電牽引采煤機截割部結(jié)構(gòu)設(shè)計

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1、本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 論文題目：電牽引采煤機截割部結(jié)構(gòu)設(shè)計 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 班 級：2015級2班 學(xué)生姓名：李樹春 學(xué) 號：03991502016 指導(dǎo)教師：伊建軍 答辯日期：2019年5月16日 黑龍江工業(yè)學(xué)院機械工程系 第2章 截割部的組成部分及其作用 2.1截割部的組成 截割部直接作用在煤壁上，截割煤并將其打碎，因為與煤壁直接觸碰所以工作 時環(huán)境條件極其惡劣，這里消耗了大部分采煤機的功率，因此切割部分的質(zhì)量直接 影響整個采煤機的切割性能和采煤量。切割部分主要包括截齒，螺旋滾筒，搖臂和 高度調(diào)節(jié)裝置組，在切割部分內(nèi)設(shè)有潤滑系統(tǒng)，冷卻噴霧系統(tǒng)和

2、過載保護裝置。 2.1.1截齒 截齒是直接在采煤機上掉煤的切割機，也是最脆弱的部件之一。目前，采煤機 上使用的截齒從大體上基本分為扁形鎬型。截齒裝載在端盤四周和螺旋葉片上端， 裝載時，截齒之間的密度大，接線距小，越靠近斷面截距越小，為負的角度。還有剩 余的一部分角度為零的截齒。為了防止端盤和煤壁接觸產(chǎn)生摩擦，在它們兩之間設(shè) 有一定的間隙，從而達到減小摩擦的目的。截齒在采煤時會受到循環(huán)性的壓應(yīng)力、 切應(yīng)力以及沖擊負荷，并且溫度會達到特別高，因此對截齒的主要要求有以下幾個 方面： （1） 耐磨性強和強度高； （2） 韌性好； （3） 截齒幾何參數(shù)合理； （4） 牢固可靠、拆

3、卸與安裝方便，并且制造成本低； 采煤機截齒頭部是圓錐形的硬質(zhì)合金，常用的材質(zhì)有： [42CrMo鋼]具有高強度，良好韌性有持久強度； [35CrMmSi鋼]力學(xué)方面好，能在惡劣的條件下采煤； [Si-Mn-Mo系準貝氏體鋼]現(xiàn)前為止中國制造的新的截齒材料，經(jīng)過較好的熱處 理工藝，強度、韌性、耐磨性都滿足截齒的力學(xué)性能。 2.1.2螺旋滾筒 (1) 螺旋滾筒的組成 采煤機的螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，部件各種各樣。它主要由滾筒，端板，螺旋 葉片，齒座，輪轂和內(nèi)部噴霧系統(tǒng)組成。螺旋葉片的功能是將切割的煤推向輸送機。 為了切割整潔的煤壁并便于下一次進料，端板必須靠近煤壁。齒座上的孔

4、用于安裝 鎬，噴嘴設(shè)置在兩個齒座之間，水由噴射泵通過供水系統(tǒng)引入，以達到除塵效果。輪 轂連接到鼓軸。螺旋滾筒對整個采煤機具有決定性作用。一個好的滾筒必須具有能 量消耗低，生產(chǎn)效率頗高；振動幅度小，工作時狀態(tài)平穩(wěn)；具有高信賴性，并且截齒 容易裝卸，而且不容易丟失；各方面工作協(xié)調(diào)，裝煤效率高等。 葉片出煤的地方加有防磨損的材料，其作用就是使螺旋滾筒的使用時間加長。 螺旋滾筒是截煤的主要工具。當截齒插入煤壁時，煤被安裝在滾筒上的截齒破 碎，并且碎煤被滾筒上的螺旋葉片刮至輸送機中。 滾筒式采煤機有一個滾輪和一個雙滾輪。早先的單滾筒式采煤機的滾筒高度不 可人為控制，單個滾筒式采煤機。為

5、了適應(yīng)惡劣的采煤環(huán)境。現(xiàn)在單滾筒采煤機的 滾筒都是能控制的。有兩種調(diào)整高度的方法：-種是抬高底部支架，使用底部支架 上的高度調(diào)節(jié)圓筒向上或向下或縱向傾斜機身以調(diào)節(jié)鼓的高度。另一種是通過擺動 搖臂來提高滾輪的高度。 單筒式采煤機的底部支架高度調(diào)整到較小的范圍。對于不同高度的煤層，只能 使用直徑相當?shù)臐L桶。 單筒式采煤機采用搖桿高度調(diào)節(jié)，具有較大的高度調(diào)節(jié)范圍，可以更好地適應(yīng) 煤層條件波動較大。當煤層厚度較大時，采煤機可以兩次切割煤層。全高。 由于在采煤機工作面上使用了液壓支架，因此解決了頂板和底板管理的機械化 問題。單滾筒采煤機的性能未能滿足機械化開發(fā)的需要。特別是，它不能適應(yīng)

6、中厚 煤層的全高度和自由開放。 1一螺旋葉片2—端盤3—齒座4—噴咀5—筒無 圖2.1螺旋滾筒 (2) 內(nèi)噴霧裝置 滾筒的內(nèi)噴霧裝置包括內(nèi)噴霧供水的水路、噴嘴座、噴嘴等。內(nèi)噴霧供水水路 由通水空槽、端盤板和葉片內(nèi)緣的環(huán)形水槽、U形管和端盤板、葉片中的徑向孔等組 成。滾筒結(jié)構(gòu)如圖1.1所示 2.1.3行星減速器 行星齒輪減速器有以下特點：體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強、使用時 間長，運行平穩(wěn)且噪音小的特點。電牽引采煤機的行星機構(gòu)包括太陽輪，行星齒輪 組，內(nèi)齒圈，行星架，壓蓋，螺釘，軸承座和軸承。行星齒輪機構(gòu)是同軸傳動裝置， 其中心輪和拉桿在同一軸線上旋轉(zhuǎn)

7、。同時，為了在行星齒輪機構(gòu)的操作期間平衡慣 性力，并且為了減小機構(gòu)的尺寸并提高工作效率，兩個或更多個行星齒輪均勻地布 置在太陽齒輪周圍。由于上述兩個特征，在設(shè)計時，它的數(shù)量和各個齒輪的齒數(shù)要 達到特定的條件。如果不考慮到傳動比，機構(gòu)中的齒輪將無法正確安裝并可能發(fā)生 干涉。以圖2.2所示的2K-H負機構(gòu)為例，應(yīng)描述行星齒輪數(shù)和每個齒輪齒數(shù)的基本 條件。 圖2. 2行星機構(gòu)簡圖 （1） 轉(zhuǎn)速比 如果把Z3固定，從A到H傳動，其速比為： /品=尾=1一（一務(wù)）=1+蕓 （2-1） 在做行星機構(gòu)時，給定速比I,h\所以設(shè)計合理。 （2） 同心條件 因為要保證太陽輪和系桿軸的

8、軸心重合，所以設(shè)計還得達到同 心條件。對于圖2.2所示的機構(gòu)應(yīng)滿足： rl + r2 = r3 （ 2-2 ） r—節(jié)圓半徑。 如果運用標準的齒輪，由于它們的節(jié)圓和分度圓重合，故上式可寫為： 度+mZ2=^ （2-3） 2 乙 2 m..齒輪模數(shù)。 上式就是選擇機構(gòu)中各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的第二個條件。同時可以看出1、3的齒數(shù) 相同。 若運用的不是固定齒輪，公式（2-3）仍然能運用。 （3）裝配條件 通常情況下行星輪在兩個以上，安裝的時候要保證各行星輪能 均勻分布在太陽輪四周，能和太陽輪嚙合。如果行星輪的個數(shù)為一，安裝特別容易， 只要讓這個行星輪齒轉(zhuǎn)到任意的位置，讓行星輪能

9、和內(nèi)外兩個中心輪能正確嚙合就 行。如果行星輪的個數(shù)多于一個，要保證正確的安裝（行星輪既能均勻分布乂能和 就務(wù)必達到特定的條件。 電動機的額定轉(zhuǎn)速通常為1460?1475rpm,截割部的主傳動系統(tǒng)的減速比約為 25?75。一般需要3?5級減速。當工作面為薄煤層時，因為截割滾筒直徑過于小, 無法放下行星輪，所以一般放在傳動的最后一級。 行星齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖如下 因為工作環(huán)境的問題采煤機高度受到制衡，因此齒輪之間的傳動比通常小于3? 4o為了合理利用活動空間，格對齒輪的傳動比應(yīng)從高速級向低速級遞減。 圖2.3行星齒輪傳動機構(gòu)簡圖 第3章截割部傳動方式設(shè)計 電牽引采煤機傳動

10、部分功能是將截割電機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過層層傳動，傳給滾筒, 以滿足滾筒的輸出速度和扭矩。同時，傳動裝置還必須適應(yīng)鼓高度調(diào)節(jié)的要求。保 持滾筒處于正確的工作位置。已經(jīng)指出，采煤機切割部分的功耗占安裝功率的83- 90%,并且它承受大的負載和散熱條件以及高傳輸功率。 3. 1傳動方式的選擇 通過參考查閱國內(nèi)外采煤機傳動結(jié)構(gòu)方式方案，有以下四種 方案一 電動機一固定減速箱一搖臂一滾筒 采煤機用這種方式的較多，如DY-150. MZSz-150. BM—100、SI RUS-400等型號的采煤機都是采用這樣的傳動方式。它的 傳動特點為：傳動簡單，固定減速箱端部將搖臂伸出，支撐值得信賴，擁

11、有好的強度 和剛度，但是其缺點是輸送機限制了搖臂下降的幅度，臥底量較小。綜上所述，此方 案不宜采用。 方案二 電動機一固定減速箱一搖臂一行星齒輪傳動一滾筒 在滾筒內(nèi)裝載行星齒輪, 進行傳動，這樣的話傳動系統(tǒng)變得簡單，就剩簡單的惰性齒輪組，但這也增大了截 割滾筒殼體。因為前幾級都是惰性輪組，減小傳動比，使傳動系統(tǒng)變得簡單，最后一 級齒輪模數(shù)變小。此種傳動適合在中等和厚煤層的煤機，大多數(shù)中厚煤層采煤機（如 AM-500, BJD-300和MLS3-I70）使用這種類型的傳動裝置。這里搖臂從固定減速齒 輪箱的側(cè)面延伸，因此可以獲得更大臥底量。綜上所述，此方案也不宜使用。 方案一、

12、二都是搖臂調(diào)高，能獲得很好的調(diào)高，使其增加工作面。但搖臂內(nèi)部齒 輪個數(shù)多，增加惰輪數(shù)，加K搖臂，也能相應(yīng)的增加其調(diào)高。由于滾筒上承受的作用 力大，搖臂及固定減速箱的支撐就成為機器的薄弱環(huán)節(jié)，要加大兩個支撐之間距離， 要嚴格保證搖臂的強度和剛度。 方案三 電動機一減速箱一滾筒 這種傳動方式?jīng)]有搖臂，而是由電動機、減速齒輪箱和滾筒組成的切割部分，以增加采煤過程中的高度，這可以大大減少齒輪的數(shù)量 和強度和剛度。采煤機外殼。它還大大增加，并且還可以獲得更大范圍的高度調(diào)節(jié)， 并旦還可以大大縮短采煤機機體的K度，這有利于打開采煤機間隙的工作，從而大 大降低了采煤機的生產(chǎn)成本。采煤機。并擴

13、大了采煤機的使用范圍。 方案四 電動機一搖臂一行星齒輪傳動一滾筒 這種傳動方式運用單個搖臂，它就是 減速箱，并且密封進、出油口的。電動機采用了縱向輸出軸，電機輸出軸與切割滾筒 軸平行，沒有了的錐齒輪，容易化切割部分的構(gòu)造。該傳動方式的特點是傳動簡單， 可以獲得較大的高度調(diào)節(jié)范圍，極大的減小了機身的長度。 經(jīng)過以上四種方案的對比，決定方案四可取。 3. 2截割部傳動特點 電動機運用礦用式防爆交流異步電動機，多電機水平布置，冷卻方式采用涼水 制冷，其輸出軸轉(zhuǎn)速為nd = 14651475r/min,而滾筒轉(zhuǎn)速n = 20?50r/min,因而截 割部總傳動比i為 iC茨=75

14、 ?3。 <3-1) 由于采煤機主體的高度受到工作環(huán)境的的局限性，導(dǎo)致傳動比無法平均分配。 通常，前級的變速器相對較大，并且為了保持尺寸均勻而逐漸減小。每個正齒輪和 錐齒輪的傳動比通常不超過3-4。最后一級采用行星齒輪傳動時，傳動比可達5-6。 由于煤機馬達的輸出軸垂直于滾筒的軸線，因此必須在變速器中安裝錐齒輪。 為了減小傳動扭矩并便于加工，錐齒輪應(yīng)放置在高速水平（通常是第一或第二級）, 并旦還應(yīng)使用螺旋齒輪。必須注意的是，螺旋錐齒輪的軸向力應(yīng)該是推動兩個齒輪 分開的方向，以增加兩個齒側(cè)之間的間隙，從而避免由過大的楔形件引起的齒輪齒 的損壞。齒輪轉(zhuǎn)向和螺旋方向確定螺旋錐齒輪

15、的軸向力的方向。 如果電動機要同時帶動截割部和牽引部，要安裝離合器在傳動系統(tǒng)中，以便在 轉(zhuǎn)移工作或維護過程中可以容易地移動采煤機。將滾筒與電機分開。離合器通常也 以高速放置以減小尺寸并易于處理。 工作區(qū)域有不同的煤質(zhì)要求。鼓必須具有兩種以上的速度。因此，切割部件還 必須配備有變速齒輪。如果沒有換檔裝置，則必須至少設(shè)置換檔裝置以獲得兩個以上的檔位。滿足采煤機的在不同工作環(huán)境下的條件。 為了達到加長煤機搖臂，增大采煤的范圍，擴大調(diào)高范圍，搖臂內(nèi)一般情況下 裝有好幾組惰性齒輪，這樣就會是得截割部齒輪數(shù)較多。 為了加速搖臂齒輪箱的熱量得散失。搖臂減速箱一般運用水冷。 第4章截割部參

16、數(shù) 采煤機的參數(shù)有：生產(chǎn)率、截割滾筒直徑、截深、采煤的高度高、牽引速度、牽 引力、截割速度、功率等 4. 1煤機配置參數(shù) 截深 截深也可以當做滾筒的寬度，滾筒邊緣和端盤的外而截齒齒間的距離，截深是 煤機一個周期內(nèi)的推進量。 要使煤的壓張效應(yīng)得到合理的使用，非常多現(xiàn)代采煤機的截深通常都是小于lm, 雖然大的割煤的深度可以使采煤機的采煤效率得到上升，但同時也會使得采煤機在 工作環(huán)境中沒有依靠，致使工作寬度和支架之間的布值距離加大，從而致使支架上 部梁及千斤頂之間行程加大，也會加大電動機和輸送機的負載。因此權(quán)衡利弊，應(yīng) 有合理截深。B = 800mm 電動機 額定功率400

17、kw額定電壓1140v 偏心雙輸出軸，礦用隔爆型 轉(zhuǎn)速 v=1475r/min 冷卻方式：水冷 截割滾筒：煤機的長度應(yīng)選采高一半以上，但也不能過大，這樣可使一個滾筒 截取更多的上面的煤，而另一個滾筒割取下面剩的煤，均勻兩個滾筒的負載，使得 兩滾筒都能穩(wěn)定工作。所以選4)= 1400mm 滾筒轉(zhuǎn)速:v=42m/s 最大采高：滾筒高H=4m 牽引速度：在 v=()~6~12m/min 中，選取 v=l()m/inin 牽引方式：液壓、無鏈牽引 搖臂形式：彎搖臂 長度：1475mm 截割部總傳動比 &〃 = 1+芝=1+￡ = 6 (4-1) 4. 2截割速度 [

18、=凱全.生.蜘=竺、蘭乂北乂絲、6 = 15.29 Zi Z3 Z6 /M 19 38 38 38 (4-2) nDn . 7TX1463.32 仁、 / 巧 _ 60X1000 "S _ 60X1000 _ * (4-3) 式中：D—滾筒直徑 n-滾筒轉(zhuǎn)速 (m) (r/min) 4. 3煤機生產(chǎn)效率 理論生產(chǎn)率：在理想狀態(tài)下，煤機運行時的工作效率。 (4-4) Qt=60 ? H ? B ? Vq ? p =60 x 4 x 0.8 x 10 x 1.35=2592 =2592t/h 式中：H―米煤高（in） B—截煤深（m） Vq -最大的牽引速度（m

19、/min） P一煤的實體密度 常取P= 1.3?1.4 t/m3 通常，H、B、P是固定的。V就決定了理論生產(chǎn)率，而電動機的輸出功率 就決定了 Vo 技術(shù)生產(chǎn)率： (4-5) 式中： k一采煤機正常工作時間利用系數(shù) 七一進一刀機動時間 tL進一刀輔助時間 t3—除去故障修復(fù)時間 實際生產(chǎn)率: 黑龍江工業(yè)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是本人在指導(dǎo) 教師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng) 注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā) 表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和 集

20、體，均己在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的 法律結(jié)果由本人承擔。 作者簽名： 日期：2019年 月 日 (4-6) Qm = K ? Qt t/h k = J ti+t2 + t3 + t4 式中：k一所有時間的利用系數(shù) tl—采煤機的不工作的時間 第5章截割部的主要參數(shù) 5.1齒輪校核 表5.1齒輪各參數(shù) 項目 齒數(shù) 模數(shù) 齒寬 變位 系數(shù) 材料 硬度 齒頂 高 壓 力 角 Z1 19 8 100 0 20CrMnTi HRC58- 62 1 20 40 8 100 0 20CrMnTi HRC5

21、8- 62 1 20 Z3 38 8 100 0 20CrMnTi HRC58- 62 1 20 Z4 38 8 100 0 20CrMnTi HRC58- 62 1 20 Zs 38 8 100 0 40Cr HBS4- 270 1 20 Z6 46 8 100 0 20CrMnTi HRC58- 1 20 62 5. 1. 1齒面接觸設(shè)計 由計算公式： du = 2.32 ? dlt = 2.32 x J清 x — x (憤)？ mm (5-1) (1)各字母數(shù)值： (a) 載荷系數(shù)Kt =

22、1.3; (b) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： T1 = L = = 13.08 x 105MPa (5-2) 1 n】 1460 (c) 取齒面系數(shù)(pd = 0.4; (d) 根據(jù)表5. 2,取彈性系數(shù)為188 ZE = 188.0VMPa ； 因為齒面硬度為58HRC可得齒輪的疲勞強度極限為dw/iml = ^Hlin2 = 表5. 2材料彈性系數(shù) 齒輪材料 灰鑄鐵 球墨鑄鐵 鑄鋼 鍛鋼 夾布塑料 鍛鋼 162.0 181.4 188.9 189.8 56.4 鑄鋼 161.4 180.5 188.0 球磨鑄鋼 156.6 173.9

23、 灰鑄鐵 143.7 彈性模量 (e) 1300MPa； (f) 由公式Ni = 60 x nx x j x 0和思=60 x n2 x j x &計算應(yīng)循環(huán)次數(shù): (5-3) (5-4) Ni = 60 x n〔 x j x Lh=60xl460xlxl0000 =8.76xl08 .. Ni 8.76X108 . . ? .八只 4.17X108 N2 = — = = 4.17 x 108 *12 …一 式中：n—齒輪的轉(zhuǎn)速r/min； j一齒輪轉(zhuǎn)一圈時，一個齒面嚙合的次數(shù); 屋一齒輪的工作時長，齒輪通常取10000小時

24、計算。 (g)由《機械工程基礎(chǔ)》下冊)查得接觸疲勞壽命系數(shù) Khni = °.9O； Khn2 = °.93； (h)計算接觸疲勞許用應(yīng)力： 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=l； (5-5) (5-6) [o]H1 = KHNiXOHIimu = 090X1300 = 117QMpa S 1 [a]H2 = KhEh岫2 = 0 93X1300 = 1209 MPa S 1 (2)計算 (a) 計算小齒輪分度圓直徑d“，[。]-取較小的值 如=232 x 榜氣.(疏 T = 2.32 x 3 /1.3X13.08X105 2.10+1 ,1898.2-107 2.1

25、0 '1170， , 0.4 mm (b) 計算圓周速度V： ” Tixdixni 71X127.15X1460 c rc / V =——-~- = = 9.70 m / S 60x1000 60x1000 (5-7) (c) (d) 模數(shù) 計算齒寬： b =(pd ? dlt = 0.4 x 127 = 50.8 mm 計算齒寬與齒高之比： 也=地=668 c Z1 19 (5-8) 齒高 h — 2.25 ? mt = 2.25 x 6.68 = 15.03 mm (e) 計算載荷系數(shù)： 根據(jù)V=9.70 m/s,7級精度,由

26、(《機械工程基礎(chǔ)》下冊)查得動載系數(shù)Kv = 1.1; 對此直齒輪假設(shè)匕凡/力＞ 100 N/m,由表(《機械工程基礎(chǔ)》下冊)查得1＜而= KFa = 1.0： 根據(jù)相關(guān)書籍，查得K" = 1.143； Ka = 1.75； KFa = 1 故載荷系數(shù)K = Ka ? Kv ? KHp ? KFa = 1.75 x 1.134 x 1 x 1.1 = 2.5； (f)按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑: (g)計算模數(shù)m： 5. 1.2齒根強度設(shè)計 公式為 =149.2 mm 山=dlt ? -= 127.15 x (5-9) m = — = — = 7.89 mm

27、 Zi 19 (5-10) 凈?鏟 nnn W(PdXZ〔z \o]P (5-11) 齒根彎曲疲勞強度計算： 在制造過程中齒輪傳動裝置太過簡易，造成了精度太低實際上，齒輪上面的齒 就要承擔特別多的載荷。但是為了設(shè)計時的計算，一般情況下取總負載。計算齒根 部的彎曲強度。但是這種算法也會造成計算數(shù)據(jù)偏大，影響實際操作。 齒根危險截面的彎曲應(yīng)力為： (5-11) 齒根危險截面的彎曲強度條件為: gF = aF0aSa bm MPa (5-12) 式中：Ysa一一載荷作用于齒頂時的應(yīng)力校正系數(shù); 釧 齒寬系數(shù)，取例=0.4； 將凡=手及m = *

28、代入(7「= aF0 x兇得： a】 (Pdm3z12 MPa (5-13) (1)公式中參數(shù)值： (a) 根據(jù)(《機械工程基礎(chǔ)》下冊)查得大、小齒輪的彎曲疲勞強度極限 (Jfei = °fe2 ~ IOOOMPq (b) (《機械工程基礎(chǔ)》下冊)查得彎曲疲勞壽命系數(shù)： Kfni = 0?9; K/?n2 = 0.92； (c) 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力: 取彎曲疲勞安全系數(shù)S= 1.4； [司 =S5 =竺* = 642.9MP。 (5-14) L E S 1.4 [

29、算載荷系數(shù)K： 根據(jù)V=9.70m/s,7級精度，由(《機械工程基礎(chǔ)》下冊)查得動載系數(shù)1.12； 對此直齒輪假設(shè)電"> 100 N/m,由(《機械工程基礎(chǔ)》下冊)查得臨a = KFa = 1.0； 由相關(guān)書籍查得K" = 1.15； Ka = 1.75 K耶=1.09； K = Ka?Kv?Khb?Kfb = 1.75 x 1.12 x 1.15 x 1.09 = 2.46； (e) 由相關(guān)書籍查得齒形系數(shù)：％ai = 2.97； YFa2 = 2.40； (f) 由相關(guān)書籍查得應(yīng)力校正系數(shù)：YSal = 1.52； *仁2 = 1.67 (g) 計算大、小齒輪的比較兩個值

30、 福1?5 = 2.97X2.4 [加 _ 624.9 =0.0114 1.52x1.67 l^]F2 657.1 =0.0039 很明顯，小齒輪的數(shù)值最大。 (2)設(shè)計計算： m > 3/2x2-46xl3°ri05xO^ = 7.79 N 0.4X192 故取m=8 (5-16) (5-17) (5-18) 表5. 3標準模數(shù)系列表 第一 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 系列 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5

31、第二 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 3.25 3.5  (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 18 在選擇模數(shù)時，通常情況下都用第一系列模數(shù)，然后才是第二系列模數(shù)，括號 內(nèi)的模數(shù)不到萬不得已不用。 國標規(guī)定，以Q = 20。分度圓上的壓力角作為標準。 如果選擇的是斜齒輪需要按照它承受載荷的多少對齒輪的模數(shù)做粗略估計選取 一螺旋角。按照速比進行嚴格的設(shè)計。 取齒輪為20度壓力角，齒頂高系數(shù)為1,齒根高系數(shù)1.25,求出齒輪的參數(shù)。 進行齒輪的最終校核。 5.1.3幾何尺寸計算 di = Zi ? m =

32、19 X 8 = 152 (5-20) 通過計算可知道， = Z2 x m = 40 x 8 = 320 所選齒輪可以使用。 表5.4載荷分配系數(shù) (5-21) 精度等級 5 6 7 8 經(jīng)表面硬化的直 齒輪 1.0 1.1 1.2 經(jīng)表而硬化的斜 齒輪 1.() 1.1 1.2 1.4 未經(jīng)表面硬化的 直齒輪 1.0 1.1 未經(jīng)表面硬化的 斜齒輪 1.0 1.1 1.2  表5.5齒向載荷分布系數(shù) 精度等級 <1>=0.2 0.4 0.6 ().8 40 80 40 80 40

33、 80 40 對稱布置 6 1.067 1.073 1.098 1.104 1.150 1.156 1.223 7 1.067 1.075 1.098 1.103 1.126 1.224 硬齒面 非對稱布 8 1.067 1.073 1.103 1.108 1.170 1.171 1.287 齒輪 置 7 1.069 1.077 1. 104 1. 104 1. 172 1. 176 1.288 懸臂布置 6 1.070 1.076 1. 143

34、1. 149 1.388 1.396 2. 057 5. 2行星減速器校核 己知：P=200kw n=1460r/min 9550000二 r 、 (5-22) 5. 2.1扭轉(zhuǎn)強度計算 T Tt = GJT 式中：白--扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T—軸所受的扭矩 中了一軸的抗扭截面系數(shù) n一軸的轉(zhuǎn)速 P—軸的傳遞功率 D—軸的直徑 由上式得: 0.2[TrJ?n 端?H。?源 弓 > 3,9550000p _ 由表5.6比較軸材料[tt], 值，取軸的材料為40Cr,時，?10 = 100 由式(1) d > 100 x 3 — = 51.55mm

35、 aI 1460 因為在軸截面上開有鍵槽，軸的直徑一般會加大10%?15%,所以得出的值乘以 1. 15,然后取整。 表5.6軸的材料 軸的材料 Q235-A20 Crl8Ni9Ti 45 40Cr 35SiMn 15-25 20-30 25-45 35-55 人。 149-126 135-112 126-103 112-97 5. 2. 2彎扭合成強度計算 根據(jù)已知條件可得 (5-23) 7 = 9550^ = 9550 x^= 1308/V. m 齒圈的分度圓直徑是90mm T = ^ = 2?9xl" (5-24)

36、 (5-25) 玲=凡?器= 2?9xWx 黔=1.O6X1O4N Fa = Ft?tg] = 0 式中：a =20。8=0。 軸的載荷分析如圖所示 T\ 3 (a) -QU 氏 R. I (b) (c) (d) (e) F, Xh F, 'Ru J Mv oT 〕IHllllllllllllllllllllllllllllllllllllll T 圖5.1軸的載荷分析圖 根據(jù)圖校核軸的強度： 咆=竽=Jm"筍2式[c jMpQ (5-26) 式中：w—軸的抗扭截面系數(shù) 計算公式(《機械工程基礎(chǔ)》下冊) k-j-軸的許用應(yīng)力其值按

37、表選用 (r_i = 355Mpa as = 490Mp。 aB = 685Mpa t_x = 355Mpa 計算得：ja = 30.8MPa<[(T_i] 滿足 表5. 8軸的常用材料和主要性能 材料型 號 熱處理 硬度 HBS 抗拉強 度極限 屈服強 度極限 彎曲強 度極限 剪切疲 勞極限 許用彎 曲應(yīng)力 用途 熱軋或 400- 225 40 用于不重要及受載荷 Q235 鍛后空 420 215 不大的軸 冷 375-  在國內(nèi)的所有能源中煤炭資源占有很大的比

38、重，給我國國民經(jīng)濟的發(fā)展奠定了 堅實的基礎(chǔ)。但是煤炭是不可再生資源隨著表層煤被開采的越來越少，深層開采環(huán) 境的艱難，對采煤機的性能要求越來越苛刻。電牽引采煤機正是在這種市場需求下 應(yīng)運而生的。電牽引采煤機截割部主要包括截割滾筒、搖臂、截割電機及其傳動裝 置、冷卻潤滑系統(tǒng)等，起落煤的作用，一個采煤機性能和質(zhì)量的好壞就看截割部。它 運用的功率大概占全部功率的75%?90%。所以，截割部的參數(shù)設(shè)置影響采煤機的生 產(chǎn)率、傳動效率、能量耗損和使用時間。MG400/940-WD型采煤機是一種多電機驅(qū)動 電機橫向布置的電牽引大功率采煤機。該采煤機機身低，裝機功率大，傳動效率高， 容易安裝及維

39、護。 本次設(shè)計主要介紹了此種采煤機截割部各個部件的構(gòu)成及其作用，截割部構(gòu)成 由截割電動機、搖臂、截割滾筒和行星減速機構(gòu)。電動機輸出的轉(zhuǎn)矩由三級直齒圓 柱齒輪和一級行星輪系的傳動，最后驅(qū)動截割滾筒轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)采煤機的落煤。 關(guān)鍵詞：采煤機；截割部；搖臂；傳動設(shè)計 390 正火 HO- 590 295 255 140 應(yīng)用最廣泛 45 217 55 回火 162- 570 285 245 135 217 調(diào)質(zhì) 217- 640 355 275 155 60

40、 255 241- 785 510 355 205 用于載荷較大，無很 40Cr 調(diào)質(zhì) 286 70 大沖擊的重要軸 685 490 335 185 表5. 8軸的常用材料和主要性能 材料型號 熱處 理 硬度 抗拉 強度 極限 屈服 強度 極限 彎曲 疲勞 極限 剪切 疲勞 極限 許用 彎曲 應(yīng)力 用途 40CrNi 調(diào)質(zhì) 270- 900 735 430 260 75 用于很重 3(X) 要

41、的軸 38SiMnMo 調(diào)質(zhì) 229- 735 590 365 210 用于重要 280 70 的軸 217- 685 540 354 195  260 293-32 930 785 440 280 用于要求 調(diào)質(zhì) 75 高耐磨 38CrMnMo 277- 835 685 410 270 性，高強 302 度熱處理 241- 785 590 375 220 變形小 5. 2. 3花鍵的校核 擠壓應(yīng)力計算公式：

42、%=待和 627） 式中：Gjy--擠壓應(yīng)力Mpa Tmax-最大轉(zhuǎn)矩Tmax h一花鍵的高度 1 一花鍵的長度 k-各齒間載荷分布不均系數(shù)，通常k=0.7?0.8取k=0.8 如一平均直徑。矩形花鍵Dm =k =- 2c ￡ 乙 C—倒角的的尺寸 己知花鍵：D=88, d=82 所以 如=對絲=85 /i = 88-82 = 3 2 2 x 1308 陽=85 x 3 x 50 x 8 x 10 x 10-3 = 因為不受載荷移動的動連接[財]=50MpQ,所以陽＜ [%],也就是說所校核花 鍵合格。 第6章電牽引采煤機的使用維護與檢修 6.1采煤機故障

43、與處理 電牽引采煤機在國內(nèi)使用推廣的時間還比較短暫，制造和設(shè)計上的經(jīng)驗嚴重缺 乏，所以產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)對適應(yīng)不同采煤地質(zhì)條件以及相關(guān)設(shè)備配套方案，還存在許多 不足的地方。 6. 1. 1高溫現(xiàn)象及解決方法 隨著近年來綜合采煤技術(shù)的不斷發(fā)展和變化，高效高產(chǎn)的采煤方案的普及使得 采煤機本身的性能要求不斷提高，所有采煤機制造商都有投資于大功率的發(fā)展。電 力牽引采煤機。隨著采煤機的安裝功率逐漸增加，采煤機的切割功率也增加。隨著 切割功率的增加，溫度過高的問題逐漸變得明顯。煤機必須克服的主要問題 (1) 發(fā)熱原因的分析 當傳動系統(tǒng)的總熱量輸出小于切割部分的最高油溫時，切割部分將處于低于最

44、 大溫度升高的溫度。保持相對平衡。當熱量非常高時，采煤機的溫度將高于允許的 溫度，這將導(dǎo)致高溫。造成這的原因如下： (a) 切割功率的負載太多。 傳動系統(tǒng)的效率穩(wěn)定的前提下，如果輸入功率變大，整個煤機的功率損耗也增 加。損失的大部分電能轉(zhuǎn)化為熱量，這是系統(tǒng)溫度升高的主要原因。 (b) 系統(tǒng)中機械傳動裝置數(shù)量的增加導(dǎo)致溫度升得太高。 目前，大功率電力牽引采煤機采用傳動結(jié)構(gòu)，其中多個電機橫向布置，切割部 分由電機直接驅(qū)動，導(dǎo)致切割部分的總傳動比增加，增加傳輸階段的數(shù)量。同時， 這種模型對采礦高度有更高的要求，采煤機使用長搖臂，無意之下又多了傳動副的 數(shù)量。隨著傳輸時間的變長，整個

45、煤機的損耗功率增加。 (c) 煤機沒有好的散熱系統(tǒng)。 因為采煤機本身構(gòu)造的局限性，盡管機器的切割功率和傳動副兩者都在增加， 但油池的體積的相對增加特別小，使得難以從機器散熱。同時，由于注油的不一致 性和攪拌油的不一致性，較小且相對固定量的潤滑劑也將導(dǎo)致油溫升高。 (2) 解決方案 (a) 完善傳動副設(shè)計改良采煤機效率，減少無用功率的浪費，減少機械 能轉(zhuǎn)化為熱能； (b) 想降低軸承浪費功率就的提高等級。 (c) 在設(shè)計過程中，在確保整個機器的性能的情況下，要增大散去熱量 的面積就得擴大燃料箱的容積。 6.1.2軸承的維護 據(jù)調(diào)查，在煤礦事故總數(shù)中，機械造成的意外占79

46、%,也有很大一部分是因為 潤滑導(dǎo)致。檢修軸承和漏油問題也是重中之重。 (1) 采煤機軸承損壞形式及原因 關(guān)于傳動軸承因為其強度太小，易損壞的部件有： (a) 切割軸齒輪速度，易高溫，徑向的空間變小，在沒有油的情況下燃燒, 產(chǎn)生異常噪音和振動； (b) 切削部分的行星齒輪軸承受到應(yīng)力。嚙合切向力兩次)，由于空間的大 小和輪輻壁的厚度，會使之磨損嚴重 (2) 改進方法 工作期間，滾動零件和它的運行軌道無可避免會有摩擦，添加適量的潤滑劑降 低摩擦程度，使他被潤滑油包裹減小應(yīng)力，這樣就能加長軸的使用。采煤機一般都 采用極壓下的齒輪油，。如果密封的不嚴密，就會發(fā)生漏油，工作時，粉煤

47、灰、塵土 落入油中，使軸承損壞得更快，軸承潤滑不好的話，會導(dǎo)致手表高溫。因此，有必要 采取措施： (a)最最好的材料就是高速密封，結(jié)構(gòu)好，可以增長其使用時長； (3) 生產(chǎn)和安裝質(zhì)保 (a) 軸承的質(zhì)量也是軸使用時火的先決條件。 (b) 外殼的孔直徑非常差，這也可以改變軸承的正確匹配要求。干涉大，間 隙變小，內(nèi)圈產(chǎn)生拉應(yīng)力。間隙大，間隙大，組件的剛性降低，并且套圈滑動。 (O當滾動體驗通過時，滾道直徑受到的壓縮應(yīng)該顯著增加，造成軸破壞。 (d) 軸、殼體之間的配合不得當，這使軸承內(nèi)、外圈的軸線不平整，也加大了殼面的應(yīng)力。 (e) 按照合理的設(shè)計，使減少軸向間隙，內(nèi)圈運動受

48、阻，沖擊載荷不穩(wěn)定時， 軸緣裂開，高溫損毀軸承。 (4) 采煤機漏油及處理 (a) 搖臂的擺臂和切割部分的加工部分中的泄漏的油流過搖壁套筒的外搖擺 壁的搖軸上的大軸承。有兩個0形圈，可在使用中找到。漏油經(jīng)過拆卸分析后發(fā)現(xiàn), 由于大軸承外徑大，壓力不緊的0型密封圈，加上單個軸承的精度不夠，內(nèi)圈和外圈 的直徑也是壞；另外，軸承孔壁較弱，在使用中振動變形會導(dǎo)致漏油。為此，將搖臂 軸的外端與外框架油封分開，并將其與切割部分的油部分分開。使用油脂潤滑來消 除漏油。 (b) 滾筒的漏油和切煤機的操作，滾筒煤壁給的阻礙他旋轉(zhuǎn)的力。滾筒圍繞 軸不停的轉(zhuǎn)動，上下上下?lián)u，很容易弄松油封致使它發(fā)

49、生漏油。再一個，外部半徑太 小，有空隙。所以，采用恰當?shù)挠头狻? 紙墊是不均勻的壓力導(dǎo)致漏油。然后使用橡膠墊，但是在長時間的油作用和高 溫環(huán)境下它們?nèi)匀粫冃?。最后，使?形密封繩來粘合環(huán)形密封蓋，但是如果粘合 不牢固，則可能發(fā)生漏油。在接頭處使用大的斜切，并且是平的，并且可以以相同的 附著力安裝補救措施。 由于地下工作環(huán)境的不確定性以及采煤機的檢修，維護和操作缺乏人的能力， 將經(jīng)常發(fā)生各種突發(fā)事件。所以在使用采煤機的過程中，加強的檢修和維護，及時 運用方法修理壞掉零件，預(yù)防的發(fā)生意外，這樣就能加強采煤率，擴大采煤機的使 用范圍。 6.1.3齒輪失效改進 在過去的21年中，

50、煤礦機械的動力大大增加，采煤機的功率增加了5-6倍，扭矩 變大，部分零件的力度也會變大比如齒輪。煤礦機械的大多數(shù)齒輪都是中等和大模 數(shù)的低速重載傳動齒輪，每單位齒寬具有高負荷。齒輪齒不合理的原因可能導(dǎo)致過 載或沖擊載荷，從而導(dǎo)致齒軟齒材料的塑性變形。在嚴重的情況下，在齒頂?shù)倪吘? 或末端發(fā)生閃光，齒尖是圓的，并且驅(qū)動齒輪的齒輪頂部有凹陷，并且在從動齒輪 的節(jié)線附近凸起脊，使牙齒表面失去正確的牙齒形狀。齒輪故障直接影響煤礦機械 的工作效率。 6. 2采煤機使用 6. 2. 1預(yù)檢和準備 （1） 手柄和按鈕應(yīng)靈活可靠，無延遲，關(guān)機期間保證“零”和“停止”狀態(tài)。 （2） 切割部分

51、必須轉(zhuǎn)到“斷開”位置，并旦必須插入鎖定閂鎖。 （3） 滾筒截齒齊全、緊固，沒有變形。 （4） 所有聯(lián)接螺栓緊固沒有缺失。 （5） 牽引鏈和機架未斷裂，機架銷應(yīng)緊固，緊鏈裝置安全系統(tǒng)應(yīng)可靠。 （6） 是否電纜與電攬等裝置完好。 （7） 冷卻水管是不是沒有泄露，水冷卻及噴霧防塵裝置要沒問題，噴嘴噴水暢 通無阻，水壓和流量符合標準。 （8） 油量面要合適 （9） 按標準清洗過濾器。 6. 2.2采煤機的啟動 （1） 撤銷各緊急停車按鈕。 （2） 打開采煤機冷卻供水系統(tǒng)。 （3） 將開路控制手柄關(guān)閉到“開”位置。 （4） 轉(zhuǎn)動啟動馬達旋鈕并將其轉(zhuǎn)到“停止”位置。停止電機，關(guān)閉

52、離合。 （5） 并將煤盾板，機身調(diào)整到相應(yīng)的工作面位置。 （6） 在怠速試驗之前，必須發(fā)出警告信號或呼叫，以確認在電動機啟動之前裝 置周圍沒有人阻礙了采煤機的正常操作。當測試空轉(zhuǎn)時，檢查感滾筒的旋轉(zhuǎn)方向是 否正確，以及各部分的聲音是否正常。 （7） 當?shù)谝淮涡旭偦蜷L停車時間的采煤機再次開始行駛時，應(yīng)將滾筒離合器空 轉(zhuǎn)10至15分鐘而不供水（電機不得切斷），以便油溫升至40° C。混入液壓系統(tǒng)的 空氣根據(jù)需要排出。 （8） 在正式工作之前，首先向輸送機驅(qū)動器發(fā)送信號，然后在輸送機啟動后打開給水閥門。 （9）當啟動采煤機時，現(xiàn)在打開滾筒，然后給出牽引速度。牽引速度有一個提 速

53、過程。 6. 2. 3采煤機的停止 （1） 慢慢的將牽引力控制旋鈕調(diào)到“零”位置（開關(guān)閥手柄返回“零”位置， 電機恒功率開關(guān)返回到“零”位置），停止拉動 （2） 當要清理感滾筒時，先關(guān)閉電動機。 （3） 關(guān)掉內(nèi)噴霧裝置。 （4） 司機有事，要關(guān)閉采煤，按步驟： （a） 打開開關(guān)離合器； （b） 關(guān)閉隔離開關(guān) （c） 關(guān)閉供水系統(tǒng)。 6. 3采煤機的維護 6. 3. 1截割部潤滑 采煤機截割部工作負載太大容易造成高溫。因此，截割部傳動裝置的潤滑和散 熱都十分重要 以下幾種潤滑方式常用： （1） 濺油潤滑：如果選取濺起的油潤滑時，應(yīng)有合適的油面的位置，齒輪轉(zhuǎn)動 時濺

54、起的潤滑油能濺到嚙合齒面上，也濺到箱壁上，這樣軸承獲得潤滑也能更好的 潤滑。在做減速的設(shè)計時候，應(yīng)該想到在工作時采煤機經(jīng)常傾斜，務(wù)必自然潤滑。在 傾斜的狀態(tài)下，潤滑油會流向低處，造成上面的傳動零件缺乏潤滑。如果想要獲得 更好的潤滑效果。減速器的軸一般應(yīng)布置在同一水平， 飛濺潤滑具有以下優(yōu)點：潤滑效果好，降溫快，對潤滑油由于溫度的變化發(fā)生 粘度變化不敏感。 （2） 強行潤滑：工作時搖臂一直上下擺動，如果搖臂減速箱內(nèi)潤滑不好，有時 采煤機采用噴油潤滑系統(tǒng)。當搖臂截割頂煤時，搖臂端頭的齒輪用固定減速箱內(nèi)的油泵經(jīng)管道進行噴油潤滑；當截割底煤時，搖臂端頭的一對齒輪呈泵工況運轉(zhuǎn)，則 應(yīng)強

55、迫潤滑。這時，由潤滑泵供油，其吸油口必須能保證在最底容許水平時能浸在 油中。強迫潤滑能保證高處、遠處的傳動零件得到潤滑，但油的清潔度要好，并且應(yīng) 設(shè)置監(jiān)測裝置，以保證向各潤滑點供油。 (3) 油脂潤滑：截割部減速器中，一些相對運動速度不大的傳動件，可用壓力 注油器定期注入油脂潤滑，如采煤機搖臂和固定減速器連接處，滾筒靠近煤壁處的 軸承以及齒輪聯(lián)軸器等。 6.4采煤機的檢修 在做好采煤機的平常維護和還需要執(zhí)行的檢測，目前還必須按照規(guī)定時間進行 強制檢修。按采煤機的檢修項目和時間，通常分三種小修、中修和大修。 6. 4. 1小修 采煤機在工作環(huán)境中工作的時候，進行強制維修和突發(fā)

56、故障處理如更換易安裝 零件及打黃油。小修周期為一個月。 6. 4. 2中修 工作面上的煤采完后，整個采煤機運出礦洞由專業(yè)人員進行檢測和調(diào)試。 中修是在小修內(nèi)容的基礎(chǔ)上，另外還需完成下面工作： (1) 整個采煤機煤塵清洗、檢修、換油，根據(jù)密封圈及零部件的好壞進行更換； (2) 變形的護板的矯正和更換，維修底托架及滑靴； (3) 截割滾筒變形的矯正； (4) 修理導(dǎo)軌、電線和裝置； (5) 檢測維修控制箱； (6) 煤機試工作，達標后才能下礦工作并記錄在冊。 中修時間通常為4-6個月。 6. 4. 3大修 在采煤機工作2-3年之后，產(chǎn)煤量在85-120萬噸后，如果其主要部

57、件損壞嚴重，整個采煤機性能大大降低，但是維修后還能正常工作，可以送采煤機維修廠進行復(fù) 原其采煤性能的徹底維修。大修是在中修任務(wù)的基礎(chǔ)上，另外增加下列工作： （1） 截割部的外殼、傳動等維修和更換。 （2） 搖臂的外殼等部件的修復(fù)或更換； （3） 變形截割滾筒的復(fù)原； （4） 更換維修千斤； （5） 維修冷卻及內(nèi)噴霧系統(tǒng)； （6） 電動機維修，以及防暴面的修復(fù)； （7） 維修或更換其它零部件恢復(fù)采煤機性能； （8） 整個采煤機試調(diào)，達到標準后，噴防銹漆，準備出廠。 大修由一般由機修廠負責。大修的周期一般為2?3年。 結(jié) 論 采煤機的日新月異、革新?lián)Q代，為我國采煤業(yè)的飛速

58、發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)， 大力推動我國經(jīng)濟體制發(fā)展，采煤工具的機械化使采煤的效率發(fā)生了質(zhì)的飛越，實 現(xiàn)了煤炭行業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。采煤機是機械化采煤作業(yè)的必不可少的手段，就現(xiàn)階段 來說我國能制造的采煤機傾角不是很大的、中厚煤層以及薄煤層的。未來目標是研 究開發(fā)厚、和傾斜角度大等人工無法作業(yè)的困難煤層的機械化設(shè)備。放眼我國采煤 機行業(yè)，綜合采煤的技術(shù)正在大踏步走向另一階段，無論是生產(chǎn)水平還是工藝水平 都有卓越的成績。日前采煤機研發(fā)團隊應(yīng)當抱著路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索 的研發(fā)態(tài)度。 我設(shè)計的采煤機運用了電動機-搖臂-行星齒輪傳動-滾筒的傳動方式。這種傳動 方式采用了電動機為縱向輸出

59、軸，易壞錐齒輪也不再使用，傳動簡單，擴大了范圍， 減小了煤機長度。使得運載煤機不再是問題。大大減少了成本的投資，使得小煤礦 也能擺脫人工采煤的窘境，改良其生產(chǎn)形式。 Abstract Mining machine cutting department including cutting organization and its transmission device. Is Mining machine directly carries on the work (falls coal and coaling) the part. The cutting department con

60、sumption power approximately composes the entire Mining machine power 80 ?90%. Therefore, its organization, the parameter are reasonable or not directly affects Mining machine the productivity, the transmission efficiency, the energy consumption and the service life. This design as refers to the

61、 machine take MDP Mining machine, mainly has carried on the design, the computation as well as the examination to its transmission device. The type of drive has chosen the electric motor - rocking shaft - planetary transmission - drum, compares with the tradition type of drive, this way electrica

62、lly operated engine shaft and drum shaft parallel, has simply cancelled the bevel gear which is easy to damage, the transmission simply, adjusts the high scope big, fuselage length small, quite is practical. In the design, I earnestly have also chosen the planet reduction gear, because the planet

63、ary transmission meshes for the multi- teeth, the velocity ratio big, the efficiency is high, may reduce the gear modulus, therefore the last stage uses the 2K-H planetary transmission organization. Keyword: Mining machine;planet reduction gear drum;cutling department 參考文獻 [1] 中國礦業(yè)學(xué)院機電系.雙滾筒采煤機

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