三維激光切割機器人

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1、湖南大捷智能裝備有限公司 三維激光切割機器人 三維光纖激光切割機器人的技術(shù)優(yōu)勢 (1) 三維切割系統(tǒng)的優(yōu)勢 第一，切割速度快，為同類產(chǎn)品的兩倍。 第二，切割精度高。系統(tǒng)重復定位精度高達土 100um 第三，可切割2mm勺小圓，切割效果圓滑美觀，目測無形變和毛刺。單個小圓切割時間可控制在 2s內(nèi)。 第四，選配臂長2.01m的機械手，除了實現(xiàn)直徑達 3m的半球形三維加工區(qū)域外，還可實現(xiàn) 3nK1.5m的二維平面切割。 第五，根據(jù)實際需要選配離線編程軟件，可讀取 UG SolidWork等三維軟件導出格式的數(shù)模，修改后直接生成切割軌跡， 代替人工示教，簡單易用。 (2) 采用

2、IPG光纖激光器和激光電源激光器性能穩(wěn)定，可使產(chǎn)品整體質(zhì)量得到安全保障。光纖激光器具有散熱面積大、光束 質(zhì)量好、體積小巧等優(yōu)點，同體積龐大的氣體激光器和固體激光器相比具有明顯的優(yōu)勢。 (3) 采用美國進口激光切割頭配置美國進口的激光切割頭，通過機械手編程控制，保持最佳的焦距，確保最佳的切割效果， 避免了材料不平整時，焦距變化問題引起的材料報廢。 (4) 機械手控制系統(tǒng)采用機械人操控系統(tǒng)，可提供適合每一種零部件的全方位機器人生產(chǎn)解決方案。 具有可靠性強、速度快、 精度高、功率大、堅固耐用、通用性等特點。 其操作速度更快，廢品率更低，在擴大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用。其高精度

3、由專利的 TrueMoveTM運動 控制軟件實現(xiàn)。IRB2600采用優(yōu)化設(shè)計，機身緊湊輕巧，節(jié)拍時間與行業(yè)標準相比可縮減多達 25%專利的QuickMoveTM運動控 制軟件使其加速度達到同類最高，并實現(xiàn)速度最大化，從而提高產(chǎn)能與效率。 IRB2600工作范圍大，安裝方式靈活，可輕松直達 目標設(shè)備，不會干擾輔助設(shè)備。優(yōu)化機器人安裝是提升生產(chǎn)效率的有效手段。模擬最佳工藝布局時，靈活的安裝方式更能帶來 極大的便利。IRB2600的底座可與目標設(shè)備靠得更近，從而縮小整個工作站的占地面積。小底座還為下臂進行正下方操作創(chuàng)造了 有利條件。 三維光纖激光切割系統(tǒng)的特點： 1) 采用進口光纖激光器，

4、電-光轉(zhuǎn)化效率高，節(jié)省運行成本，生產(chǎn)效率高 ； 2) 采用智能化激光切割機控制系統(tǒng)，具有質(zhì)量在線檢測功能和自適應(yīng)補償 ； 3) 配置進口關(guān)節(jié)臂機械手，可實現(xiàn)三維任意角度切割 ； 4) 配置進口激光切割頭，反應(yīng)靈敏、準確，自適應(yīng)補償距離，防碰撞 ； 5) 第七軸聯(lián)動工作臺，可以滿足大尺寸工件切割 ； 6) 自主開發(fā)了沖壓件切割線優(yōu)化系統(tǒng)，可以根據(jù)工件變形情況自動優(yōu)化切割線，提高離線編程切割的沖壓件精度。 三維激光切割機 公司根據(jù)前期大量的市場調(diào)研，結(jié)合汽車鈑金覆蓋件和底盤件的行業(yè)特點，現(xiàn)推出工業(yè)機器人 +光纖激光器的組合進行三維 切割，耗材耗電總費用控制在每小時 20元內(nèi)，徹底有

5、效的解決了上述問題。 首先，用工業(yè)機器人代替五軸機床。兩者都能進行空間軌跡的描述實現(xiàn)三維立體切割，工業(yè)機器人的重復定位精度比五軸 機床稍低，約為土 100uM但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業(yè)的精度要求了。而采用工業(yè)機器人切割效率高，相當 于傳動五軸激光切割機床切割速度的兩倍，大大降低了系統(tǒng)的成本造價，減少了耗電系統(tǒng)費用和系統(tǒng)運行維護費用，減少了系 統(tǒng)的占地面積。 其次，用光纖激光器代替 CO2激光器。光纖激光技術(shù)是近幾年高速發(fā)展的激光技術(shù)，相比傳統(tǒng)激光，具有更好的切割質(zhì)量， 更低的系統(tǒng)造價，更長的使用壽命和更低的維護費用，更低的耗電。關(guān)鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與

6、工業(yè) 機器連接，實現(xiàn)柔性加工。 總之，采用工業(yè)機器人+光纖激光器的組合進行加工，修邊沖孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，大大縮短 了工藝流程，降低了人工成本和投入，也提高了產(chǎn)品檔次和產(chǎn)品附加值。 LasMAN專用激光軟件的使用，支持通過數(shù)模直接生成 切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場、新品試制和非標定制等一些個性化的切割需求。而且， 投資高柔性高效率的激光切割設(shè)備，來代替昂貴的沖壓設(shè)備和剪裁設(shè)備，可以更加靈活的更換產(chǎn)品，把握市場。 三維切割系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢： 1. 因為采用了業(yè)內(nèi)最高精度的史陶比爾機械手，本體較輕，切割速度快，在小弧度的精細切割和大

7、邊的高速切割方面具有 明顯優(yōu)勢，實際切割速度可以達到 18米/分鐘而無抖動，綜合加工效率是其他品牌機械手組合的兩倍，性價比高，還可以節(jié)約 一組的耗材和人工，后期可以少追加設(shè)備也能滿足產(chǎn)能要求。還可 24小時持續(xù)工作。一次性投入相對較少，在一個很短的折舊 期內(nèi)（兩班8小時工作制），史陶比爾機器人激光解決方案就可回收投資。同時能耗少，體積小，維護需求低。 2. 切割精度高。采用史陶比爾專利齒輪減速系統(tǒng) JCS和JCM獨一無二的驅(qū)動技術(shù)，確保了無可匹敵的軌跡控制精度和速度。 即使是要求極高的小圓，或復雜立體幾 .何圖形的加工，也可精確和快速完成，從而提升您的產(chǎn)品品質(zhì)。系統(tǒng)重復定位精度高達

8、 0.05M,完全可以滿足鈑金件行業(yè)的精度需求?？汕懈钪睆叫≈?2MM的小圓，切割效果圓滑美觀，目測無形變和毛刺。 3. 切割幅面大，實際死角小。選配臂長 2.01米的機械手，除了實現(xiàn)直徑達 3米的半球形三維加工區(qū)域外，還可實現(xiàn)較大的 二維平面切割，配合我公司配套生產(chǎn)的可移動工作臺 2.5mX5m（2ml的運動行程），可實現(xiàn)2mX5nS勺二維平面切割。 4. 根據(jù)實際需要選配離線編程軟件，可讀取 UG,SOLIDWOR等三維作圖軟件導出的 vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par 等格式的數(shù)模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡單易用。 5. 工業(yè)控

9、制理念，模塊化設(shè)計，全系統(tǒng)的防護等級為 IP55,機械手防護等級更是高達IP65，系統(tǒng)集成度高，故障少，抗沖 擊振動，抗灰塵，無須光學調(diào)整或維護，真正適合于工業(yè)加工領(lǐng)域的應(yīng)用用于惡劣的激光環(huán)境。結(jié)構(gòu)堅固，動態(tài)性更佳。而其 他同類產(chǎn)品為簡單集成，設(shè)備的穩(wěn)定性較差。 6. 系統(tǒng)的工藝性和易用性較好。簡單而功能強大的史陶比爾激光專用標準軟件 LasMAN基于Windows操作系統(tǒng)，用戶界面簡 單友好，集成了機器人運動控制、激光控制、數(shù)據(jù)處理和產(chǎn)品管理等功能。友好的人機界面，模塊化的設(shè)計，使得操作者僅需 經(jīng)過簡單的培訓即可達到系統(tǒng)產(chǎn)能最大化，同時也易于集成。這就大大降低了對操作工人的要求，降

10、低了對工人的管理難度。 性能參數(shù) 耗電耗材: 系統(tǒng)耗電：＜8KW根據(jù)選配激光器功率大小而異） 零星耗材：＜0.5元/小時（包括高功率激光器水冷系統(tǒng)的濾芯、切割頭氣嘴和切割頭保護鏡片 ） 吹氣費用：＜6元/小時（以用純氧輔助切割2MM內(nèi)碳鋼為例） 性能指標： 激光功率：200W/300W/400W/500W/1000（根據(jù)工件材質(zhì)和料厚可選 ） 激光波長：1070NM 工作區(qū)域：半徑2米的半球形工作區(qū)域（選配半徑2米的機械手） 切割速度：0-18米/分鐘（根據(jù)功率大小和工件材質(zhì)與厚度可調(diào) ） 供電電源:三相交流380V 用電功率：＜8KW（根據(jù)選配激光器功率大小而定） 冷卻方式：風冷/水冷（根據(jù)選配激光器功率大小而定） 切割頭焦距：5-7英寸（根據(jù)工件厚度可選） 機械手重復定位精度：土 0.05MM 機械手保護等級：IP65 系統(tǒng)使用壽命：十萬小時 系統(tǒng)保修：2年