《清洗機開題報告》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《清洗機開題報告（8頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
1、
武漢東湖學院本科生畢業(yè)論文（設計）開題報告
姓名
朱用延
學號
2011040191105
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
題目
現(xiàn)代機械設計方法與傳統(tǒng)機械設計方法的比較
一． 研究的目的和意義（不少于400字）
隨著改革開放的大潮，現(xiàn)代化的大都市高樓林立，高樓大廈如如雨后春筍一般拔地而起，為了追求科技與藝術的完美結合，大多數(shù)的建筑物采用的是玻璃幕墻，由于在室外，經過長期的風吹日曬，這些玻璃表層會積累一些污漬而失去光澤。所以，我們需要定期的對這些墻體進行清洗?？墒莿虞m上百層的高樓，清洗工作就是一大難題。
就目前而言，我們采用的還是比較傳統(tǒng)的人工清污高空作業(yè)，這種操作
2、方式因為有人的直接參與，帶來了極大的安全隱患，這不僅違背了以人為本的宗旨。而且不管從人力還是財力物力都是對資源的極大浪費。為了解決安全問題，國內很多研究機構都做了相關的研究，做了很多嘗試，已經有一定的進展，但是在穩(wěn)定性和實用性還是有很多急待改進的地方，相應的機械都不夠成熟。
我們致力于研究出一種可以全自動進行玻璃幕墻的清洗機，代替現(xiàn)在廣泛采用的人工勞動密集型高強度作業(yè)，改進現(xiàn)有的一些設備的不足和缺陷，實現(xiàn)高效、節(jié)能、環(huán)保的玻璃幕墻的清洗機。
二．國內外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢（不少于400字）
快速發(fā)展的當今社會，高樓日益增加，但是專業(yè)的高樓玻璃外墻的清洗機構還沒有面世。清洗機機械作為機械工程學科
3、的一個分支，也遵循機械設備數(shù)字化、智能化、精密化、微型化、生命化和生態(tài)化發(fā)展的總趨勢。清洗機的發(fā)展必須要適應現(xiàn)代機械加工業(yè)發(fā)展的要求。
如今隨著我國經濟快速發(fā)展，人民生活水平日益提高，隨之高樓也漸漸增加，而相應的樓宇玻璃幕墻清洗機且沒有應運而生，所以現(xiàn)在樓宇玻璃幕墻清洗機成套設備市場需求量非常大，但如何解決智能化和數(shù)控化仍然有許多問題需要去解決，也成了目前業(yè)內人士努力研究攻克的方向。我國還沒有專業(yè)的部門致力于研究樓宇玻璃幕墻清洗機，市場上有的樓宇玻璃幕墻清洗機都存在自動化程度低、工作效率慢等弱點。所以如何改善樓宇玻璃幕墻清洗機設計結構，選擇相關工藝參數(shù)，提高清洗效率，簡化設計，實現(xiàn)樓宇玻璃幕
4、墻清洗機向智能化自動化的轉變，是目前眾多生產廠家及用戶急待解決的實際問題。因此研究和設計智能樓宇玻璃幕墻清洗機有很強的現(xiàn)實意義。
授課：XXX
三．主要技術關鍵問題（不少于400字）
l 實現(xiàn)玻璃幕墻清洗機在墻面上的運動。
以幕墻玻璃為研究對象，研究一種可以依靠氣動垂直吸附墻面的機械運動結構，實現(xiàn)在重力下，穩(wěn)定的、自由的運動。
l 幕墻玻璃表面的清洗方式與方法
通過實驗找出合理的清洗劑，以及合適的運動軌跡，實現(xiàn)在最短的時間內進行高效的清洗工作。
l 玻璃幕墻清洗機三維模型及聯(lián)合仿真
基于虛擬樣機技術，進行玻璃幕墻清洗機機械系統(tǒng)設計，建立三維模型，進行靜力學與動力學仿
5、真，并進行控制系統(tǒng)與機械系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，為玻璃幕墻清洗機物理樣機的研制提供依據。
l 玻璃幕墻清洗機物理樣機研制與試驗
研制以電磁傳動、機械傳動為主要傳動方式，能進行垂直吸附、墻面移動、清洗作業(yè)的經濟型玻璃幕墻清洗機裝置，并進行現(xiàn)場模擬試驗。
l 玻璃幕墻清洗機運動行程控制
在機器的足上都裝上類似吸塵器的真空吸盤，以氣管連接吸盤和機器內的氣缸，氣缸吸、充氣控制吸盤內的壓力，從而達到機器抓緊、松開的步伐運動。在吸盤上裝上傳感器，檢測吸盤內壓力的大小，以控制機器是否適合邁步。通過光學傳感器檢測墻面和玻璃的清潔程度。通過單片機等控制系統(tǒng)控制機器行走和擦洗的整個過程，通過無線遙感實現(xiàn)智能
6、化轉彎、越障等過程。
授課：XXX
l 自動化清洗及相關技術
墻面的高空清洗作業(yè)一定程度上依賴操作人員的身體素質，安全系數(shù)太低，極易造成安全事故。采用自動化清洗時，由于有些墻面的結構復雜，應用范圍受到限制，不易用人工方式實現(xiàn)。為此，需要探索墻面自動清洗方法，制定自動化清洗的標準步驟，并研究相關技術，為玻璃幕墻清洗機的研制奠定基礎。
l 玻璃幕墻清洗機三維模型及聯(lián)合仿真
玻璃幕墻清洗機的設計方法采用虛擬樣機方法，如何充分發(fā)揮計算機仿真的作用，利用相關軟件建立機械系統(tǒng)的三維模型，并利用相關軟件進行機械系統(tǒng)靜力學與動力學的特性，在此基礎上，進行控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的聯(lián)合
7、仿真，得到的相關圖紙、數(shù)據和曲線，直接服務于玻璃幕墻清洗機物理樣機的研制，是本項目擬解決的一個關鍵問題。
l 單片機、PLC控制及相關技術
通過傳感器檢測玻璃幕墻清洗機清洗后的墻面是否干凈，將檢測刀的信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)作出判斷，以指揮清洗機的下一步動作。
授課：XXX
四．進度安排
計劃編寫完成論文的時間為2014年3月初到2014年4月底，具體安排如下：
（1）任務安排及相關事項說明，收集資料（1～2個星期）；
（2）方案設計(確定清洗機各部分的結構)（1～2個星期）；
（3）草圖設計（畫出清洗機各零件的三維圖、運動仿真模型等）（1～2個星期）；
（4
8、）繪制零件圖（1個星期）；
（5）完成裝配圖（1～2個星期）；
（6）主編寫論文（1～2個星期）；
（7）答辯。
5． 參考文獻與資料
[1]. 孫恒、陳作模、葛文杰. 機械原理. 7版. 北京： 高等教育出版社,2000.
[2]. 濮良貴、紀明剛、西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編著. 機械設計.8版. 北京：高等教育出版社,2006.1.
[3]. 路敦民、王克義、崔洪斌. 機電傳動及控制. 黑龍江：哈爾濱工程大學出版社,2006.
[4]. 李群芳、張士軍、黃建. 單片微型計算機與接口技術.
9、北京：冶金工業(yè)出版社，2005.
[5]. 王先逵. 機械制造工藝學. 2版. 北京：機械工業(yè)出版社,2006.1.
[6]. 王伯平. 互換性與測量技術基礎 . 2版. 北京：機械工業(yè)大學出版社,2003.
[7]. 聶毓琴、孟廣偉. 材料力學. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.2.
[8].胡建國、汪鳴琦、李亞萍. 機械工程圖學. 武漢：武漢大學出版社，2004 .
[9].張建民. 機電一體化系統(tǒng)設計. 3版. 北京：高等教育出版社，2001.
[10].哈爾濱工業(yè)大學理論力學研究室. 理論力學. 7版. 北京:高等教育出版社，2002.
[11].唐介. 電工學. 3版
10、 . 北京：高等教育出版社，1999.
[12].董景新、趙長德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅. 控制工程基礎. 北京：清華大學出版社，2009.
授課：XXX
[13].劉萬菊. 數(shù)控加工工藝學及編程. 北京：機械工業(yè)出版社，2006.10.
[14].
[15].徐小云、顏國正. 微型六足仿生機器人及其三角步態(tài)的研究. 光學精密工程，2002.
[16].西亮,江口裕俊.吸盤持足步行研究. 日本宮崎大學工學研究報告,1985,311:119-127.
[17].Hindhede I，Uffe. Machine Design Fundamentals: A Practical
11、 Approach. New York: Wiley,1983.
[18].NobuakiKAWAHARA, Takayuki SH IBATA, Takanari SASAYA. In2 pipe wireless micro robot/ / Proc. SPIE Int. Conf. Micro robotics and
Micro assembly, Boston, Massachusetts, 1999: 166 - 171.
[19].Dynamic Path Planning for Mobile Robot Based on Genetic Algorithm in U
12、nknown Environment;Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference，2010.
學生簽名： 年 月 日
指導教師意見
指導教師簽名： 年 月 日
注：①開題報告用A4紙打印裝訂在畢業(yè)論文（設計）任務書后，學生可根據開題報告的長度加頁。
授課：XXX
②開題報告應根據畢業(yè)論文（設計）任務書，在教師指導下，有學生本人獨立撰寫，在畢業(yè)論文（設計）開始后三個星期內完成。
③指導教師意見包括以下內容：學生的調研是否充分；研究內容和技術方案是否明確；是否已經具備開始論文（設計）的條件；能否達到預期目標；是否同意進入論文（設計）階段。
（注：可編輯下載，若有不當之處，請指正，謝謝!）
授課：XXX
清洗機開題報告
