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1、
汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
第一節(jié)概述
? 在汽車行駛中,轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是最基本的運(yùn)動(dòng)。我們通過
方向盤來操縱和控制汽車的行駛方向,從而實(shí)現(xiàn)自己的行 駛意圖。
?在現(xiàn)代汽車上,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是必不可少的最基本的系統(tǒng)之一,
它也是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成。
?如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性,使汽車具有良好的操縱性能, 始終是各汽車廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要課題。特別是在車輛 高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天,針對(duì)更 多不同的駕駛?cè)巳?,汽車的操縱性設(shè)計(jì)顯得尤為重要。
傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
?
2、傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng),汽車的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)是由駕 駛員操縱方向盤,通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向 車輪而實(shí)現(xiàn)的。普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立在機(jī)械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上。
?常用的有兩種是齒輪齒條式和循環(huán)球式(用于需要較大的 轉(zhuǎn)向力時(shí))。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是我們最常見的,目前大部分 低端轎車釆用的就是齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)
?雖然傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作最可靠,但是也存在很多固有的缺 點(diǎn),傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接 而產(chǎn)生一些自身無法避免的缺陷:
?①汽車的轉(zhuǎn)向特性受駕駛員駕駛技術(shù)的影響嚴(yán)重; ?②轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比固定,提供不了合適的轉(zhuǎn)向力;
③液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性差,一
3、般轎車每行駛一百公里 要多消耗0.3?0.4升的燃料;另外,存在液壓油泄漏問題,
一個(gè)明顯的劣勢(shì)。
對(duì)環(huán)境造成污染,在環(huán)保性能被日益強(qiáng)調(diào)的今天,無疑是
助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
? 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指在駕駛員的控制下,借助于汽 車發(fā)動(dòng)機(jī)通過液壓泵產(chǎn)生的液體壓力或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來 實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。助力轉(zhuǎn)向是一種以駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤
(轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角)為輸入信號(hào),以轉(zhuǎn)向車輪的角位移為輸 出信號(hào)的伺服機(jī)構(gòu)。
輕便性問題,
助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求
?對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求,主要概括為轉(zhuǎn)向的靈敏度和操縱的輕 便性。高的轉(zhuǎn)向靈敏度,要求轉(zhuǎn)向器具有小的傳動(dòng)比,以 小的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角迅速轉(zhuǎn)向,好的操縱輕便性,
4、則要求轉(zhuǎn)向 器具有大的傳動(dòng)比,這樣才能以較小的轉(zhuǎn)向盤操縱力獲得 大的轉(zhuǎn)向力矩。
?實(shí)際應(yīng)用中,一般要求:當(dāng)轉(zhuǎn)向輪達(dá)到最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)角時(shí), 轉(zhuǎn)向盤總轉(zhuǎn)數(shù)不宜超過5圈,而轉(zhuǎn)向盤操縱力最大不超過 250N
助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體要求
助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體要求
助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體要求
向盤
■ K
7太小 I此要 1車速 [清楚 「感覺 乞車行 亍很好
總行駛
>良好的操縱性
A合適的轉(zhuǎn)向力與位置感 >具有回正功能 >適當(dāng)?shù)穆访娣答伭?>工作可靠
A節(jié)省能源
>安靜、噪聲小
在保證轉(zhuǎn)向性能的前 提下,盡可能降低轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的動(dòng)力消耗。
5、
具有故障預(yù)警功能,當(dāng) 計(jì)第機(jī)控制系統(tǒng)或助力 系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)仍然應(yīng)保留人力轉(zhuǎn) 向功能。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類
>傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
>電子控制式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
>電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
Alto
?機(jī)械式的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由液壓泵、油管、壓力流 量控制閥體、V型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等部件構(gòu)成。
?無論車是否轉(zhuǎn)向,這套系統(tǒng)都要工作,而且在大轉(zhuǎn)向車速 較低時(shí),需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。 所以,也在一定程度上浪費(fèi)了資源。還有,機(jī)械式液壓助 力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
6、由液壓泵及管路和油缸組成,為保持壓力,不 論是否需要轉(zhuǎn)向助力,系統(tǒng)總要處于工作狀態(tài),能耗較高, 這也是耗資源的一個(gè)原因所在。
傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
? 傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS) 一般按液流的形式可分 為常流式和常壓式兩種類型。
?常流式是指汽車在行駛中,不轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí),流量控制閥在 中間位置,油路保持暢通。
?常壓式是指汽車在行駛中,無論轉(zhuǎn)向盤是否轉(zhuǎn)動(dòng),整個(gè)液壓 系統(tǒng)總是一直保持高壓。
傳統(tǒng)液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺點(diǎn)
提供不了合適的轉(zhuǎn)向力,即若要保證汽車在停車或低 速調(diào)頭時(shí)轉(zhuǎn)向輕便,那么汽車高速行駛時(shí)就會(huì)感到有”發(fā) 飄“的感覺;若要保證汽車在高速行駛時(shí)
7、操縱有適度手感, 那么當(dāng)其要停車或低速調(diào)頭時(shí)就會(huì)感到轉(zhuǎn)向太重,兩者不 能兼顧。
電磁閥:根據(jù)需要開啟適當(dāng)?shù)拈_度,使油壓反力室一側(cè)的油液 流回儲(chǔ)油箱。電磁閥開度增大時(shí),使作用在柱塞的背壓(油壓反力 室壓力)降低,柱塞推動(dòng)控制閥轉(zhuǎn)閥閥桿的力(反力)較小,因此 只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭力桿扭轉(zhuǎn)變形,使閥體與閥桿相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用,電磁閥開啟較小時(shí)則相反。
反力控制式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程
?當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大,扭力桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時(shí),控制閥閥體與轉(zhuǎn)閥閥桿 之間將發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),使兩閥的通道口相互連通,扭力桿的變形 角度就越大,轉(zhuǎn)閥中工作油液通道的截口面積就越大,助力就越
8、?汽車低速行駛或者大轉(zhuǎn)彎時(shí)。流經(jīng)電磁線圈的電流較大,電磁閥 的開啟角度較大,經(jīng)分流閥分流后的油液通過電磁閥返回油箱的
油液就較多,因此作用在反力室的油壓就較小,柱塞上的油壓較 小,這時(shí)作用在控制閥軸上的反力也較小,因此反力油壓形成的
阻力矩較小。由于阻力矩較小,轉(zhuǎn)向盤只需要用較小的力就可以
使扭力桿發(fā)生較大的變形,轉(zhuǎn)向助力較大。
轉(zhuǎn)向液斥泵
轉(zhuǎn)向盤
ECU — 一
乍速傳感器
儲(chǔ)油箱
分流閥
\
倒繆小誌輪齒條轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸舷
小孔
f肖
/!轉(zhuǎn)閥閥桿
/ /控制閥閥休
廠
// 1
/
一小
1 //
?流經(jīng)電磁線圈
9、的電流較小,電磁閥的開啟角度較小,經(jīng)分流閥分 流后的油液通過電磁閥返回油箱的油液就較少,因此作用在反力 室的油壓就較大,柱塞上的油壓較大,這時(shí)作用在控制閥軸上的 反力也較大,因此反力油壓形成的阻力矩較大。由于阻力矩較大, 輸入同樣的力,使扭力桿發(fā)生變形較小,轉(zhuǎn)向助力較小。旋轉(zhuǎn)閥 與控制閥相互連通的通道口開度也減小,助力較小。
/轉(zhuǎn)向盤
f肖
5
/控脾閥休
\
ECU — 一
儲(chǔ)汕箱 分流閥
轉(zhuǎn)向液斥泵
乍速傳感器
廠
// 1
/
一小
1 //
倒輕塞小誌輪齒條轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸舷
1
液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)
?結(jié)構(gòu)復(fù)雜,
10、功率消耗大,容易產(chǎn)生泄漏,轉(zhuǎn)向力不易有效 控制。
轉(zhuǎn)向軸助力式 齒輪助力式 齒親助力式
直接葡力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類裂
?很據(jù)電動(dòng)林布直位直不同,可分為轉(zhuǎn)向枉助力丸、齒輪助
力式和齒條助力式三種類型。
齒條助力式EPS的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)齒條提供 助力。
?電動(dòng)助; 它能夠" 慢,精/
成本相〉
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t 矍 老
I4JF ■電帆助力特性
轉(zhuǎn)向離合器
卷冏齒輪i
特向齒條
電動(dòng)助力
11、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
車尅i號(hào)
«^Jfc=====X
?不轉(zhuǎn)向時(shí),助力電動(dòng)機(jī)不工作,
?當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出 作用于轉(zhuǎn)向軸上的力矩,并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號(hào),車速傳 感器產(chǎn)生車速信號(hào),ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào),經(jīng)過運(yùn)算處 理后,向離合器和電動(dòng)機(jī)發(fā)車發(fā)出控制指令,即輸出一個(gè) 適合的電流,在離合器結(jié)合的同時(shí),是電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn) 矩,轉(zhuǎn)矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)減速增距后,施力口在輸出軸上,輸 出軸的下端與齒輪齒條轉(zhuǎn)向器總成中的
12、小齒輪相連,于是 由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩最后通過齒輪齒條轉(zhuǎn)向器施加到汽車 的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上,使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力。
轉(zhuǎn)矩傳感器
km
?轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測(cè)作用于轉(zhuǎn)向盤上轉(zhuǎn)矩信號(hào)的大小,目 前采用較多的是扭桿式電位計(jì)傳感器,它是在轉(zhuǎn)向軸位置 加一根扭桿,通過扭桿檢測(cè)輸入軸與輸出軸的相對(duì)扭轉(zhuǎn)位 移得到扭矩。
?用磁性材料構(gòu)成的定子和轉(zhuǎn)子可以形成閉合的回來,線圈 A、B、C、D分別繞在極靴上,構(gòu)成一個(gè)橋式回路。轉(zhuǎn)向 軸扭轉(zhuǎn)變形的扭轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩成正比,所以只要測(cè)定轉(zhuǎn)向軸 的扭轉(zhuǎn)角,就可間接知道轉(zhuǎn)向力的大小。
轉(zhuǎn)向力矩侵感器外觀及工作原理
?在線圏U. T的兩端施加
13、連續(xù)的脈沖信號(hào)%當(dāng)轉(zhuǎn)向軸上的
I
轉(zhuǎn)矩為零時(shí),定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)角也為零,電橋平橫, 在V和W兩端的電位差U。為零,如果轉(zhuǎn)向軸上存在轉(zhuǎn)矩,
定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)角不為零,此時(shí)定子和轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生角
?當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感應(yīng)轉(zhuǎn)子的齒不斷的靠近和離開車速 傳感器,使感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通發(fā)生變化,從而產(chǎn)生交流感應(yīng) 電壓,車速越高,輸出軸轉(zhuǎn)速越高,感應(yīng)電壓脈沖頻率就越 高。ECU根據(jù)脈沖信號(hào)的頻率,計(jì)算出輸出軸的轉(zhuǎn)速,再進(jìn) 一步轉(zhuǎn)換成車速。
a)
時(shí)間
b)
電機(jī)
? EPS的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī),功能是根據(jù)ECU的指令產(chǎn)生相應(yīng) 的輸出轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)時(shí)影響EPS性能的主要因素之一。通
14、常釆用無刷永磁式直流電動(dòng)機(jī)。要求低速轉(zhuǎn)矩大、波動(dòng)小、 慣量小、尺寸小、質(zhì)量輕,可靠性高、控制性能好。
?需要正反轉(zhuǎn)控制。
?比和a?端為觸發(fā)信號(hào)端,從微機(jī)系統(tǒng)的D/A轉(zhuǎn)換器得到的直流信 號(hào)輸入到和a?端,用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)比端得到輸 入信號(hào)時(shí),晶體管VT3導(dǎo)通,VT?得到基極電流而導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)有 電流流過正轉(zhuǎn)。
?當(dāng)a?端得到輸入信號(hào)時(shí),晶體
管VT4導(dǎo)通,VT〔得到基極電流
而導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)有反向電流流
過反轉(zhuǎn)。
?控制觸發(fā)信號(hào)端電流的大小,
就可以控制電動(dòng)機(jī)通過電流的
大小。
離合器
?采用干式電磁離合器,保證EPS在預(yù)先設(shè)定的車速范圍內(nèi)
閉合,當(dāng)車速超
15、過設(shè)定車速范圍時(shí),離合器斷開,電動(dòng)機(jī)
不在提供助力,轉(zhuǎn)入手動(dòng)轉(zhuǎn)向狀態(tài),另外當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故 障時(shí),離合器將自動(dòng)斷開。車速超過30KM/h時(shí),EPS不 工作。
<-K
?轉(zhuǎn)換
藥
4-
輸
?轉(zhuǎn)絶傳?亡
微機(jī)根據(jù)車速.轉(zhuǎn)向力及轉(zhuǎn)向角等參數(shù),計(jì)算得到最佳的轉(zhuǎn)向助 力轉(zhuǎn)矩,并向轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)輸出電流控制信號(hào),使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)得到一 個(gè)與汽車工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。從而實(shí)現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向助力控 制。
D/A
丸電曙
卑進(jìn)轉(zhuǎn)感?跺
h電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的精確轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)過程
工作時(shí),微機(jī)控制指令經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換接口送入電動(dòng)機(jī)和離合器的
驅(qū)動(dòng)放大電路,以控制電動(dòng)機(jī)電流的大小和方向,以及離合器的離合。
電動(dòng)機(jī)的電流經(jīng)放大電路.電流表及a/d轉(zhuǎn)換接口反饋給微機(jī),微機(jī) 將此與按微機(jī)指令應(yīng)給的電流相比較,若有差值,則予以調(diào)整,使兩
者趨于一致。
A
備
D/A
1
?輕緬傳感?跺E3
!笈動(dòng).札哺速 儒?感?跺
E
火開壬
C開始)