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1、學(xué)生機(jī)器人跳舞
教學(xué)目的：
1.認(rèn)識伺服電機(jī)，了解伺服電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)。
2.了解伺服電機(jī)的工作原理。
3.學(xué)會編寫控制伺服電機(jī)的程序。
4.以學(xué)生自主探究、合作學(xué)習(xí)為主，逐步培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。
5.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。
6.利用所學(xué)的機(jī)器人知識解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。
教具準(zhǔn)備：
1、多媒體機(jī)房。
2、極域教學(xué)系統(tǒng)。
3、相關(guān)圖片、課件。
教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：
1.重點(diǎn)：學(xué)會編寫控制伺服電機(jī)的程序。
2.難點(diǎn)：計(jì)數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會編寫控制伺服電機(jī)的程序。
課時安排：1課時。
教學(xué)過程：
一、導(dǎo)入新課
1、前面我們學(xué)習(xí)了
2、如何使學(xué)生機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，今天我們看看能不能使機(jī)器人跳舞給大家看。
2、要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跳舞，要作用伺服電機(jī)。
3、伺服電機(jī)是一種能根據(jù)指令到達(dá)特定位置的專用電機(jī)。伺服電機(jī)由一個直流電機(jī)、一個齒輪減速單元、一個軸位置傳感器和一套控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路組成。
二、教學(xué)新課
1、編寫程序。
（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。
（2）添加“流程控制”模塊中的“計(jì)數(shù)循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。右擊“計(jì)數(shù)循環(huán)”控件，選擇“屬性”命令，在“固定次數(shù)的循環(huán)設(shè)定”對話框中將“循環(huán)次數(shù)”設(shè)定為“5”次。
（3）添加“伺服電機(jī)”控件
3、，打開“伺服電機(jī)驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)為“180”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“100”。
（4）添加“延時”控件，打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。
（5）添加“電機(jī)”控件，打開“伺服電機(jī)驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)為“140”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“130”。
（6）添加“延時”控件，打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“1000（毫秒）”。
（7）單擊“保存”按鈕，保存文件。
2、下載程序
（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。
（2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。
（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。
3、啟動機(jī)器人。
（1）打開電源開關(guān)
（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動作。
三、全課小結(jié)
1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機(jī)器人跳舞給我們看吧！
2、思考：如何使得學(xué)生機(jī)器人跳舞的動作幅度更大呢？
四、作業(yè)
1、完成課本上的“實(shí)踐園”。
編寫一段程序，使得學(xué)生機(jī)器人邊行走邊跳舞。
2、完成課本上的“成果籃”。
學(xué)生機(jī)器人跳舞
