基于+CRUISE+的純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與仿真
《基于+CRUISE+的純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與仿真》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《基于+CRUISE+的純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與仿真(10頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第29 卷第3 期 安 徽 工 程 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) Vol.29.No.3 2014 年 9 月 Journal of Anhui Polytechnic University , Sep.2014 1672-2477 2014 03-0049-05 文章編號: ( ) 基于 CRUISE 的純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與仿真 牛明強(qiáng),郭興眾? ,孫駟洲,李慧媛 (安徽工程大學(xué)安徽省檢測技術(shù)與節(jié)能裝置重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽蕪湖 241000) 摘要:開發(fā)和研究純電動汽車是實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)的重要手段之
2、一.針對一款已知基本技術(shù)參數(shù)的電動汽車,根據(jù)該車動力性和經(jīng)濟(jì)性設(shè)計(jì)要求,基于理論計(jì)算對主要部件參數(shù)進(jìn)行匹配設(shè)計(jì),然后采用 CRUISE 軟件搭建整車模型,對整車性能仿真分析.通過結(jié)果分析,證明理論設(shè)計(jì)參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求,驗(yàn)證該方法的可行性,為 純電動汽車進(jìn)一步設(shè)計(jì)研究提供理論依據(jù) . CRUISE 仿真 關(guān) 鍵 詞:純電動汽車;參數(shù)匹配; V462 .3+1 V462 .3+4 A 中圖分類號: , 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: 動力性和經(jīng)濟(jì)性是汽車重要的性能指標(biāo).動力性能通常用最高車速、加速時(shí)間和爬坡能力予以評價(jià),經(jīng)濟(jì)性能通常用等速行駛與城市工況運(yùn)行整車
3、續(xù)駛里程予以評價(jià)[1 ].合理良好的整車參數(shù)匹配方法不僅可以滿足整車的動力性要求,而且可以提高車輛續(xù)駛里程,提升車輛經(jīng)濟(jì)性能.使用專業(yè)汽車仿真軟件搭建所開發(fā)車輛的模型,對整車主要性能進(jìn)行仿真分析,縮短其開發(fā)周期,降低開發(fā)成本[2 ]. 純電動汽車以車載能源(動力電池、超級電容等)為儲能動力源,具有零排放、低噪聲、應(yīng)用成本低等優(yōu)點(diǎn),是汽車行業(yè)未來的主要發(fā)展方向.本文以某一款純電動汽車開發(fā)為例,根據(jù)純電動汽車?yán)碚撛O(shè)計(jì)原理,對整車參數(shù)進(jìn)行匹配計(jì)算,并采用 CRUISE 軟件搭建整車模型,對其動力性、經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行仿真分析研究. 1 參數(shù)匹配計(jì)算 純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配的主要任務(wù)是完
4、成動力系統(tǒng)部件的選型和參數(shù)確定,即確定電機(jī)、電池 . 1 . 以及變速器的型式及其關(guān)鍵特征參數(shù)本文選取某電動汽車為研究對象,整車關(guān)鍵參數(shù)如表 所示根據(jù) 設(shè)計(jì)要求,本文設(shè)計(jì)的純電動汽車性能指標(biāo)如表2 所示. 表 1 純電動汽車關(guān)鍵參數(shù) 技術(shù)參數(shù) 參數(shù)值 技術(shù)參數(shù) 參數(shù)值 技術(shù)參數(shù)
5、 參數(shù)值 外形尺寸/mm 4 155 ?1 650 ?1 445 迎風(fēng)面積/m2 2.6 風(fēng)阻系數(shù) 0.30 軸距/mm 2 400 整備質(zhì)量/kg 1 550 滾動阻力系數(shù) 0.01 車輪滾動半徑/mm 307 滿載質(zhì)量/kg 1 850 表 2 純電動汽車性能指標(biāo)
6、 動力性 經(jīng)濟(jì)性 最高車速 最大爬坡度 0 ~100 km/h 60 km/h NEDC /( / ) /( ) 加速時(shí)間/() 續(xù)駛里程/( ) 續(xù)駛里程/( ) km h % s km km 125 30 15 140 100 1.1 電機(jī)參數(shù)匹配
7、 驅(qū)動電機(jī)是純電動汽車唯一的動力來源,是決定整車動力性與經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵因素之一.選擇電動汽車的驅(qū)動電機(jī),需要匹配的參數(shù)主要有電機(jī)的類型、功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等.電動汽車驅(qū)動電機(jī)功率應(yīng)能滿足電動汽車對最高車速、最大爬坡度以及加速時(shí)間的要求[3 ]. (1)最高車速時(shí),忽略坡度阻力,車輛主要受到滾動阻力和風(fēng)阻的影響,最大需求功率為: 收稿日期:2014-04-10 基金項(xiàng)目:安徽省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(1408085 ME105 ) 作者簡介:牛明強(qiáng)(1989-
8、),男,安徽淮北人,碩士研究生.通訊作者:郭興眾(1962-),男,安徽阜陽人,教授,碩導(dǎo). 50 安 徽 工 程 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) 第 29 卷 u max ? C D Au 2 ? , () P v = ?mg f + max ÷ . 3600η è ? 1 21 15 式中 u 為最高
9、車速 C D 為空氣阻力系數(shù) η 為傳動系效率 本文取 = . f 為滾動阻力系數(shù) A 為迎 , max , , ( 0 9 ), , 風(fēng)面積. / )爬上一定坡度 j max 時(shí),最大需求功率為: ()汽車以某一速度 uα (本文取 uα = 2 uα ? 20 km h C D Auα2 ? , () P i =
10、 ?mg f αmax +mg αmax + ÷ . 3600η è cos sin .? 2 式中,αmax =j(luò) max . 21 15 × 2 5 arctan (3)車輛加速過程中,忽略坡路阻力,所受到的阻力主要包括滾阻、風(fēng)阻以及加速阻力,加速后期所需功率最大,最大需求功率為: u m ? 1
11、 C D Au m2 u m ? , () P j = ?mg f t m + t m +δm ÷ 21 15 2 5 η è 1 5 2 t m ? 3 3600 t m . . × . 式中,u m 為加速末汽車速度,tm 為加速時(shí)長,δ 為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù). 電動汽車驅(qū)動電機(jī)最大功率應(yīng)能同時(shí)滿足不同工況下的工況需求,即大于汽車對最高車速、爬坡度以及加速時(shí)間的
12、功率要求,所以驅(qū)動電機(jī)最大功率 P max 需滿足條件為: P max ≥ max {P v ,P i ,P j } , 4 () P max =λP 額 , 5 30 53 kW 72 6 kW () 將本文研究汽車相關(guān)參數(shù)帶入上述式中得出P v = 30 1 kW ,P i = ,P j = .因此電機(jī)最大功 . . . 率可選 P max = 73 kW 120 km h .一般取我國道路最
13、高限速( / )的穩(wěn)定行駛功率作為電機(jī)額定功率下限值[4], 本文取 P 額 = 30 kW 5 2 43 .由式()計(jì)算可知,電機(jī)過載系數(shù)λ= . . 驅(qū)動電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩T max 需要滿足汽車起步轉(zhuǎn)矩和最大爬坡度轉(zhuǎn)矩需求.在確定驅(qū)動電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí), 認(rèn)為汽車以恒定速度行駛,則此時(shí)車輛行駛方程為: , () F t =F f + F w + F i 即 6
14、 T maxi maxη m α + 1 AC Du w2 + m g α , () r d = g f cos sin 2 7 因此,電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為: 1 é AC Duα2 +m ù êêmg f α+ α?? T max = ? cos 2 g sin ? r d
15、 , () i max 8 式中,rd/(m )為輪胎滾動半徑,imax 為最大傳動比. η 永磁同步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高,且永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在控制方式上可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,結(jié)構(gòu)上可實(shí)現(xiàn)電機(jī)與齒輪箱一體化.基于以上優(yōu)點(diǎn),永磁同步電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種電動汽車驅(qū)動系統(tǒng) 中 [5 ].據(jù)此,本文選擇富奧汽車零部件股份有限公司生產(chǎn)的永磁同步電機(jī)主要性能參數(shù)如表 3 所示. 表 3 電機(jī)主要性能參數(shù) 電機(jī)類
16、型 額定功率 額定轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)矩 額定電壓 最大功率 最大轉(zhuǎn)速 最大轉(zhuǎn)矩 ( ) (/ )( m ) ( ) ( ) (/ )( m ) kW r min N V kW r min N 永磁同步電機(jī) 30 3 500 82 320 73 9 000 199 1.2 動力電池參數(shù)匹配 相比傳統(tǒng)的鉛酸電池,鋰電池具有較高的能量密度,且有循環(huán)使用壽命長、安全系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在純電動汽車和混合動力汽車上.通過綜合分析多種形式的鋰電池
17、組的安全性與存儲性能等,本文選擇磷酸鐵鋰離子電池組作為該車的儲能裝置. 電池組電壓等級應(yīng)與電機(jī)工作電壓相匹配,確定該車電池組電壓等級U 0 = 320 V.根據(jù)整車設(shè)計(jì)目標(biāo)要求,在電池組有效放電容量內(nèi),汽車以60 km/h 等速運(yùn)行的續(xù)駛里程S 至少為140 km.電動汽車以u ele 勻速行駛,電池負(fù)載功率為: 第3 期 牛明強(qiáng),等:基于 CRUISE 的純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與仿真 51 P ele = u ele? C D Au ele2 ? , ?mg f + ÷ 21.15 , , 360
18、0ηTηconηbat è ? , , 式中 P ele 為電池負(fù)載功率 ηT 為傳動系效率 ηcon 為電機(jī)效率 ηbat 為電池組放電效率. 等速 u ele 條件下,滿足一定行駛距離 S 所需能量為: P ele S , W road =P ele ×t = u ele (9) (10) 電池組能量需要符合的要求為W ele > W road . 動力電池在一定的放電深度下,所能放出的額定能量為: U C
19、soc W ele = 0 ξ , ( ) , , ( 1 000 ) 11 式中 ξsoc 為電池組有效放電容量 本文取 0 8 15% ~ 95% . . 10 11 )可得滿足汽車?yán)m(xù)駛里程條件下動力電池組容量為: 由式( )與式( C = 1 000P ele S , ( ) U
20、socU ele 12 0ξ 15% . 同時(shí),本文還考慮到在實(shí)際運(yùn)行時(shí),汽車耗電附件耗電量約占整車耗電量 左右 將相關(guān)參數(shù)帶入 計(jì)算確定電池組總電壓為U 0 = 320 V ,容量 C = 60 Ah.本文確定的電池組具體參數(shù)信息如表4 所示. 表 4 電池組主要參數(shù) 電池組類型 名義容量/(Ah ) 單體標(biāo)稱電壓/(V ) 總電壓/(V ) 電池節(jié)數(shù) 磷酸鐵鋰離子電池組 60
21、 3.2 320 100 1.3 傳動比匹配 在電機(jī)輸出特性一定時(shí),電動汽車傳動比的選擇應(yīng)滿足汽車動力性能的要求,即應(yīng)滿足汽車最高期望車速 u max 、最大爬坡度αmax 以及加速時(shí)間 t m 的要求[6- 7 ].本文所研究的電動汽車采用固定速比單檔減速器驅(qū)動車輪行駛,以提高傳動效率及能源的利用率. 傳動系傳動比的上限主要是根據(jù)發(fā)動機(jī)或者電機(jī)最高轉(zhuǎn)速和車輛的最高車速共同確定的,其計(jì)算公式為: i max = . n maxr d , 0 377 u max i
22、 =i 0 i g , 其中,n max/(r/min )表示電機(jī)最高轉(zhuǎn)速,u max 表示汽車的最大速度,i0傳動比. (13 ) (14) 為主減速器傳動比,ig 為單級減速器 對于傳動系傳動比下限的計(jì)算,主要由車輛設(shè)計(jì)最大爬坡度和電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩確定的,其計(jì)算公式為: i min =F i maxr d , ( ) ηT max 15 其中,F i max 表示最大坡度行駛時(shí)車輛所受阻力,T max 表示電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩. 根據(jù)式(14)和式(15 )綜合考慮,該汽車總傳動比為8 .3,主減速器傳動比?。矗?/p>
23、22 ,單檔減速器傳動比為1 .92 . 2 AVL CRUISE 建模與仿真分析 2 .1 仿真模型建立 CRUISE 軟件是一種針對汽車動力性、經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行分析的軟件,采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,可以搭建多種結(jié)構(gòu)形式的汽車傳動系統(tǒng)模型,并可針對性地制定多種汽車性能仿真任務(wù).本文整車模型模塊選用整車模塊、駕駛室模塊、單級減速模塊、電機(jī)、電池、車輪和制動器等模塊,車輛模型如圖1 所示. 2.2 仿真結(jié)果分析 (1)循環(huán)工況下整車特性分析.本文采用新歐洲循環(huán)工況(NEDC),基于準(zhǔn)靜態(tài)仿真,循環(huán)過程整車速度與瞬態(tài)電耗如圖2 所示.由速度曲線可知,匹配后的車速滿足 NEDC 工
24、況要求,跟隨速度良好,行駛平穩(wěn),對應(yīng) SOC 變化也較為穩(wěn)定.由 SOC 曲線可知,在工況運(yùn)行前期,車速較低,電機(jī)需求功率較小,SOC 水 52 安 徽 工 程 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) 第 29 卷 平下降緩慢;在工況運(yùn)行后期,隨 著汽車速度增大,電機(jī)需求功率較大,SOC 下降迅速;停車時(shí) SOC 沒有明顯變化,這是因?yàn)獒槍冸妱悠囯姍C(jī)無需怠速運(yùn)轉(zhuǎn),停車時(shí)電機(jī)隨即停止運(yùn)行,不消耗能量. (2)加速工況分析.加速過程中,電機(jī)功率與車速變化如圖3所示.駕駛員對目標(biāo)功率需求越來越大,電機(jī)功率隨之增大,直至達(dá)到電機(jī)最大有效功率.加速前期, 車速變化迅
25、速;加速后期,電機(jī)達(dá) 圖1 整車 CRUISE 模型 到最大功率后,車速變化逐漸趨 . CRUISE 軟件的 re- 于平緩根據(jù) sult 報(bào)告,得到該車具體的全負(fù) 荷加速任務(wù)結(jié)果,具體數(shù)據(jù)如表5 . 5 可知,該車由靜止加 所示由表 速至 100 km/h 所需時(shí)間為 14.85 s,行駛距離為240.07 m. ()最大爬坡度結(jié)果分析汽 圖 2 NEDC 工況車速與 SOC 變化圖 圖 3 加速工況車速與電機(jī)功率圖 3 .
26、車最大爬坡度是汽車動力性能的 一個重要指標(biāo),本文匹配對象的爬坡度曲線如圖4 所示.由圖4 可知,該車在速度為20 km/h 時(shí),最大爬坡度為32 .68 %.在實(shí)際車速小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的車速時(shí),電機(jī)運(yùn)行在恒扭矩工作區(qū)間,輸出的最大扭矩恒定,所以汽車最大爬坡度變化很小;在實(shí)際車速大于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的車速時(shí),電機(jī)運(yùn)行在恒功率工作區(qū)間,輸出的最大功率保持恒定,所以車輛最大爬坡度隨車速的增加而不斷減?。? 表5 0 ~100 km/h 加速時(shí)間 車速/( / ) 時(shí)間/() 距離/( ) 電機(jī)轉(zhuǎn)速/(/ ) 車速/( / ) 時(shí)間/()
27、 距離/( ) 電機(jī)轉(zhuǎn)速/(/ ) km h s m r min km h s m r min 20 2.29 6.05 1434.43 80 10.20 123.17 5 737.43 40 4.48 24.43 2 868.59 100 14.85 240.07 7 171.48 60 6.85 57.52 4 302.89 (4)最大速度結(jié)果分析.該車最高車速曲線如圖 5 所示,根據(jù) CRUISE 軟件的 result 報(bào)告,可得該車最大速度為126 km/h.滿足本文整車最大速度125 km/h
28、的設(shè)計(jì)要求. (5)續(xù)駛里程結(jié)果分析.該車以 60 km/h 車速勻速行駛的電池 SOC 變化曲線如圖 6 所示.本文電池組有效容量為80%,根據(jù) CRUISE 軟件的 result 報(bào)告查知,該車 SOC 為15%時(shí),續(xù)駛里程為144.67 km,滿 足整車設(shè)計(jì)要求140 km.NEDC 循環(huán)工況時(shí),由循環(huán)工況下整車特性分析可知,一個循環(huán)工況電池組 SOC 變化量.計(jì)算可得 NEDC 循環(huán)工況續(xù)駛里程為 S=109 .7 km. (6)仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)目標(biāo)對比.本文針對開發(fā)車型的 CURISE 仿真結(jié)果與開發(fā)前的設(shè)計(jì)目標(biāo)對比結(jié)果如表6 所示.由表6 可知,經(jīng)過理論設(shè)計(jì)匹配的整
29、車傳動系統(tǒng)參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求. 表 6 整車設(shè)計(jì)目標(biāo)與仿真結(jié)果對比表 指標(biāo) 設(shè)計(jì)目標(biāo) 仿真結(jié)果 指標(biāo) 設(shè)計(jì)目標(biāo) 仿真結(jié)果 最高車速/( / ) 125 126 / 續(xù)駛里程/( ) 140 144.67 km h 60 km h km % 30 32.68 NEDC km 100 109.7 最大爬坡度/( ) 工況續(xù)駛里程/( ) / 加速/()
30、 15 14.85 0 ~100 km h s 第3 期 牛明強(qiáng),等:基于 CRUISE 的純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與仿真 53 圖4 汽車爬坡度曲線 圖5 車輛最高車速曲線 圖6 60 km/h 定速行駛 SOC 變化曲線 3 結(jié)論 本文首先對一款處于純電動汽車的傳動系關(guān)鍵部件參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),然后對其進(jìn)行建模和仿真.通過建立 NEDC 工況巡航、最大速度、最大爬坡度和加速度任務(wù)得出該車動力性指標(biāo),通過建立60 km/h 等速行駛和 NEDC 工況巡航任務(wù)得出該車經(jīng)濟(jì)性
31、指標(biāo).仿真結(jié)果顯示,匹配后的動力系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求.本文為電動汽車的參數(shù)匹配提供了一種有效的方法參考,也為后續(xù)電動汽車的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制策略等深入研究奠定了模型基礎(chǔ). 參考文獻(xiàn): [1] 王志福,張承寧.電動汽車驅(qū)動理論與設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012 :40-46 . [2] 王銳,何洪文.基于 CRUISE 的整車動力性能仿真分析[J].車輛與動力技術(shù),2009 (2):24-26 .[3] 余志生.汽車?yán)碚揫M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009 :3-16 . [4] 何洪文,余曉江.電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)動力特性分析[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2006 ,26
32、(6):136-140 . [5] 周飛鯤.純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及整車控制策略研究[D].長春:吉林大學(xué),2013 . [6] 郭孔輝,江輝,張建偉.電動汽車傳動系統(tǒng)的匹配及優(yōu)化[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2010(10):3 892-3 896 . [7] 劉貴如,王陸林,張世兵,等.電動汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J].安徽工程大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2013 ,28 (1):23-26 . Parameter matching and simulation for the powertrain of pure electric ve
33、hicle based on CRUISE NIU Ming-qiang,GUO Xing-zhong? ,SUN Si-zhou,LI Hui-yuan (Anhui Key Laboratory of Detection Technology and Energy Saving Devices, Anhui Polytechnic University,Wuhu 241000 ,China) Abstract:Developing and researching the pure electric vehicle is an important means to r
34、ealize energy conservation and pollution reduction.As for a pure electric vehicle with basic technical parameters known and dynamic performance and economic consideration,this paper accomplishes the matching design for maj or components based on the theoretical calculation and then gives simulation
35、analysis of the complete vehicle performance using the complete vehicle model built by CRUISE software.Results demonstrate that the theoretical design fulfills the demand and this method works.Also the results provide the theo-retical foundation for further design of pure electric vehicle. Key words:pure electric vehicle;Parameter matching;simulation based on CRUISE
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2023年六年級數(shù)學(xué)下冊6整理和復(fù)習(xí)2圖形與幾何第7課時(shí)圖形的位置練習(xí)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)下冊6整理和復(fù)習(xí)2圖形與幾何第1課時(shí)圖形的認(rèn)識與測量1平面圖形的認(rèn)識練習(xí)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)下冊6整理和復(fù)習(xí)1數(shù)與代數(shù)第10課時(shí)比和比例2作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)下冊4比例1比例的意義和基本性質(zhì)第3課時(shí)解比例練習(xí)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)下冊3圓柱與圓錐1圓柱第7課時(shí)圓柱的體積3作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)下冊3圓柱與圓錐1圓柱第1節(jié)圓柱的認(rèn)識作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)下冊2百分?jǐn)?shù)(二)第1節(jié)折扣和成數(shù)作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)下冊1負(fù)數(shù)第1課時(shí)負(fù)數(shù)的初步認(rèn)識作業(yè)課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)上冊期末復(fù)習(xí)考前模擬期末模擬訓(xùn)練二作業(yè)課件蘇教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)上冊期末豐收園作業(yè)課件蘇教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)上冊易錯清單十二課件新人教版
- 標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)講義
- 2021年一年級語文上冊第六單元知識要點(diǎn)習(xí)題課件新人教版
- 2022春一年級語文下冊課文5識字測評習(xí)題課件新人教版
- 2023年六年級數(shù)學(xué)下冊6整理和復(fù)習(xí)4數(shù)學(xué)思考第1課時(shí)數(shù)學(xué)思考1練習(xí)課件新人教版