機車輪對軸承壓裝機液壓系統(tǒng)方案設(shè)計書

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1、 本科畢業(yè)設(shè)計 ( 論文 ) 題目：機車輪對軸承壓裝機液壓系統(tǒng)設(shè)計 系 別 機電信息系 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 學(xué) 生 學(xué) 號 導(dǎo) 師 2013 年 05 月 機車輪對軸承壓裝機液壓系統(tǒng)設(shè)計

2、 摘 要 輪對軸承壓裝機是用于鐵路車輛滾動軸承壓裝的專用設(shè)備， 適用于鐵路車輛 新造及檢修時壓裝軸承，被廣泛應(yīng)用于各個路局車輛維修、車輛制造廠生產(chǎn)，其 對國民生產(chǎn)有著重要的意義。 現(xiàn)如今的鐵路速度越來越快， 對軸承的要求越來越 高，而軸承的壓裝是鐵路安全的關(guān)鍵。 為了達到使原有輪對軸承壓裝機能夠獲得 更可靠更優(yōu)秀的性能， 本次設(shè)計主要針對輪對軸承壓裝機進行設(shè)計， 通過對輪對 軸承壓裝機原有技術(shù)的改進（主要是液壓系統(tǒng)的改進） ，實現(xiàn)對輪對軸承壓裝機 軸承的準確壓裝，以便更進一步提高行車的安全性與平穩(wěn)性。

3、 關(guān)鍵詞： 滾動軸承；壓裝；液壓系統(tǒng) I Loader hydraulic system design of locomotive wheelset bearing pressure Abstract Wheel axle pres

4、sure installed special equipment for railway vehicles pressing the bearing press-fit bearings suitable for new-building and maintenance of railway vehicles. Widely used in various railway administrations of its gross national product of great significance . It is widely used , and widely used in veh

5、icle factories, vehicle sections, vehicle overhauling factories and mine railcar companies etc. In this thesis, it is aimed to design and improve the original while axle pressure installed (improve the original design of hydraulic pressure system)to get a new device has reliable and excellent proper

6、ty. To get a accurate push mounting with the wheel axle pressure installed, in order to further increase the security and smooth. Keywords: Taper rolling bearing；Push mounting；Hydraulic pressure system II

7、 目 錄 1 緒論 ..................................................................................... 錯 誤！未定義書簽。 1.1 背景及研究意義 ............................................................ 錯誤！未定義書簽。 1.2 軸承簡介 ...........................................................

8、............. 錯誤！未定義書簽。 1.3 研究現(xiàn)狀 ........................................................................ 錯誤！未定義書簽。 1.4 本文研究內(nèi)容 ................................................................ 錯誤！未定義書簽。 2 輪對軸承壓裝機工作原理 ........................................... 錯誤！未定義書簽。 2.1 輪對軸承壓裝機

9、的工作原理 ........................................ 錯誤！未定義書簽。 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 ................................................................................................ 5 3.1 液壓回路設(shè)計和回路工作原理分析 .............................................................. 6 3.1.1 頂對回路 ...................

10、........................................................................... 6 3.1.2 送對回路 .............................................................................................. 7 3.1.3 鎖緊回路 .....................................................................................

11、......... 7 3.1.4 伸套壓裝回路 ...................................................................................... 8 3.1.5 液壓系統(tǒng)原理圖 .................................................................................. 9 3.1.6 該液壓系統(tǒng)技術(shù)特點 ...........................................

12、............................. 11 3.2 液壓系統(tǒng)工作要求 ........................................................................................ 11 3.2.1 液壓傳動系統(tǒng)的型式 ........................................................................ 11 3.2.3 軸承壓裝機的液壓傳動特點 ........................

13、.................................... 12 3.3 確定液壓缸的幾何參數(shù) ................................................................................ 13 3.3.1 伸套壓裝缸尺寸計算 ........................................................................ 13 3.3.2 壓裝缸壁厚和外徑的計算 .........................

14、....................................... 14 3.3.3 輔助缸（頂對缸，送對缸，鎖緊缸）壁厚和外徑的計算 ............15 3.3.4 計算在各階段液壓缸所需的流量 .................................................... 15 3.4 液壓系統(tǒng)的壓力損失計算 ............................................................................ 16 3.5 液壓泵和

15、電機的相關(guān)計算 ............................................................................ 17 3.5.1 確定液壓泵的流量 ............................................................................ 17 3.5.2 選擇液壓泵的規(guī)格 ............................................................................ 17

16、 3.5.3 與液壓泵匹配的電動機的選擇 ........................ 錯誤！未定義書簽。 3.6 液壓閥的選擇 ................................................................ 錯誤！未定義書簽。 3.6 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................ 錯誤！未定義書簽。 3.7 其他附件說明 ...........................................

17、..................... 錯誤！未定義書簽。 4 輪對軸承壓裝機結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................................... 錯誤！未定義書簽。 III 4.1 輪對軸承壓裝機的布置 ................................................ 錯誤！未定義書簽。 4.2 床身設(shè)計 ........................................................................ 錯誤！

18、未定義書簽。 4.2.1 底座設(shè)計 ............................................................ 錯誤！未定義書簽。 4.2.2 支座設(shè)計 ............................................................ 錯誤！未定義書簽。 5 油箱和其它液壓輔助元件的設(shè)計 ............................. 錯誤！未定義書簽。 5.1 液壓油箱有效容積的計算 ................................

19、............ 錯誤！未定義書簽。 5.2 液壓油箱的外形尺寸 .................................................... 錯誤！未定義書簽。 5.3 液壓油 ............................................................................ 錯誤！未定義書簽。 5.3.1 液壓油的品種 .................................................... 錯誤！未定義書簽。 5.3.

20、2 液壓油的粘度 .................................................... 錯誤！未定義書簽。 5.4 過濾器 ............................................................................ 錯誤！未定義書簽。 6 液壓站的設(shè)計 .................................................................. 錯誤！未定義書簽。 6.1 液壓泵的安裝方式 ..................

21、...................................... 錯誤！未定義書簽。 6.2 電動機與液壓泵的連接方式 ......................................... 錯誤！未定義書簽。 6.3 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計的注意事項 ......................................... 錯誤！未定義書簽。 總結(jié) ............................................................................................ 錯

22、誤！未定義書簽。 致謝 ............................................................................................ 錯 誤！未定義書簽。 參考文獻 ................................................................................... 錯 誤！未定義書簽。 畢業(yè)設(shè)計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明 .................................... 錯誤！未定義書簽。 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性

23、聲明 ......................................... 錯誤！未定義書簽。 IV 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計

24、 設(shè)計圖紙和說明書聯(lián)系 QQ2576636538 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 滾動軸承壓裝機 ( 以下簡稱壓裝機 )是用于鐵路車輛滾動軸承壓裝的專用設(shè)備。壓裝機由機體、液壓站和控制臺三部分組成。三部分相對獨立，必要時可單 獨使用在不同場合。整個機器的驅(qū)動是通過液壓來實現(xiàn)的，相比傳統(tǒng)驅(qū)動， 液壓 具有穩(wěn)定性好、傳動結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大等優(yōu)點。 5 3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 3.1 液壓回路設(shè)計和回路工作原理分析

25、 頂對回路 系統(tǒng)工作時，空載啟動液壓泵，然后電磁鐵 1YA 通電使換向閥 4 切換至下 位，系統(tǒng)升壓。輪對推入后，電磁鐵 4YA 通電使換向閥 4 切換至左位，液壓泵 1 的壓力油經(jīng)單向閥和換向閥 4 進入頂對缸 19 的無桿腔，活塞桿頂起輪對；其具 體回路如圖 3.1 所示。 圖3.1 頂對缸工作回路

26、 6 送對回路 延時后，電磁鐵 6YA 通電使換向閥 5 切換至左位，泵 1 的壓力油經(jīng)單向閥和換向閥 5 進入缸 20 的無桿腔，活塞桿頂出使 V 形道軌翻轉(zhuǎn)；其液壓控制回路如圖 3.2 所示。 圖 3.2 送對缸工作回路 鎖緊回路 到位后壓力繼電器 18 發(fā)信，電磁鐵 4YA、6YA 斷電使換向閥

27、 4 和換向閥 5 均復(fù)至中位， 2YA、8YA 通電使換向閥 7 和 6 切換至左位，泵 1 的壓力油經(jīng)單向閥后，經(jīng)換向閥 7 進入壓裝缸 22 的無桿腔，經(jīng)換向閥 6 和液壓鎖 12 進入鎖緊缸 21 的無桿腔，伸套桿伸出定位，因有閥 9 造成的回油背壓，壓裝桿不動，此時 在節(jié)流閥 23 的作用下，鎖緊缸 21 在伸套定位后將輪對鎖緊，并由壓力繼電器 15 發(fā)信使 8YA 斷電，換向閥 6 復(fù)至中位，由液壓鎖 12 鎖緊；其控制回路如圖 3.3 所示。

28、圖 3.3 鎖緊缸工作回路 7 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 伸套壓裝回路 此后系統(tǒng)壓力繼續(xù)升高，克服背壓，壓裝桿伸出實現(xiàn)壓裝。壓裝完成后，壓力升高使繼電器 14發(fā)信，電磁鐵 10YA 通電使換向閥 11切換至上位，首先，液壓缸 22的無桿腔經(jīng)閥 8和 24釋壓（釋壓時間由節(jié)流閥 24的開度決定），然后，電磁鐵 2YA 斷電， 3YA、 9YA 延時通電后使換向閥 7和換向閥 6均切換至右位，液壓泵 1 的壓力油經(jīng)換向閥 7和單向閥 10進入缸 22的有桿腔，經(jīng)閥 6和液壓鎖 12進入缸 21 的有桿腔，伸套桿與壓裝桿

29、一起退回，鎖緊缸也退回。到位后，壓力繼電器 13 發(fā)信，電磁鐵 3YA 、9YA 斷電使換向閥 7和6均復(fù)至中位， 5YA 通電使換向閥 4切 換至右位， 泵1的壓力油進入缸 19的有桿腔，實現(xiàn)落對且送對， 10YA 斷電使換向 閥 11復(fù)位，恢復(fù)可壓裝狀態(tài)。此后，壓力繼電器 17發(fā)信，電磁鐵 7YA 通電使送對缸復(fù)位。最后，壓力繼電器 16發(fā)信使 5YA 、7YA、 1YA 斷電而使系統(tǒng)復(fù)原。其具體回路如圖 3.4所示。

30、 圖 3.4 伸套壓裝缸工作回路 8 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 液壓系統(tǒng)原理圖 系統(tǒng)原理圖如圖 3.5所示。 1-變量柱塞泵； 2-先導(dǎo)式溢流閥； 3、 11-二位四通電磁換向閥； 4、5、6、7-三位四通電磁換向閥； 8

31、、 9-順序閥； 10-單向閥； 12-液壓鎖； 13、14、 15、16、 17、 18-壓力繼電器； 19-頂對液壓缸； 20-送對液壓缸； 21-鎖緊液壓缸； 22-伸套壓裝液壓缸； 23、 24-節(jié)流閥。 圖 3.5 液壓系統(tǒng)回路圖 圖示為軸承壓裝機的液壓系統(tǒng)原理圖。 系統(tǒng)的油源為變量柱塞泵 1，其最高工作壓力由先導(dǎo)式溢流閥 2設(shè)定，卸荷由二位四通電磁換向閥 3控制。系統(tǒng)有頂對液 壓缸 19、送對液壓缸 20、鎖緊液壓缸 21、伸套壓裝液壓缸 22等4個并聯(lián)的執(zhí)行器， 分別采用三位四通電磁換向閥 4、5、6、7控制其運動方向；鎖緊缸 21通

32、過液壓鎖 12實現(xiàn)輪對的鎖緊；液壓缸 22的無桿腔油路設(shè)有順序閥 8和節(jié)流閥 24，用于壓裝結(jié)束后換向前的釋壓控制，以減小壓力沖擊；順序閥 9用作缸 22的背壓閥。系統(tǒng) 中的壓力繼電器 13、14、15、16、17、18作為系統(tǒng)的發(fā)信裝置，用于系統(tǒng)工作循環(huán)的自動控制。 9 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 表 3.1 電磁鐵動作順序表 電磁鐵 伸套桿壓裝 落對送 輪對頂升 伸套定位 輪對鎖緊 壓裝軸承 復(fù)原 桿落回 對 1YA

33、+ + + + + + 2YA + + + 3YA + 4YA + 5YA + 6YA + 7YA + 8YA + 9YA + 10YA + （ 1） 確定回路方式 該液壓系統(tǒng)采用開式回路， 即執(zhí)行元件的排油回油箱，油液經(jīng)過沉淀、冷卻后再進入液壓泵的進口。 （ 2） 選用液壓油液 一般而言，柱塞泵選用 HM 油，含磷的液壓油在各方面的性能都

34、比較符合，因此我們可以選擇磷酸酯液類液壓油。 （ 3） 初定系統(tǒng)壓力 由于我們所要設(shè)計的液壓系統(tǒng)服務(wù)于重型運輸機械， 根據(jù)各類機械的常用系統(tǒng)壓力，我們選定系統(tǒng)初定壓力為 20 MPa 。 （ 4） 選擇執(zhí)行元件 在該系統(tǒng)中，要求所有的執(zhí)行元件作直線運動，并且只要求一個方向工作、反向退回，所以選擇單活塞桿液壓缸。 （ 5） 確定液壓泵類型 在該系統(tǒng)中，我們根據(jù)系統(tǒng)初定壓力 20 MPa 選用柱塞泵，由于系統(tǒng)要求高效節(jié)能，應(yīng)選用變量泵。 （ 6） 選擇換向回路 本系統(tǒng)采用多個壓力繼電器發(fā)信和電磁換向閥換向， 實現(xiàn)了循環(huán)過程的自動控制，消除了人為因素的

35、影響。 （ 7） 選擇調(diào)速方式 10 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 該系統(tǒng)采用變量泵調(diào)速。 該液壓系統(tǒng)技術(shù)特點 （ 1） 壓裝機的壓裝系統(tǒng)采用柱塞變量泵供油和恒功率控制，在不增大電機驅(qū)動功率條件下，消除了溢流損失， 也符合壓裝機快速低壓、 高速慢壓的工作特點。 （ 2） 通過液壓缸實現(xiàn)輪對鎖緊，鎖緊后再壓裝，即使兩端壓力不平衡，仍可防止竄動，保證壓裝質(zhì)量，同時落對時不脫軌，滾動方便，提高了工效。鎖緊裝置設(shè)在輪對內(nèi)側(cè)，安裝方便。 （ 3） 通過順序閥和節(jié)流閥實現(xiàn)壓裝完畢后的釋壓，減小了換向沖擊和振動噪

36、聲，并保護了壓力傳感器。 （ 4） 通過多個壓力繼電器發(fā)信，實現(xiàn)循環(huán)過程的自動控制，消除了人為因素的影響。 3.2 液壓系統(tǒng)工作要求 液壓傳動系統(tǒng)的型式 根據(jù)液壓循環(huán)方式的不同，液壓傳動方式可分為開式和閉式兩種。 開式系統(tǒng)中，油泵從油箱吸油，供入液壓機后，再排回油箱。其結(jié)構(gòu)簡單，散熱良好，油液能在油箱內(nèi)澄清，因而應(yīng)用較普遍。但油箱較大，空氣與油液的接觸機會較多，容易滲入。 在閉式系統(tǒng)中，油泵進油管直接與液動機的排油管相通， 形成一個閉合循環(huán)。為了補償系統(tǒng)的泄漏損失， 因而常需附設(shè)一只小型輔助油泵和油箱。 閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

37、較復(fù)雜，散熱條件較差，要求有較高的過濾精度，因此應(yīng)用較少。但油箱體積 很小，結(jié)構(gòu)緊湊；空氣進入油液的機會少，工作較平穩(wěn)：同時油泵能直接控制液流方向，并允許能量回饋。 軸承壓裝機是用于機車輪對軸承壓裝的設(shè)備。其功能是通過頂對、定位、鎖緊、壓裝、送對、落對等動作，將軸承經(jīng)高壓壓裝在輪對上。在本次設(shè)計中，液壓傳動方式采用的是開式液壓系統(tǒng)。 液壓傳動系統(tǒng)的主要組成 11 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 （ 1） 液壓缸。 （ 2） 油泵。 （ 3） 控制調(diào)節(jié)裝置。包括各種壓力、流量及方向控制閥，用于控制和調(diào)節(jié)

38、液流的壓力、 速度和方向， 以滿足機器的工作性能要求和實現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。 （ 4） 輔助裝置。 本次設(shè)計中采用的是變量柱塞泵， 采用恒功率控制供能。 輔助缸回路中頂對缸、送對缸、鎖緊缸的負載都很小，本設(shè)計中取輔助缸負載基本相同，并采用同一型液壓缸；工作缸回路中負載缸的負載較大，采用滿足其負載的液壓缸。 軸承壓裝機的液壓傳動特點 機車輪對軸承壓裝機的液壓傳動系統(tǒng)特點包括： （ 1） 壓裝機液壓系統(tǒng)屬于多執(zhí)行器系統(tǒng)，為了防止因負載、速度的不同產(chǎn)生壓力和流量的相互干擾， 按負載性質(zhì)和工作特點， 將執(zhí)行器分為輔助缸和工作缸多個回路。 （

39、2） 鎖緊缸采用進油節(jié)流調(diào)速，壓裝缸釋壓回路采用回油節(jié)流調(diào)速。其它 液壓缸采用外徑內(nèi)徑不同的液阻調(diào)整有關(guān)液壓缸的速度， 液阻旋入集成塊內(nèi)， 減少了液壓組件數(shù)量，減少了制造成本。 （ 3） 液壓系統(tǒng)的動作順序信號由布置在各液壓缸進退行程中的各個壓力繼 電器發(fā)出，并由電磁換向閥執(zhí)行， 以控制各缸動作， 使機器按工藝要求完成工作；為了保證壓裝準確、 換向準確并保護有關(guān)機械部件， 該設(shè)備采用循環(huán)過程的自動控制，消除了人為因素的影響。 （ 4） 鎖緊機構(gòu)的保壓通過液控單向閥實現(xiàn)，為了保證液控單向閥可靠復(fù)位和鎖緊，設(shè)置液控單向閥的回路采用了 Y 型中位機能的三位四通電磁換向閥。

40、 （ 5） 三個輔助缸為同一內(nèi)徑，伸套壓裝缸采用另一內(nèi)徑，以節(jié)省制造費用 和密封的使用和更換。 但各液壓缸的外形結(jié)構(gòu)及安裝形式多樣化， 以滿足主機的結(jié)構(gòu)特點和工作需要。 （ 6） 釋壓回路由順序閥和節(jié)流閥串聯(lián)實現(xiàn)，保護了閥和油箱，減小了換向沖擊和振動噪聲。 （ 7） 液壓站獨立于主機，另行放置，便于安裝調(diào)試及使用維護。 （ 8） 該液壓傳動的軸承壓裝機采用液壓自動控制，結(jié)構(gòu)緊湊、振動噪聲較小、工作安全可靠，使用維護簡便，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量較高。 12 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 3.3 確定液壓缸的幾何

41、參數(shù) 伸套壓裝缸尺寸計算 （ 1） 液壓缸工作壓力的確定 根據(jù)要求，系統(tǒng)最高工作壓力為 20MPa 。 （ 2） 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 D= 4R (3.1) p1 p 3 cm 其中 R 為最大壓裝力 550KN ； cm 為機械效率 0.95 ； p1 為系統(tǒng)最大工作壓力 20MPa ；高壓系統(tǒng)初步計算可以忽略背壓。則： D1 0.192m 192mm 取 D1 200mm 則活塞直徑： d1 0.7

42、 200mm 140mm (3.2) 表 3.2 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的關(guān)系 (mm) 按機床類型選取機床類型 磨床、磨及研磨機床 插床、拉床、刨床 鉆、鏜、車、銑床  d/D 按液壓缸工作壓力選取 d/D d/D 工作壓力 P/(MPa) d/D 0.2~0.3 ≤2 0.2~0.3 0.5 >2~5 0.5~0.58 0.7 >5~7 0.62~0.70 表 3.3 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列 (GB2348-80)(mm)

43、 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90) 100 （ 110） 125 （140 ） 160 （ 180） 200 （ 220） 250 320 400 500 630 13 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 表 3.4 活塞桿內(nèi)徑尺寸系列 (GB2348-80)(mm) 0 2 4 6 8 0 2 5 8 2 6 0 5 0 6 3 0 0 0 00 10

44、 25 40 60 80 00 20 50 80 20 60 00 因為鎖緊缸由液壓鎖鎖緊， 且壓裝時為兩端同時壓裝， 液壓鎖的作用是為防止兩端壓力不平衡時輪對竄動而設(shè)計， 也就是說在理想情況下輪對所受合力為零， 無需鎖緊，故液壓缸所受壓力不會很大，其缸徑可小一些。同理，頂對缸和送對缸 也可估算，經(jīng)估算取鎖緊缸、頂對缸、送對缸的液壓缸內(nèi)徑為 D 2 160mm ，活 塞桿內(nèi)徑為 d2 80mm。 壓裝缸壁厚和外徑的計算 已知壓裝缸內(nèi)徑為 200mm，其活塞桿內(nèi)徑為 140mm。 從材料力學(xué)可知， 承受內(nèi)壓力

45、的圓筒， 其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律因壁厚的不同而各 異。液壓缸壁厚是缸筒最薄處的厚度，一般計算時可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。 液壓缸的內(nèi)徑與其壁厚的比值 D /10 的圓筒稱為薄壁圓筒。其計算公式 為： pyD 2 式中 —— 液壓缸壁厚（ mm）； D —— 液壓缸內(nèi)徑（ mm）； py —— 試驗壓力，一般取最大工作壓力的 （1.25~1.5）/倍（ MPa ）； —— 缸筒材料的許用應(yīng)力。其值為 :無縫鋼管：100MPa 。 液壓缸外徑：

46、 py 1.5 20MPa 30MPa ， D1 200mm ， 100MPa ， py D1 30 0.2 0.03m 30mm (3.3) 2[ ] 2 100 查機械設(shè)計手冊表 23.66-59 壓裝缸采用外徑為 250mm，壁厚為 30mm無縫鋼管。 14 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 輔助缸（頂對缸、送對缸、鎖緊缸）壁厚和外徑的計算 同理，已知輔助缸內(nèi)徑為 160mm，其活塞桿內(nèi)徑為 80mm

47、。 p y 1.5 20M P a 30M P a， D 2 160mm ， 100MPa ， pyD 2 30 0.16 24mm (3.4) 2[ ] 2 0.024m 100 查機械設(shè)計手冊表 23.66-59 輔助缸采用外徑為 200mm，壁厚為 24mm的無縫鋼管。 計算在各階段液壓缸所需的流量 （ 1） 伸套壓裝缸伸套定位時所需的流量為 q1 ： q1 D12V進 3.14 0.22 3m3 min 0.0942 m3 min 94.2 L m

48、in (3.5) 4 4 （ 2） 伸套壓裝缸壓裝時所需流量為 q2 ： q2 D1 2V壓 3.14 0.22 0.4 m3 min 0.0126 m3 min 12.6 L min (3.6) 4 4 （ 3） 伸套壓裝缸回程時所需流量為 q3 ： q3 (D12 d1 2 )V回 3.14 （0.22 - 0.142） 5 m3 min 0.0769 m3 min 76.9 L min 4 4

49、 (3.7) 油管的內(nèi)徑尺寸一般可參照選用的液壓元件接口尺寸而定， 也可按管路允許流速進行計算。管路直徑計算由式 d 4.6 q v 得到。 式中 q —— 流體流量 (m3 s) ； v —— 流速 m s ，推薦流速：對于吸油管 v 1 2m s（一般取 1m s 以下）；對于壓油管 v 3 6 m s （壓力高、管道短或粘度小的情況下取大值，反之 取小值）；對于回油管 v 1.5 2.5 m s 。 現(xiàn)取壓油管的允許流速為 v 4 m s ，本系統(tǒng)主油路最大流量 q1 94.2 L

50、 min ， q 94.2 22.3mm (3.8) D 4.64.6 4 v 15 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 若系統(tǒng)主油路流量按回程時取 q3 76.9 L min ，則可算得油管內(nèi)徑為 d 20mm ， 綜合諸多因素，現(xiàn)取油管的內(nèi)徑 d 20mm 。吸油管同樣按上式計算， q 108 L min ， v 1.5 m s，取 d 30mm 。 3.4 液壓系統(tǒng)的壓力損失計算 在液壓系統(tǒng)中，進油管內(nèi)徑為 16mm，回油管內(nèi)徑為 18mm。進油

51、管長度取 l1 2m ，回油管長度取 l2 2m 。 選用 L HL 32 油液，運動粘度 v 150cst 1.5 cm2 s ，油的密度 920 kg cm3 ， 此時液壓缸的前進速度為 4 m min ，流量為 4 L min 。則油液在管內(nèi)流速為： v1 4q 4 4 103 19.9cm s (3.9) d 2 3.14 16 2 則管道內(nèi)雷諾數(shù)為： Re1 v1 d 4q (3.10) v 274 vd

52、 274 < 2320 可見油液在管道內(nèi)為層流，沿程阻力損失系數(shù) 1 0.1 則沿程阻力損失為： P1 1 1 l v12 0.1 2 920 19.92 0.23 106 Pa 0.23MPa (3.11) d 2 16 2 液控單向閥的壓力損失為 P 4 0.05 10 6 Pa ，換向閥的壓力損失為： 1 P1 2 0.03 10 6 Pa

53、 ，通過管接頭，集成塊等處的局部壓力損失 P 0.1 10 6 Pa ， 1 3 則： P1 P1 1 P1 2 P1 3 P1 4 0.23 0.05 0.03 0.1 0.32MPa (3.12) 輔助回路的壓力損失： 此時液壓缸的前進速度為 4 m min ，流量為 6 L min 。則油液在管內(nèi)流速為： 4q 4 6 103 29.9cm s v2 2 3.1

54、4 162 (3.13) d 16 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 則管道內(nèi)雷諾數(shù)為： Re2 v2 d 4q (3.14) v 487 vd 487 < 2320 可 見油液在管道內(nèi)為層流，沿程阻力損失系數(shù) 2 0.1 則沿程阻力損失為： P2 4 2 l v22 0.1 2 920 29.92 0.51 10 6 Mpa 0.51MPa (3.15) d 2 16 2

55、 液控單向閥的壓力損失為 P2 4 0.05 106 Pa ， 換 向 閥 的 壓 力 損 失 為 P2 2 0.03 106 Pa 。 通 過 管 接 頭 ， 集 成 塊 等 處 的 局 部 壓 力 損 失 P2 3 0.1 106 Pa ，則： P2 P2 1 P2 2 P2 3 P2 4 0.51 0.05 0.03 0.1 0.6MPa (3.16) 實際證明：壓力損失在范圍之內(nèi)。 3.5 液壓泵和電機的相關(guān)計算 確定液壓泵的流量 液

56、壓泵的最大流量應(yīng)為： qp k ( q) m a x 式中： q p —— 液壓泵的最大流量； q —— 同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這是溢 m a x 流閥正進行工作，尚需加溢流閥的最小溢流量 2-3L/min ； k —— 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 k 1.1 1.3，現(xiàn)取 k 1.15 。 q p k q max 1.15 94.2 L min 108 L m i n (3.17) 選擇液壓泵的規(guī)格 根據(jù)上述計算結(jié)果查閱相關(guān)手冊，現(xiàn)選用 CCY141B 柱塞泵

57、，該泵的基本參數(shù)： 17 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 每轉(zhuǎn)排量 q0 160 mL r ； 電動機轉(zhuǎn)速 nH 1000 1500 r min ； 容積效率 V 0.95 ； 總效率0.8 。 18