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1、
三層電梯控制系統(tǒng)的模擬
我設(shè)計(jì)的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功能有:①樓層指示燈亮?xí)r
表示停在相應(yīng)的樓層,②每當(dāng)停在各樓層時(shí)其樓層指示燈閃爍1秒接
著常亮,③有呼叫的樓層有響應(yīng),反之沒有,④電梯上升途中只響應(yīng)上
升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。
2、硬件電路設(shè)計(jì)與描述
①模擬裝置介紹
6 6 I I 由1、S2,3, EL 11
3卬別為㈢層I 4
L后卜上梟乎口
UT
O O
開關(guān)“模擬實(shí)際電響
O O
昌1、L2、
、SQ
2 SQ
5Q2
立置
層
作用。
匕 日
分另愉一層、
U2
利為 .J 二三:1■■三發(fā)
2、
層一
L1
-O
;DOW
公、
i旨
確屬兩一尊士層
三層
開狀茶
L梯內(nèi)選指示:
UP力
:SI, UI
七 、SL2、
W-7
lD.fi 8 中
SL3分別為
唉
裝在唇樓層門 井與下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱
其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1?S3,用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示,SQ1?SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在由
一層運(yùn)行至三層的過程中,在二層轎箱外呼叫時(shí),若按二層上升呼叫按鈕,電梯響應(yīng)呼叫;
3、若按二層下降呼叫按鈕,電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層,然后再下降,響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。
電梯位置由行程開關(guān)SQ1SQ2SQ缺定,電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開關(guān)完成,其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈URDOWN定。
例如:閉合開關(guān)SQ1,電梯位置指示燈L1亮,表示電梯停在1層,這時(shí)按下三層下呼按鈕D3,上升指示燈UP亮,電梯處于上升狀態(tài)。斷開SQ1閉合SQ2,L1滅、L2亮,表示電梯運(yùn)行至二層,上升指示燈UP仍亮;斷開SQ2閉合SQ3,電梯運(yùn)行至三層,上升指示燈UP滅,電梯結(jié)束上升狀態(tài),以此類推。
當(dāng)電梯在三層時(shí)(開關(guān)SQ3閉合),電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開關(guān)S1,電梯進(jìn)入
4、下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過程中,若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2,由于電梯處于下降狀態(tài)中,電梯將只響應(yīng)二層下呼,不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),電梯停在二層,當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí),一層內(nèi)選指示燈SL1滅,下降指示燈DOWN,上升指示燈UP亮,電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài),響應(yīng)二層上呼,當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),上升指示燈UP滅。
每當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn),否則執(zhí)行電梯
門開關(guān)動(dòng)作。
③I/O分配表
⑴輸入
序號(hào)
名稱
面板符號(hào)
程序符號(hào)
輸入點(diǎn)
1
三層內(nèi)選按鈕
S1
S1
10、0
2
二層內(nèi)選按鈕
S2
S2
10、1
3
一層內(nèi)選按鈕
5、
S3
S3
10、2
4
三層卜呼按鈕
D3
D3
10、
3
5
二層卜呼按鈕一
D2
D2
10、
4
6
二層上呼按鈕
U2
U2
10、
5
7
一層上呼按鈕]
U1
U1
10、
6
8
三層行程開關(guān)
SQ2
SQ2
10、
7
9
二層行程開關(guān);
SQ3
SQ3
I1、
0
10
一層行程開關(guān)
SQ4
SQ4
I1、
1
⑵輸出
序號(hào)
名稱
面板符號(hào)
程序符號(hào)
輸出點(diǎn)
1
三層指示燈
L3
L3
Q0、0
2
二層指示燈
L2
L2
Q0、1
3
6、
一層指示燈
L1
L1
Q0、2
4
電梯上升指示燈
DOWN
DOWN
Q0、3
5
電梯下降指示燈
UP
UP
Q0、4
7
三層內(nèi)選指示燈
SL3
SL3
Q0、5
8
二層內(nèi)選指示燈
SL2
SL2
Q0、6
9
一層內(nèi)選指示燈
SL1
SL1
Q0、7
3、軟件設(shè)計(jì)流程及描述
電梯啟動(dòng)時(shí),檢測(cè)電梯就是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào),如
果就是就等待呼叫信號(hào),如果不就是時(shí),電梯自動(dòng)下降到一層等待呼叫信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到有呼叫信號(hào)時(shí),例如:電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào),電梯離開一層經(jīng)過二層,接著到達(dá)三層,電梯停止
7、。當(dāng)電梯停前檢測(cè)到呼叫信號(hào),例如:電梯停在一層時(shí)檢測(cè)到三層呼叫信號(hào),電梯離開一層經(jīng)過二層,準(zhǔn)備到達(dá)三層時(shí)檢測(cè)到二層呼叫信號(hào),電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號(hào)。
4、源程序代碼
①梯形圖LAD
IC.21,1Q07
TI——l,l——G)
?
網(wǎng)第2內(nèi)擲L2
IQ111.0CO6
—||1,|(苫)
1
網(wǎng)黑3內(nèi)鄲訓(xùn)3
ICLOI07Q0.5
—II1,I(£)
1
聞霜4內(nèi)陋仇1泊院
11.1QQ7
TI——(R)
1
網(wǎng)格5內(nèi)陋叫2消除
11.0006
II——CO
M0.2
閏格18停二層一/三層同時(shí)呼叫
同絡(luò)1
8、7
河第24電標(biāo)上天消除
網(wǎng)絡(luò)2E拷〒門歸
r.1
T15
II.0
10.7
T43
WTON
I0-
lOCm*
網(wǎng)絡(luò)27
T41
144
INTON
10-
PT
網(wǎng)絡(luò)28
1\1
143
QD.2
R)
網(wǎng)箝29
743
Qdi
R)
1
網(wǎng)格3C
10.7
14-
qiO
R)
1
網(wǎng)絡(luò)31
網(wǎng)絡(luò)32復(fù)位