停車場車位PLC控制

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1、電氣控制課程設(shè)計 評語： 考勤10分 守紀10分 過程30分 設(shè)計報告30分 答其20分 總成績（100分） 專 業(yè)： 自動化 班 級： 動201501 姓 名： 石宇 學(xué)號：二 指導(dǎo)教師：姜香菊 蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院 2018年7月6日 停車場車位PLC空制 1.問題分析及解決方案 問題描述 1）假設(shè)某停車場共有16個車位。 2）在停車場入口處裝設(shè)有一傳感器，用來檢測車輛進入的數(shù)目。 3）在停車場出口處裝設(shè)有一傳感器，用來檢測車輛出去的數(shù)目。 4）尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放，并

2、有一綠色指示燈表示尚有車位。 5）車位已經(jīng)滿時，則有一紅色指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進入停放。 6）可以從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場共有幾部車。 尚有車位指示燈 車位已滿指示燈 七段燈顯示車新數(shù) BBSS 出口檢調(diào)器 9 1 10 2 11 3 12 1 13 5 14 6 15 7 16 8 入口檢測器 閘欄 圖1停車場車位控制示意圖 解決方案 控制系統(tǒng)運行過程中，入口處傳感器檢測到有車輛準備駛?cè)霑r，首先判斷庫內(nèi)車位是否有空位且閘欄是否處于下限位置，即閘欄是否處于關(guān)閉狀態(tài)，若滿足以上條件，則打開入口閘欄，允許車輛

3、駛?cè)?，否則車輛需在入口處等待。 庫內(nèi)車輛數(shù)目寄存在寄存器中，根據(jù)入口、出口傳感器的檢測結(jié)果對寄存器內(nèi)容進行修改，即入口處傳感器檢測到有車輛入庫則寄存器內(nèi)容加1,出口處傳感器檢測到有車輛離開則寄存器內(nèi)容減1,以此實時更新停車場內(nèi)車輛數(shù)目。同時，寄存器中的內(nèi)容通過兩個7段數(shù)碼管進行顯示。 為實現(xiàn)以上功能，系統(tǒng)的啟動、停止信號、傳感器檢測信號以及閘欄限位開關(guān)信號需要輸入給PLG而控制［欄開啟/關(guān)閉的電機、指示燈以及數(shù)碼管作為負載需要由PLC3區(qū)動。以上輸入量需24V直流供電，而輸出量需220V交流電源來驅(qū)動。 選型及硬件配置 在該控制系統(tǒng)設(shè)計中，選擇的硬件為S7-300系歹1」PLG中央機架

4、的電源模塊占用1號槽，選用“PS30710A”的電源模塊。CPU1塊占用2號槽，選擇CPU314真塊。3號槽用于機架的擴展，由于本系統(tǒng)中機架無需擴展，故3號槽控制。4號槽配置32點DC24遮字量輸入模塊，5號槽配置32點數(shù)字量輸出模塊。  ￡ 史 S... jCO)UR 1KuJrJu... Drd=rzi-Uimbcr... Purhw虹e HT1C33 IaliL.. Qalue23 CUVIFIELLIt. 1 1K307IM 6ES7307-1KkfKiAAfi 省Lmu⑴ 目吃fJ14-1A014-LAJU 仁

5、tj ,- 3 4 1D132MC24y GES7321TELCO 口一# Z |M32^C24V/tH SES7322-lPim-TA4T 4? b S g ~L 圖2PLC硬件配置表 3.分配I/O地址表 該停車場車位PLC空制系統(tǒng)共有6個輸入信號，分別為：控制系統(tǒng)啟動信號、控制系統(tǒng)關(guān)閉信號、入口處傳感器輸入信號、出口處傳感器輸入信號、閘欄

6、上限位置開關(guān)、閘欄下限位置開關(guān)；共有18個輸入信號，分別為：入口閘欄開啟（電機正轉(zhuǎn)）、入口閘欄關(guān)閉（電機反轉(zhuǎn)）、車位已滿信號燈指示信號、有空車位信號燈指示信號、數(shù)碼管1引腳信號、數(shù)碼管2引腳信號。 I/O地址分配見表1。 表1I/O地址分配表 輸入信號 輸出信號 名稱 功能 輸入端口地址 名稱 功能 輸出端口地址 SB1 系統(tǒng)開啟 KM1 入口閘門開啟 SB2 系統(tǒng)關(guān)閉 KM2 入口閘門關(guān)閉 SB3 入口傳感器 HL1 車位滿指示燈 SB4 出口傳感器 HL2 車位空指示燈 SQ1 上限

7、位置開關(guān) SEG1 下限位置開關(guān) SEG2 數(shù)碼管2 主電路圖及PL。卜部接線圖 主電路圖如圖3所示 圖3系統(tǒng)主電路圖 PL。卜部接線圖如圖4所示 S7-3OOPLC 圖4PLC外部接線圖 5 .控制流程圖及梯形圖程序 流程圖見附錄1。 梯形圖見附錄2。 6 .程序調(diào)試 程序調(diào)試過程見附錄3。 7 .心得體會 通過本次課程設(shè)計，我對PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和設(shè)計方法有了較為系統(tǒng)地掌握，充分認識到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過理論分析與實踐的反復(fù)論證，許多問 題都有了較好的解決方案。同時，在此次課程設(shè)計中，我發(fā)現(xiàn)我的理論知識掌握 的不夠全面，設(shè)計中需要用到許

8、多課程中未學(xué)到的知識，于是圖書館和網(wǎng)絡(luò)成了 我很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不 覺中，查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。 這次課程設(shè)計使我們有機會把課堂的理論知識運用到實際應(yīng)用中，并且通過 對知識的綜合運用，加入個人的分析和比較，加深了對理論知識的理解與應(yīng)用， 也讓我更加理解了PLC的設(shè)計理念。雖然本次課程設(shè)計每位同學(xué)需完成的控制系 統(tǒng)均不相同，但在遇到問題時，大家都一起討論解決，體現(xiàn)了集體的力量，大家 也在討論中掌握了更為豐富的知識、更為活躍的思維。 1： 附錄3: 111.3 ”系筑運行” 0- MO

9、VE ENEND INOUT-QW4 臼Network3：有車準南進入 12.0 H1.310-2。人口有車 系統(tǒng)運行”.傳感器/減Q人請求" TI1I(P](s)I 日letwoxk4;控制閘欄開啟時間 10.2 倍感器「 H/H- T10 *巖墻開 傳感器而 間， 一(SD)~~I S5TS5S T10 “車輛離開 傳感器1時 間r 12.0 “人口有車 入詰9”

10、 臼Network5：指示燈控制 日letwork6：限欄開宕 ni.3'系統(tǒng)運行'—11- Q6.1“閘欄開啟,TI- ■2.0 Q6.4 10.5 10.4 “人口有車 筆空位指 ,下限位置 "上限位差 06.2 入請求” 示燈” 開關(guān), 開關(guān)" "閘^關(guān)閉. —11— ——11— ——11— ——1/1— ——1/1— 06.1 〃閘欄開啟“ —（）— EJletwork7：閘欄關(guān)閉 12.0 ni.3'入口有車 “系統(tǒng)運行’入請求” TII/H 10.4 '上限位置 開關(guān)〃

11、-I一 10.5 不限位置 開關(guān)" —I/H 06.1Q6.2 閘后開啟“〃閘欄關(guān)閉“ T/I0~I 06.2 '閘欄關(guān)閉’ 日 Netwoik 8 ： Title： ■2.0 '入口有車能.1 人請求〃“閘欄開啟〃 -II1I- M0.1 Tp) K20 “停車場車 輛數(shù)0- ADD」 ENENO INIOUT IN2 Iff20

12、 .停車場車幫數(shù)" 日Jetwoxk9；Title： 日Metwork10：Title：  附錄3: 1 .系統(tǒng)啟動，數(shù)碼管顯示為0,有空車位 p0 [0h _v] 7 5 5 4 3 2 10 rriPK rrrp RUN-P HUN STOP 口 回 ,漢 MRES ■ 口 回 QB 4 |新忸 N F p c U S 口 D R 口 | 回 S3 78543210 --lz

13、V歹歹歹彳 |0B5日赳76543210rrFFppi?r? IB1[Bit$ 7G543210 rrrrrrrr [QB6Bits_rj ?6543210 rrrprrrr 2 .有車輛準備駛?cè)?，閘欄開啟，數(shù)碼管顯示數(shù)量加1 L3sf RUN-P DP ■■akBIBIM DCFHUN 端prSTOPJ^PES QB4 S3 IB1 日依 75543210 rrrrri7r寸 7G543210 rrrrrrrr S3 1=1 QB5 BiU |QBG Bits 765

14、43210 ―一歹。歹*yW  7654321Q rrrrrpff  76543210 rrrprrpr 3 .車輛已駛?cè)耄l欄關(guān)閉 國IE r 17 RUNF RUN STOP[RES| o回、 |IB0 76543210 ,rrp]rfp 倒,，石一國|W| 76543210 rrrrrrrr QB4|B^ 7B543210 rri7pi7Fi7p  fQB5[Bits76543210 rrrr廠廠  |Q06|Bi后 76543210 rrrprprr

15、 4 .有車輛駛出，數(shù)碼管顯示數(shù)量減1 S3 -0- 舊 SFp 1DF JDC 斤 □RUN ? □stop RUN-P RUN STOP MRES [IB0 7 6 5 4 3 2 10 !■■ ■■,■I IM rrpr ；rprp B依二） 3 2 10 rrrr rrrr 回S3 |QB 4 r FFF R* * * 5 [eii? J 6 5 4 3 2 10 rrp|7 ppI7 7 6 5 4 3 2 10 廠廠廠“ rrrr 5 .停車場車位已滿，禁止車輛駛?cè)? |lB 0 [Bik ▼] 7 6 5 4 3 2 10 rrpr 回W3回1A Sib.?.I。?|【回I IB,亙芭匣 pB1|Bh二| 76543210 rrrrrrrr