稀土永磁電機研究現(xiàn)狀與發(fā)展

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1、稀土永磁電機研究現(xiàn)狀與發(fā)展 摘要:介紹了稀土永磁電機結(jié)構(gòu)特點、國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀以及技術(shù)發(fā)展趨勢;并著重介紹了代表未來電機發(fā)展方向之一的稀土永磁無鐵心電機的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用、控制技術(shù)以及推廣面臨的問題。 一、引言 電機系統(tǒng)用電量約占全國用電量的60%,其中風機、泵類、壓縮機和空調(diào)制冷機的用電量分別占全國用電量的10.4%、20.9%、9.4%和6%o電機系統(tǒng)量大面廣,節(jié)電潛力巨大。據(jù)行業(yè)協(xié)會統(tǒng)計,全國現(xiàn)有各類電機系統(tǒng)總裝機容量約7億kW,運行效率普遍比國外先進水平低10~20個百分點,相當于每年浪費電能約1500億kWh. 為此國家發(fā)改委在“十大重點節(jié)能工程實施意見”中提出:要推廣高效節(jié)能電動機

2、、稀土永磁電動機;同時推廣變頻調(diào)速、永磁電動機調(diào)速等先進電機調(diào)速技術(shù),改善風機、泵類電機系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式,逐步淘汰閘板、閥門等機械節(jié)流調(diào)節(jié)方式。并建議在以下領(lǐng)域推廣應(yīng)用稀土永磁電動機和調(diào)速系統(tǒng): 電力:用變頻、永磁電動機改造風機、水泵系統(tǒng),重點是20萬kW以上火力發(fā)電機組。 冶金:鼓風機、除塵風機、冷卻水泵;加熱爐風機、鑄造除鱗水泵等設(shè)備的變頻、永磁電動機調(diào)速。 機電:研發(fā)制造節(jié)能型電機、電機系統(tǒng)及配套設(shè)備。 輕工:注塑機、液壓油泵的變頻、永磁調(diào)速. 其他:企業(yè)空調(diào)和通風、樓宇集中空調(diào)的永磁電機系統(tǒng)改造等. 二、稀土永磁電機技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用趨勢 稀土永磁電機最顯著的性能特點是輕型化、高

3、性能化、高效節(jié)能。高性能稀土永磁電機是許多新技術(shù)、高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。 1 .稀土永磁電機的主要結(jié)構(gòu)特點 (1)高效節(jié)能 稀土永磁電機是一種高效節(jié)能產(chǎn)品,平均節(jié)電率高達10%以上,專用稀土永磁電機的節(jié)電率可高達15%?20%.美國GM 公司研制的欽鐵硼永磁起動電機與老式串激直流起動電機相比,效率提高了45%。在水泵、風機、壓縮機采用永磁電機及變頻調(diào)速技術(shù)后可節(jié)電率30%以上。 (2)輕型化 采用稀土永磁體可以明顯減輕電機重量,縮小體積。例如10kW發(fā)電機,常規(guī)發(fā)電機重量為220kg,而永磁發(fā)電機重量僅為92kg,相當于常規(guī)發(fā)電機重量的45.8%。 (3)高性能化 高性能化也是稀土

4、永磁電機的突出優(yōu)點,有些性能是傳統(tǒng)標準電機所不能及的。例如,數(shù)控機床用稀土永磁伺服電機,調(diào)速比高達1:10000。稀土永磁電機可以實現(xiàn)精密控制驅(qū)動,轉(zhuǎn)速控制精度可達到0.1%。。 (4)結(jié)構(gòu)簡單 永磁電機與傳統(tǒng)的電機相比,結(jié)構(gòu)簡單.采用稀土永磁鐵后還可以增大氣隙磁密,并把電機轉(zhuǎn)速調(diào)整到最佳值,提高功率質(zhì)量比?,F(xiàn)代航空、航天用發(fā)電機幾乎全部采用稀土永磁發(fā)電機。 2。稀土永磁電機國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀 (1)航天航空領(lǐng)域:美國已研制成驅(qū)動航天飛機升降副翼用的12.6kW,9000r/min稀土永磁無刷直流電動機,效率為95%,僅重7.65kg。 (2)船舶電力推進領(lǐng)域:高性能艦船一般均采用全電力

5、推進系統(tǒng)。國外在電力推進系統(tǒng)中普遍采用永磁電機作為系統(tǒng)的推進電機。如西門子、ABB和Alstom等都已形成產(chǎn)業(yè).德國西門子已制成了由6相變頻電源供電的1095kW、230r/min的稀土永磁 同步電動機;俄羅斯最近也試制成功3500kW的大型稀土永磁同步電機。 (3)風機水泵行業(yè):主要有油田電力驅(qū)動系統(tǒng)、發(fā)電廠和鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)中,水泵和通風機等機械負載的應(yīng)用數(shù)量最大。這也是永磁稀土電機推廣應(yīng)用主要場合。我國在油井抽油機推廣使用稀土永磁同步電機,已形成年產(chǎn)1萬臺以上的生產(chǎn)能力,在油田運行情況良好,取得了明顯的技術(shù)經(jīng)濟效益。 (4)電梯行業(yè):國外主要電梯制造商大都采用了永磁同步電動機驅(qū)動無齒輪

6、曳引機,其效率可高達0。9以上,比交流異步電機+減速箱結(jié)構(gòu)系統(tǒng)節(jié)能30%以上,國內(nèi)三菱電梯、日立電梯和迅達電梯等均采用了該技術(shù)。 (5)空調(diào)行業(yè):永磁同步電機及直流變頻驅(qū)動技術(shù)是未來空調(diào)發(fā)展的主流,通過改變頻率來調(diào)節(jié)壓縮機功率,且電機在低頻運轉(zhuǎn)時的效率極高,是實現(xiàn)家電節(jié)能的最佳技術(shù)途徑之一。目前,日本己掌握較先進的180°正弦波控制及驅(qū)動技術(shù),上海海立與中央研究院合作也已掌握此技術(shù)。 (6)風電行業(yè):國內(nèi)湘潭電機廠,已研制成功2臺2MW直驅(qū)永磁同步風力發(fā)電機,已應(yīng)用于內(nèi)蒙古卓姿風電場。力德風電與國家稀土永磁電機工程技術(shù)研究中心已經(jīng)設(shè)計完成2.0MW直驅(qū)永磁風力發(fā)電機. 3.稀土永磁電機技

7、術(shù)發(fā)展趨勢 目前,永磁電機正向大功率化(高轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩)、高功能化和微型化方向發(fā)展。稀土永磁電機的單臺容量已超過5000kW,最高轉(zhuǎn)速已超過300000r/niin,最低轉(zhuǎn)速低于0.Olr/min,最小電機外徑只有。0。8mm,長1。2mm。 (1)向更高效節(jié)能和高性能方向發(fā)展 現(xiàn)代化裝備向電機行業(yè)提出各種各樣的更高效、更高性能要求,如軍事裝備要求提供各種高性能信號電機,移動電站,自動化裝備用伺服系統(tǒng)及電機,航空航天用高性能、高可靠性永磁電機,數(shù)控機床、加工中心、機器人用高調(diào)速比稀土永磁伺服電機,計算機用高精度擺動電機及主軸電機等。 (2)向?qū)S秒姍C方向發(fā)展 電機所驅(qū)動的負載千變?nèi)f化

8、,如全部采用通用型電動機,在某些情況下,技術(shù)經(jīng)濟很不合理。因此國外大力發(fā)展專用電機,專用電機約占總產(chǎn)量的80%,通用電機占20%.而我國恰恰相反,專用電機只占20%,通用型電機占80%。專用電機是根據(jù)不同負載特性專門設(shè)計的,如油田用抽油機專用稀土永磁電機,節(jié)電率高達20%。這方面的節(jié)能潛力很大。應(yīng)該設(shè)計出性能先進、運行可靠、價格合理的稀土永磁電機產(chǎn)品。 (3)向輕型化方向發(fā)展 航空航天產(chǎn)品、電動車輛、數(shù)控機床、計算機、視聽產(chǎn)品、醫(yī)療器械、便攜式光機電一體化產(chǎn)品等,都對電機提出體積小、重量輕的嚴格要求。永磁電動機具有體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動,消除齒輪減速裝置,可通過頻

9、率變化進行調(diào)速等優(yōu)點,在許多場合都得以開發(fā)應(yīng)用。 三、稀土永磁無鐵芯電機 稀土永磁無鐵芯電機是代表電機行業(yè)未來發(fā)展方向的一種新型特種電機,采用無鐵芯、無刷、無磁阻尼、稀土永磁發(fā)電技術(shù),改變了傳統(tǒng)電機運用硅鋼片與繞線定子結(jié)構(gòu),結(jié)合自主研發(fā)的電子智能變頻技術(shù),使電機系統(tǒng)效率提高到95%以上。 1 .稀土永磁無鐵芯電機的結(jié)構(gòu)特點 稀土永磁電動機的基本結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)子為永磁結(jié)構(gòu),產(chǎn)生氣隙磁通,定子為電樞,有多相對稱繞組,如下圖所示。稀土無鐵心無刷電機的出現(xiàn)是采用新材料、新工藝的結(jié)果。電樞采用耐熱性能優(yōu)越的材料制成剛性整體,可以在高溫及高速情況下長期穩(wěn)定運行;由于電樞無鐵心,電感小,完全消除了鐵心中的

10、磁滯損耗和渦流損耗,消除了由齒槽效應(yīng)帶來的轉(zhuǎn)矩波動,具有優(yōu)異的控制性能;運行效率高、溫升低、轉(zhuǎn)速范圍廣;電機的電樞中無齒槽且采用全塑封結(jié)構(gòu),負載動行時,噪聲及振動都很低.安托山特種機電有限公司是專業(yè)生產(chǎn)高效節(jié)能稀土永磁無鐵芯電機產(chǎn)品系列的高科技企業(yè)。目前,已投入3億元建成3條無鐵芯電機自動化生產(chǎn)線,4條自主創(chuàng)新的新型變頻電機調(diào)速控制系統(tǒng)和高速貼片電子生產(chǎn)線.并規(guī)劃在3~5年內(nèi)建成40條自動生產(chǎn)線,實現(xiàn)日產(chǎn)40萬臺不同功率電機的生產(chǎn)規(guī)模。稀土永磁無鐵芯電機是一個重大創(chuàng)新,技術(shù)上實現(xiàn)了“三大”突破,一是與傳統(tǒng)徑向磁場結(jié)構(gòu)設(shè)計相比,采用了軸向磁場結(jié)構(gòu)設(shè)計,大幅度提高功率密度和轉(zhuǎn)矩體積比。二是采用新型

11、繞制工藝、高壓精密壓鑄成型及高分子材料,有效降低繞組銅損.三是不使用硅鋼片作為定、轉(zhuǎn)子鐵芯材料,消除了磁阻尼及鐵損,降低了驅(qū)動功率,減少了鐵損發(fā)熱源。 2 .稀土永磁無鐵芯電機應(yīng)用領(lǐng)域和效果 稀土永磁無鐵芯電機可應(yīng)用于量大面廣的風機、水泵、壓縮機等通用設(shè)備,還可用在電動汽車、風力發(fā)電、數(shù)控機床、油田抽油機、移動電站等領(lǐng)域,具有得天獨厚的優(yōu)勢,發(fā)展前景廣闊。初步測算,如果新增電機中有1/3被替代,每年可節(jié)電500億kW-h,節(jié)約硅鋼片50萬t、銅2萬3可創(chuàng)造近百億元的產(chǎn)值,經(jīng)濟效益和社會效益十分可觀。 (1)在節(jié)能減排方面的應(yīng)用 我國電機系統(tǒng)容量約7億kW,每年新增容量達到1.5億kW,

12、但目前高效節(jié)能電機市場份額不到3 %。隨著我國節(jié)能減排工作的深入開展,高效節(jié)能電機市場需求巨大,可應(yīng)用于量大面廣的風機、水泵、壓縮機等通用設(shè)備,還可用在電動汽車、風力發(fā)電、數(shù)控機床、油田抽油機、移動電站等領(lǐng)域。 (2)在工業(yè)拖動設(shè)備方面 我國重點耗能行業(yè)的風機、水泵、壓縮機等,通用設(shè)備耗電約占40%以上,年用電量超過5000億kW-h。這些設(shè)備單機容量大,系統(tǒng)能效水平低。據(jù)保守估計,采用稀土永磁無鐵芯電機拖動通用設(shè)備的系統(tǒng)運行效率平均可提高20%以上,節(jié)電潛力1000億kWh。 (3)在風力發(fā)電方面 稀土永磁無鐵芯風力發(fā)電機整機重量輕,發(fā)電效率高,可降低風電場造價和風電成本。2010

13、年我國風力發(fā)電規(guī)模將達到2000萬kW,2020年有望達到1億kWo目前,我國風電設(shè)備市場規(guī)模近千億元,稀土永磁無鐵芯風力發(fā)電機市場需求巨大,如全面推廣應(yīng)用,到2020年,年可多發(fā)電超過100億kWh。 (4)在電動汽車方面 據(jù)預(yù)測,2015年我國純電動汽車產(chǎn)量將超過乘用車總產(chǎn)量的10%,年用電量超過200億kW-h.稀土永磁無鐵芯電機效率更高,體積更小,在電動汽車領(lǐng)域比目前的永磁無刷電機技術(shù)優(yōu)勢更明顯。據(jù)保守測算,稀土永磁無鐵芯電機在電動汽車上大規(guī)模應(yīng)用,到2015年,年節(jié)電超過12億kWho 3 .稀土永磁無鐵芯電機控制技術(shù) 由于稀土永磁無鐵芯電機的優(yōu)越性,必將在各行各業(yè)應(yīng)用,但必

14、須有變頻調(diào)速控制器構(gòu)成電機系統(tǒng),才能更好地發(fā)揮其作用.永磁電機系統(tǒng)是以電機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)的電氣傳動控制系統(tǒng),根據(jù)位置、速度和轉(zhuǎn)矩等反饋信息來進行控制。一般由永磁電動機、傳感(傳感器)和驅(qū)動器三部分組成。目前從技術(shù)發(fā)展動向來看,具有強大數(shù)字信號處理功能的DSP迅速替代原單片機作為主控單元進入該領(lǐng)域,其特性不僅可以提高系統(tǒng)的性能,降低成本和功耗,還可簡化外圍電路。同時控制理論的應(yīng)用方面也不僅僅限于基于穩(wěn)態(tài)模型的標量控制,更多的是采用更先進的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。 4。推廣稀土永磁無鐵芯電機所面臨的問題 稀土永磁無鐵芯電機是一種全新產(chǎn)品,市場正

15、處于培育之中,推廣應(yīng)用還面臨不少困難。一是社會認知度不高。大多數(shù)用戶對該技術(shù)不了解,對產(chǎn)品的工作原理、應(yīng)用效果、可靠性還持懷疑態(tài)度.二是標準規(guī)范滯后。我國在永磁電機方面的標準十分匱乏,稀土永磁無鐵芯電機方面更是空白,嚴重影響了這類電機的產(chǎn)品選型、性能評估、質(zhì)量檢測等,制約了產(chǎn)品的推廣應(yīng)用.三是產(chǎn)業(yè)化程度還有待提高。目前,小功率稀土永磁無鐵芯電機已批量生產(chǎn),在小型風力發(fā)電、柴油發(fā)電、電動工具方面得到了推廣使用。但在中、大功率電機上還處于示范階段.四是對相應(yīng)的控制系統(tǒng)要求高,初投資較大。 四、結(jié)論與展望 上海電氣集團是我國裝備制造業(yè)特大型企業(yè)集團,產(chǎn)品涉及電站及輸配電設(shè)備制造業(yè)、機電一體化設(shè)備

16、產(chǎn)業(yè)、交通運輸設(shè)備產(chǎn)業(yè)、環(huán)保設(shè)備產(chǎn)業(yè)、家用電器以及電梯等領(lǐng)域,旗下電機生產(chǎn)企業(yè)十余家,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電站、交通、電梯、風電等領(lǐng)域,可以相信,隨著集團對電機領(lǐng)域的重視和投入加大,高效節(jié)能電機必將成為未來電機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展的主要方向之一,必將在電機系統(tǒng)節(jié)能領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用. 政策力挺節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè):2009、2010年汽車市場出人意料的火爆,與低碳經(jīng)濟、節(jié)能減排高亢的呼聲交相輝映,加速推動了我國汽車產(chǎn)業(yè)節(jié)能政策的出臺.當前,發(fā)展節(jié)能與新能源汽車已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略,日益深入人心。戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)定調(diào)節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)的國家戰(zhàn)略地位;節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(201「2020年)將于近期出

17、臺;《乘用車燃料消耗量限值》(第三階段國家強制性標準)將于近期出臺;工信部發(fā)布《節(jié)能與新能源汽車示范推廣應(yīng)用工程推薦車型目錄》18批,共計192個節(jié)能與新能源汽車車型。 節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈迎來投資良機:經(jīng)過10年左右的研發(fā)投入與攻關(guān),我國新能源汽車已經(jīng)形成“三縱三橫”的研發(fā)格局?!叭v”就是混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車;“三橫”就是多能源動力總成控制系統(tǒng)、電機及其控制系統(tǒng)和電池及其管理系統(tǒng)。動力電池是產(chǎn)業(yè)鏈核心,現(xiàn)階段鋰動力電池將主導(dǎo)動力電池,關(guān)鍵原材料技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈完整度起決定作用。,隔膜、六氟磷酸鋰、磷酸亞鐵鋰等技術(shù)難度高的關(guān)鍵原材料若技術(shù)突破將獲取超額收益,擁有鋰電池完整產(chǎn)

18、業(yè)鏈者將決勝千里。 稀土永磁電機及控制系統(tǒng)是產(chǎn)業(yè)鏈重點,具有較高的功率密度和效率以及寬廣的調(diào)速范圍的無刷永磁同步電機,發(fā)展前景十分廣闊,稀土永磁材料受益新能源汽車電機。充換電系統(tǒng)是產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵,阻礙新能源汽車產(chǎn)業(yè)化的一個非常關(guān)鍵的問題是充電站或者換電站等配套基礎(chǔ)設(shè)施的很不完善,使用者會遭遇到很大的不方便,充電站或者換電站的建設(shè)是新能源汽車產(chǎn)業(yè)話的關(guān)鍵一環(huán),電動汽車充電站“十二五”將迎來大規(guī)模建設(shè)。綠色輪胎,節(jié)能之行,始于足下,歐盟、美國相繼出臺的輪胎燃料效率分級標簽法案,將推動我國成為世界綠色輪胎生產(chǎn)基地,綠色輪胎關(guān)鍵的含硅配方對輪胎降低滾動阻力至關(guān)重要,看好高分散白炭黑潛在的龐大市場。新能源

19、客車整車廠將在車企中率先獲益,新能源客車由于運行路線、距離、時間相對固定,整車對蓄電池的敏感性相對于轎車更弱,一方面,對配套充電設(shè)施的要求相對更低,對蓄電池的性能(比能量、比功率等)要求也相對更低一些;另一方面,新能源客車一般都是公共用車,管理起來更方便,對于初期電池性價比較低、配套充電設(shè)施不足帶來的運行成本更高的承受力也更強,享受政府補貼力度也更大。 稀土永磁同步電機的開發(fā)與應(yīng)用擴大了永磁同步電動機在各個行業(yè)的應(yīng)用,稀土永磁電機最顯著的性能特點是輕型化、高性能化、高效節(jié)能。高性能稀土永磁電機是許多新技術(shù)、高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。它與電力電子技術(shù)和微電子控制技術(shù)相結(jié)合,可以制造出各種性能優(yōu)異的機電

20、一體化產(chǎn)品,如數(shù)控機床,加工中心,柔性生產(chǎn)線,機器人,電動車,高性能家用電器,計算機等等。隨著稀土永磁電機技術(shù)的不斷發(fā)展其行業(yè)逐漸呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢。 稀土永磁電機又是一種高效節(jié)能產(chǎn)品,平均節(jié)電率高達10%以上,專用稀土永磁電機可高達15%?20%。電動機的節(jié)能分兩個方面。一方面是改革異步電動機的結(jié)構(gòu),提高效率和其他性能,異步電動機以其結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、適應(yīng)各種工況條件等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個領(lǐng)域.其次是發(fā)展永磁同步電動機,可以取得更高的節(jié)電效果. 國外提高電動機效率的主要途徑,是通過對異步電動機的優(yōu)化設(shè)計,增加銅、鋁、電工鋼板等有效材料用量,降低繞組損耗和鐵耗;采用較好的磁性材料和

21、工藝,以降低鐵耗:合理設(shè)計通風結(jié)構(gòu)和選用高性能軸承,降低機械損耗;通過改進設(shè)計和工藝,降低雜散損耗,國外己開發(fā)出高效異步電機.根據(jù)我國國情,高性能的稀土永磁材料已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,鉉鐵硼的產(chǎn)量現(xiàn)已居世界第一位,欽鐵硼的價格也趨向合理.所以發(fā)展永磁同步電動機是新世紀電機工業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢之一. 向機電一體化方向發(fā)展 要提升傳統(tǒng)機電產(chǎn)品的水平,必須緊緊抓住機電一體化這個環(huán)節(jié).實現(xiàn)機電一體化的基礎(chǔ),是發(fā)展各種機電一體化需用的各種高性能稀土永磁電機,如數(shù)控機床用伺服電機,計算機用VCM音圈電機.一臺60把刀加工中心,要配備30臺伺服電機。變頻調(diào)速稀土永磁同步電機和無刷直流電機是機電一體化的基礎(chǔ)。 向高性

22、能方向發(fā)展 現(xiàn)代化裝備向電機工業(yè)提出各種各樣的高性能要求,如軍事裝備要求提供給各種高性能信號電機,移動電站,自動化裝備用伺服系統(tǒng)及電機,航空航天用高性能、高可靠性永磁電機,化纖設(shè)備用高調(diào)速精度變頻調(diào)速同步電動機,數(shù)控機床、加工中心、機器人用高調(diào)速比稀土永磁伺服電機,計算機用高精度擺動電機及主軸電機等等. 電機所驅(qū)動的負載千變?nèi)f化,如全部采用通用型電動機,在某些情況下,技術(shù)經(jīng)濟很不合理.因此國外大力發(fā)展專用電機,專用電機約占總產(chǎn)量的80%,通用電機占20%。而我國恰恰相反,專用電機只占20%,通用型電機占80%。專用電機是根據(jù)不同負載特性專門沒計的,如油田用抽油機專用稀土永磁電機,節(jié)電率高達20%.這方面的節(jié)能潛力很大。電機工作者不僅要研究電機本身,更應(yīng)當研究所驅(qū)動負載的特性,設(shè)計出性能先進、運行可靠、價格合理的稀土永磁電機產(chǎn)品。 向輕型化方向發(fā)展 航空航天產(chǎn)品,電動車輛、數(shù)控機床、計算機、視聽產(chǎn)品、醫(yī)療器械、便攜式光機電一體化產(chǎn)品等,都對電機提出體積小、重量輕的嚴格要求。永磁同步電動機以其體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動,消除齒輪減速裝置,可通過頻率的變化進行調(diào)速等優(yōu)點,在電梯技術(shù)上得以開發(fā)應(yīng)用.相信隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,稀土永磁同步電機技術(shù)會朝著高效節(jié)能、機電一體化、高性能、專用電機、輕型化的方向發(fā)展并日趨完善.

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