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目錄
設(shè)計題目：包裝機推包機構(gòu)綜合
一、設(shè)計題目簡介
現(xiàn)需設(shè)計某一包裝機的推包機構(gòu)，要求待包裝的工件1（見圖1）先由輸送帶送到推包機構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭2將工件由a處推至b處（包裝工作臺），再進行包裝。為了提高生產(chǎn)率，希望在推頭2結(jié)束回程（由b至a）時，下一個工件已送到推頭2的前方。這樣推頭2就可以馬上再開始推送工件。這就要求推頭2在回程時先退出包裝工作臺，然后再低頭，即從臺面的下面回程。因而就要求推頭2按圖示的abcdea線路運動。
2、即實現(xiàn)“平推—水平退回—下降—降位退回—上升復(fù)位”的運動。
圖1 推包機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運動要求
二、? 設(shè)計數(shù)據(jù)與要求
要求每10-12秒鐘包裝一個工件，且給定：L=80mm，S=30mm，H=20mm。行程速比系數(shù)K在1.2~1.5范圍內(nèi)選取，推包機由電動機驅(qū)動。
在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時間，提高工效。至于“cdea”部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求。
三、? 設(shè)計任務(wù)
1、至少提出兩種運動方案，然后進行方案分析評比，選出一種運動方案進行設(shè)計；
2、確定電動機的功率與轉(zhuǎn)速；
3、設(shè)計傳動系統(tǒng)中各機構(gòu)的運動尺寸，繪制推
3、包機的機構(gòu)運動簡圖；
4、?用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對執(zhí)行機構(gòu)進行運動仿真，并畫出輸出機構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。
5、圖紙上繪出最終方案的機構(gòu)運動簡圖（可以是計算機圖）并編寫說明書。
四、設(shè)計方案
按照設(shè)計要求，由運動分析，圖（1）示機構(gòu)可實現(xiàn)往返速度不同的運動。但由于圖（2）部分的尺寸，以及往返運動路線的尺寸難以確定，故將其改為圖（3）所示結(jié)構(gòu)。
（1）
（2） （3）
所以最終確
4、立了以下機構(gòu)：
五、尺寸計算
(1) 根據(jù)此機構(gòu)的用途，課件其驅(qū)動力并不要很大，因此選擇功率為0.75KW轉(zhuǎn)速1000r/min的電機即可；
(2) 取K=1.4，取由CD=20mm，所以有幾何關(guān)系易得到：
AD=sinπ12×40=77.274mm
(3) 另取FE=120mm，GH=50mm ，AB=180mm
(4) 求解出凸輪的具體輪廓，及其最終機構(gòu)如下：
六、三維仿真
Solidwork進行三維仿真，得出機構(gòu)
1）輸出點的軌跡在X，Y方向的分量分別如下圖：
2）輸出點的位移在X，Y方向的分量分別如下圖：
3）輸出點的速度分別在X，Y方向的分量如下圖：
4）輸出點的加速度分別在X，Y方向的分量如下圖：
七、小結(jié)
通過此次的課程設(shè)計，我學(xué)到了很多東西。
從機械原理角度來說，不論多么復(fù)雜的機構(gòu)，總是有簡單的機構(gòu)復(fù)合而成的，我們在求解機構(gòu)的時候，可以從簡單入手，逐個擊破，最后再綜合考慮。并且，我們可以用簡單的四桿機構(gòu)或者六桿機構(gòu)構(gòu)造出很多對人類很有用的機械器件。
從其他角度來講，通過這次的設(shè)計，我學(xué)會了三維軟件的運動仿真，特別是solidworks的運用很有很大的突破，從不會到學(xué)會，再到運用，都有一些很值得思考的東西?？傊?，受益匪淺。
專心---專注---專業(yè)
包裝機推包機構(gòu)綜合(共12頁)
