蒂森電梯K100門機電氣調試

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1、 1 目錄 No. 序號 Description 說明 Page 頁 2 門機調整 2 2.1 K100門機系統(tǒng)的介紹 2 2.2 CTU2板的介紹 3 2.2.1 CTU2板實物圖及示意圖 3 2.2.2 CTU2板端口定義 5 2.2.3 CTU2板性能指標 6 2.2.4 CTU2板的指示燈說明 7 2.3 門機變頻器Altivar 28的介紹 8 2.3.1 門機變頻器Altivar 28控制面板介紹 8 2.3.2 門機變頻器Altivar 28菜單訪問 10 2.4 門機變頻器Altivar 31

2、的介紹 11 2.4.1 門機變頻器Altivar 31控制面板介紹 11 2.4.2 門機變頻器Altivar 31菜單訪問 13 2.5 K100型門機系統(tǒng)的調試 13 2.5.1 檢查和確認 13 2.5.2 門機的接線 13 2.5.3 CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說明 16 2.5.4 CTU2板的參數設置 18 2.5.5 門機的運行位置----速度參數圖 20 2.5.6 門機自學習 21 2.5.7 門機通電后的第一次運行 21 2.5.8 門機的正常運行 21 2.5.9 門機的手動運行 21 2.5

3、.10 如何確認K100門機調試結束 21 2.6 CTU2板故障代碼說明 23 2.7 相關故障說明 24 2.8 CTU2板軟件版本號 25 2 門 機 調 整 本門機系統(tǒng)采用K100型門機和Altivar 28/31變頻器。以下部分重點介紹該種門機的電氣調整方法。 2.1 K100門機系統(tǒng)的介紹 圖1 K100門機系統(tǒng)的總框圖 本門機系統(tǒng)中SM-01板通過CANBUS板向CTU2板發(fā)開門/關門指令， CTU2板通過485通訊方式向門機變頻器發(fā)出開門/關門點及速度指令，然后門機變頻器輸出給馬達使其工作，在這個過程中，門機馬

4、達通過編碼器反饋其狀態(tài)給CTU2板，CTU2板則把開門/關門到位信號通過繼電器方式傳送到SM-02板，隨后SM-02板也同樣以CANBUS方式將信息傳送回SM-01板。(見上圖) 2.2 CTU2板的介紹 2.2.1 CTU2板實物圖及示意圖 圖2 K100門機板實物圖 圖3 CTU2板示意圖 2.2.2 CTU2板端口定義 l JP4各端口定義 JP4.1 光耦隔離輸入端口1，模擬開關門使能信號輸入 JP4.2 光耦隔離輸入端口2，變頻器過力矩信號輸入

5、JP4.3 光耦隔離輸入端口3，用作關門輸入信號端口 JP4.4 光耦隔離輸入端口4，用作開門輸入信號端口 JP4.5 光耦隔離輸入的+24V輸入端 JP4.6 光耦隔離輸入的公共端 JP4.7 編碼器 +12V輸出端 JP4.8 編碼器0 V公共端 JP4.9 編碼器A相輸入端 JP4.10 編碼器B相輸入端 l JP5各端口定義 JP5.1 繼電器1輸出端，用于開門到位信號 JP5.2 繼電器2輸出端，用于關門到位信號 JP5.3 繼電器3輸出端，用于過力矩限制，即重開門輸出信號 JP5.4 繼電器公共端 JP5.5～JP5.8

6、備用 l JP2各端口定義 JP2.1 TXV+ JP2.2 TXV- JP2.3 TXA+ JP2.4 TXA- l JP1端口定義 RS485通訊接口 l J1短接帽： J1.1-J1.2：選用Altivar 28變頻器時短接 J1.2-J1.3：選用Altivar 31變頻器時短接 l DB1串行通訊口（備用） 2.2.3 CTU2板性能指標 性能指標 電源性能 額定值 DC24V 輸入電流 100mA 開關量輸入： 輸入點數 4 輸入形式 光電耦合 輸入電壓 額定值 2

7、4VDC “1”信號 12～24VDC “0”信號 0～5VDC 輸入電流 “1”信號 4～7mA “0”信號 0～2mA 開關量輸出： 輸出點數 3 輸出形式 繼電器 負載電壓 額定值 3A 250VAC/30VDC 允許范圍 5～30VDC/20~250VAC 2.2.4 門機板的指示燈說明（見圖3） D2、D5 ： 485通訊時發(fā)送、接受信號燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長7s）； D15 ： 開門到位指示燈：開門到位時D15亮； D16 ： 關門到位指示燈：關門到位時D16亮；

8、D18 ： 過力矩輸出指示燈 ：過力矩時D18亮。 關門到位時D16亮，開門過程中D15，D16都不亮，開門到位時D15亮，關門過程中D15，D16都不亮，關門到位時D16亮。 正常情況下D18不亮，只有在過力矩時才亮。 .3 門 機 變 頻 器 Altivar 28 的 介 紹 2.3.1 門機變頻器Altivar 28控制面板介紹 l 門機變頻器Altivar 28控制面板如下圖：

9、 圖4 l 面板說明： ------紅色LED：通電（DC母線電壓） ------4位7段顯示 ------返回以前的菜單或參數，或增加顯示值 ------轉向下一個菜單或參數或減少顯示值 ------退出一個菜單或參數，或取消當前顯示值返回到內存中的先前值 ------進入菜單或參數，或保存顯示的參數或值 2.3.2 門機變頻器Altivar 28菜單訪問 圖 5 2.4 門 機 變 頻 器 Alt

10、ivar 31 的 介 紹 2.4.1 門機變頻器Altivar 31控制面板介紹 l 門機變頻器Altivar 31控制面板如下圖： 圖6 l 面板說明： : 紅色LED“直流總線接通” : 四個7段顯示器 : 返回以前的菜單或參數，或增大顯示值 : 進入下一菜單或參數，或增減小顯示值 : 退出菜單或參數，或者清除顯示值以恢復以前的存儲值 : 進入某一菜單或參數，或者對顯示

11、參數或顯示值進行儲存 : 電機正向模式接通控制，如果I-O-菜單中的tCC參數設置為LOC時激活 : 用于故障復位；可用于控制電機停車 : 給定電位計，如果CtL- 菜單中的Fr1參數設置為AIP時激活 2.4.2 門機變頻器Altivar 31菜單訪問 菜單訪問方式同Altivar 28 2.5 K100型門機系統(tǒng)的調試 2.5.1檢查和確認 在調試門機之前，應對門機及相關部件進行仔細地檢查。應重點檢查如下項目： 1) 控制柜，及門機外部電源應關閉； 2) 檢查門機板上有關輸入電源的類型； 3) 安裝和操作K100門機、門機變頻器皆須

12、小心謹慎。尤其防止金屬片、油、 水或其它雜質進入門機控制器； 4) 一旦完成機械工作，須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅動系統(tǒng)完美安全地運行； 5) 確保門機控制器電源已切斷至少2分鐘后才開始接線； 6) 檢查安全開關電路（急停開關）是否正常； 7) 確保所有電氣部件正確接地； 8) 確保門機控制器電源正確。否則，可能發(fā)生設備和/或其它電氣部件損壞，甚至導致火災； 9) 確保接線正確； 10) 嚴禁將總電源連到門機控制器的控制線端子或電機端子。否則會導致設備損壞； 11) 連接線要盡可能短，而且控制線要與電機和電源線分開； 12) 接地電阻必須小于或等于10歐姆，接地線截面必須至少

13、 1.5 mm2 2.5.2 門機的接線 l 門機系統(tǒng)的連接(按圖 3 9 門機電路圖) 接插件D01，D02正確連接 l 不必做變頻器與門機馬達匹配 l 門機變頻器與門機板通訊線的連接 （1） 使用Altivar 28變頻器時， CTU2板至門機變頻器Altivar 28通訊線示意圖（通訊線兩頭可以隨意接）： 圖7 CTU2門機板至門機變頻器Altivar 28通訊線 （2） 使用Altivar 31變頻器時

14、， CTU2板至門機變頻器Altivar 31通訊線示意圖： 圖8 CTU2板至門機變頻器Altivar 31通訊線 l 檢查編碼器的接線( 見下表 ) 編碼器接線 （表12.1 線色 描述 門機板 藍色 A相脈沖輸出 JP4-02 綠色 B相脈沖輸出 JP4-01 紅色 電源電壓 (+ V) JP4-04 黑色 電源接地 (0 V) JP4-03 表1 編碼器接線

15、 根據《 TE-E門機電路圖 》接線( 見下圖 ) 圖 3 9 門機電路圖 2.5.3 CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說明： l S1鍵（菜單鍵）：在菜單模式下用來切換參數菜單和狀態(tài)菜單；在參數值模式下為退出該參數值設定， 退到參數選擇模式，之前對此參數的修改或設定不予保存 S2鍵（“+”鍵）：在菜單模式下為“進一”鍵；在參數值模式下為“加一”鍵 S3鍵（“-”鍵）：在菜單模式下為“退一”鍵；在參數值模式下為“減一”鍵 S4鍵（回車鍵）： 1. 在參數模式下： 按一下此鍵，進入

16、此參數值設定模式，此時，7段碼DS2閃爍（見圖3），調試者可以通過S2、S3鍵對DS2顯示的數值進行修改； 按二下S4鍵，7段碼DS1閃爍，調試者可以通過S2、S3鍵對DS1顯示的數值進行修改； 按三下S4鍵，對此參數值進行保存。 2. 在功能狀態(tài)模式下： 在狀態(tài)“Ho”下，按S4鍵為手動開門； 在狀態(tài)“HC”下，按S4鍵為手動關門； 在狀態(tài)“to/tF”下，按S4鍵，進行門機自學習，自學習成功顯示“to”，不成功則顯示“tF” l 菜單說明： 上電后，顯示AC，按S1鍵顯示H0。H0為參數菜單，菜單順序如下面參數表順序；AC為功能狀態(tài)模式。在H0或AC顯示下按S2或S

17、3鍵，便進入了相應的模式。 功能狀態(tài)模式： 說明： AC：為正常運行狀態(tài)，轎頂檢修時，顯示“AF”，不顯示AC Ho：手動開門 HC：手動關門 Fn：故障顯示，n為故障代碼數，n：0—4，0為無故障 to（tF）：門機自學習，自學習成功顯示“to”，不成功則顯示“tF” l 狀態(tài)顯示說明： 顯示代碼 狀態(tài)說明 顯示代碼 狀態(tài)說明 50 自動關門啟動 A0 開門慢速移動 51 自動關門高

18、速 90 關門慢速移動 53 自動關門爬行 D0 自學習關門 54 自動收門刀 E1 自學習測量 55 關門保持 D2 自學習校驗 60 自動開門啟動 0f 停止狀態(tài) 61 自動開門刀 AU 表示CANBUS信息沒有接收到 62 自動開門高速 63 自動開門爬行 64 開門保持 表2 2.5.4 CTU2板的參數設置 l CTU2板調試參數設定 注意事項： 1. 設定或修改參數必須在檢修狀態(tài)下進行，運行時不允許設定或修改參數 2. 設定參數前必須弄清門機變頻器型

19、號、門機編碼器的規(guī)格等相關情況 Altivar 28 變頻器 Altivar 31 變頻器 　 　 　 512脈沖 50脈沖 50脈沖 可調參數名稱 定 義 調節(jié)范圍 出廠設置 出廠設置 出廠設置 H0 備用 / / / / H1 備用 / / / / H2 備用 / / / / H3 門機變頻器控制方式： 00--02 00 00 00 　 0：RS485(MODBUS)方式 　 1：CANOPE

20、N方式(將來備用) 　 2：段速方式（將來備用） H4 變頻器型號： 0：ALTIVAR 28 00--01 00 00 01 　 　 1：ALTIVAR 31 H5 備用 / / / / H6 參數初始化 00--55 55 55 55 　 設定0后初始化 　 55為初始化成功標志 H7 備用 / / / / H8 備用 / / / / H9 備用 / / / / L1 備用 / / / / L2 門機編碼器的選擇： 0C/80 80 0C 0C 　 50脈沖：0C

21、 　 512脈沖：80 L3 備用 / / / / PH 高位脈沖數 觀察用 PL 低位脈沖數 F 備用 / / / / U1 開門時打開門刀速度（1倍設定值） 01--FF 6A 7d 60 U2 開門高速（4倍設定值） 01--A8 A1 A0 80 U3 開門爬行速度（1倍設定值） 01--FF 59 4F 50 U4 開門或關門保持力矩速度（1倍設定值） 01--FF 55 73 43 U5 關門高速（4倍設定值） 01--A8 9d 85 80 續(xù)上表：

22、 Altivar 28 變頻器 Altivar 31 變頻器 512脈沖 50脈沖 50脈沖 可調參數名稱 定 義 調節(jié)范圍 出廠設置 出廠設置 出廠設置 U6 關門時收緊門刀速度（1倍設定值）/自學習速度 01--FF 74 55 3d U7 關門爬行速度（1倍設定值） 01--FF 45 4F 40 U8 門尋找位置速度（4倍設定值） 12≤U8≤b0 22 20 49 U9 備用 /　 58 58 58 P1 開門刀速度起始點脈沖絕對值（1倍設定值）

23、50脈沖：01--18 30 04 05 512脈沖：0A--A0 P2 備用 / / / / P3 開門高速起始點脈沖絕對值： 01--FF 27 2b 20 　 50脈沖：2倍設定值 　 512脈沖：16倍設定值 P4 備用 / / / / P5 開門爬行速度起始點脈沖絕對值： 01--FF 2F 3b 70 　 50脈沖：2倍設定值 　 512脈沖：32倍設定值 P6 關門高速起始點脈沖絕對值（1倍設定值） 50脈沖：01--18 11 02 05 512脈沖：0A--A0 P7 關門時收緊門刀速度

24、始點脈沖絕對值： 01--FF 35 11 08 　 50脈沖：2倍設定值 　 512脈沖：8倍設定值 P8 與P9相加為關門爬行速度起始點脈沖絕對值： 01--FF 42 10 39 　 50脈沖：2倍設定值 　 512脈沖：8倍設定值 P9 與P8相加為關門爬行速度起始點脈沖絕對值： 01--FF 30 12 36 　 50脈沖：2倍設定值 　 512脈沖：8倍設定值 表3 2.5.5 門機的運行位置----速度參數圖

25、 圖10 門機的運行位置----速度參數圖 其中：P1〈 P3 2.5.6 門機過程說明自學習 門機自學習必須在轎頂檢修狀態(tài)下才能進行。先將轎頂檢修開關動作，使系統(tǒng)處于轎頂檢修狀態(tài)，然后根據系統(tǒng)實際情況對CTU2板進行正確的參數設定，主要設定的參數為：H4(變頻器型號)、L2(門機編碼器的選擇)，這兩個參數設定好，其他參數皆變?yōu)橄鄳某鰪S默認值。隨后在“to”或“tF”狀態(tài)下按下S4鍵，自學習自動開始。自學習的過程：門總是以恒定的自學習速度先關閉到位，然后再以此速度打開，記錄脈沖，到位后再以此速度關上，進行脈沖的校驗，門關到位后，關

26、門到位燈亮，門機板顯示“to”，自學習成功；若顯示“tF”，說明自學習不成功，看門機故障代碼“Fn”，排除故障后再進行自學習。調試人員在做自學習過程中，必須要有第二個現場人員在轎頂上觀察門在關上時門刀應完全打開，如果此時門刀并未充分打開，自學習大都不會成功，即便成功了，也會影響正常的運行效果，因此，門機自學習必須在門刀完全打開基礎上進行。門機自學習過程中如果出現了門刀并未充分打開，請逐步調高CTU2板上的參數U6即可。 2.5.7 門機通電后的第一次運行 CTU2板失電后，通電第一次運行時，門機系統(tǒng)會自動進行校驗，尋找位置。運行過程為：門機通電后，門會以U8設定的速度恒定運行進

27、行開關門，校驗開關門位置的脈沖，校驗正確后門機系統(tǒng)會恢復正常，在此期間，有可能開關門校驗數次才能找到位置，這是正常的。 l 開門距大于1200mm的門機，在通電尋位置過程中，可能會因校驗速度（U8）太低造成關門超時，從而使在尋位置過程中進入一個死循環(huán)，如果出現這種情況，請根據實際情況逐步將U8增大。 2.5.8 門機的正常運行 在正常工作模式下，門機控制根據來自電梯控制指令對門進行控制 2.5.9 門機的手動運行 手動模式a(轎頂): 1. 先把檢修開關SAT（轎頂檢修箱）打到檢修檔； 2. 按住SOPEN按鈕（在轎頂上），打開轎門； 3. 按住SCL按鈕（在轎頂上

28、），關閉轎門； 4. 手動運行結束后,檢修開關SAT復位。 手動模式b(轎內): 1. 先把檢修開關SAT（轎頂檢修箱）打到檢修檔； 2. 在門機板“Ho”狀態(tài)下，按S4鍵，為手動開門； 3. 在門機板“HC”狀態(tài)下，按S4鍵，為手動關門； 4. 手動運行結束后,檢修開關SAT復位。 2.5.10 如何確認K100門機調試結束： a) 確認門機在自學習過程中，關門時門刀應完全打開； b) 關門到位時，關門到位燈（D16）應亮；開門到位時，開門到位燈(D15)應亮；開、關門運行過程中，開、關門到位燈應不亮。 c) 確認D2、D5燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長7s）。

29、 d) 正常情況下，過力矩燈D18應不亮，只有在過力矩時才閃爍亮一下。 e) 門機工作時，觀察CTU2板上7段碼顯示的狀態(tài)應符合以下說明： 開門過程中7段碼依次顯示：AC 61 62 63 64 AC ； 關門過程中7段碼依次顯示：AC 50 51 53 54 AC ； 關門過程中重開門時7段碼依次顯示：0F 61 62 63 64 AC ； 轎頂檢修時，7段碼應顯示A

30、F。 f) CTU2板失電后，門機通上電，門會以U8設定的速度（轎慢的速度）恒定運行進行開、關門，校驗開關門位置的脈沖，校驗正確后門機系統(tǒng)能夠恢復正常。 g) 門機開關門末端應有明顯的爬行距離，不允許將門調試為直接?？?。 h) 門機開關門應有舒適的曲線。 i) 在關門過程中按開門指令或當光幕，門應立即重開門。 2.6 CTU2板故障代碼說明： 代 碼 故 障 說 明 可能產生故障的原因 措 施 0 無故障 1 變頻器故障 --變頻器的原因

31、--查看門機變頻器 2 RS485通訊故障 --485通訊線故障 --門機板通訊口故障 --門機變頻器通訊口故障 --看門機板上的D2、D5燈的情況：只有在停止或換速的時候，D2、D5燈閃爍的頻率高一點，其他狀態(tài)時D2、D5燈閃爍的頻率稍低一點。 若發(fā)現D2、D5燈長亮或不亮或一個亮一個不亮，說明RS485通訊故障。換通訊線。 --換門機板 --換門機變頻器 3 A/B相編碼器方向錯誤 --門機編碼器A、B相接反了 --將門機編碼器A、B相換相 4 與主板間CANBUS通訊故障 --CAN通訊線壞了 --CANB

32、US壞了 --查CAN通訊線是否連接正確 --換板子 表4 2.7 相關故障說明 表5 2.8 CTU2板軟件版本號 TEDC_SER-V1.1 批 準 審 核 編 制 （注：可編輯下載，若有不當之處，請指正，謝謝!）