軸承輸送線堆垛機操作說明(共15頁)

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 軸承輸送線/堆垛機 操作說明書 單位:廣州市捷豐自動化設(shè)備有限公司 地址:廣州市白云區(qū)神山鎮(zhèn)五豐工業(yè)區(qū)1號 電話:020- 2011年9月 1. 電氣控制系統(tǒng)。 本設(shè)備采用西門子可編程序控制器作為控制核心,其性能穩(wěn)定,抗干擾性強,使用壽命長,維修方便。在各相應工位均設(shè)置有可單獨控制的啟??刂瓢磁?,控制工件的輸送和進出,同時各工位均設(shè)置緊急停止按扭以便出現(xiàn)緊急狀況時得以及時停車,在各相應顯眼位置安裝聲光報警裝置。采用現(xiàn)在工業(yè)流行觸摸屏操作和顯示檢修線的工況與運行狀態(tài),其操作方便,直觀性強,具有故障自

2、診斷和故障自動報警功能。配合其它光電開關(guān),接近開關(guān),位置傳感器等電子元件構(gòu)成整個控制系統(tǒng),實現(xiàn)全自動化智能輸送控制工作。 2.觸摸屏操作。 2.1合上電源控制開關(guān),再合上電源總開關(guān),觸摸屏的原始畫面如下。 (原始畫面) 2.2在面板上任一地方點擊后顯示: 2.3點擊“手動操作”按鈕,顯示如下: 2.3.1輸入用戶名“1”和密碼“1122”后按“ENT”鍵,點擊“手動操作”按鈕后顯示如下: ⑴、入口部分:點擊“入口”按鈕,顯示如下: 按住“前進”按鈕,輸送電機前進,按住“后退”按鈕,輸送電機退回;點擊一下“托起”

3、按鈕,舉升氣缸升,點擊一下“降下”按鈕,舉升氣缸降;點擊一下“橫移伸”按鈕,第一個入口藍對準輸送口,點擊一下“橫移收”按鈕,第二個入口藍對準輸送口;點擊一下“阻擋”按鈕,放料氣缸降,同時阻擋氣缸伸出,點擊一下“準入”按鈕,放料氣缸升,同時阻擋氣缸收回。 ⑵、堆垛機:可以在電腦上操作也可在觸摸屏上操作,當要在觸摸屏上控制操作時,在電腦畫面中選擇“觸摸屏控制手動”如下圖: 然后在觸摸屏“手動操作”畫面中選擇“堆垛機”進入如下畫面: 注意:手動控制堆垛機時必須把堆垛機電柜上的急停按鈕按下。 按住“左行”按鈕,堆垛機大車左行,按住“右行”按鈕,堆垛機大車右行;按住“上升

4、”按鈕,堆垛機升,按住“下降”按鈕,堆垛機降;按住“左叉進”按鈕,左貨叉前進,按住“左叉退”按鈕,左貨叉后退;按住“右叉進”按鈕,右貨叉前進,按住“右叉退”按鈕,右貨叉后退;按住“左叉回”按鈕,左貨叉回到中位,按住“右叉回”按鈕,右貨叉回到中位, 當在電腦上控制時,先選擇“電腦控制手動”,然后用鼠標點住哪個按鈕,則堆垛機執(zhí)行相應的動作。 ⑶、出口裝置和地下輸送線:在“手動操作”畫面中點擊“出口”按鈕進入“出口手動操作”畫面: 點擊一下“橫移左”按鈕出口橫移氣缸收回,右藍對準出口,點擊一下“橫移右”按鈕出口橫移氣缸伸出,左藍對準出口;點擊一下輸送氣缸“托起”按鈕,輸送氣缸升起,點擊

5、一下輸送氣缸“降下”按鈕,輸送氣缸降下;按住輸送電機“前進”按鈕,地上輸送電機前行,按住輸送電機“后退”按鈕,地上輸送電機后退;按住升降機“上升”按鈕,升降機升,按住升降機“下降”按鈕,升降機降;點擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍“夾緊”按鈕,旋轉(zhuǎn)吊藍夾緊,點擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍“松開”按鈕,旋轉(zhuǎn)吊藍松開;點擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍“原位”按鈕,旋轉(zhuǎn)吊藍回位,點擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍“反位”按鈕,旋轉(zhuǎn)吊藍旋轉(zhuǎn)90度。 ⑷、在“手動操作”畫面中點擊“1壓裝位”按鈕進入“1壓裝位操作”畫面: 點擊一下1號出口“托起”按鈕,地下頂升氣缸把軸承頂出地面,點擊一下1號出口“伸出”按鈕,頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處,點擊一下1號出

6、口“縮回”按鈕,頂出氣缸收回,點擊一下1號出口“降下”按鈕,地下頂升氣缸收回;點擊一下2號出口“托起”按鈕,地下頂升氣缸把軸承頂出地面,點擊一下2號出口“伸出”按鈕,頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處,點擊一下2號出口“縮回”按鈕,頂出氣缸收回,點擊一下2號出口“降下”按鈕,地下頂升氣缸收回;按住輸送電機“正轉(zhuǎn)”按鈕,地下輸送線往壓裝位方向轉(zhuǎn)動,按住輸送電機“反轉(zhuǎn)”按鈕,地下輸送線往壓裝位反方向轉(zhuǎn)動。 ⑸、在“手動操作”畫面中點擊“2壓裝位”按鈕進入“2壓裝位操作”畫面: 2.3.2自動方式:自動時由觸摸屏和電腦共同操作完成 合上總電源開關(guān),此時觸摸屏顯示如下: 在面板上

7、任一地方點擊后顯示: 點擊“自動操作”按鈕,顯示如下: 點擊一下“入口啟動”按鈕此按鈕閃動,入口部分進入自動工作方式;點擊一下“出口啟動”按鈕此按鈕閃動,出口部分進入自動工作方式;點擊一下“輸送線啟動”按鈕此按鈕閃動,地下部分進入自動工作方式;點擊一下“電腦操作”按鈕此按鈕閃動,堆垛機進入自動工作方式。然后根據(jù)電腦指令自動執(zhí)行軸承入庫或軸承出庫并送到指定的壓裝工位。 其它操作步驟請詳細閱讀《軸承智能庫控制系統(tǒng)操作手冊》 工作結(jié)束后,點擊“入口?!卑粹o,入口部分停止自動工作;點擊“輸送線?!卑粹o,輸送線部分停止自動工作;點擊“出口停止”按鈕,出口部分停止自動工作;再點

8、擊“電腦操作”按鈕,機械手停止自動工作。 3、 停止設(shè)備注意事項: ①需要停止時,輸送鏈上,升降機上必須是沒有軸承才能停止,以免下次啟動自動運行時出現(xiàn)卡位。 ②當需要停止機械手時,機械上應該沒有軸承在自動輸送過程中,否則下次啟動時可能出現(xiàn)卡位。 4、設(shè)備使用詳細敘述: .4.1自動運行: 1. 合上動力控制柜總開關(guān)(三相電源指示燈必須全部亮,則否禁止運行程序),再合上控制柜控制開關(guān)。 2.需要啟動輸送線進行正常生產(chǎn)時,在電控柜觸摸屏上選擇“工控機控制”, 點擊“自動啟動”, 啟動指示燈閃動。工控電腦開機,等待電腦完全啟動后,雙擊桌面上“軸承立體倉庫智能選配系統(tǒng)”進入系統(tǒng)畫面,

9、選擇“自動運行”。 3.堆垛機只須合上動力電源,可自動運行。 4.確認機械手和輸送線上沒有軸承。選擇系統(tǒng)畫面上“停止”-“關(guān)閉”,等待系統(tǒng)退出后,正常關(guān)閉工控電腦,斷開電控柜電源。 4.2手動動作:畫面進入手動操作畫面,需要的動作點下對應的字符顯示區(qū)域即可。進行手動操作時,要關(guān)閉自動運行。 5,報警詳細說明: 為了方便故障查找和防止故障進一步擴大,以免造成不必要的損失,本設(shè)備裝置有完善的意外報警功能,報警等級分為嚴重和輕微兩種。當報警功能啟動時,報警警鈴不斷鳴叫和報警指示燈不斷閃爍以引起操作工注意。當報警為嚴重等級時,它會切斷程序停止運行以防故障擴大,同時在觸摸屏上顯示故障原因。當報

10、警為輕微等級時,它只是在觸摸屏上顯示故障原因不會切斷程序運行。無論屬于哪個等級故障報警時,操作人員必須查看觸摸屏報警的內(nèi)容,以定其解決方法。 報警內(nèi)容說明及其解決方法: 1、升降電機故障!請檢查限位及電機;是否有軸承卡位:當有此報警內(nèi)容出現(xiàn)時,其故障電機已被PLC自動切斷,如是軸承卡位,則需要在觸摸屏中停止自動運行,進入手動操作畫面手動移動電機使軸承松位后,把軸承取出,再按下觸摸屏上“故障排除”顯示區(qū)域,則程序接著運行。如是電機或限位故障則需要按下該支線的急停按鈕,把該支線所有輸出切斷,排除故障后再右旋此按鈕。 2、輸送線變頻器故障,請檢查電機及變頻器:當報警條出現(xiàn)此內(nèi)容時,然后對照變頻

11、器使用說明書查看變頻器顯示器上顯示故障內(nèi)容以確定故障原因,變頻器故障一般為欠相和過載兩種,當為欠相時,檢查接線端子是否松動和連接電纜線是否斷線(當更換電線后還必須手動試電機的運行方向是否正確)。當為過載時,必須檢查電機、減速機、齒輪與齒條配合是出現(xiàn)卡位或限位是否失靈。 需要復位變頻器時把總電源關(guān)掉10秒鐘后再打開。 3、輸送定位光電故障或軸承沒放好:此報警是由于識別錯誤或超出范圍而報警的,此時必須檢查識別光電,輸送光電是否損壞或軸承是否放錯位置。 4、入口有軸承或光電開關(guān)損壞不能自動運行,請移走或更換光電開關(guān)后再啟動自動運行:此報警出現(xiàn)在剛開始自動出料時,由于輸送線前端有軸承或光電開關(guān)損壞

12、已給PLC信號而報警,此時需要把軸承拿走后或更換光電開關(guān)再重新啟動即可。 5、伸出電機故障,請檢查電機及限位:此報警出現(xiàn)時,需要檢查伸出電機/其限位有沒故障,或電機運行軌道有沒阻止物。 6、送出電機故障,請檢查電機及限位:此報警出現(xiàn)時,需要檢查送出電機/其限位有沒故障,或電機運行軌道有沒阻止物。 7、不在左限或右限不能自動運行取料,手動移動機械手到左限或右限后再啟動:為了確保機械手不會出現(xiàn)卡位以至損壞機械手,所以機械手應在左限或右限才能啟動自動取料。 8、不在左限或右限不能自動運行存料,手動移動機械手到左限或右限后再啟動:為了確保機械手不會出現(xiàn)卡位以至損壞機械手,所以機械手應在左限或右

13、限才能啟動自動存料。 6, 注意事項 1、每條輸送線旁邊都配有急停按鈕,當出現(xiàn)意外時,按下急停按鈕,此時這條支線所有輸出被切斷,但運行中的程序還在保留,需要復位時則右旋此按鈕。 2、氣壓必須在0.7Mpa以上時才能運行此設(shè)備,否則會出現(xiàn)軸承卡位現(xiàn)象. 3、禁止把手放在輸送線上的傳動部位,如輸送線、升降臺、輸送滾筒、定位氣缸等等,以免造成人員傷害。否則一切后果自負。 4、在設(shè)備的明顯方便操作位置安裝有急停按鈕,當需要緊急停車時按下此按鈕,設(shè)備的所有動作被暫時中斷,需要復位右旋或再次按下,其自動程序可接著運行。 5、當有故障發(fā)生時,觸摸屏上顯示相應的故障原因和解決方法,操作人員應該引起注意,查看原因以定其觖決方法。 6、 在參數(shù)更改畫面里面的選項,操作時一定小心執(zhí)行,非專業(yè)人員禁止操作。 7、非經(jīng)過培訓人員禁止使用本設(shè)備。 8、機械、電氣部分請定期按排人員進行維護與保養(yǎng),內(nèi)容包括:清潔衛(wèi)生,加注機油與油脂,緊固螺絲等等。 9、當出現(xiàn)意外停電時,機械手上,升降機里,輸送線上如有軸承,用手動操作取出,否則下次啟動時可能出現(xiàn)卡位 專心---專注---專業(yè)

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