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1、精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上
本 科 生 畢 業(yè) 設 計（論文）
（ 201 屆）
題 目：
學生姓名：
學 號：
專業(yè)班級：
指導教師： 職稱：
年 月 日
專心---專注---
2、專業(yè)
摘要：隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術的突破，氣動機械手已成為工業(yè)的重要生產(chǎn)和服務性領域不可缺少的自動化設備。本文介紹了該課題的實用價值和內(nèi)容，了解了國內(nèi)外機械手的發(fā)展概況。面對目前氣動機械手互換性差，功能較專一，通用性不強等缺點，作者根據(jù)本課題的研究依據(jù)，設計了一款具夾持和吸附于一體的多用途氣動機械手，給出了機械手的整體結構及工作原理，并對回路的各個元器件進行篩選和設計計算，畫出了各主要零件的機械結構圖。
關鍵字：氣動機械手；多用途；設計研究
Structure Design of Multi-purpose Pneumatic Manipulator
3、Abstract：With the development of industry mechanization, automation and the improvment of pneumatics technology, pneumatic manipulator has become an important industrial automation equipment in areas of the production and service. This paper introduces the content and practical application value of
4、the thesis, and knows the development of pneumatic manipulator inside and abroad. In the face of that now pneumatic manipulator has some shortcomings about poor interchangeability ,single function and poor generality, the author designs a multi-purpose pneumatic manipulator that has the functions of
5、 clamping and adsorption on the basis of this topic research.The overall structure and operating principle of manipulator are given．The author select and design all components of circuit and draws the machine configuration picture of master parts.
Key words：pneumatic manipulator，multi-purpose， de
6、sign research
目 錄
附 錄
1. 多用途氣動機械手（總圖） DYTQDJXS-A0
2. 機身裝配圖 JSZPT-A0
3. 手部部件 SBBJ-A1
4. 雙活塞桿氣缸
7、 SHSGQG- A1
5. 真空吸盤 ZKXP-A3
6. 吸盤桿 XPG- A3
7. 手指支架及驅動桿套 SZZJJQDGT-A3
8. 手指圓柱銷桿 SZYZXG-A3
9. 手指端 SZD-A3
10. 手指 SZ-A3
11. 手部支架連桿 SBZJLG- A3
12. 手部支架 SBZJ- A3
8、
13. 升降氣缸蓋(底座) SJQGGDZ-A2
14. 回轉氣缸下蓋 HZQGXG-A2
15. 回轉氣缸上蓋 HZQGSG-A2
16. 活塞軸 HSZ-A2
17. 花鍵軸 HJZ-A2
18. 花鍵套 HJT-A2
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多用途氣動機械手結構設計(共7頁)
