī)械手爪設(shè)計(jì); (6)能進(jìn)行簡單機(jī)械手的設(shè)計(jì)。 知識目標(biāo): (1)六點(diǎn)定位原理; (2)銷釘,滑動桿,圓柱,平面,球,軸承,槽等連接: (3)凸輪,3D接觸,齒輪,傳送帶,伺服電機(jī): (4)自頂向下設(shè)計(jì) (5)汽缸相關(guān)知識; (6)機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真相關(guān)知識; (7)機(jī)械手爪、機(jī)械手相關(guān)知識: 2.課程教學(xué)活動設(shè)計(jì): 2. 1課程內(nèi)容設(shè)計(jì) 序號

3、模塊(或項(xiàng)目)名稱 學(xué)時 1 運(yùn)動機(jī)構(gòu)仿真 18 2 Top-down 設(shè)計(jì) 12 3 綜合訓(xùn)練:簡單機(jī)械手設(shè)計(jì) 18 48 2. 2能力訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)計(jì) 編 號 能力訓(xùn)練 項(xiàng)目名稱 學(xué)時 能力目標(biāo) 主要支撐知識 訓(xùn)練方式 1 運(yùn)動機(jī)構(gòu) 仿真 18 1、能用連接的方式進(jìn)行 零件裝配 2、能為組件定義各種機(jī) 構(gòu) 3、能進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真 1、自由度 2、常見連接:銷釘, 滑動桿,圓柱,平面, 球,軸承,槽等 3、機(jī)構(gòu):伺服電機(jī), 凸輪,齒輪,帶傳動, 3D接觸 4、機(jī)構(gòu)仿真. 上機(jī)操作 2 Top-down 設(shè)計(jì) 12 1、能

4、按自頂向下的設(shè)計(jì) 思想進(jìn)行方案設(shè)計(jì) 2、能描述使用骨架的目 的 1 自頂向下,自底向 上 2、設(shè)計(jì)意圖,布局, 工程筆記本,組件結(jié) 上機(jī)操作 3、能創(chuàng)建骨架 4、能使組件元件與竹架 相關(guān) 5、能使用使架幾何建模 6、能控制骨架模型 7、能使用各種骨架屬性 8、能為映射現(xiàn)有幾何構(gòu) 建骨架 9、能在模型間共享關(guān)聯(lián) 的信息 構(gòu),在組件中創(chuàng)建新零 件和子組件,發(fā)布幾 何,組件原件間復(fù)制幾 何,設(shè)計(jì)意圖傳播,零 件鏈接到布局: 3、骨架 4、映射零件, 12 綜合訓(xùn) 練:簡單 機(jī)械手設(shè) ll- 18 1、能選用合適的汽缸。 2、能進(jìn)行簡單機(jī)械手

5、的 方案設(shè)計(jì) 3、能在方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 進(jìn)行零件設(shè)計(jì) 1、汽缸 2、拆圖 上機(jī)操作 1/1 個人資料整理,僅供個人學(xué)習(xí)使用 3.教學(xué)進(jìn)度表 序 號 周次 學(xué) 時 單元標(biāo)題 主要教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)組織 卜乙式 作業(yè)形式 1 3 運(yùn)動機(jī)構(gòu) 仿真 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真 1、銷釘連接 2、圓柱連接 3、定義伺服電機(jī) 教師演示 學(xué)生練習(xí) 上機(jī)操作 2 3 螺旋千斤頂運(yùn)動仿真 1、螺旋掃描 2、槽連接 3 3 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)運(yùn)動仿真 1、凸輪機(jī)構(gòu)定義 4 3 牛頭刨床運(yùn)動仿真 1、滑動桿連接 2、練習(xí):沖孔機(jī)構(gòu)運(yùn)

6、動仿真 5 3 變速箱運(yùn)動仿真 1、齒輪副定義 2、練習(xí):渦輪減速器運(yùn)動仿真 6 3 綜合訓(xùn)練:雙缸發(fā)動機(jī)運(yùn)動仿真 7 3 Top-down 設(shè)計(jì) 一、自頂向下設(shè)計(jì)和布局 1 使用布局 2、開發(fā)布局 教師演示 學(xué)生練習(xí) 上機(jī)操作 8 6 二、用骨架進(jìn)行設(shè)計(jì) 1、建立馬達(dá)的骨架 2、創(chuàng)建曲柄軸模型 3、使用竹架來完成組件 9 3 三、具有映射幾何的骨架 1、創(chuàng)建映射零件 2、創(chuàng)建排氣裝置 10 18 簡單機(jī)械 手設(shè)計(jì) 綜合訓(xùn)練: 根據(jù)任務(wù)書,設(shè)計(jì)簡單機(jī)械手 教師演示 學(xué)生練習(xí) 上機(jī)操作 個人資料整理,僅供個人學(xué)習(xí)使用 三、教學(xué)材料 四、教學(xué)組織形式 課堂教學(xué)+上機(jī)訓(xùn)練 五、考核方案 平時40% 期末試卷 60% 六、需要說明的其他問題 1/1

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