破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計

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1、第1章 緒論(破碎機械概述) 1.1破碎機械用途及破碎理論 1.1.1破碎機械概念 破碎機械是對固體物料施加機械力，克服物料的內(nèi)聚力，使之碎裂成小塊物料的設(shè)備。 1.1.2破碎機械用途 破碎機械是原料、材料、燃料、電力和鋼鐵等基礎(chǔ)工業(yè)部門生產(chǎn)過程中的主要設(shè)備之一。在礦山工程和建設(shè)工程上，破碎機械多用來破碎爆破開采所得的天然石料，使之成為規(guī)定尺寸的礦石或碎石。在硅酸鹽工業(yè)中，固體原料、燃料和半成品需要經(jīng)過各種破碎加工，使其粒度達到各道工序所要求的尺寸，以便進行進一步加工操作。 通常的破碎過程有粗碎、中碎、細碎三種，其入粒度和出粒度如表1-1所示。所采用的破碎機械相應(yīng)地有粗

2、碎機、中碎機、細碎機三種。 表1-1 物料粗碎、中碎、細碎的劃分（mm） 類別 入料粒度 出料粒度 粗碎 300～900 100～350 中碎 100～350 20～100 細碎 50～100 5～15 制備水凝、石灰時，細碎后的物料，還需要進一步粉末。按照粉磨程度，可分為粗磨、細磨、超細磨三種。 超細磨，物料粉磨到5um左右 粗磨，物料粉磨到0.1mm左右 粉磨 細磨，物料粉磨到60um左右 所采用的粉磨機相應(yīng)地有粗磨機、細磨機和超細磨機三種。 在加工過程中，破碎機的效率比粉磨機高得多，先破碎再洗磨，能顯

3、著地提高加工效率，也降低電能消耗。 工業(yè)上常用物料破碎前的平均粒度D與破碎后的平均粒度d之比來衡量破碎過程中物料尺寸變化情況，比值i稱為破碎比（即平均破碎比）。破碎比是破碎機主要參數(shù)之一。 i=D/d 為更簡易地表示物料破碎程度和比較各種破碎機的主要性能，也可以用破碎機的最大進料口尺寸與最大出料口尺寸之比來作為破碎比，稱為標稱破碎比。 在實際破碎加工時，裝入破碎機的最大物料尺寸一般總是小于容許的最大進料口尺寸，所以，平均破碎比只相當于標稱破碎比的0.7～0.9。 每種破碎機的破碎比有一定限度，破碎機械的破碎比一般是 i=3～30。如果物料破碎的加工要求超過一種破碎機的破碎比，則必須采

4、用兩臺或多臺破碎機串連加工，稱為多級破碎。多級破碎時，原料尺寸與最終成品尺寸之比，稱總破碎比i0，如果各級破碎的破碎比各是i1、i2、……in,則總破碎比i0為 i0=i1i2i3……in 1.1.3破碎理論 各種礦石的機械性能是各不相同的，如表1-2所示，然而礦石的抗壓強度均大于其抗彎強度或抗拉強度。 表1-2 各種礦石的物理機械性能 礦石性質(zhì) 礦石種類 壓碎強度極限δBkg/cm2 普氏硬度系數(shù)f 軟礦石 煤 方鉛礦 菱鐵礦 無煙煤 閃鋅礦 疏松石灰石 20～40 45 70 90 100 400 2～4 低于中硬礦石 致密石灰石

5、 褐鐵礦 磁鐵礦 500～1300 820 1065 6～10 礦石性質(zhì) 礦石種類 壓碎強度極限δBkg/cm2 普氏硬度系數(shù)f 中硬礦石 花崗巖 純褐鐵礦 正長石 大理石 致密砂巖 1200～1500 1250 1250～1560 500～1500 1600 12～15 高于中硬礦石 半假象赤鐵礦 灰綠巖 閃長石 片麻巖 1580～1955 1800～2400 2000 1720～2200 15～18 極硬礦石 石英巖 閃長巖 班巖 銅礦石 鐵磁鐵礦 玄武巖 花崗長英巖 1980～2180 1

6、800～2400 1530～2800 1500～2800 2340 2000～300 3500 18～20 目前，在工程上采用的破碎和磨碎方法，主要是借助機械的作用力。最常見的有以下幾種類型。 1）擠壓破碎 如圖1-1所示，是利用兩破碎工作面靠近時對物料施加壓力，使其破碎作用力逐漸加大。 圖1-1 2）劈裂破碎 如圖1-2所示，是利用尖齒楔入物料時產(chǎn)生的劈力，力的作用較為集中，使物料沿劈裂面破碎成兩塊，并在劈力作用點處產(chǎn)生局部破碎。 圖1-2

7、 3）折斷或彎曲破碎 如圖1-3所示，在破碎工作面之間的物料，如同承受集中負荷兩支點（或多支點）梁。除在作用點處受劈力之外，主要是使物料受彎曲力而破碎。 圖1-3 4）磨碎 如圖1-4所示，它是破碎工作面在物料上相對滑動，對物料施加剪切力。這種力作用于物料的表面部分，因此適用于細物料的磨碎。 圖1-4 5）沖擊破碎 如圖1-5所示，沖擊力瞬時作用于物料上，物料急劇粉碎。 破碎、磨碎機械，往往是以一種方法為主，以其他一種或兩種方法為輔來破碎物料。 圖1-5

8、現(xiàn)有的破碎理論，均有一定的局限性，沒有完全地解釋礦石破碎的實質(zhì)。同時，也未總結(jié)出適用于工業(yè)生產(chǎn)，能切實指導(dǎo)生產(chǎn)實踐的數(shù)學(xué)理論。目前，比較主要的幾種破碎理論是：面積假說、體積假說和裂縫假說。 面積假說：破碎物料時消耗的功（W）與被破碎物料所增加的表面積（S）成正比。應(yīng)用本假說只有在脆性物料的細磨過程中才能得出與實際相近的結(jié)果。 體積假說：把物料破碎成幾何形狀相似的小顆粒，所需功耗與被破碎物料的體積或重量成正比。此假說對于彈性或脆性物料，在粗碎或中碎時，計算結(jié)果比較接近實際。 裂縫假說：此種假說介于前兩種假說之間，又稱為第三破碎理論。 破碎機械所施加的機械力，可以是擠壓力、劈裂力、彎曲力、

9、剪切力等，在一般機械中大多是兩種或兩種以上機械力的綜合。對于堅硬的物料和塑性的物料，適宜采用產(chǎn)生沖擊和劈裂作用的機械；對于粘性和韌性的物料，適宜采用產(chǎn)生擠壓和碾磨作用的機械。 1.2破碎機械的分類和運用范圍 1.2.1分類 根據(jù)機械的工作原理和結(jié)構(gòu)特征，目前在工業(yè)生產(chǎn)上廣泛使用的破碎機械有：顎式破碎機、圓錐破碎機、旋回式破碎機、錘式破碎機、輥式破碎機等。 粉磨機械常用的類型有：球磨機、棒磨機、振動磨機、無介質(zhì)磨機、噴射式磨機等，它們的總破碎比可達1000以上。 1.2.2運用范圍 各種破碎機械的結(jié)構(gòu)和作用不同，其運用范圍也不全相同。 顎式破碎機和圓錐破碎機適合于破碎非常堅硬的巖石

10、（極限抗壓強度在150～250MPa）； 旋回式破碎機適合于破碎堅硬（極限強度在100MPa左右）的巖石； 錘式破碎機適合于破碎中等硬度的脆性巖石（極限強度在100MPa以下）； 輥式破碎機適合于破碎中等硬度的韌性巖石（極限強度在70MPa左右）。 1.2.3各種破碎機械的主要破碎作用 顎式破碎機、圓錐破碎機和輥式破碎機等，以擠壓作用為主； 錘式破碎機和反擊破碎機等，以沖擊作用為主； 輪碾機和輥式磨機等，以擠壓作用為主； 球磨機、棒磨機、振動磨機在噴射機等，以磨削兼撞擊作用為主； 表1-3 破碎機械類別總表 破碎類別 粗碎 中碎 細碎 粗磨 細磨 超細

11、磨 原料粒度 300～900mm 100～350mm 50～100mm 5～15mm 0．1mm 60um 原料硬度 150～250MPa 100MPa左右 70～100MPa ─ ─ ─ 成品粒度 100～350mm 20～100mm 5～15mm 0.1mm 60um 5um 破碎比 3～6 6～25 10～40 ─ ─ >100 機種選用 顎式破碎機\圓錐破碎機 圓錐破碎機\錘式破碎機\反擊式破碎機 輥式破碎機\輪碾機 輪碾機\球磨機 振動磨機\噴射式磨機 噴射式磨機 1.3 破碎機械發(fā)展現(xiàn)狀 破碎機是當代飛速發(fā)展

12、的經(jīng)濟社會必不可少的一個工業(yè)環(huán)節(jié)。在各種金屬、非金屬、化工礦物原料及建筑材料的加工過程中，粉碎作業(yè)要消耗巨大的能量，而且又是個低效作業(yè)。物料粉碎過程中，由于作業(yè)中產(chǎn)生發(fā)聲、發(fā)熱、振動和摩擦等作用，使能源大量消耗。因而多年來界內(nèi)人士一直在研究如何達到節(jié)能、高效地完成破碎和磨碎過程。從理論研究到創(chuàng)新設(shè)備(包括改造舊有的設(shè)備)直至改變生產(chǎn)工藝流程。 　　目前破碎理論、工藝和設(shè)備的研究主要著重于：(1)研究在破碎中節(jié)能、高效的理論，也力求找出新理論突破人們已熟知的破碎三大理論；(2)研究新的非機械力的高能或多力場聯(lián)合作用的破碎設(shè)備，目前還未有研制成型，正處于研究階段；(3)改進現(xiàn)有設(shè)備，這方面經(jīng)常是

13、根據(jù)用戶自己需要來進行，而不見市場上大規(guī)模生產(chǎn)或研制新設(shè)備。 對于上述諸問題，由于國外礦山自80年代以來發(fā)展緩慢使得這方面進展不大。國外新設(shè)備較少，國內(nèi)由于國營大型礦山投入極少，也沒有什么發(fā)展，而中型小礦山由于各地原料的需求不等，近幾年得到一定的發(fā)展。 1.4破碎機械市場前景 破碎機械亦屬于礦山、冶金專用設(shè)備。據(jù)相關(guān)資料，我國國內(nèi)礦山、冶金和專用設(shè)備制造業(yè)2006年的總資產(chǎn)額是24044239.8萬元，較上一年度增加了23.47%。 在未來幾年內(nèi)，隨著中國整體經(jīng)濟的不斷升溫。中國的礦山、冶金設(shè)備制造這一行業(yè)在廣泛吸納各方面資金和技術(shù)的情況下，在國家大搞四化建設(shè)拉動內(nèi)需的宏觀政策的操控下

14、，在越來越趨于靈活機動的市場機制的引導(dǎo)下，國內(nèi)的礦山、冶金專用設(shè)備制造業(yè)完全有望再更上一個新臺階。 第2章 單轉(zhuǎn)子可逆式錘式破碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計 2.1行業(yè)現(xiàn)狀 目前破碎理論、工藝和設(shè)備的研究主要著重于： 1）、研究在破碎中節(jié)能、高效的理論，也力求找出新理論突破人們已熟知的破碎三大理論； 2）、研究新的非機械力的高能或多力場聯(lián)合作用的破碎設(shè)備，目前還沒見有工業(yè)化的設(shè)備，只是研究階段； 3）、改進現(xiàn)有設(shè)備，這方面經(jīng)常是根據(jù)用戶自己需要來進行，而不見市場上大規(guī)模生產(chǎn)或研制新設(shè)備。 而對于此類破碎機目前仍采用傳統(tǒng)的設(shè)計制造方法： 1）、機殼內(nèi)

15、的破碎板（襯板）為一塊整板，因為破碎板的磨損并不是每一處都是均勻磨損，當一處磨損較嚴重時必須整塊板換掉，這樣浪費成本；破碎板上無刀口，降低了破碎生產(chǎn)率； 2）、篩板采用若干篦條拼接而成，更換費時，降低了剛度，可靠性下降； 3）、錘頭與錘桿為一整體，更換時必須將機殼取下，更換費時，影響生產(chǎn)率； 4）、因出料口的結(jié)構(gòu)，此類破碎機只用于工人出料； 5）、破碎機在工作時，灰塵較大，無任何防塵、除塵裝置，影響工作人員身體健康、污染環(huán)境。 2.2生產(chǎn)需求情況 “十一五”期間，煤炭工業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平將明顯提高。國家將建成140個高效安全現(xiàn)代化礦井，國家將加大對煤礦建設(shè)項目的支持力度，已先后有17

16、個煤炭建設(shè)項目，由國家開發(fā)銀行出具貸款承諾，還將100多個高檔普采工作面升為綜采工作面，100多個普采工作面升為高檔普采工作面。這樣，中國大型煤礦采掘機械化程度將達到95%。中型煤礦的機械化程度將達到80%以上；大型煤礦國內(nèi)先進水平裝備率達到20%，國際先進水平裝備率達到6%，中型煤礦國內(nèi)先進水平裝備率達到10%，小型煤礦機械化、半機械化程度達30%以上。據(jù)此分析，就我國煤礦這一方面都將推動像此類的礦山機械的進一步發(fā)展，還有其它礦山的進一步規(guī)模化，系統(tǒng)化，完整化。所以像此類的礦山機械因結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、自重較小、單位產(chǎn)品的功率消耗少；生產(chǎn)率較高，破碎比大，產(chǎn)品的粒度小而均勻，呈立方體形，過度

17、破碎現(xiàn)象少；工作連續(xù)可靠，維護修理方便，易損件容易檢查和更換，等優(yōu)點，再加上設(shè)計制造的標準化，規(guī)模化和新穎化，它將有十分廣闊的市場前景。 2.3設(shè)計創(chuàng)新點 （1）、改變了傳統(tǒng)破碎板（襯板）為一塊平板的設(shè)計方案，采用截面形狀為梯形的三塊板拼接而成，使其整個破碎板面形成若于個刀口，提高破碎生產(chǎn)率；隨時可根據(jù)各塊襯板的磨損程度而單獨更換，降低了成本。 （2）、篩板為兩塊拼接而成，提高其剛度，維修更換方便； （3）、設(shè)計了出料斗，使此破碎機既可用于較大規(guī)模生產(chǎn)的自動出料，也可用于中小規(guī)模的人工出料； （4）、錘頭與錘桿可拆卸，在工作過程中可根據(jù)各錘頭的磨損情況單獨更換，且在更換錘頭時不需要將

18、機殼取下，從出料口方可更換錘頭，大大減少了更換錘頭時間，提高了生產(chǎn)率； （5）、在機殼內(nèi)設(shè)計了除塵噴水頭，當在破碎粉塵較大的物料時可打開噴水頭，這樣不但減少了粉塵對工作人員健康的影響，也更利于環(huán)保。 2.4用途、類型和工作原理 2.4.1用途 單轉(zhuǎn)子可逆式錘式破碎機利用高速回轉(zhuǎn)的錘頭沖擊物料，使其沿自然裂縫、層理面和節(jié)理面等薄弱處而破裂的破碎機械。從第一章可知此類破碎機適用于破碎含水量小于12%，抗壓強度小于120MPa的物料。被廣泛地用于水凝、選煤、化工、電力、冶金等工業(yè)部門中，主要用來對石灰石、煤、焦炭、頁巖、石膏、爐渣等中硬和軟物料進行中、細破碎。 2.4.2類型 錘式破碎機

19、結(jié)構(gòu)類型很多，按回轉(zhuǎn)軸數(shù)可分為單轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子兩類；按轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)方向可分為可逆式和不可逆式兩類；按錘頭的排列方式，可分為單排式和多排式兩種；按錘頭在轉(zhuǎn)子上的連接方式可分為固定錘式和活動錘式兩類；按用途不同分為一般用途和特殊用途兩類。其中以單轉(zhuǎn)子可逆式錘式破碎機運用最為廣泛。 2.4.3工作原理 錘式破碎機利用電動機帶動帶有錘頭的轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子由主軸、圓盤、銷軸和錘子組成），使轉(zhuǎn)子在破碎腔內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)。當物料從給料口進入機內(nèi)，物料將受高速運動的錘子的打擊、沖擊、剪切、研磨作用而被粉碎。破碎了的物料從錘頭處獲得動能，以高速向機殼內(nèi)壁的破碎板（襯板）和篩板上沖擊，同時還受到物料間相互撞擊，而被第二次破碎。

20、被粉碎后的物料中小于篩孔尺寸的物料將通過篩板排出，大于篩孔尺寸的物料將繼續(xù)被阻留在篩板上繼續(xù)受到錘子的打擊和研磨，直至最后能通過篩板排出機外。 2.5錘式破碎機的結(jié)構(gòu) 2.5.1單轉(zhuǎn)子不可逆式錘式破碎機的結(jié)構(gòu) 如圖2-2所示是單轉(zhuǎn)子不可逆式錘式破碎機。它由機殼1、轉(zhuǎn)子2、篦條3、破碎板4和軸承5等部分組成。 圖2-1單轉(zhuǎn)子不可逆式錘式破碎機 1－機殼 2－轉(zhuǎn)子 3－篦條 4－破碎板 5－軸承 6－主軸 7－錘架 8－錘頭銷 9－錘頭 10－錘盤 11－飛輪 機殼(上機殼和下機殼)用鋼板焊接而成。上部為進料口，機殼內(nèi)部鑲有高錳鋼襯板，襯板磨損后可以更換。機殼和軸之間的

21、漏灰現(xiàn)象嚴重，特設(shè)有軸封。機殼下部直接安放在混凝土基礎(chǔ)上，并用地腳螺栓固定。為了便于檢修、調(diào)整和更換篦條，下機殼的前后兩面均開有一個檢修孔。為了檢修、更換錘頭方便，兩側(cè)壁也對稱地開有檢修孔。 轉(zhuǎn)子由主軸6，錘頭架7組成。錘架上用錘頭銷軸8將錘頭9分排懸掛在錘架之間，為了防止錘架和錘頭和軸向串動，錘架兩端用壓緊錘盤10和鎖緊螺母固定，轉(zhuǎn)子支承在兩個滾動軸承5上。為了使轉(zhuǎn)子在運動中儲存一下的動能，避免破碎大塊物料時，錘頭的速度損失不致過大或減小電動機的尖峰負荷，在主軸一端還裝有一個飛輪11。 2.5.2單轉(zhuǎn)子可逆式錘式破碎機的結(jié)構(gòu) 不可逆式錘式破碎機具有一個嚴重的缺點，就是錘頭極易一面磨損。

22、若要把錘頭再翻轉(zhuǎn)過來使用另一面，則必須停車把錘頭卸下，再倒個裝上，這樣就消耗了很多的時間，浪費了人力，降低了生產(chǎn)效率。而實際生產(chǎn)中，為了減少人力消耗，往往錘頭只磨損一面就換成新的，這樣就造成了很大的浪費。 為了克服這個缺點，在實際生產(chǎn)中大多都采用可逆式破碎機。這種破碎機的轉(zhuǎn)子可從正、反兩方面回轉(zhuǎn)。當錘頭某面磨損后，只要將電機反轉(zhuǎn)就可以了。這樣就增加了錘頭的使用壽命，提高了破碎機的作業(yè)率，增加了生產(chǎn)能力。 單轉(zhuǎn)子可逆式錘式破碎機的結(jié)構(gòu)與單轉(zhuǎn)子不可逆式錘式破碎機相比較復(fù)雜，但基本結(jié)構(gòu)也差不多。單轉(zhuǎn)子可逆式錘式破碎機的轉(zhuǎn)子可以正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)，所以它的主要零、部件都是對稱布置的，進料口位于機器

23、的正中上方。其主軸上裝有錘盤，每兩個圓盤通過銷軸懸掛錘頭，主軸兩端支承在滾動軸承上。電動機通過聯(lián)軸器直接帶動轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)。 2.6單轉(zhuǎn)子可逆式錘式破碎機主要參數(shù)的設(shè)計計算 2.6.1主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇與計算 2.6.1.1轉(zhuǎn)子的直徑與長度 轉(zhuǎn)子的直徑一般根據(jù)給料塊的尺寸來確定，通常轉(zhuǎn)子直徑D按下式計算 （2-1） Dmax 最大給料粒度 從第一章我們知道錘式破碎機主要用于對中等粒度的物料進行破碎，其破碎粒度為100～350。 因物料的形狀、大小并不完全規(guī)則，為了使破碎機在工作時錘頭

24、處有盡可能大的動能，此處系數(shù)取5。 Dmax=200 則轉(zhuǎn)子直徑 D=1000 轉(zhuǎn)子的長度由破碎機生產(chǎn)率的大小而定，其轉(zhuǎn)子長度按下式計算 L=（0.7～1.5）D (2-2) 取系數(shù)為0.8 則轉(zhuǎn)子長度 L=800 2.6.1.2進料口寬度與長度 錘式破碎機的進料口長度與轉(zhuǎn)子長度相同，而進料口寬度B>2Dmax Dma 最大進料粒度 則 進料口長度為800 進料口寬度B>400,取B=500 2.6.1.3

25、排料口尺寸 錘式破碎機的出料口尺寸由篦條間隙來控制,而篦條間隙由產(chǎn)品粒度的大小決定。 中碎時，產(chǎn)品的粒度為間隙的～；粗碎時，產(chǎn)品的平均粒度為間隙的～。 在第一章里我們知道錘式破碎機主要用于對中等粒度的物料進行破碎。則篦條間隙為39～65，為了保證物料破碎后的料度為13，這里取篦條間隙為25。 2.6.1.4錘頭類型、材料及質(zhì)量的選擇 錘頭按其質(zhì)量可分為重型、中型和小型三種，如圖2-3所示。重型錘頭主要用在1000mm800mm以上的錘式破碎機；中型錘頭一般用在800mm600mm和600mm400mm的錘式破碎機上；輕型錘頭主要用在小型破碎機上。此類破碎機選用重型錘頭。 c b

26、 a 圖2－2 a重型 b中型 c小型 錘頭的材料通常有白口鑄鐵、含錳12%～14%的高錳鋼和高錳低合金鋼ZG30MnSiTi，也可在錘頭表面焊一層3～4mm的硬合金。因為錘頭在破碎腔內(nèi)直接與物料接觸受沖擊力較大，磨損也非?？欤咤i低合金鋼ZG30MnSiTi的綜合性能較好，選用。 錘頭的質(zhì)量直接影響到破碎效果和能量消耗，一般取錘頭質(zhì)量為裝入物料塊最大質(zhì)量的1.5(重型)～2（輕型）倍。 由公式 = (2-3) 取 m=17kg 2.6.2主要工作參數(shù)的設(shè)計計算 2.6.2.1轉(zhuǎn)子

27、轉(zhuǎn)速的計算 錘式破碎機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速按所需要的圓周速度來計算,而錘頭的圓周速度根據(jù)被破碎物料的性質(zhì)破碎產(chǎn)品的料度、錘頭的磨損、機器結(jié)構(gòu)等因素來確定。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 N= r/min (2-4) v 轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)速度，m/s； D 轉(zhuǎn)子直徑，m。 轉(zhuǎn)子的圓周速度為18～70m/s。一般中小型破碎機轉(zhuǎn)速為750～1500r/min圓周速度為25～70m/s大型破碎機的轉(zhuǎn)速為200～350r/s。速度愈高，破碎后物料的粒度就愈小，錘頭、襯板、篦條的磨損也越大，功率消耗也隨之增加，對機器零部件的加工、安裝精度要求也隨之增高，所以在滿足產(chǎn)品粒度要求的情況下，轉(zhuǎn)子

28、圓周速度應(yīng)取較低的轉(zhuǎn)速。 為達到所要求的生產(chǎn)率，取 v=38/s 則 n==726r/min 2.6.2.2生產(chǎn)率計算 錘式破碎機的生產(chǎn)率與破碎機的規(guī)格、轉(zhuǎn)速、出料篦條間隙寬度、給料粒度、給料狀況及物料性質(zhì)等因素有關(guān)。由經(jīng)驗公式 Q=KDLρ t/h (2-5) Q 生產(chǎn)率，t/h; D,L 轉(zhuǎn)子的直徑和長度，m; ρ 物料的堆密度，t/m3； K 經(jīng)驗系數(shù)。破碎石灰石等中硬物料時，K=30～40，機器的規(guī)格較大時，K取上限，機器規(guī)格較小時，取下限。破碎煤時，K=130～

29、150。 破碎石灰石等中等物料時 K=35， 則生產(chǎn)率 Q=35Х1Х0.8Х1.6=44.8 t/h 破碎煤時 K=140, ρ=0.7 t/m3 則生產(chǎn)率 Q=140Х1Х0.8Х0.7=78.4 t/h 所以轉(zhuǎn)子直徑D=1000mm, 轉(zhuǎn)子長度L=800mm,能達到預(yù)計生產(chǎn)率,符合設(shè)計要求。 2.6.2.3電動機功率的計算 錘式破碎機功率消耗與很多因素有關(guān)，但主要取決于物料的性質(zhì)、轉(zhuǎn)子的圓周速度、破碎比和生產(chǎn)率。 由經(jīng)驗公式 Nd=K0D2Ln KW (2-6) Nd 電動機功率,KW； D，L 轉(zhuǎn)子的直

30、徑和長度，m； n 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，r/min； K0 經(jīng)驗系數(shù)。對于大型錘式破碎機，K0=（0.15～0.2）；中型破碎機， K0=0.15；小型破碎機，K0=0.1。 這里K0取0.18 則 Nd=0.18120.8726=104.54 KW 查《機械零件設(shè)計手冊》所選電動機參數(shù)如表2-1所示 表2-1 型號 額定 功率 （KW） 額定 電壓 （V） 額定 電流 （A） 同步 轉(zhuǎn)速 （r/min) 效率 （%） 功率 因數(shù) COSφ 堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 ──── 額定 轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn) 電流

31、 ──── 額定 電流 最大 轉(zhuǎn)矩 ──── 額定 轉(zhuǎn)矩 重量 （kg） Y315M2-8 132 380 262 750 92 0.81 1.3 6.5 1.8 1600 2.7主要零件設(shè)計及計算 2.7.1．主軸 主軸是支承轉(zhuǎn)子的主要零件，主要承受沖擊力。因此選用45鋼熱處使其具有較高的強度和韌性。其初設(shè)主軸草圖如圖2－4所示。 圖2-3 錘頭在工作時，主軸在水平面上所受力非常小，這里主要考慮錘頭工作時主軸在垂直面上的受力情況。 1）、暫不考慮錘頭轉(zhuǎn)動慣量時，主軸的強度校核 情況一，當錘頭處于如圖2－5所示狀態(tài)時主軸的強度校核

32、 圖2－4 受力簡圖如下 圖2－5 轉(zhuǎn)矩 由公式 T=9549 得 (2-7) T=9549≈1710N/m 六個錘頭均勻分布在每一排的錘頭銷上，則每個錘頭上所受的轉(zhuǎn)矩相等，即 =======285N/m 轉(zhuǎn)矩圖為 圖2－6 每個錘頭上的破碎力 ========425.4N/m 彎矩 =0 =0.297=0.297425=127.5N/m =0.424=0.424425=178.2N/m =0.551=0.551425=238N/m =0.677=0.

33、677425=289N/m =0.804=0.804425=340N/m N/m =0.931=0.931425=395.25N/m 彎矩圖為 圖2－7 當量彎矩 由公式 = ， (2-8) α= (2-9) 主軸所選材料為45鋼，查機械設(shè)計第16章 有 =55，=95 則 α=0.58 ===208.76N/m ===243.5N/m ===289.78N/m ===332.9N/m ===378.05N/m ===395.25N/m 當量彎矩

34、圖為 圖2-8 情況二，當錘頭處于圖2－10所示狀態(tài)時主軸的強度校核 圖2－9 `受力簡圖如下 圖2－10 轉(zhuǎn)矩 由公式 T=9549 得 (2-10) T=9549≈1710N/m 六個錘頭均勻分布在每一排的錘頭銷上，則每個錘頭上所受的轉(zhuǎn)矩相等，即 =======285N/m 轉(zhuǎn)矩圖為 圖2－11 每個錘頭上的破碎力 ========425.4N/m 彎矩 =0 =0.36=0.36Χ425=153N/m =0.49=0.49Χ

35、425=208.25N/m =0.64=0.64Χ425=272N/m =0.74=0.74Χ425=314.5N/m =0.87=0.87Χ425=369.75N/m =1.00=1Χ425=425N/m N/m 彎矩圖為 圖2－12 當量彎矩 由公式 = ，α= 主軸所選材料為45鋼，查機械設(shè)計第16章有 =55，=95 則 α=0.58 ===225.24N/m ===265.68N/m ===318.29N/m ===354.85N/m ===404.56N/m ===425N/m 當量彎矩圖為

36、 圖2－13 從以上兩種狀態(tài)看出，當錘頭處于第二種狀態(tài)時主軸所受彎矩最大，危險截面在第六個錘頭所對應(yīng)的主軸截面上。 此截面應(yīng)滿足條件 === =36mm 上式計算的主軸截面尺寸僅是在沒有考慮錘頭轉(zhuǎn)動慣性時的尺寸。 2）、當錘頭轉(zhuǎn)動慣性存在時主軸的強度校核 在主軸圓周錘盤上均勻分布了四排錘頭，每排六個，取其中一個為研究對象如圖2－16所示。 圖2－14 當錘頭與物料碰撞時，因沖擊力使錘頭瞬間向后偏倒，錘頭偏倒范圍如圖2-14所示，在OA與OB之間=130C內(nèi)。令當錘頭偏倒位于OB位置時的沖擊力（錘頭的慣性力） 對主軸的

37、影響最大。 =mα (2-11) 錘頭從OA偏倒到OB位置的時間 ==0.029s 則 =75.67rad/s (2-12) =17.4m/s (2-13) 當錘頭從OA到OB位置的時間很小，s時 α== (2-14) 則 =170Χ17.4=2958N/m 綜上所述每個錘頭上的破碎力 =+=425.4+2958=3383.4N/m 此時主軸受力

38、圖與圖2－16相同。 彎矩 =0 =0.36Χ3383.4=1218.02N/m =0.49Χ3383.4=1657.87N/m ==0.61Χ3383.4=2063.87N/m =0.74Χ3383.4=2503.72N/m =0.87Χ3383.4=2943.56N/m =3383.4N/m 彎矩圖為 N/m 圖2－15 當量彎矩 由公式 = ，α= 主軸所選材料為45鋼，查機械設(shè)計第16章 有 =55，=95 則 α=0.58 ===1229.19N/m ===1666.09N/m ===2070

39、.48N/m ===2509.17N/m ===2948.20N/m ===3383.4N/m 當量彎矩圖為 圖2－16 從圖2－18看出在錘頭慣性力存在下，在第六個錘頭所對應(yīng)的主軸截面所受彎矩最大，此截面最危險。 為保證主軸強度，此截面須滿足條件 === =88.20mm 當破碎機在工作時，物料的大小并不均勻，當遇到物料粒度比200mm略大時，錘頭上所受的單擊力較大，對主軸的強度的影響也較大，為了保證破碎機在一定超載情況下亦能正常工作，則對主軸載面考慮一安全系數(shù)n=1.2～2.5。這里取n=1.30，則主軸載面b=114.66mm，所以初

40、設(shè)主軸載面b=120mm合符要求。 2.7.2錘頭銷 錘頭銷用于將錘頭聯(lián)結(jié)在錘盤上，當錘頭轉(zhuǎn)動破碎物料時，該銷受剪切作用，剪切力為錘頭的慣性力。 由公式 (2-15) 則 d 由前面主軸強度校核中有 =2958N/m 因一個錘頭所對應(yīng)段的錘頭銷被兩錘盤支撐， 則 =1479N/m 錘頭銷材料為45鋼，查機械設(shè)計手冊 有 =80Mpa 將其代入 d 得 d49mm,取d50mm 破碎機在工作時，錘頭繞錘頭銷有一定轉(zhuǎn)動，這樣對錘頭銷有一定的磨損，

41、為了減少破碎機在工作時錘頭對錘頭銷的磨損，錘頭銷需淬火、調(diào)質(zhì)處理220～240HBS。 2.8.聯(lián)軸器選擇 2.8.1.聯(lián)軸器類型的選擇 可逆式錘式破碎機主要靠懸掛于錘頭銷上的錘頭轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的慣性力將物料破碎，所受沖擊載荷嚴重。破碎機主軸與電動機主軸在安裝、工作過程中也可能會產(chǎn)生相對位移，同時，此類型破碎機主軸需正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)錘頭的磨損量。所以選用齒式聯(lián)軸器。此類型聯(lián)軸器外形尺寸小，承載能力高，能在高速下可靠工作，具有良好的補償兩軸綜合位移的能力，適用于正反轉(zhuǎn)多變，大功率重型機械及長軸聯(lián)接。 2.8.2聯(lián)軸器型號的選擇 由公式 (2-

42、16) －理論轉(zhuǎn)矩 N/m； －額定轉(zhuǎn)矩 N/m； －工作情況系數(shù)。 查《機械零件設(shè)計手冊》 有 =2.75 則 =2.75Χ1710=4702.5N/m 查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 選擇 GICL6聯(lián)軸器 ZB J19013－89（主動端：Y型軸孔、A型鍵槽、、L=172mm；從動端：型軸孔、B型鍵槽、、L=132mm） 2.9.鍵的選擇 查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》聯(lián)軸器的主動端初選鍵的規(guī)格為：鍵25Χ150 GB 1096-79；聯(lián)軸器從動端初選鍵的規(guī)格為：鍵22Χ110 GB 1096-79。 2.9.

43、1鍵強度校核 從《材料力學(xué)》中查得鍵的許用應(yīng)力，。從前面計算所得，軸上所受的扭轉(zhuǎn)力偶矩=1.71Kn/m。 2.9.1.1主動端鍵強度校核 1)、剪切強度校核 圖2－18 圖2－17 如圖2－20所示，將平鍵沿n-n截面分成兩部分，并把n-n以下部分和軸作為一個整體考慮。令在n-n截面上切應(yīng)力均勻分布，則n-n截面上的剪切力為 (2-17) 對軸心取矩，由平衡方程，得 則有 =

44、10.13MPa＜ 則 此平鍵滿足剪切強度條件，初選合格 2)、擠壓強度校核 圖2－19 如圖2－21所示，考慮鍵在n-n截面以后部分的平衡，在n-n截面上的剪切力，右側(cè)面上的擠壓力為 (2-18) 投影于水平方向，由平衡方程得 或 則 ＜ 故此平鍵滿足擠壓強度條件，初選合格 2.9.1.2從動軸端鍵強度校核 1）、剪切強度校核 從動端軸為雙鍵，如圖2-22所示 圖2-21 m m 圖2-20

45、 同理將兩平鍵分別沿n-n截面與m-m截面分開，把n-n、m-m以下部分和軸作為一個整體的研究對象如圖2-23所示。令n-n與m-m截面上切應(yīng)力均勻分布且相等，則n-n、m-m截面上的剪切應(yīng)力為 對矩心取矩，由平衡方程 ，得 =8.83MPa＜ 則 此兩平鍵滿足剪切強度條件，初選合格 2）、擠壓強度校核 兩平鍵的規(guī)格完全相同，所受到的擠壓力也完全相同，則只需校核其中一鍵即可，只要此對平鍵將滿足擠壓強度條件。 選擇上面一平鍵為校核對象，如圖2-21所示。考慮鍵在n-n截面以上部分的平

46、衡，在n-n截面上的剪切力，右側(cè)面上的擠壓力為 投影于水平方向，由平衡方程得 或 則 27.75MPa＜ 則 此對平鍵滿足擠壓強度要求，初選合格 3.1噴水管設(shè)計及選擇 破碎機在破碎粉塵較大的物料時，為了防止粉塵過大飛濺而影響工作人員身體健康和更利于環(huán)保，特在機殼上設(shè)計了兩根噴水管，當破碎粉塵較大的物料時即可打開水泵滅塵。 考慮到破碎機在工作時，物料在破碎腔內(nèi)受到錘頭的打擊及物料間的撞擊作用下，呈無規(guī)律的飛濺運動，雖然噴水管安裝在機殼上端，但為了防止物料長期飛濺對水管有磨損破壞作用，特選用外徑為3

47、0mm,內(nèi)徑為15mm的16Mn厚壁鋼管。為了均勻可靠地防止粉塵飛濺，在鋼管長度范圍內(nèi)設(shè)計了6個1mm的噴水孔，如圖2-22所示。 圖2-22 噴水管結(jié)構(gòu)示意圖 3.2聯(lián)軸器安全螺栓直徑確定 為了使此破碎機在工作中更安全更可靠，除了用電氣元件對其進行過載、短路、欠壓、失壓等保護外，在聯(lián)軸器連接處以安全螺栓作為機械保護。如圖2-23所示 圖2-23 聯(lián)軸器截面示意圖 為了使此破碎機在嚴重過載時不至出現(xiàn)事故，則選用4顆20鋼螺栓為安全螺栓，當載荷超過一定極限值時，此安全螺栓被剪斷，起到保護作用。由已知條件螺栓直徑計算如下： /m 取

48、 d=10mm 3.3軸承選擇及基本額定壽命計算 破碎機屬于強沖擊，工作時間非常長，重載的工程機械，則要求軸承具有強的承載能力和對溫度敏感等能力，則選擇型號為22216C/W33的調(diào)心滾子軸承。 查《機械設(shè)計》軸承壽命 h （2-19） 當量動載荷 （2-20） 因為此軸承處非常小，基本趨于零 查《機械設(shè)計》，有， 則 由于機械工作時常具有振動和沖擊。則軸承的當量動載荷由 （2-21） 因為破碎機在工作時沖擊非常大取沖擊載荷系數(shù)=3 則

49、 P=5130N 查《機械設(shè)計手冊》此軸承基本額定動載荷C=115000 則 則此軸承的基本額定壽命約為2.8年,符合實際生產(chǎn)，選擇合格。 第3章 單轉(zhuǎn)子可逆式錘式破碎機控制電路設(shè)計 3.1設(shè)計原理 此破碎機需正反轉(zhuǎn)控制，因電動機的功率非常大(130kw),在起動時必須降壓起動。在起動時將電動機定子繞組接成Y形，每相繞組所承受的電壓為220V，當起動完畢時將自動換成△形運行。 3.2控制電路原理圖 該控制電路原理圖如圖3-1所示 圖3-1 3.2.1控制電路邏輯表達式 KM4= KM1= KT= KM3= KM2=

50、 3.2.2控制電路原理 當按下SB2后，KM1線圈得并自鎖，同時KT、KM3線圈也得電，KM1、KM3主觸頭同時閉合，電動機M繞組接成Y形，電動機降壓起動。經(jīng)KT延時，其延時動斷觸頭斷開，KM3線圈斷電，延時動合觸頭閉合，KM2線圈得電，這時，KM1、KM2主觸頭處于閉合狀態(tài)，電動機繞組轉(zhuǎn)換成△連接，全壓起動。 注：在控制電路中，KM2、KM3兩個常閉觸頭分別串在KM2、KM3線圈的控制電路中，使KM2、KM3線圈不能同時得電，以防止主電路可能造成的短路故障。 3.3元器件選擇 1）、刀開關(guān)QS 查《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》 選擇 HD 11-400/319 2）

51、、熔斷器FU 查查《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》 選擇 RT3-630/400 3）、交流接觸器KM 查《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》 主電動機控制選擇 CJ12T-400 水泵電動機控制選擇 CJ12T-10 4）熱繼電器FR 查《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》 以額定電流選取 (3-1) 為使安全更可靠,取 故主電動機保護選擇 JR 20-250W 水泵電動機保護選擇區(qū) JR 20-6.3W 5）、時間繼電器KT 查《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》 選擇 JS2

52、3-3 6）、水泵 此水泵主要在破碎機破碎粉塵較大的物料時，防塵使用，其工作壓力要求不需太高這里可選擇：型號為25WBZ-30-0.125，最大流量為 ,功率為125W，轉(zhuǎn)速n=2860r/min的自吸泵。 第4章 單轉(zhuǎn)子可逆式錘式破碎機安裝調(diào)試使用說明書 4.1混凝土機座設(shè)計 混凝土機座這里主要設(shè)計了兩種結(jié)構(gòu)，一種為兩混凝土機座間空隙，空隙內(nèi)用于安裝輸送帶。主用于較大型生產(chǎn)的自動出料，即破碎機出料口下面安裝輸送帶，破碎后

53、的物料從出料口排出落在輸送帶并上將其帶走如圖4-1所示；另一種結(jié)構(gòu)為兩混凝土機座之間增設(shè)了一斜面混凝土臺，如圖4-2所示。主要用于較小型的生產(chǎn)，便于人工出料，當破碎后的物料從出料端排出后落到斜面臺上，物料將沿斜面滑下，此時可將運料小車靠近斜面，物料將進入小車。 圖4-1 1-混凝土機座 2-預(yù)埋螺栓 3-支撐架 4-電機 5-聯(lián)軸器 6-上機殼 7-軸承座 8-下機殼 9-出料斗10-傳輸帶 圖4-2混凝土機座 4.2安裝過程 1)、將支撐架安裝于混凝土機座上，以混凝土機座上的預(yù)埋螺栓壓緊； 2）、將襯板、篩板分另安裝于上機殼、下機殼上； 3）、主軸部件裝配

54、； 4）、將下機殼安裝于支撐架上，以螺栓壓緊； 5）、將主軸部件安裝于下機殼上； 6）、將電動機安裝在支撐架上； 7）、聯(lián)軸器連接電動機主軸與破碎機主軸； 8）、安裝上機殼，并以螺栓將上下機殼連接； 9）、從下機殼下端安裝出料斗；（此步用于自動的輸送帶出料） 10）、安裝噴水管。 4.3調(diào)試及維修 4.3.1調(diào)試 1）、破碎機安裝完成后，檢查各部件是否連接可靠，各部件之間是否有干涉現(xiàn)象； 2）、檢查完成后，初步通電2小時空載試運轉(zhuǎn)，觀察各部件間是否有干涉等異?，F(xiàn)象發(fā)生； 3）、初步試運行后若無異常現(xiàn)象發(fā)生，連續(xù)4～8小時負載運行。注意，此步仍然是試運行階段，先給少量物料

55、，若無異?，F(xiàn)象出現(xiàn)，2小時后給全料觀察，此時應(yīng)特別注意主軸上軸承的溫度變化，其溫度應(yīng)在60C以下。特別注意：當破碎機起動運轉(zhuǎn)正常后才可加入物料。 4.3.2維修 1)、當錘頭一面磨損后，將電動機反轉(zhuǎn)，以另一面工作； 2）當錘頭兩面均磨損后，若裝有出料斗，則將出料斗和篩板拆下，擰松錘頭與錘桿的連接螺栓，更換錘頭即可； 3）、當篩板磨損后，若裝有出料斗，則將出料斗拆下，擰松篩板與下機殼的連接螺栓更換即可； 4）、當襯板磨損后，取下上機殼，松開襯板與上機殼的連接螺栓更換即可； 5）、在破碎機工作過程中，若發(fā)現(xiàn)機體其它部件有輕微的裂紋，可用E4303-J422￠3.2～4.0焊條進行焊接。

56、 第五章 結(jié)論 此型號的可逆式單轉(zhuǎn)子錘式破碎機特點如下： 1）、結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用、調(diào)試、維修方便； 2）、錘頭和錘桿可換，大大減少了更換錘頭的時間，提高了生產(chǎn)率； 3）、采用正反轉(zhuǎn)制電路，錘頭一面磨損后，接入反向運轉(zhuǎn)，用錘頭另一面工作，降低了成本，提高了更換錘頭的時間，提高了生產(chǎn)率； 4）、篩板和襯板采用多塊拼接而成，可根據(jù)每塊的磨損情況不同分更換，降低了成本； 5）、采用機殼下端裝拆篩板，簡單省時，減少篩板更換時間，提高生產(chǎn)率； 6）、設(shè)計了出料斗，可用于較大型生產(chǎn)的自動出料，且出料斗從機殼下端安

57、裝，與機殼連接處結(jié)構(gòu)簡單可靠，裝拆十分方便。同時，當此破碎機用于較小型的生產(chǎn)，人工出料時，拆下出料斗即可； 7）、在機殼內(nèi)設(shè)計了除塵噴水頭，當在破碎粉塵較大的物料時可打開噴水頭，這樣不但減少了粉塵對工作人員健康的影響，也更利于環(huán)保。 基于此類型破碎機上述特點，此類型破碎機能廣泛用于小型、中型、較大型生產(chǎn)的礦山、建設(shè)、工業(yè)等部門中對中等硬度物料的中細碎。 設(shè)計總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)四年來理論基礎(chǔ)知道和專業(yè)基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)過程中最后階段采用的一種總結(jié)性的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對專業(yè)基礎(chǔ)知識的一次考驗與綜合運用。通過畢業(yè)

58、設(shè)計能使學(xué)生綜合運用大學(xué)幾年來所學(xué)的理論和專業(yè)知識和在生產(chǎn)實習(xí)過程中學(xué)到的實踐經(jīng)驗，以全面、系統(tǒng)、地培養(yǎng)學(xué)生獨立思考能力、創(chuàng)新能力、解決實際問題等能力。 畢業(yè)設(shè)計三個月里，在導(dǎo)師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下已順利完成。在這幾個月里從對所設(shè)計產(chǎn)品市場需求情況的調(diào)查、目前研究現(xiàn)狀的了解、相關(guān)資料的查閱、結(jié)構(gòu)初步設(shè)計方案的提出、及最后總方案的確定，在這每一個環(huán)節(jié)中我都嚴格要求自己：一個從事機械專業(yè)的人員，既要熟悉設(shè)計，更要熟悉工藝和控制，也要有能預(yù)測市場的能力。在這個過程中，不但培養(yǎng)了我獨立思考、分析問題的能力也培養(yǎng)了我的創(chuàng)新能力、解決實際問題的能力及理論與實踐相結(jié)合的能力。 在這短短三個月的畢業(yè)設(shè)計里

59、，也深感自己還存在很多不足，如理論知識的不扎實、實踐經(jīng)驗的欠缺、理論與實踐的優(yōu)化結(jié)合等等。我將在以后的學(xué)習(xí)和工作中繼續(xù)對專業(yè)理論知識的深入學(xué)習(xí)和對實踐經(jīng)驗的認真總結(jié)，做到理論與實踐有機結(jié)合，爭做一名“有志”、“有德”、“博學(xué)”適合當代社會發(fā)展所需要的優(yōu)秀社會青年。 參考文獻 ［1］ 《機械零件設(shè)計手冊》編寫組編.機械零件設(shè)計手冊 下冊.第三版.北京:冶金工業(yè)出版社,1994 ［2］ 吳宗澤,羅圣國主編.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊.第二版.北京:高等教育出版社,1999 ［3］ 劉鴻文主編.材料力學(xué).第四版

60、.北京:高等教育出版社,2004 ［4］ 邱宣懷主編.機械設(shè)計.第四版.北京: 高等教育出版社,1997 ［5］ 陳遠齡主編.機床電氣自動控制.重慶:重慶大學(xué)出版社,1995 ［6］ 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué).第六版.北京:高等教育出版社,2002 ［7］ 沈?qū)W勤主編.公差配合與技術(shù)測量.北京: 高等教育出版社,1998 ［8］ 機械工業(yè)技師考評培訓(xùn)教材編審委員會編.焊工技師培訓(xùn)教材.北京:機械工業(yè)出版社,2005 ［9］ 勞動人事部培訓(xùn)變業(yè)局.焊工工藝學(xué).第二版.北京:中國勞動出版社,1992 ［10］ 劉朝儒,彭福蔭主編.機械制圖.第四版.北京:高等教

61、育出版社，2001 ［11］胡宗武主編.非標準機械設(shè)備設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2003 ［12］劉樹英.破碎粉磨機械設(shè)計.吉林：東北大學(xué)出版社，2001 ［13］常曉玲主編.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器.北京：機械工業(yè)出版社，2006 致謝 通過近三個月的忙碌,本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)基本完成， 在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師趙虎老師。趙虎老師平日里工作繁多，但在我完成畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期精心指導(dǎo)，在這整個過程中趙虎老師都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩趙虎老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也

62、是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次非常感謝所有老師在這大學(xué)四年里對我的精心指導(dǎo)和幫助，在專業(yè)方面使我打下了較為扎實的基礎(chǔ)。同時也非常感謝所有同學(xué)對我的幫助與關(guān)心，正是因為有了你們的幫助與指導(dǎo)，此次畢業(yè)設(shè)計才得以順利完成，正是有了你們的支持與鼓勵才使我四年的大學(xué)生活變得充實、豐富、多彩。 短短的大學(xué)四年即將走完，在這里十分感謝xxxxx學(xué)院給我提供了一個培養(yǎng)我組織、交際、創(chuàng)新能力等綜合能力和展現(xiàn)自我特長的大舞臺。在這四年里使我更換了新的血液與大腦，看清了社會發(fā)展的趨勢，也更加清楚地認識了自己，明白了自己的奮斗方向與人生目標。短促的四年大學(xué)生活將是我人生路上一盞盞永遠不滅的探路燈。 最后，真誠地感謝xxxxx學(xué)院在這大學(xué)四年來對我的培養(yǎng)與熏陶，忠心地祝愿母校的明天更加輝煌！培養(yǎng)出一批批有志、有德、博學(xué)的優(yōu)秀社會人才。