《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》簡(jiǎn)易全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)解讀

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1、江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 0或?qū)屋艁V垮 jiangsu university of science and technology 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 專業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)院：電氣與信息工程學(xué)院 江蘇科技大學(xué) 2013年9月 目錄 一、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 1 二、 系統(tǒng)功能要求 1 2.1基本功能要求 1 2.2附件功能要求 1 三、 系統(tǒng)方案論證 1 四、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2 4.1系統(tǒng)硬件原理 2 4.2功能模塊設(shè)計(jì) 6 4.3遇到問(wèn)題及解決措施 7 五、 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 8 5

2、.1總體設(shè)計(jì)思想 8 5.2 功能模塊設(shè)計(jì) 10 5.3遇到問(wèn)題及解決措施 11 六、 總結(jié) 11 七、 附錄 13 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 簡(jiǎn)易全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì) 一、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1） 利用8255A芯片，在數(shù)碼管上實(shí)時(shí)顯示洗衣機(jī)檔位和洗衣時(shí)間倒計(jì)時(shí)； （2） 利用8254芯片，設(shè)置精確倒計(jì)時(shí)時(shí)間或者發(fā)送信號(hào)給蜂鳴器； （3） 利用8259A芯片，設(shè)置按鍵或開(kāi)關(guān)中斷控制功能； （4） 利用0809芯片，模擬水位傳感器采集一個(gè)電壓信號(hào)，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 二、 系統(tǒng)功能要求 2.1基本功能要求 （1） 能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)換擋功能，比如設(shè)置 “1

3、 當(dāng)鍵” “2當(dāng)鍵”等不同擋位； （2） 能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)功能；比如設(shè)置電機(jī)正轉(zhuǎn) 3圈，反轉(zhuǎn)3圈，循環(huán)工作; （3） 能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)按鍵控制，比如設(shè)置 啟動(dòng)鍵” 暫停鍵”或 停止鍵” （4） 能夠?qū)崿F(xiàn)按鍵或開(kāi)關(guān)控制洗衣機(jī)的暫停，比如按下 暫停鍵”正在旋轉(zhuǎn)的 電機(jī)停止工作，再按一下 啟動(dòng)鍵”洗衣機(jī)又繼續(xù)工作； （5） 能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌、甩干連續(xù)自動(dòng)功能，甩干后，洗衣機(jī)會(huì)通過(guò)蜂鳴器發(fā)出報(bào) 警聲音； 2.2附件功能要求 （1） 能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)單獨(dú)甩干功能，此時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度很快； （2） 能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)進(jìn)水、排水或者洗滌、漂洗、甩干等不同功能使用不同顏 色的指示燈； （3） 能夠?qū)崿F(xiàn)洗

4、滌、漂洗、甩干全過(guò)程自動(dòng)化； （4） 能夠?qū)崿F(xiàn)洗衣機(jī)甩干后，發(fā)出優(yōu)美的音樂(lè)，音樂(lè)一直響直到人為關(guān)掉或者 音樂(lè)響一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)閉。 （5） 自己設(shè)計(jì)的其他有特色的功能。 三、 系統(tǒng)方案論證 3.1方案一 輸入設(shè)備主要有啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕、檔位選擇、排水按鈕、及脫水按鈕。 輸出設(shè)備主要有電源指示燈、數(shù)碼管、步進(jìn)電機(jī)、蜂鳴器等。 首先構(gòu)思系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定好系統(tǒng)大致的硬件組成及其結(jié) 構(gòu)，其次根據(jù)系統(tǒng)的各個(gè)功能把軟件分成幾個(gè)不同的模塊， 依次實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的 功能，最后把各個(gè)模塊組合起來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。 3.2方案二 根據(jù)任務(wù)的要求，選擇了 4個(gè)數(shù)碼管作為信號(hào)輸

5、出，以狀態(tài)輸入開(kāi)關(guān)作為輸 入信號(hào)，都連接至8255A芯片上。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由8255PC4-PC7口驅(qū)動(dòng)，其中洗 衣過(guò)程漂洗過(guò)程排水過(guò)程的時(shí)間都由 8254提供定時(shí)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)在預(yù)定時(shí)間狀態(tài) 的轉(zhuǎn)換。 在對(duì)芯片進(jìn)行初始化之后，先判斷輸入信號(hào)的狀態(tài)，根據(jù)輸入狀態(tài)的不同調(diào) 用不同的子程序，鑒于定時(shí)程序在很多子程序里調(diào)用到， 多次編寫加長(zhǎng)了程序的 長(zhǎng)度，所以每次在調(diào)用之前先將計(jì)數(shù)值讀入一個(gè)寄存器中，在延時(shí)程序中讀取此 寄存器中的數(shù)值即可。 當(dāng)按照輸入狀態(tài)運(yùn)行完之后，最后檢測(cè)到已完成的時(shí)候就啟動(dòng)蜂鳴報(bào)警， 洗 衣過(guò)程完成。 3.3方案比較 方案一相對(duì)來(lái)說(shuō)剛開(kāi)始容易，但是后續(xù)工作麻煩，不容易將每個(gè)模塊

6、有機(jī)的 整合起來(lái)，會(huì)出現(xiàn)接口沖突，而方案二在設(shè)計(jì)初就從全局出發(fā)， 充分分配好各個(gè) 端口的配置及用途，避免了方案一中的沖突，所以方案二更優(yōu)越。 四、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4.1系統(tǒng)硬件原理 （1）8255A 芯片 8255A是一個(gè)通用的可編程的并行接口芯片，內(nèi)部有 2個(gè)8位I/O 口（ A、 B），兩個(gè)4位I/O 口（ PC7?4、PC3?0）.通過(guò)編程可設(shè)置3種工作方式，可適 用于CPU與I/O設(shè)備之間的多種數(shù)據(jù)傳送方式的要求。 C 口可作為數(shù)據(jù)口，可 作為信號(hào)線（CPU與I/O設(shè)備之間的應(yīng)答信號(hào)），可作為狀態(tài)口，可按位置位/ 復(fù)位。 8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示： 8255的

7、引腳分配： (1) DO?D7: 8位，雙向，三態(tài)數(shù)據(jù)線，用來(lái)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連； (2) 端口 A、B、C: PA0~PA7( A組數(shù)據(jù)信號(hào)，用來(lái)連接外設(shè));PB0~PB7 (B組數(shù)據(jù)信號(hào)，用來(lái)連接外設(shè));PC0~PC7(C組數(shù)據(jù)信號(hào)，用來(lái)連接外設(shè)或 者作為控制信號(hào))。 (3) CS、RESET、WR、RD、A1、A0 (內(nèi)部 4 個(gè)端口)。 (4) VCC、GND。 8255A有三種工作方式，用戶可以通過(guò)編程來(lái)設(shè)置。方式 0――簡(jiǎn)單輸入/ 輸出一一查詢方式；A，B，C三個(gè)端口均可。方式1――選通輸入/輸出一一中 斷方式；A ， B，兩個(gè)端口均可。方式2 雙向輸入/輸出 中斷方式

8、。只有 A端口才有。工作方式的選擇可通過(guò)向控制端口寫入控制字來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (2)芯片 8254 8254是可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器。它的引腳及功能示意圖如圖 2所示。數(shù)據(jù)總 線緩沖器是8254與CPU之間的數(shù)據(jù)接口，它是一個(gè) 8位雙向三態(tài)緩沖器。讀/ 寫控制邏輯接受CPU送來(lái)的讀/寫控制信號(hào)，并加以組合完成對(duì) 8254內(nèi)部操作 的控制。8254內(nèi)部包含三個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)功能完全相同的 16位可預(yù)置的遞減計(jì)數(shù) 器?？刂谱旨拇嫫饔脕?lái)存放由CPU寫入8254的方式選擇控制字，以確定計(jì)數(shù)器 的操作方式。 1 24 2 23 3 77 4 21 5 20 6 S25

9、4 19 7 U S 17 9 16 10 15 團(tuán)2 $25斗引腳圖 (3) 8259 芯片 8259A，可編程中斷控制器芯片。它的引腳圖如圖3所示 1 2S 2 27 3 26 斗 25 5 24 6 23 7 8259A 22 8 21 9 20 10 19 11 18 12 17 13 16 14 15 圖3 8259A引腳圖 它是可以用程序控制的中斷控制芯片。單個(gè)的8259A能管理8級(jí) 向量?jī)?yōu)先級(jí)中斷。在不增加其他電路的情況下，

10、最多可以級(jí)聯(lián)成級(jí)的向量?jī)?yōu)級(jí)中斷系 統(tǒng)。8259A有多種工作方式，能用于各種系統(tǒng)。各種工作方式的設(shè)定是在初始化 時(shí)通過(guò)軟件進(jìn)行的。 在總線控制器的控制下，8259A芯片可以處于編程狀態(tài)和 操作狀態(tài)，編程狀態(tài)是CPU使用IN或OUT指令對(duì)8259A芯片進(jìn)行初始化編程 的狀態(tài)。 (4) 0809芯片 ADC0809是8位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器。它由一個(gè)八路模擬開(kāi)關(guān)，一個(gè)地址 譯碼器，一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)三態(tài)輸出所存器組成，多路開(kāi)關(guān)可選通 8個(gè)模擬 通道，允許8路模擬量分時(shí)輸入，共用 A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，三態(tài)輸出用于鎖存 A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)，當(dāng)0E端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完

11、 成的數(shù)據(jù)。IN0-IN7 : 8條模擬量輸入通道 ADC0809對(duì)輸入模擬量要求：信號(hào)單 極性，電壓范圍是0-5V，若信號(hào)太小，必須進(jìn)行放大；輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過(guò)程 中應(yīng)該保持不變，如若模擬量變化太快，則需在輸入端前加采樣保持電路。 地址 輸入和控制線：4條ALE為地址鎖存允許輸入線，高電平有效，當(dāng) ALE線為高 電平時(shí)，地址鎖存與譯碼器將A,B,C三條地址線的地址信號(hào)進(jìn)行鎖存，經(jīng)譯碼后 被選中的通道模擬量通過(guò)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 A,B和C為地址輸入線，用于選通 IN0-IN7上的一路模擬量輸入。通道選擇表如下表一所示。 表1 0809通道選擇表 C B A 選擇的通 道

12、0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 數(shù)字量輸出及控制線：11條ST為轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)ST上跳沿時(shí)，所有內(nèi)部寄 存器清零；下跳沿時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；在跳轉(zhuǎn)期間，ST應(yīng)保持低電平，EOC 為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，當(dāng)EOC為高電平時(shí)，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束；否則表明正在進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換，OE為輸出允許信號(hào)，用于控制三條輸出鎖存器想單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的 數(shù)據(jù)，0E=1,輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)‘OE=ft出數(shù)據(jù)線呈高阻狀態(tài)。

13、D7-D0為數(shù)字 量輸出線CLK為時(shí)鐘輸入信號(hào)線，因ADC0809的內(nèi)部沒(méi)有時(shí)鐘電路，所需時(shí)鐘 信號(hào)必須由外界提供，通常頻率為500KHZ。VREF(+),VREF(-)為參考電壓輸入。 4.2功能模塊設(shè)計(jì) 圖4硬件功能圖 圖4硬件功能圖中，系統(tǒng)總體功能模塊在具體實(shí)踐中，因硬件資源的限制有 所調(diào)整，比如有些電路采用其他電路來(lái)模擬， 進(jìn)水部分有電位器來(lái)模擬，電機(jī)驅(qū) 動(dòng)用直流系統(tǒng)來(lái)模擬。 其接線圖如圖5所示： DO XD7 D7 XA2 —— A0 8259 XIOR — RD XIOW WR IRQ IO Y1 CS INT XDO XD7 時(shí)

14、鐘源 EXO EXO DO RD D7 WR CS CLKO AO Al OUTO 3254 GATEl CLKl CLK2 0UT1 0UT2 GATE1 GET2 XIOR X10W I0Y1 XA2 XA3 時(shí)鐘源 SPK +5V 圖5系統(tǒng)接線圖 4.3遇到問(wèn)題及解決措施 問(wèn)題1：當(dāng)把所有線路按照設(shè)計(jì)要求連接好過(guò)后，發(fā)現(xiàn)芯片 8254沒(méi)有輸出 時(shí)鐘信號(hào)。 解決方法：芯片8254沒(méi)有輸出時(shí)鐘信號(hào)，這表示8254沒(méi)有起作用，原以為 是芯片壞了，換了好幾個(gè)新品牌還是一樣不起作用， 后來(lái)經(jīng)過(guò)不斷排查是由于采 用了 1

15、2V供電電壓，實(shí)際要求是5V。 問(wèn)題2:當(dāng)把所有的線路按照設(shè)計(jì)要求連接好之后，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。 解決方法：經(jīng)檢查是連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路上的接線出現(xiàn)斷路， 換根接線就把 問(wèn)題解決了 五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 5.1總體設(shè)計(jì)思想 程序首先要用偽指令定義一下。然后是 MOV DX,CADDR MOV AL,MODE OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE MOV AL,36H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW1 MOV AL,1BH OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW2 MOV AL,08H OUT DX,AL

16、 MOV DX,MY8259_ICW4 MOV AL,01H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW1 MOV AL,0FCH OUT DX,AL 8255、8254與8259的初始化，如： ;8255初始化 ;初始化8254工作方式 ;計(jì)數(shù)器0，方式3 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的 ICW1 ;邊沿觸發(fā)、單片8259、需要ICW4 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的 ICW2 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW4 ；非自動(dòng)結(jié)束EOI ；初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW1 ;打開(kāi)IR0和IR1的屏蔽位 然后按照原先設(shè)計(jì)好的原理框圖的步驟設(shè)計(jì)檢測(cè)洗衣機(jī)

17、開(kāi) /停信號(hào)，如; CHECK: MOV DX,PORTB IN AL,DX TEST AL,80H JZ CHECK 還有接下來(lái)的點(diǎn)亮運(yùn)行指示燈等程序。在設(shè)計(jì)中用到了子程序調(diào)用、循環(huán)、 測(cè)試等程序。 在編程時(shí)按照設(shè)計(jì)好的原理框圖，結(jié)合微機(jī)課程上所學(xué)的具有一定功能的程 序一一編出來(lái)，然后在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后再進(jìn)行修改。在編程過(guò)程 中要注意程序的嵌套使用，即有些程序按照前面流程圖設(shè)計(jì)好了但在后面的程序 中然要用，所以就要注意調(diào)用。 軟件可分為10個(gè)模塊：主程序、鍵盤掃描子程序、參數(shù)設(shè)置子程序、延時(shí)子 程序、顯示子程序、自檢程序、甩干子程序、暫停子程序、蜂鳴器子程序。 系

18、統(tǒng)的總體流程圖如圖6所示： 開(kāi)始 調(diào)用脫水子程 關(guān)閉脫水標(biāo)志 啟動(dòng)蜂鳴器 結(jié)束 圖6 整體流程方框圖 5.2功能模塊設(shè)計(jì) （1） 延時(shí)功能模塊設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)箱上給出的芯片我們選用了 8254作為定時(shí)計(jì)數(shù)器，在延時(shí)程序中計(jì) 時(shí)，在加水過(guò)程中計(jì)量加水的量。 由于需要多次調(diào)用延時(shí)子程序，所以把他寫 成一個(gè)DALLY程序，每次調(diào)用的時(shí)候配合 CALL和RET就能往返于子程序和 主程序之間，之前把要記的數(shù)值放在 SI寄存器中，在子程序中讀取該寄存器就 可以知道要記的數(shù)是多少而不必每次都重新給計(jì)數(shù)器賦值， 減少了程序的步驟也 使得更易讀。 （2） 洗衣功能模塊設(shè)計(jì) 洗衣子程

19、序中是一個(gè)不停的在正傳反轉(zhuǎn)間循環(huán)的過(guò)程，期間每次正轉(zhuǎn)或者反 轉(zhuǎn)都調(diào)用了延時(shí)子程序，定時(shí)3S,在完成5次循環(huán)過(guò)后，洗衣過(guò)程完成。 （3） 脫水功能模塊設(shè)計(jì) 脫水子程序中只需調(diào)用上面做好的延時(shí)程序， 并在該延時(shí)之前打開(kāi)或關(guān)閉相 應(yīng)的指示燈即可。然后用8086的片選信號(hào)加給0832控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，根據(jù) 公式：V0= -NVREF/256計(jì)算得到要使電動(dòng)機(jī)保持不轉(zhuǎn)的時(shí)候要輸入給 80H，而 正轉(zhuǎn)則取最大值FFH,反轉(zhuǎn)取最小值00H,由于這樣得到的V0不相同，所以引 起了正傳反轉(zhuǎn)時(shí)候的速度有些差異，最后等延時(shí)子程序執(zhí)行完畢后，關(guān)閉相應(yīng)指 示燈即可完成。脫水、延時(shí)、加水等子程序后面都要加上 RE

20、T，否則將無(wú)法跳 回主程序MAIN。當(dāng)時(shí)在前幾次通電試驗(yàn)的時(shí)候每次都出現(xiàn)在排水的時(shí)候加水指 示燈亮起，需要加水后才能熄滅，后檢查發(fā)現(xiàn)就是少了一個(gè) RET導(dǎo)致的，執(zhí)行 完排水程序后沒(méi)返回而是接下去執(zhí)行了加水程序。 （4） 甩干、報(bào)警功能模塊設(shè)計(jì) 甩干子程序是一個(gè)不停的在正轉(zhuǎn)的過(guò)程，甩干可以分為快甩和慢甩兩種檔 位，甩干子程序還可以通過(guò)按鍵直接跳過(guò)洗衣進(jìn)行調(diào)用。 當(dāng)甩干程序運(yùn)行結(jié)束后， 8254會(huì)產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)給蜂鳴器從而讓蜂鳴器報(bào)警，表示洗衣過(guò)程結(jié)束。 （5） 加水子程序設(shè)計(jì) 加水是這個(gè)總程序中很重要的部分， 特別是如何將水位信號(hào)讀取和比較，最 終還要輸出到8253進(jìn)行計(jì)數(shù)。首

21、先打開(kāi)加水指示燈，將水位信號(hào)掃描到寄存器 AL中。然后根據(jù)與設(shè)定好的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較確定水位信號(hào)是什么，假如檢測(cè)到的 是高水位的話，跳轉(zhuǎn)到LEVEL ,否則給AL置為3,高水位的時(shí)候?qū)⒖刂谱謱懡o 計(jì)數(shù)器0,繼續(xù)執(zhí)行下去直到給 BL加上1，當(dāng)加到與原來(lái)保存的水位信號(hào)數(shù)值 相等的時(shí)候，由PC7 口將信號(hào)傳遞給8253,告之加水計(jì)數(shù)程序完成，跳出加水 程序，然后關(guān)閉加水指示燈，執(zhí)行下面的程序。 5.3遇到問(wèn)題及解決措施 問(wèn)題1.通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管計(jì)時(shí)顯示與步進(jìn)電機(jī)延時(shí)相互沖突， 導(dǎo)致步進(jìn)電 機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 解決方法：經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間調(diào)試，還是不能成功，由于時(shí)間有限，所以最后只 好通過(guò)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)次

22、數(shù)來(lái)計(jì)時(shí)。 問(wèn)題2.報(bào)警功能實(shí)現(xiàn)后不知道如何使它停止下來(lái)。 解決辦法：在進(jìn)入報(bào)警子程序前加變量判斷，通過(guò)按鍵控制變量的取反改變， 停止報(bào)警。 六、總結(jié) 這次微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)星期， 在整整兩星期的日子里，可以說(shuō)得是 苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的 知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。以前在上課的時(shí)候，老師 經(jīng)常強(qiáng)調(diào)在寫一個(gè)程序的時(shí)候，一定要事先把程序原理方框圖化出來(lái)， 但是我開(kāi) 始總覺(jué)得這樣做沒(méi)必要，很浪費(fèi)時(shí)間。但是，這次課程設(shè)計(jì)完全改變了我以前的 那種錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)，以前我接觸的那些程序都是很短、 很基礎(chǔ)的，但是在課程設(shè)計(jì) 中碰到

23、的那些需要很多代碼才能完成的任務(wù)，畫(huà)程序方框圖是很有必要的。因?yàn)?通過(guò)程序方框圖，在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們每一步要做什么，每一步要完成什么 任務(wù)都有一個(gè)很清楚的思路，而且在程序測(cè)試的過(guò)程中也有利于查錯(cuò)。 其次，以前對(duì)于編程工具的使用還處于一知半解的狀態(tài)上，但是經(jīng)過(guò)一段上 機(jī)的實(shí)踐，對(duì)于怎么去排錯(cuò)、查錯(cuò)，怎么去看每一步的運(yùn)行結(jié)果，怎么去了解每 個(gè)寄存器的內(nèi)容以確保程序的正確性上都有了很大程度的提高。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的， 只有理論知識(shí) 是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論， 才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立

24、思考的能力。 在設(shè)計(jì) 的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各 種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處， 對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知 識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和 與同學(xué)的討論基本上得到解決，提高了自己解決和分析問(wèn)題的能力。 13 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 七、附錄 洗衣機(jī)程序 .**************** 根據(jù)查看端口資源修改下列符號(hào)值 ******************* I0Y1 EQU 3040H IOYO EQU 3000H ;片選

25、IOY0對(duì)應(yīng)的端口始地址 .***************************************************************** MY8255_ _A EQU I0Y0+00H*4 ;8255的A 口地址 MY8255_ _B EQU I0Y0+01H*4 ;8255的B 口地址 MY8255_ _C EQU I0Y0+02H*4 ;8255的C 口地址 MY8255_ MODE EQU I0Y0+03H*4 ;8255的控制寄存器地址 MY8254_ _C0UNT0 EQU I0Y1+00H*4 ;

26、8254計(jì)數(shù)器0端口地址 MY8254_ _C0UNT1 EQU IOY1+01H*4 ;8254計(jì)數(shù)器1端口地址 MY8254_ _C0UNT2 EQU IOY1+02H*4 ;8254計(jì)數(shù)器2端口地址 MY8254_ MODE EQU IOY1+03H*4 ;8254控制寄存器端口地址 I0Y2 EQU 3080H ;片選IOY0對(duì)應(yīng)的端口始地址 .***************************************************************** MY8259_ICW1 EQU I0Y2+00H ;實(shí)驗(yàn)

27、系統(tǒng)中 8259的ICW1端口地址 MY8259_ICW2 EQU IOY2+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中 8259的ICW2端口地址 MY8259_ICW3 EQU IOY2+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中 8259的ICW3端口地址 MY8259_ICW4 EQU IOY2+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中 8259的ICW4端口地址 MY8259_OCW1 址 EQU IOY2+04H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中 8259的0CW1端口地 MY8259_OCW2 址 EQU I0Y2+00H ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中 8259的0CW2端口地 MY8259_OCW3 EQU I0Y2+

28、00H 址 STACK1 SEGMENT STACK ;實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中 8259的0CW3端口地  DW 256 DUP⑺ STACK1 ENDS DATA SEGMENT DTABLE1 DB 06H,3FH,73H,77H,39H,06H,5BH,4FH,66H,80H DTABLE3 DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H DB DTABLE 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H TIME1 DB 05H TIME2 DB 05H TI

29、ME3 DB 0FH MES DB Press any key to exit!,0AH,0DH,0AH,0DH,$ FREQ_LIST DW 371,495,495,495,624,556,495,556,624 DW 495,495,624,742,833,833,833,742,624 DW 624,495,556,495,556,624,495,416,416,371 DW 495,833,742,624,624,495,556,495,556,833 DW 742,624,624,742,833,990,742,624,624,495 DW 556,495,

30、556,624,495,416,416,371,495,0 TIME_LIST DB 4, 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4 DB 6, 2, 4, 4, 12, 1, 3, 6, 2 DB 4, 4, 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4 DB 12, 4, 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4 DB 6, 2, 4, 4, 12, 4, 6, 2, 4, 4 DB 6, 2, 4, 4, 6, 2, 4, 4, 12 DATA ENDS CODE SEGMENT 瀕率表 ；時(shí)間表 ASSUME CS:CODE,DS:DATA

31、 START: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,36H OUT DX,AL ;計(jì)數(shù)器0,方式3 MOV DX,MY8254_COUNTO ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,00H OUT DX,AL ;18432分頻 MOV AL,48H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,050H OUT DX,AL ;計(jì)數(shù)器2，方式0 MOV DX,MY8254_COUNT1 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,

32、03H OUT DX,AL ;18432分頻 MOV AL,00H OUT DX,AL MOV DX,MY8254_MODE ;初始化8254工作方式 MOV AL,0B6H OUT DX,AL ;計(jì)數(shù)器2，方式3 MOV DX,MY8254_COUNT2 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,00H OUT DX,AL ;18432分頻 MOV AL,05H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW1 ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW1 MOV AL,1BH OUT DX,AL ;邊沿觸發(fā)、單片8259、需要ICW4 MOV D

33、X,MY8259_ICW2 MOV AL,08H ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW2 17 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 18 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 OUT DX,AL MOV DX,MY8259_ICW4 MOV AL,01H OUT DX,AL MOV DX,MY8259_OCW1 MOV AL,0FCH OUT DX,AL MOV SI,3000H MOV [SI],00H MOV [SI+02H],05H MOV [SI+04H],01H MOV [SI+06H],01H MOV [SI+08H

34、],01H MOV [SI+0AH],02H MOV [SI+0CH],02H MOV [SI+0EH],01H MOV DX,MY8255_MODE MOV AL,81H OUT DX,AL KAISHI: MOV SI,3000H MOV DH,[SI+8] CMP DH,8 JA ZHI1 CMP DH,1 JB ZHI8 JMP JIXU ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的ICW4 ;非自動(dòng)結(jié)束EOI ;初始化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中8259的OCW1 ;打開(kāi)IR0和IR1的屏蔽位 ;數(shù)碼管顯示1 ;數(shù)碼管顯示2 ；洗滌，甩干判斷變量 ；電機(jī)速度檔位 ；電機(jī)輸入

35、節(jié)拍倒轉(zhuǎn)判斷變量 ;電機(jī)方向控制變量 ；判斷是否進(jìn)入電機(jī)運(yùn)行程序的變量 ;警報(bào)器關(guān)閉判斷變量 ;初始化8255工作方式 力式0, A 口、B 口輸出，C 口低4 位輸入 ；讀取變量首地址 ;跳轉(zhuǎn)到節(jié)拍1開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng) ；跳轉(zhuǎn)到節(jié)拍8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng) ZHI1: MOV [SI+8],01H JMP JIXU ZHI8: MOV [SI+8],08H

36、 19 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 JIXU: CALL KEYSCAN CMP [SI+0EH],02H JNZ C MOV DX,MY8254_MODE MOV AL,0F6H OUT DX,AL MOV AX,0000H MOV DX,MY8254_COUNT2 OUT DX,AL MOV AL,AH OUT DX,AL C: MOV AH,1 INT 16H JZ SFRUN QUIT: MOV AX,4C00H INT 21H SFRUN: MOV SI,3000H MOV DH,[SI+0CH] CMP DH,01H

37、 JNZ JIXU MOV DH,[SI+0AH] CMP DH,01H JNZ ZIJIAN INC [SI+08H] JMP RUN KAISHI1: JMP KAISHI ZIJIAN: DEC [SI+8] RUN: MOV AL,[SI+8] MOV BX,OFFSET DTABLE3 AND AX,00FFH ;鍵盤掃描 ;初始化8254工作方式 ;計(jì)數(shù)器2,方式3 ;裝入計(jì)數(shù)初值 ；判斷是否有按鍵按下 ;無(wú)按鍵則跳回繼續(xù)循環(huán)，有則退出 ；結(jié)束程序退出 ;讀取變量首地址 ；判斷變量[SI+0CH] ；不相等跳轉(zhuǎn)到JIXU ;判斷電機(jī)運(yùn)行方

38、向 ;正向節(jié)拍加1 ；反向節(jié)拍減一 ；將變量與節(jié)拍表對(duì)應(yīng) 21 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 ADD BX,AX DEC BX MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_C OUT DX,AL ;PC 口輸出節(jié)拍數(shù)值 ；判斷速度檔位調(diào)用相應(yīng)的延遲時(shí)間 ;運(yùn)行個(gè)節(jié)拍 DANG1: MOV DH,[SI+6] CMP DH,05H JNZ DANG2 PUSH CX MOV CX,10H DA1: CALL DALLY1 CALL DALLY1 CALL DALLY1 ;鍵盤掃描 ；跳轉(zhuǎn)到PP CALL KEYSCAN JM

39、P PP DANG2: CMP DH,01H JNZ DANG3 DA2: CALL DALLY1 CALL DALLY1 CALL KEYSCAN JMP PP DANG3: CMP DH,02H JNZ PP DA3: CALL DALLY1 CALL KEYSCAN JMP PP DANG4: CMP DH,03H JNZ KAISHI1 DA4: CALL KEYSCAN 22 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 PP: MOV DX,MY8259_OCW3 MOV AL,0CH OUT DX,AL IN AL,DX TEST AL,

40、80H JZ AA AND AL,03H CMP AL,00H JE IR0ISR 序 JNE IR1ISR 序 AA: JMP KAISHI DANG4: CMP DH,03H JNZ KAISHI1 DA4: CALL KEYSCAN JMP KAISHI IR0ISR: MOV SI,3000H CMP [SI+4H],02H JZ M2 DIR: CMP [SI+0AH],01H JZ DIR1 MOV [SI+0AH],01H JMP M1 ;向8259的OCW3發(fā)送查詢命令 ;讀出查詢字 ;判斷中斷是否已響應(yīng) ；沒(méi)有響應(yīng)則繼續(xù)查詢

41、;若為IR0請(qǐng)求，跳到IR0處理程 ；若為IR1請(qǐng)求，跳到IR1處理程 ;跳轉(zhuǎn)到KAISHI循環(huán) ；判斷是否是甩干模式 ；判斷是否是正向 23 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 # 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 DIR1: MOV [SI+0AH],02H CALL KEYSCAN M1: DEC TIME1 MOV AX,10D DIV TIME1 MOV AL,TIME1 MOV [SI+02H],AL CALL KEYSCAN CMP TIME1,00H JZ M JMP CTU ;洗滌圈數(shù)減1 ;是否洗滌結(jié)束

42、 ；轉(zhuǎn)入計(jì)數(shù)初值 M: MOV [SI+4H],02H ;進(jìn)入甩干模式 MOV [SI+6],02H ;速度檔位選2 M2: DEC TIME2 MOV [SI],0 MOV AL,TIME2 ;甩干計(jì)數(shù)減一 MOV [SI+02H],AL CMP [SI+02H],00H JZ FINISH JNZ EOI ;將計(jì)數(shù)值放入數(shù)碼管顯示 CTU: MOV DX,MY8254_COUNT1 ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV AL,00H OUT DX,AL MOV AL,03H OUT DX,AL JMP EOI ;18432分頻 EOI:

43、命令 MOV DX,MY8259_OCW2 MOV AL,20H OUT DX,AL ;向?qū)嶒?yàn)系統(tǒng)中8259發(fā)送中斷結(jié)束 25 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 26 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 JMP KAISHI FINISH: MOV [SI+0CH],02H CALL PLAY JMP KAISHI ；關(guān)閉進(jìn)入電機(jī)程序標(biāo)志 ；調(diào)用報(bào)警程序 PLAY PROC NEAR SOUND: CMP [SI+0EH],02H JZ EOI MOV SI,OFFSET FREQ_LIST MOV DI,OFFSET T

44、IME_LIST P1: MOV DX,1CH 1.0416667M = 0FE502H MOV AX,02000H DIV WORD PTR [SI] MOV DX,MY8254_COUNT2 OUT DX,AL MOV AL,AH OUT DX,AL MOV DL,[DI] CALL DALLY3 DEC TIME3 ADD SI,2 INC DI CMP WORD PTR [SI],0 JE SOUND ;裝入頻率表起始地址 ;裝入時(shí)間表起始地址 ;輸入時(shí)鐘為1.0416667MHz， ;取出頻率值計(jì)算計(jì)數(shù)初值， 0F4240H /輸出頻率 ;裝

45、入計(jì)數(shù)初值 ;取出演奏相對(duì)時(shí)間，調(diào)用延時(shí) 子程序 ;判斷是否到曲末? PLAY ENDP 27 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 ;軟件延時(shí)子程序 DALLY1 PROC NEAR PUSH CX PUSH AX MOV CX,008FH D11: MOV AX,5000H D22: DEC AX JNZ D22

46、 PUSH CX PUSH AX CALL KEYSCAN POP AX POP CX LOOP D11 POP AX POP CX RET DALLY1 ENDP 28 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 # 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 KEYSCAN PROC NEAR BEGIN: CALL DIS CALL CLEAR CALLCCSCAN JNZ GETKEY1 JMP GOBACK1 GETKEY1:CALL DIS CALL DALLY CALL DALLY ;鍵盤掃描子程序 ;顯示刷新 ；清屏

47、 ;掃描按鍵 ；有鍵按下則跳置GETKEY1 ；顯示刷新 # 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 ;設(shè)置當(dāng)前檢測(cè)的是第幾列 ;選取一列，將 X1?X4中一個(gè)置0 ;讀Y1?丫4 ,用于判斷是哪一行按鍵 ;是否為第1行 ;不是則繼續(xù)判斷 ;設(shè)置第1行第1列的對(duì)應(yīng)的鍵值 ;是否為第2行 ;不是則繼續(xù)判斷 ;設(shè)置第2行第1列的對(duì)應(yīng)的鍵值 ;是否為第3行 ;不是則繼續(xù)判斷 ;設(shè)置第3行第1列的對(duì)應(yīng)的鍵值 ;是否為第4行 ;不是則繼續(xù)判斷 ;設(shè)置第4行第1列的對(duì)應(yīng)的鍵值 CALL CLEAR CALL CCSCAN JNZ GETKEY2 JM

48、P BEGIN GETKEY2:M0V CH,OFEH MOV CL,00H COLUM: MOV AL,CH MOV DX,MY8255_A OUT DX,AL MOV DX,MY8255_C 閉合 IN AL,DX L1: TEST AL,01H JNZ L2 MOV AL,00H JMP KCODE BEGIN1: JMP BEGIN L2: TEST AL,02H JNZ L3 MOV AL,04H JMP KCODE L3: TEST AL,04H JNZ L4 MOV AL,08H JMP KCODE L4: TEST AL,08H J

49、NZ NEXT MOV AL,0CH ；清屏 ;再次掃描按鍵 ;有鍵按下則跳置GETKEY2 ;否則跳回開(kāi)始繼續(xù)循環(huán) 29 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 KCODE: ADD AL,CL 鍵值 CALL PUTBUF PUSH AX KON: CALL DIS CALL CLEAR CALLCCSCAN JNZ KON POP AX NEXT: INC CL MOV AL,CH TEST AL,08H JZ BEGIN1 ROL AL,1 MOV CH,AL JMP COLUM GOBACK1: RET KEYSCAN ENDP

50、 ；將第1列的值加上當(dāng)前列數(shù)，確定按 ;保存按鍵值 ；顯示刷新 ；清屏 ;掃描按鍵，判斷按鍵是否彈起 ；未彈起則繼續(xù)循環(huán)等待彈起 ;當(dāng)前檢測(cè)的列數(shù)遞增 ；檢測(cè)是否掃描到第4列 ；沒(méi)檢測(cè)到第4列則準(zhǔn)備檢測(cè)下一列 30 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 # 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 CCSCAN PROC NEAR MOV AL,00H MOV DX,MY8255_A OUT DX,AL MOV DX,MY8255_C IN AL,DX NOT AL AND AL,0FH RET CCSCAN ENDP ；掃描

51、是否有按鍵閉合子程序 ;將4列全選通，X1?X4置0 ;讀Y1?Y4 ；取出Y1?Y4的反值 31 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 32 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 CLEAR PROC NEAR MOV DX,MY8255_B MOV AL,00H OUT DX,AL RET CLEAR ENDP ；清除數(shù)碼管顯示子程序 ；段位置0即可清除數(shù)碼管顯示 DIS PROC NEAR PUSH AX PUSH SI MOV SI,3006

52、H MOV DL,0F7H MOV AL,DL AGAIN: PUSH DX MOV DX,MY8255_A OUT DX,AL MOV AL,[SI] MOV BX,OFFSET DTABLE AND AX,00FFH ADD BX,AX MOV AL,[BX] MOV DX,MY8255_B OUT DX,AL CALL DALLY DEC SI DEC SI POP DX MOV AL,DL TEST AL,01H ；顯示鍵值子程序 ;設(shè)置X1?X4，選通一個(gè)數(shù)碼管 ；取出緩沖區(qū)中存放鍵值 ;寫入數(shù)碼管A?Dp ;取下一個(gè)鍵值 ;判斷是否顯

53、示完? 33 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 ;顯示完，返回 ；未顯示完，跳回繼續(xù) ;保存鍵值子程序 ;是否案件0按下 ；是否案件1按下 ;打開(kāi)進(jìn)入電機(jī)程序標(biāo)志 ;關(guān)閉進(jìn)入電機(jī)程序標(biāo)志 ;是否案件2按下 JZ 0UT1 ROR AL,1 MOV DL,AL JMP AGAIN OUT1: POP SI PO

54、P AX RET DIS ENDP PUTBUF PROC NEAR MOV SI,3000H CMP AL,00H JNZ MODE MDL: CMP [SI+4],01H JZ MDL1 MOV [SI+4],01H JMP LAST MDL1: MOV [SI+4],02H JMP LAST MODE: CMP AL,01H JNZ STOP CMP [SI+0CH],01H JZ MODE1 MOV [SI+0CH],01H JMP LAST CMP AL,03H MOV [SI+0EH],02H MODE1: MOV [SI+0CH],02H

55、 JMP LAST 34 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 STOP: CMP AL,02H JNZ GRD1 MOV [SI+0CH],02H MOV TIME1,05H MOV TIME2,05H MOV [SI+4],01H MOV [SI+6],02H GRD1: CMP AL,04H JNZ GRD2 MOV [SI+6],05H GRD2: CMP AL,05H JNZ GRD3 MOV [SI+6],01H GRD3: CMP AL,06H JNZ GRD4 MOV [SI+6],02H GRD4: CMP AL,07H JNZ

56、 LAST MOV [SI+6],03H LAST: CALL DIS CALL CLEAR CALLCCSCAN GOBACK: RET PUTBUF ENDP DALLY PROC NEAR PUSH CX ;比較暫停標(biāo)志變量 ；關(guān)閉進(jìn)入電機(jī)程序標(biāo)志 ；洗滌，甩干次數(shù)重置 ;重置洗滌模式 ;速度置2 ；是否案件4按下 ;改變對(duì)應(yīng)的速度變量的值 ;是否案件5按下 ;是否案件6按下 ;是否案件7按下 ;軟件延時(shí)子程序 ;入棧 35 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 36 江蘇科技大學(xué) 《微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)》 D1: MOV CX,008FH MOV AX,00FFH D2: DEC AX JNZ D2 LOOP D1 POP CX RET ；延時(shí)子程序 DALLY ENDP DALLY3 PROC DD0: MOV CX,200H DD1: MOV AX,0FFFFH DD2: DEC AX JNZ DD2 LOOP DD1 DEC DL JNZ DD0 RET DALLY3 ENDP CODE ENDS END START 37