湖南大學《隨機過程》課程習題集
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1、 湖南大學本科課程《隨機過程》習題集 主講教師:何松華 教授 第一章:概述及概率論復習 1.1 設一批產(chǎn)品共50個,其中45個合格,5個為次品,從這一批產(chǎn)品中任意抽取3個,求其中有次品的概率。 1.2 設一批零件共100個,次品率為10%,每次從其中任取一個零件,取出的零件不再放回,求第3次才取得合格品的概率。 1.3 設一袋中有N個球,其中有M個紅球,甲、乙兩人先后各從袋中取出一個球,求乙取得紅球的概率(甲取出的球不放回)。 1.4 設一批產(chǎn)品有N個,其中有M個次品,每次從其中任取一個來檢查,取出后再放回,求連續(xù)n次取得合格品的概率。 1.5設隨機變量X的概率分布函數(shù)為連續(xù)的
2、,且 其中l(wèi)³0為常數(shù),求常數(shù)A、B的值。 1.6設隨機變量X的分布函數(shù)為 (1) 求系數(shù)A、B;(2)求隨機變量落在(-1,1)內(nèi)的概率;(3)求其概率密度函數(shù)。 1.7已知二維隨機變量(X,Y)的聯(lián)合概率密度分布函數(shù)為 (1)求條件概率密度函數(shù)、;(2)問X、Y是否相互獨立? 1.8已知隨機變量X的概率密度分布函數(shù)為 隨機變量Y與X的關系為 Y=cX+b,其中c,b為常數(shù)。求Y的概率密度分布函數(shù)。 1.9設X、Y是兩個相互獨立的隨機變量,其概率密度分布函數(shù)分別為 請預覽后下載! , 求隨機變量Z=X+Y的概率密度分布函數(shù)。 1.10設隨
3、機變量Y與X的關系為對數(shù)關系,Y=ln(X),隨機變量Y服從均值為mY、標準差為sY的正態(tài)分布,求X的概率密度分布。 1.11隨機變量X服從標準正態(tài)分布,求隨機變量(n為正整數(shù))的數(shù)學期望及方差。 1.12隨機變量X服從均值為mX、標準差為sX的正態(tài)分布,X通過雙向平方率檢波器,Y=cX2(c>0),求Y的概率密度分布。 1.13設二維隨機變量的聯(lián)合概率密度分布函數(shù)為 (1) 求系數(shù)A,(2)求數(shù)學期望E[X]、E[Y],方差D[X]、D[Y];(3)求X、Y的相關函數(shù)及相關系數(shù)。 1.14設X為拉譜拉斯隨機變量,;求:(1)X的特征函數(shù),(2)利用特征函數(shù)求X的均值與方差
4、,(3)討論特征函數(shù)實部與虛部的奇偶性。 第二章:隨機過程的基本概念 2.1某公共汽車站停放著兩輛公共汽車A、B,從t=1s開始,每隔1s有一名乘客到達車站。如果每名乘客以概率1/2登上A車,以概率1/2登上B車,各乘客登上哪輛車是相互獨立的,用Xj表示第j秒到達的乘客的登車狀態(tài),即登上A車則Xj=1,登上B車則Xj=0;設t=n時A車上的乘客數(shù)為Yn。(1)求離散時間隨機過程Yn的一維概率分布率;(2)當公共汽車A上的乘客達到10個時,A即開車,求A車出發(fā)時刻n的概率分布。 2.2一個正弦振蕩器,由于元器件的熱噪聲和電路分布參數(shù)變化的影響,其輸出的正弦波可以看作一個隨機過程,其中A
5、、W、j為相互獨立的隨機變量,且 請預覽后下載! ,, 求隨機過程X(t)的一維概率密度分布函數(shù)。 2.3用一枚硬幣擲1次的試驗定義一個隨機過程 設“出現(xiàn)正面”和“出現(xiàn)反面”的概率各為1/2。(1) 確定X(t)的一維分布函數(shù)FX(x,1/2)、FX(x,1);(2) 確定X(t)的二維分布函數(shù)FX(x1, x2;1/2,1);(3)畫出上述分布函數(shù)的圖形。 2.4設隨機過程,其中w>0為常數(shù),X、Y為相互獨立的隨機變量,概率密度分布函數(shù)分別為標準正態(tài)分布(即均值為0,標準差為1)。若將Z(t)寫成,(1)求隨機變量V、F的概率密度分布函數(shù)及聯(lián)合概率密度分布函數(shù),
6、問二者是否統(tǒng)計獨立?(2)求隨機過程的一維概率密度分布函數(shù)。 2.5求4題所給出的隨機過程的均值及相關函數(shù),并判斷該隨機過程是否為廣義平穩(wěn)隨機過程。 2.6設某信號源每T(s)產(chǎn)生一個幅度為A的方波脈沖,脈沖寬度X為均勻分布于[0,T]的隨機變量。這樣構成一個隨機過程Y(t)(0£t<¥)。設不同的脈沖是統(tǒng)計獨立的,求隨機過程Y(t)的一維概率密度分布函數(shù)。 2.7設隨機過程X(t)=Ycos(t) (-¥<t<¥),其中Y為均勻分布于[0,1]區(qū)間的隨機變量,求隨機過程X(t)的自相關函數(shù)及自協(xié)方差函數(shù)。 2.8隨機過程,其中
7、Ak服從分布N(0,sk2),且相互獨立;qk為常數(shù),j為虛數(shù)單位,求復隨機過程Z(t)的均值函數(shù)與方差函數(shù)。 2.9隨機過程X(t)=X+Yt,;隨機矢量的協(xié)方差矩陣為,求隨機過程X(t)的協(xié)方差函數(shù)。 2.10給定隨機變量X(ti),xi為任一實數(shù)。定義另外一個隨機過程 請預覽后下載! 試證明Y(t)的均值和自相關函數(shù)分別為X(t)的一維和二維分布函數(shù)。 2.11有一脈沖串,其中每個脈沖的寬度為1,脈沖可為正脈沖也可為負脈沖,即脈沖的幅度隨機地取1或-1(概率相等),各脈沖的幅度取值相互獨立;脈沖串的起始時間均勻分布于單位時間內(nèi),脈沖間隔為0;求此脈沖隨機過程的相關函數(shù)
8、。 2.12.設隨機過程X(t)=b+Nt,b為常量,N為正態(tài)隨機變量,均值為m,標準差為s,求隨機過程X(t)的一維概率密度及均值、方差。 2.13質(zhì)點在直線上作隨機游動,即質(zhì)點在n=1,2,3,…時刻可以在x軸上往右或往左作一個單位距離的隨機游動。往右、左移動的概率分別為p、q(p+q=1),P{Xn=1}=p,P{Xn=-1}=q,各次游動是相互獨立的,經(jīng)過n次游動后,質(zhì)點所在的相對位置為 求:(1)離散時間隨機過程Y(n)的均值函數(shù);(2) Y(n)的相關函數(shù)及自協(xié)方差函數(shù)。 2.14設隨機過程X(t)=a+bt,a和b為相互獨立的隨機變量,其概率密度分布分別為、,求隨機過
9、程X(t)的概率密度。 2.15設隨機過程,其中A(t)³0,在同一時刻隨機過程A(t)和j(t)是相互獨立的,且j(t)在任意時刻的概率密度分布為[-p,p]上的均勻分布,包絡A(t)在任意時刻的概率密度分布為,求隨機過程X(t)的一維概率密度。 2.16隨機初始相位正弦波隨機過程X(t)=Acos(wt+j),其中振幅A、角頻率w取常數(shù),相位j為均勻分布于[-p,p]的隨機變量,求X(t)的一維概率密度分布函數(shù)。 2.17設某通信系統(tǒng)的信號為脈沖信號,脈寬為T,脈沖信號的周期也為T,脈沖幅度是隨機的且服從高斯分布N(0,s2),不同周期內(nèi)的幅度xi是相互獨立的;第1個脈沖的
10、起始時間與t=0時刻的時間差u是均勻分布于(0,T)的隨機變量,u與各xi相互獨立,求該隨機信號在任意兩個不同時刻的二維聯(lián)合概率密度分布函數(shù)。 2.18設隨機過程X(t)的均值為mX(t),協(xié)方差函數(shù)為KX(t1,t2),j(t)為普通函數(shù),試求隨機過程Y(t)=X(t)+ j(t)的均值和協(xié)方差函數(shù)。 2.19廣義平穩(wěn)隨機過程X(t)在四個不同時刻的四維隨機變量X=[X(t1), X(t2), X(t3), 請預覽后下載! X(t4)]T的自相關矩陣為 求矩陣中未知元素的值。 2.20設隨機過程,其中w為常數(shù),A、B為相互獨立的隨機變量,概率密度分布函數(shù)為正態(tài)分布N(0
11、,s2)。求X(t)的均值和自相關函數(shù)。 2.21某平穩(wěn)隨機過程X(t)的自相關函數(shù)滿足RX(T)= RX(0) (T¹0),證明RX(t)必為以T為周期的周期函數(shù)。 2.22給定隨機過程X(t)和常數(shù)a。Y(t)=X(t+a)-X(t)。試以X(t)的自相關函數(shù)來表示隨機過程Y(t)的自相關函數(shù)。若X(t)平穩(wěn),均值為mX,求Y(t)的均值;問Y(t)是否平穩(wěn)?是否與X(t)聯(lián)合平穩(wěn)? 2.23.(缺) 2.24 X(t)=At,A為隨機變量,概率密度分布為N(0,1),求X(t)的均值及自相關函數(shù)。 2.25 X(t)=cos(Wt),其中W為均勻分布于(w1,w2)的
12、隨機變量,求X(t)的均值及自相關函數(shù)。 2.26隨機初始相位正弦波隨機過程X(t)=Acos(wt+j),其中振幅A、角頻率w取常數(shù),相位j為均勻分布于[-p,p]的隨機變量,求該隨機過程的均值及相關函數(shù),并判斷其平穩(wěn)性。 2.27隨機過程X(t)僅由3個樣本函數(shù)組成[查看教材中的原圖],而且每個樣本函數(shù)等概率發(fā)生。計算E[X(2)]、E[X(6)]、RX(2,6)、FX(x,2)、FX(x,6)、FX(x1, x2,2,6)。分別畫出它們的圖形。 2.28設從t=0開始,作每秒1次的擲硬幣試驗,如正面朝上,則X(t)在該秒內(nèi)的取值為1,如反面朝上,則X(t)在該秒內(nèi)的取值為0;求:(
13、1)X(t)的均值函數(shù),(2)計算RX(0.5,0.6), RX(0.5,2.5)。 2.29隨機初始相位正弦波隨機過程X(t)=Acos(wt+j),其中振幅A、角頻率w取常數(shù),相位j為均勻分布于[0,2p]的隨機變量,求其時間相關函數(shù)及集合自相關函數(shù),二者是否相等? 請預覽后下載! 2.30根據(jù)擲色子實驗定義隨機過程,求X(1),X(2)的概率密度,問X(t)是否為平穩(wěn)隨機過程。 2.31某隨機過程由3個不同的樣本函數(shù)組成,各樣本函數(shù)等概率出現(xiàn)。 (1)求該隨機過程的均值與自相關函數(shù),(2)該過程是否平穩(wěn)? 2.32.隨機過程X(t)=Acos(wt+q),其中角頻率w
14、取常數(shù),相位q為均勻分布于[0,2p]的隨機變量,振幅A為瑞利分布隨機變量,與q相互獨立,問該過程是否平穩(wěn)? 2.33.兩個隨機過程X(t),Y(t)均不是平穩(wěn)隨機過程,且 , 式中A(t)、B(t)是相互獨立的零均值平穩(wěn)隨機過程,并有相同的相關函數(shù),證明:Z(t)=X(t)+Y(t)是廣義平穩(wěn)的。 2.34已知兩個平穩(wěn)隨機過程的相關函數(shù)為 , 試分別求其相關時間。 2.35設隨機過程,其中w為常數(shù),X(t)、Y(t)為平穩(wěn)隨機過程、且聯(lián)合平穩(wěn),求:(1)Z(t)的自相關函數(shù);(2)如,,求Z(t)的自相關函數(shù)。 2.36兩個統(tǒng)計獨立的平穩(wěn)隨機過程X(t)和Y(t),均值都
15、是0,自相關函數(shù)分別為、;試求:(1)Z(t)=X(t)+Y(t)的自相關函數(shù),(2)W(t)=X(t)-Y(t)的自相關函數(shù),(3)互相關函數(shù)RZW(t)。 2.37設X(t)是雷達發(fā)射信號,遇到目標后返回接收機的微弱信號為,其中,是信號返回時間,由于接收到的信號總是伴隨有噪聲N(t),于是接收到的信號為:;(1)若X(t)與Y(t)是聯(lián)合平穩(wěn)隨機過程,求二者的互相關函數(shù);(2) 在(1)的條件下,假設N(t)為零均值,且與X(t)統(tǒng)計獨立,求X(t)和Y(t)的互相關函數(shù)。 請預覽后下載! 2.38已知平穩(wěn)隨機過程X(t)的功率譜密度函數(shù)為 求X(t)的均方值。 2.39
16、平穩(wěn)隨機過程X(t)的自相關函數(shù)為 求其功率譜密度函數(shù)。 2.40如圖所示系統(tǒng),若X(t)為平穩(wěn)隨機過程,證明Y(t)的功率譜密度函數(shù)為 2.41已知平穩(wěn)隨機過程X(t)的功率譜密度函數(shù)為 求X(t)的自相關函數(shù)。 2.42設X(t)和Y(t)為兩個統(tǒng)計獨立的平穩(wěn)隨機過程,均值分別為mX、mY,且X(t)的功率譜密度函數(shù)為GX(w),定義Z(t)=X(t)+Y(t),試計算GXY(w)、GXZ(w)。 2.43設隨機過程Y(t)=X(t)cos(w0t+q),其中w0為常量,X(t)為與q無關的隨機過程,q為均勻分布于(0,2p)的隨機變量,求Y(t)的自相關函數(shù)及
17、功率譜密度。 2.44設隨機過程X(t)=acos(Wt+q),其中a為常量,W為與q無關的隨機變量,q為均勻分布于(0,2p)的隨機變量,W的一維概率密度分布函數(shù)為偶函數(shù),求證X(t)的功率譜密度為。 2.45設廣義平穩(wěn)隨機過程X(t)的相關函數(shù)如下圖所示,求其功率譜密度函數(shù)。 請預覽后下載! 1 RX(t) t T/2 -T/2 2.46設隨機過程X(t)=cos(wt+q),其中w為常量, q為隨機變量,其特征函數(shù)為Fq(u)=E[ejuq],證明:當且僅當Fq(1)= Fq(2)=0時,隨機過程X(t)廣義平穩(wěn)。 2.47下列函數(shù)是否可能為平穩(wěn)隨機過程的相關
18、函數(shù)? 第三章:隨機過程的線性變換 3.1設有隨機變量序列{X(n)|n=1,2,3,…}以及隨機變量X,且有,求證: 3.2設隨機過程X(t)是平穩(wěn)且可微的,導數(shù)過程為。證明:對于任一給定的時刻t,隨機變量X(t)和是正交的和互不相關的。 3.3設隨機過程X(t)及隨機變量Y和Z,并且有,,證明Y=Z(相當于:若極限存在,則唯一)。 3.4設隨機過程X(t)是平穩(wěn)且可微的,導數(shù)過程為;設X(t)的物理功率譜密度為FX(w) (w³0),試求X(t)與的互功率譜密度以及的功率譜密度。 3.5設有復隨機變量序列{X(n)|n=1,2,3,…}以及復隨機變量Y,且
19、有,求證:X(n)依均方收斂于隨機變量Y的充要條件是 請預覽后下載! 3.6設有隨機變量序列{X(n)|n=1,2,3,…},X(n)的相關函數(shù)為 若有普通序列{an|n=1,2,3,…},并定義,求Y(n)均方收斂的充要條件。 3.7設有隨機過程,已知X(t)為零均值平穩(wěn)隨機過程,功率譜密度為GX(w),(1)證明Y(t)為平穩(wěn)隨機過程,(2)求Y(t)的功率譜密度(不考慮w=0處)。 3.8 (非平穩(wěn)隨機過程的連續(xù)性) 證明:若X(t)的自相關函數(shù)在處二元連續(xù),則X(t)在處連續(xù)。 3.9對于平穩(wěn)隨機過程X(t),均方連續(xù)的充要條件是其自相關函數(shù)RX(t)在t=0處
20、連續(xù)。 3.10設X(t)是平穩(wěn)隨機過程,E[X(t)]=1,,求隨機變量的均值及方差。 3.11設X(t)的自相關函數(shù)為,系統(tǒng)的沖激響應為,A、B、a均為正的常數(shù),設X(t)的均值非負,試求輸出Y(t)的均值。 3.12在圖示積分電路的輸入端加入一平穩(wěn)隨機過程X(t),E[X(t)]=0,,電路的初始條件為Y(0-)=0,試分析輸出過程Y(t)的統(tǒng)計特性(瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài))。 3.13 (1) 12題中若X(t)的相關函數(shù)為,求輸出過程的自相關函數(shù);(2)若輸入從t=-¥已經(jīng)開始(不限制t=0-處的初始條件),求輸出過程的自相關函數(shù)。 3.14如圖所示的RL電路,輸入為零均
21、值平穩(wěn)隨機過程,相關函數(shù)為,求輸出過程的自相關函數(shù)RY (t)。 請預覽后下載! 3.15設線性因果時不變系統(tǒng)的沖激響應為,輸入平穩(wěn)隨機過程X(t)的自相關函數(shù)為,求輸入輸出之間的互相關函數(shù)。 3.16設系統(tǒng)的輸出為輸入的延遲,延遲時間為a,試用輸入隨機過程的相關函數(shù)RX(t)來表示輸出隨機過程的相關函數(shù)以及輸入與輸出之間的互相關函數(shù)。 3.17設線性時不變系統(tǒng)的傳輸函數(shù)為,輸入平穩(wěn)隨機過程的X(t)的自相關函數(shù)為,試求輸入輸出隨機過程之間的互相關函數(shù)。 3.18設輸入隨機過程的自相關函數(shù)為,理想窄帶放大器的頻率特性為 (),求該放大器輸出信號的總平均功率。 3.19
22、如圖所示的RL電路,輸入X(t)是物理功率譜密度為N0的隨機過程,試用頻域法求Y(t)的自相關函數(shù)RY(t)。 請預覽后下載! 3.20如圖所示系統(tǒng),輸入隨機過程的功率譜密度函數(shù)為常數(shù),,試用頻譜法求輸出隨機過程Z(t)的均方值。 3.21零均值平穩(wěn)隨機過程X(t)加到一個線性濾波器,濾波器的沖激響應是指數(shù)函數(shù)的一段,即 試用GX(w)來表示輸出隨機過程Y(t)的功率譜密度。 3.22設積分電路輸入輸出之間滿足如下關系,其中T為常數(shù),且X(t)、Y(t)均為平穩(wěn)隨機過程,求二者功率譜密度之間的關系。 3.23線性時不變系統(tǒng)的輸入X(t)、輸出Y(t)為平穩(wěn)隨機過程,
23、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為H(jw),求證:、 3.24對于圖示單輸入、多輸出線性時不變系統(tǒng),求證:輸出Y1(t)、Y2(t)的互功率譜密度為。 X(t) H1(jw) H2(jw) Y1(t) Y2(t) 3.25設具有功率譜密度函數(shù)的某平穩(wěn)隨機過程通過某線性系統(tǒng)后,輸出隨機過程的功率譜密度函數(shù)為,求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 3.26已知平穩(wěn)隨機過程的相關函數(shù)為:(1) ; 請預覽后下載! (2) ;。分別求其等效通能帶。(注:此題應放在第4章) 3.27給定實數(shù)x,定義理想門限系統(tǒng)的輸入輸出關系為,證明:(1) ;(2) 。 第四章:白色噪聲與正態(tài)隨機過程 4.1 X
24、1、X2、X3、X4是四元聯(lián)合高斯分布隨機變量,且,求證:。 4.2 X、Y是零均值高斯隨機變量,方差分別為、,若X、Y服從聯(lián)合高斯分布,且相關系數(shù)為r,求Z=X/Y的概率密度分布函數(shù)。 4.3 (接上題)證明以下關系成立: 4.4設線性系統(tǒng)的沖激響應為h(t),輸入為平穩(wěn)高斯過程X(t),系統(tǒng)的輸出過程為Y(t),證明X(t)與Y(t)為聯(lián)合正態(tài)分布隨機過程。 4.5設n維高斯分布隨機矢量的各個分量的均值為零,協(xié)方差矩陣為 (其他未注明的元素根據(jù)對稱性確定) 求X的一維與二維概率密度分布函數(shù)。 請預覽后下載! 4.6功率譜密度函數(shù)為N0/2的高斯白色噪聲通
25、過一個濾波器,其傳輸函數(shù)為 求輸出隨機過程Y(t)在任意時刻的概率密度分布函數(shù)。 4.7白噪聲的均值為0,功率譜密度為非零的常數(shù)N0,求其相關函數(shù)。 4.8理想白噪聲通過截止頻率為fc的理想低通濾波器(幅頻特性為常數(shù)1),求輸出過程的自相關函數(shù)。 4.9設X、Y是相互統(tǒng)計獨立的高斯隨機變量,且它們具有相同的該密度N(m,s2);求隨機變量U=aX+bY和V=aX-bY的互相關系數(shù)以及U、V的二維聯(lián)合概率密度。 4.10并聯(lián)諧振電路如圖所示,iN代表噪聲電流,它是白噪聲,其功率譜密度為N0,且為零均值,若t=0時電路開始工作,初始條件為iL(0-)=0,v(0-)=0;研究t時刻電
26、流iL和iR的統(tǒng)計特性。 4.11設X、Y為聯(lián)合高斯分布的隨機變量,均值分別為mX、mY,根方差分別為sX、sY,互相關系數(shù)為r,已現(xiàn)知X=x,求Y的合理估計值。 4.12一個高斯隨機過程的均值函數(shù)為、協(xié)方差函數(shù)為,寫出t1=0,t2=1/2時刻的二維概率密度。 4.13一個平穩(wěn)高斯隨機過程的均值函數(shù)為、自相關函數(shù)為,寫出t1=0,t2=1/2、t3=1時刻的三維概率密度。 4.14設隨機過程,其中A、w0為常量,n(t)為零均值平穩(wěn)高斯過程,相關函數(shù)為RN(t),寫出Z(t)的一維、二維概率密度分布函數(shù)。 4.15考慮兩個隨機變量的去相關處理。設Y1、Y2為相關的零均值隨機變量
27、,方差分別為,互相關系數(shù)為,考察下列變換 求使得變換后的變量不相關的條件。 4.16圖示RC低通濾波器的輸入為白色噪聲,物理功率譜密度為FX(w)=N0(0£w<¥),求輸出隨機過程的物理功率譜密度及相關函數(shù),并證明對于任意的t3>t2>t1,有 請預覽后下載! 4.17 (與第3章第26題重復)。 4.18設有二維隨機矢量[X1,X2],其概率密度為 在橢圓 上概率密度為常數(shù),稱該橢圓為等概率橢圓,求隨機矢量落在等概率橢圓內(nèi)的概率。 4.19設n維隨機矢量X=[X1,X2,…,Xn]服從聯(lián)合高斯分布,各個分量相互獨
28、立,且均值為0,隨機矢量的協(xié)方差矩陣為 求其N維特征函數(shù) 4.20 (接上題)若各個分量的之間的協(xié)方差為 設另一隨機變量Y為,求Y的特征函數(shù) 4.21設3維高斯隨機矢量X=[X1,X2,X3]各個分量的均值為0,其協(xié)方差矩陣的元素值為kij(i,j=1,2,3),且k11=k22=k33=s2;求(1) ,(2) ,(3) 4.22設3維高斯隨機矢量X=[X1,X2,X3]的概率密度為 請預覽后下載! (1) 證明經(jīng)過線性變換 得到的隨機矢量Y=[Y1,Y2,Y3],則Y1,Y2,Y3是相互統(tǒng)計獨立的隨機變量;(2)求C的值。 4.23設X1、X2是相互
29、獨立的零均值、單位方差高斯隨機變量,定義二維隨機矢量Y 證明:(1)Y1、Y2都是高斯分布的,(2)Y不是聯(lián)合高斯分布的。 4.24設某一線性系統(tǒng)的單位沖激響應為 (a>0) 輸入N(t)為零均值白色噪聲,功率譜密度為N0/2,輸出為X(t);,假設輸入從-¥開始,求Y(t)的一維概率密度函數(shù)。 4.25設隨機變量X、Y是聯(lián)合高斯隨機變量,且具有邊緣概率密度、,,,;證明: 4.26設零均值高斯隨機過程X(t)的相關函數(shù)為,對其進行量化處理,得到時間連續(xù)但取值離散的隨機過程Y(t),即 (1)求Y(t)的均值函數(shù);(2)求Y(t)的一維概率密度函數(shù)
30、。 4.27設線性系統(tǒng)的輸入過程X(t)為零均值高斯隨機過程,相關函數(shù)為(a>0),系統(tǒng)的沖激響應為 (b>0,b¹a) 請預覽后下載! X(t)是在t=-¥接入系統(tǒng)的,(1)求在t=0時輸出Y(0)大于y的概率;(2)如果在t=-T時,X(-T)=0,求條件概率(T>0);(3) 如果在t=T時,觀察到X(T)=0,求條件概率(T>0)。 4.28 設有平穩(wěn)高斯隨機過程X(t),其均值為0,功率譜密度函數(shù)為 求:(1)該過程在單位時間內(nèi)取得極大值的平均次數(shù);(2)極大值的概率密度分布;(3)該過程在單位時間內(nèi)正穿越X=a(從水
31、平線X=a的下方向上穿過)的次數(shù)。 4.29設有平穩(wěn)實高斯過程X(t),均值為0,相關函數(shù)為RX(t),該過程依均方意義可導,其導數(shù)過程為,求在t1,t2兩個時刻,,,的四維概率密度。 4.30設X(n)為均值為0、方差為s2的離散白噪聲,通過一個單位脈沖響應為h(n)的線性時不變離散時間線性系統(tǒng),Y(n)為其輸出,試證: , 4.31均值為0、方差為s2的離散白噪聲X(n)通過單位脈沖響應分別為h1(n)=anu(n)以及h2(n)=bnu(n)的級聯(lián)系統(tǒng)(|a|<1,|b|<1),輸出為W(n),求sW2。 4.32設離散系統(tǒng)的單位脈沖響應為,輸入為自相關函數(shù)為的白噪
32、聲,求系統(tǒng)輸出Y(n)的自相關函數(shù)和功率譜密度。 4.33序列X(n)和Y(n)滿足差分方程 其中a為整常數(shù),試用X(n)的相關函數(shù)表示Y(n)的相關函數(shù)。 4.34實值一階自回歸過程X(n)滿足差分方程 其中a1為常數(shù),V(n)為方差為s2的白噪聲,輸入從n=0開始,。 (1)證明:若V(n)均值非零,則X(n)非平穩(wěn);(2)證明:若V(n)均值為零、|a1|<1,則當n足夠大時,;(3)若V(n)均值為零,|a1|<1,求X(n)的自相關函數(shù)的平穩(wěn)解。 請預覽后下載! 4.35考察如下的二階自回歸過程X(n) (1)若已知隨機過程的相關函數(shù)值、、
33、,試寫出用于計算系數(shù)a1,a2以及零均值白色噪聲的方差的Yule-Walker方程;(2)反過來,若已知a1= -1,a2=0.5, ,求、、的值;(3)求相關函數(shù)的通解。 4.36察如下的二階自回歸過程X(n) 零均值白色噪聲的方差為,;求:(1)X(n)的功率譜密度;(2)根據(jù)Wold分解求X(n)的自相關函數(shù);(3)求Yule-Walker方程 4.37考察如下的二階MA模型,輸入X(n)的功率譜密度為,求Y(n)的自相關函數(shù)和功率譜密度。 4.38考察如下的ARMA模型 其中V(n)為零均值、單位方差離散白色噪聲,求X(n)的自相關函數(shù)。 第五章:窄帶隨機過
34、程 5.1證明:偶函數(shù)的希爾伯特變換為奇函數(shù),奇函數(shù)的希爾伯特變換為偶函數(shù)。 5.2設一個線性系統(tǒng)的輸入為時,相應的輸出為,證明:若該系統(tǒng)的輸入為的希爾伯特,則其輸出為的希爾伯特。 5.3設功率譜密度為的零均值高斯白噪聲通過一個理想帶通濾波器,此濾波器的增益為1,中心頻率為,帶寬為(),濾波器輸出為,求的自相關函數(shù)以及其同相分量與正交分量的自相關函數(shù)。 5.4設與為低頻信號,即當時,其頻譜值為0, 請預覽后下載! ,證明 5.5證明廣義平穩(wěn)隨機過程與其希爾伯特的相關函數(shù)存在如下關系 , ,為奇函數(shù) 5.6設的解釋信號(復信號表示)為,證明: 并用的功率譜密度函
35、數(shù)來表示的功率譜密度函數(shù)。 5.7在復隨機過程中,如果其均值為復常數(shù),且其自相關函數(shù)為僅與有關的復函數(shù),則稱為復平穩(wěn)隨機過程,設是個實隨機變量,是個實數(shù)。試問:以及之間應滿足什么條件,才能使是一個復平穩(wěn)隨機過程。 5.8考慮窄帶高斯過程,假定其物理功率譜密度對稱于載頻,求概率密度。 5.9設復隨機過程為,其中、為相互獨立的零均值實隨機變量,,對于任意的,、以及、相互正交,求該復隨機過程的自相關函數(shù)。 5.10設窄帶信號的物理帶寬為(),證明其復包絡模平方的物理帶寬為()。 5.11設窄帶平穩(wěn)隨機過程,證明: 請預覽后下載! 5.12對于調(diào)頻信號,設,即為窄帶信號,求該信號
36、的復包絡與包絡的表示式。 5.13設窄帶平穩(wěn)隨機過程,證明其自相關函數(shù)為 5.14設窄帶平穩(wěn)隨機過程,若滿足: 證明的功率譜密度為 5.15將相關函數(shù)為的窄帶平穩(wěn)隨機過程表示為 試在(1) ,(2) 的條件下,分別求出相關函數(shù)、以及。 5.16考慮隨機相位正弦波與窄帶平穩(wěn)實高斯隨機過程之和 其中、為常數(shù),為窄帶實平穩(wěn)隨機過程的功率譜密度的中心頻率,為上均勻分布的隨機變量,、,并假設、相互獨立; (1)對每一個固定的值,求的均值和相關函數(shù),判斷是否為高斯過程以及平穩(wěn)過程;(2)當為上均勻分布的隨機變量時,求的均值和相關函數(shù),判斷是否為高斯過程以及平穩(wěn)過程。
37、5.17考慮圖示RLC帶通濾波器,設其品質(zhì)因素,輸入是功率譜密度為的零均值高斯白噪聲,求濾波器輸出端的窄帶過程及其同相分量、正交分量的功率譜密度、、,并以圖示之。 請預覽后下載! 5.18設為窄帶平穩(wěn)高斯平穩(wěn)隨機過程的包絡,試證: 、 其中為該窄帶隨機過程的方差。 5.19設窄帶信號,其中為高斯過程,為[]上均勻分布隨機變量,且 證明的包絡平方的相關函數(shù)為 5.20變量為卡方分布變量的的平方根,證明n個自由度的變量的概率密度為 5.21證明n個自由度的卡方分布變量的m階原點矩為 第六章:隨機過程的非線性變換 6.1給定實數(shù)和一個平穩(wěn)隨機過程,定義
38、理想門限系統(tǒng)的特性為 試證:(1) ;(2) 請預覽后下載! 6.2設平方律檢波器的傳輸特性為,在檢波器輸入端加入一窄帶高斯隨機過程,其概率密度函數(shù)為 在檢波器后聯(lián)接一個理想低通濾波器,求低通濾波器輸出過程的一維概率密度和均值;當時結(jié)果有何變化。 6.3設對稱限幅器的特性為 (1)已知輸入隨機過程的一維概率密度,求輸出隨機過程的一維概率密度。(2)當輸入隨機過程為零均值平穩(wěn)高斯過程、自相關函數(shù)為時,求輸出過程的相關函數(shù)。 6.4設有理想限幅器 假定輸入為零均值平穩(wěn)高斯隨機過程。(1)求的一維概率密度和均值;(2)用Price定理證明:。 6.5設有零均值
39、高斯平穩(wěn)隨機過程,其自相關函數(shù)為,它的一維概率分布函數(shù)為,定義一個無記憶非線性系統(tǒng),試用Price定理證明的相關函數(shù)為 6.6平方律檢波器的傳輸特性為,在檢波器輸入端加入一零均值平穩(wěn)高斯隨機過程,其方差為,相關函數(shù)為,求檢波器輸出過程的一維概率密度、均值及相關函數(shù)。 請預覽后下載! 6.7全波線性檢波器的傳輸特性為,在檢波器輸入端加入一零均值平穩(wěn)高斯隨機過程,其方差為,相關函數(shù)為,(1)求檢波器輸出過程的一維概率密度、均值;(2)用Price定理求輸出過程的相關函數(shù)及方差。 6.8半波線性檢波器的傳輸特性為 在檢波器輸入端加入一零均值平穩(wěn)高斯隨機過程,其方差為,相關函數(shù)為
40、,(1)求檢波器輸出過程的一維概率密度、均值;(2)用Price定理求輸出過程的相關函數(shù)及方差。 6.9圖示非線性系統(tǒng)。輸入為零均值、功率譜密度為的高斯白噪聲,求輸出隨機過程的自相關函數(shù)和功率譜密度。 6.10設隨機變量和是零均值、方差為的聯(lián)合高斯隨機變量,其概率密度分布函數(shù)分別為和,且,證明: 6.11設功率譜密度為的白噪聲通過一個物理帶寬為的理想低通濾波器,在低通濾波器后接一個傳輸特性為的平方律檢波器,求檢波器輸出隨機信號的自相關函數(shù)和功率譜密度,并將功率譜密度函數(shù)用圖表示。 6.12設為均值為、相關函數(shù)為的平穩(wěn)高斯過程,將其加入到模型為 請預覽后下載! 的理想
41、限幅器輸入端,求限幅器輸出過程的自相關函數(shù)。 6.13平方律檢波器的傳輸特性為,在檢波器輸入端加入一窄帶隨機信號,其中包絡服從瑞利分布 求檢波器輸出過程的一維概率密度、均值和方差。 6.14同步檢波器如下圖所示,設為窄帶平穩(wěn)隨機信號,其相關函數(shù)為 求檢波器輸出端的相關函數(shù)及平均功率。 6.15設全波線性檢波器的傳輸特性為,檢波器的輸入為,其中為直流電平信號,為零均值平穩(wěn)高斯隨機過程,其方差為,求檢波器輸入、輸出端的信噪比(考慮高信噪比情況)。 第七章:馬爾可夫過程 7.1設由獨立隨機序列構成一個新的序列,且定義為 試證明隨機序列為馬爾可夫序列。 7.2設為
42、馬爾可夫過程,又設,試證明 即一個馬爾可夫過程的反向也具有馬爾可夫性。 7.3試證明對于任何一個馬爾可夫過程,如果“現(xiàn)在”的值為已知,則該過程的 請預覽后下載! “過去”和“將來”是統(tǒng)計獨立的,即如果,其中代表“現(xiàn)在”,、代表“過去”和“將來”,若為已知,試證明 7.4設齊次馬爾可夫鏈有四個狀態(tài)、、、,其轉(zhuǎn)移概率矩陣為 (1)如果該鏈在第n時刻處于狀態(tài),求在n+2時刻處于狀態(tài)的概率;(2) 如果該鏈在第n時刻處于狀態(tài),求在n+3時刻處于狀態(tài)的概率。 7.5為馬爾可夫過程,又設,試證明 7.6一個質(zhì)點沿標有整數(shù)的直線移動,經(jīng)過一步從點移動到的概率為,停止在點的
43、概率為,移動到的概率為,且。(1)求該馬爾可夫過程的一步轉(zhuǎn)移概率矩陣以及二步轉(zhuǎn)移概率矩陣;(2)若該質(zhì)點在n時刻位于點,求該質(zhì)點在n+2時刻位于各點的概率。 7.7若質(zhì)點M在(0,1,2)三個位置隨機徘徊,每經(jīng)一單位時間按下列概率規(guī)則改變一次位置:自0出發(fā),下一步停留在0的概率為q,來到1的概率為p;自1出發(fā)到達0,2的概率分別為p和q;自2出發(fā)停留在2及到達1的概率分別為p和q。該馬爾可夫過程的一步轉(zhuǎn)移概率矩陣以及二步轉(zhuǎn)移概率矩陣。 7.8若質(zhì)點M在圖示的反射壁間四個位置上隨機游動,在處向右移動一步的概率為1;在處向左移動一步的概率為1;在、處向左或向右移動一步的概率為1/4、停留的概
44、率為1/2,試求在平穩(wěn)情況下,質(zhì)點處于各狀態(tài)的概率。 請預覽后下載! 7.9設為相互統(tǒng)計獨立的零均值隨機變量構成的序列,各自的概率密度分布函數(shù)分別為,定義另外一個隨機變量序列{}如下 試證明:(1) 序列{}具有馬爾可夫性 (2) 7.10設齊次馬爾可夫鏈的一步轉(zhuǎn)移矩陣為,請應用該過程的遍歷性證明: 7.11從1,2,3,4,5,6六個數(shù)中等可能地取一個數(shù),然后還原,不斷獨立地連續(xù)下去,如果在前n次中所取的最大數(shù)為,就說質(zhì)點在第n步時的位置處于狀態(tài)。質(zhì)點的運動構成馬爾可夫鏈,試寫出其轉(zhuǎn)移概率矩陣。 7.12設有隨機過程X(n),n=1,2,3,…;它的狀態(tài)空間I
45、:{x,0<x<1}是連續(xù)的,時間參數(shù)是離散的; X(1),X(2),…,X(m)的聯(lián)合概率密度函數(shù)為 (1)求邊際概率密度分布、及條件概率密度;(2)求轉(zhuǎn)移或條件概率密度函數(shù) ,并問該過程是否為馬爾可夫過程。 7.13設經(jīng)過RC濾波器后的高斯白噪聲為,其相關函數(shù),規(guī)定 ,、、,式中。試證: 請預覽后下載! 7.14考察下列隨機過程,確定是否為獨立增量過程,如果是,求其均值與方差。 (1)隨機地投擲一枚硬幣,第次投擲的結(jié)果用隨機變量描述: 由此確定的累積記數(shù)過程為。 (2) ,隨機地投擲一枚硬幣,第次投擲的結(jié)果用隨機變量描述: 7.15設有一參數(shù)
46、離散、狀態(tài)連續(xù)的隨機過程X(n),n=1,2,3,…;它的狀態(tài)空間I:{x, x>0} X(1),X(2),…,X(m)的聯(lián)合概率密度函數(shù)為 (1)求邊際概率密度分布、;(2)求邊際概率密度 ;(3)求轉(zhuǎn)移概率密度,并問該過程是否為馬爾可夫過程。 7.16三個黑球與三個白球,將這6個球任意等分兩個袋中,并將甲袋中的白球數(shù)定義為隨機過程的狀態(tài),則有四種狀態(tài):0,1,2,3;現(xiàn)每次從甲、乙袋中各取一球,然后相互交換,經(jīng)過n次交換,過程的狀態(tài)為X(n),n=1,2,3,…; (1)該過程是否為馬爾可夫鏈;(2)計算其一步轉(zhuǎn)移概率矩陣;(3)該鏈的平穩(wěn)分布是否存在,為什么?若存在,求其
47、平穩(wěn)分布;(4)若X(0)=0,求經(jīng)過三次交換后甲袋中有三個白球的概率。 7.17設{X(n)}是一馬爾可夫鏈,其狀態(tài)空間為I:{0,1,2},初始狀態(tài)概率分布為 請預覽后下載! 一步轉(zhuǎn)移概率矩陣為 (1)計算概率;(2)計算 7.18設有馬爾可夫鏈,它的狀態(tài)空間為I:{0,1,2},它的一步轉(zhuǎn)移概率矩陣為 (1)試求,并證明; (2)求,。 7.19設{X(n)}是一馬爾可夫鏈,其狀態(tài)空間為I:{0,1},其一步轉(zhuǎn)移概率矩陣為 證明: 7.20天氣預報問題。假設今日是否下雨依賴于前3天是否有雨,請將這一問題歸結(jié)為馬爾可夫鏈。如果過去一連3天有雨,今
48、天有雨的概率為0.8,連續(xù)3天為晴,今天有雨的概率為0.2;在其他天氣情況下,今日的天氣與昨日相同的概率為0.6,求這個馬爾可夫鏈的轉(zhuǎn)移矩陣。 請預覽后下載! 7.21設{}為馬爾可夫鏈,其狀態(tài)空間,轉(zhuǎn)移矩陣為 (1)求 (2)求 7.22設{}為馬爾可夫鏈,其狀態(tài)空間,轉(zhuǎn)移概率矩陣為 ,求其閉集。 7.23確定下列馬爾可夫鏈的狀態(tài)分類,哪些屬于常返的,哪些屬于非常返的。其一步轉(zhuǎn)移概率矩陣分別為。 (1) ;(2) ; (4) ;(5) 7.24設為具有比率為的泊松記數(shù)過程,其相應的概率分布為 試求該過程的特征函數(shù),并根據(jù)特征函數(shù)求其均值、方差。 請預覽后
49、下載! 7.25設為具有比率為的泊松記數(shù)過程,以如下方式產(chǎn)生一個新的隨機過程,,在過程中,每發(fā)生一事件,就變化一隨機數(shù)量,對應第n次事件的隨機變量為,并且對應不同的事件,這些變化之間以及與間是相互獨立的,這樣 假設每個隨機變量具有相同的概率密度函數(shù),對應的均值、均方值分別為、,試求該過程的特征函數(shù),并根據(jù)特征函數(shù)求其均值、方差。 7.26設與是兩個相互獨立的、比率分別為和的泊松過程 (1)證明是比率為的泊松過程; (2)證明不是泊松過程 7.27設在時間t內(nèi)向電話總機呼喚k次的概率為,其中為常數(shù),在任意相鄰的時間間隔內(nèi)的呼喚次數(shù)是相互獨立的,求在2t時間內(nèi)呼喚n次的概率。
50、 7.28設、、…、是相互獨立、分別服從參數(shù)為、、…、的泊松分布隨機變量,證明隨機變量服從參數(shù)為的泊松分布。 7.29電子管中的電子發(fā)射問題。設單位時間內(nèi)到達陽極的電子數(shù)目N服從泊松分布,即,每個電子攜帶的能量構成隨機序列、、…、;已知各間相互獨立且與N相互獨立,、;,求均值與方差。 7.30給定一個隨機過程的任意兩個時刻和,若對于任意時刻,與 請預覽后下載! 統(tǒng)計獨立,試證明為馬爾可夫過程。 7.31多級單調(diào)諧電流放大器的頻率響應特性為 其輸入端接入電流,為電子的電荷,已知泊松脈沖序列 的相關函數(shù)為,如果中頻放大器輸出電流的均值和方差都可以測出,求輸入脈沖列每秒的平均個數(shù)
51、。 7.32已知為泊松過程,如果,且和為非負整數(shù),證明: 7.33一質(zhì)點沿圓周運動,圓周按順時針等距排列3個點(0,1,2)將圓周分成3格,質(zhì)點每次移動或順時針或逆時針移動一格,順時針前進一格的概率為,逆時針退一格的概率為。設代表質(zhì)點經(jīng)過n次游動后所處的位置,為齊次馬爾可夫鏈。試求:(1)一步轉(zhuǎn)移概率矩陣,(2)極限概率分布。 7.34一質(zhì)點沿圓周運動,圓周按順時針等距排列5個點(0,1,2,3,4)將圓周分成5格,質(zhì)點每次移動或順時針或逆時針移動一格,順時針前進一格的概率為,逆時針退一格的概率為。設代表質(zhì)點經(jīng)過n次游動后所處的位置,為齊次馬爾可夫鏈。試求:(1)一步轉(zhuǎn)移概率矩陣,(2)極限概率分布。 (注:可編輯下載,若有不當之處,請指正,謝謝!) 請預覽后下載!
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