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1、自動化生產線自動化生產線安裝與調試安裝與調試 YL-335B的基本組成 亞龍YL-335B自動化生產線實訓考核裝備由供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元等五個單元組成YL-335B的基本組成YL-335B的基本組成 YL-335B自動化生產線中,每一工作單元可以自成一個獨立系統(tǒng),同時也是一個機電一體化的系統(tǒng) 設備應用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的位置,狀態(tài),顏色等 采用基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡控制方案,即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務,各PLC之間通過RS485串行通信實現(xiàn)互聯(lián)的分布式控制方式YL-335B的基本功能 YL-335B各工作單元在實訓臺上的分
2、布如圖YL-335B的基本功能供料單元 供料單元是YL-335B的起始單元,在整個系統(tǒng)中起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用1. 具體功能:按照需要將放著在料倉中待加工工件自動推出運送到物料臺上,以便輸送單元的機械手將其抓取,輸送到其他單元上YL-335B的基本功能YL-335B的基本功能 加工單元 加工單元把元物料臺上的工件送到沖壓機構下,完成一次沖壓加工動作,然后再送回到物料臺上,待輸送單元的抓取機械手裝置取出YL-335B的基本功能YL-335B的基本功能 裝配單元 裝配單元完成將該單元料倉內的黑色或白色小圓柱工件嵌入已加工工件中的裝配過程YL-335B的基本功能YL-335B的基本功能
3、 分揀單元的基本功能:完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀,使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能YL-335B的基本功能 輸送單元 輸送單元通過直線運動傳動機構驅動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位,并在該物料臺上抓取工件,把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下,實現(xiàn)傳送工件的功能。YL-335B的基本功能YL-335B的電氣控制 YL-335B 工作單元的結構特點 每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上,而控制工作單元生產過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺兩側的抽屜板上。因此,工作單元機械裝置與 PLC 裝置之間的信息交換是一個關鍵的問題。YL-335B 的解決方案是:機械裝
4、置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側的接線端口上。PLC 的 I/O 引出線則連接到PLC 側的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。YL-335B的電氣控制 裝置側的接線端口的接線端子采用三層端子結構,上層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端,底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端,中間層端子用以連接各信號線。(在需要正負兩個電壓時的供電方式,一般在變壓器有3個抽頭,整流后出+24,0 ,-24,這兩個電壓都是對0V(或者虛擬 地 )來說的,+24和-24V之間電壓為48V)。YL-335B的電氣控制 PLC 側的接線端口的接線端子采用兩層端子結構,上層端子用
5、以連接各信號線,其端子號與裝置側的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接 DC24V 電源的+24V端和 0V 端 裝置側的接線端口和 PLC 側的接線端口之間通過專用電纜連結。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的輸入信號,15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。YL-335B的電氣控制 YL-335B的控制系統(tǒng) YL-335B的每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也可以通過網(wǎng)絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng) 當工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時,其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號,來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上YL-335B的電氣
6、控制模塊盒上器件包括: 指示燈(24VDC):黃色(HL1)、綠色(HL2)、紅色(HL3)各一只主令器件:綠色常開按鈕SB1一只紅色常開按鈕SB2一只選擇開關SA(一對轉換觸點)急停按鈕QS(一個常閉觸點)YL-335B的電氣控制2. 當各工作單元通過網(wǎng)絡互連構成一個分布的控制系統(tǒng)時,對于采用西門子S7-200S7-200系列PLC的設備,YL-335BYL-335B的標準配置是采用PPIPPI協(xié)議的通信方式。YL-335B的電氣控制 主從總線通信方式又稱為1:N通信方式,是指在總線結構的PLC子網(wǎng)上有N個站,其中只有1個主站,其它皆是從站。 1:N通信方式采用集中式存取控制技術分配總線使用
7、權,通常采用輪詢表法。所謂輪詢表是一張從機號排列順序表,該表配置在主站中,主站按照輪詢表的排列順序對從站進行詢問,看它是否要使用總線,從而達到分配總線使用權的目的。YL-335B的電氣控制 對于實時性要求比較高的站,可以在輪殉表中讓其從機號多出現(xiàn)幾次,賦予該站較高的通信優(yōu)先權。在有些1:N通信中把輪詢表法與中斷法結合使用,緊急任務可以打斷正常的周期輪詢,獲得優(yōu)先權。 1:N通信方式中當從站獲得總線使用權后有兩種數(shù)據(jù)傳送方式。一種是只允許主從通信,不允許從從通信,從站與從站要交換數(shù)據(jù),必須經主站中轉;另一種是既允許主從通信也允許從從通信,從站獲得總線使用權后先安排主從通信,再安排自己與其它從站之
8、間的通信。YL-335B的電氣控制 各工作站PLC配置如下: 輸送單元: FX1N-40MT FX1N-40MT主單元,共24點輸入,16點晶體管輸出。 供料單元: FX2N-32MR FX2N-32MR主單元,共16點輸入,16點繼電器輸出。 加工單元: FX2N-40MR FX2N-40MR主單元,共16點輸入,16點繼電器輸出。 裝配單元: FX2N-48MR FX2N-48MR主單元,共24點輸入,24點繼電器輸出。 分揀單元: FX2N-32MR FX2N-32MR主單元,共16點輸入,16點繼電器輸出。YL-335B的電氣控制 人機界面 系統(tǒng)運行的主令信號(復位、啟動、停止等)通過
9、觸模屏人機界面給出。同時,人機界面上也顯示系統(tǒng)運行的各種狀態(tài)信息。1.人機界面是在操作人員和機器設備之間做雙向溝通的橋梁。使用人機界面能夠明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況,使操作變的簡單生動,并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以很輕松的操作整個機器設備。使用人機界面還可以使機器的配線標準化、簡單化,同時也能減少PLC 控制器所需的I/O 點數(shù),降低生產成本,同時由于面板控制的小型化及高性能,相對的提高了整套設備的附加價值。YL-335B的供電電源外部供電電源為三相五線制AC 380V/220VYL-335B的供電電源 在三相四線制制供電系統(tǒng)中,把零線的兩個作用分開,即一根線做工作零
10、線(N),另外用一根線專做保護零線(PE),這樣的供電結線方式稱為三相五線制供電方式.三相五線制包括三根相線、一根工作零線、一根保護零線.YL-335B的供電電源 總電源開關選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關。系統(tǒng)各主要負載通過自動開關單獨供電。其中,變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關供電;各工作站PLCPLC均采用DZ47C5/1P單相自動開關供電。此外,系統(tǒng)配置4臺DC24V/6A開關穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元,及輸送單元的直流電源。YL-335B的供電電源YL-335B的氣源處理裝置 氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件,它的作用是除去壓縮空氣中
11、所含的雜質及凝結水,調節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時,應注意經常檢查過濾器中凝結水的水位,在超過最高標線以前,必須排放,以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關,用于啟/閉氣源,當把氣路開關向左拔出時,氣路接通氣源,反之把氣路開關向右推入時氣路關閉。YL-335B的氣源處理裝置 氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機,所提供的壓力為 0.61.0MPa, 輸出壓力為00.8MPa可調。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元YL-335B的氣源處理裝置 作業(yè) 亞龍YL-335B自動化生產線實訓考核裝備由哪五個部分組成 工作單元機械裝置與 PLC 裝置之間的信息交換YL-335B是如何解決的 裝置側的接線端口的接線端子采用三層端子結構各連接什么 裝置側的接線端口和 PLC 側的接線端口之間通過專用電纜連結。其中 25 針接頭電纜連接 PLC 的什么信號,15 針接頭電纜連接 PLC 的什么信號。