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1、
1. GPS導(dǎo)航系統(tǒng)由哪幾部分組成,各自作用?131
空間段、地面段、用戶設(shè)備
空間段:接收地面監(jiān)測和控制系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)和軌道參數(shù),向用戶發(fā)射信號
地面段:向衛(wèi)星提供一系列的數(shù)據(jù)描述為性運(yùn)動及軌道參數(shù);監(jiān)測衛(wèi)星沿著預(yù)定軌道運(yùn)行;保證各個衛(wèi)星與GPS系統(tǒng)時間同步以及監(jiān)控衛(wèi)星上各個設(shè)備的工作狀況
用戶設(shè)備:用戶設(shè)備即GPS接收機(jī),是接收GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行導(dǎo)航的設(shè)備。
2. GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共由幾顆衛(wèi)星構(gòu)成衛(wèi)星網(wǎng)?船舶利用其定位至少需幾顆衛(wèi)星?GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星軌道高度、傾角、周期是多少?衛(wèi)星信號頻率有幾種,各為多少?130
GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共由24顆衛(wèi)星構(gòu)成衛(wèi)星網(wǎng), 船舶利
2、用其定位至少需4顆衛(wèi)星;GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星軌道高度是20183KM、傾角55°、周期是約12小時(717.98min)衛(wèi)星信號頻率有2種,分別為L1 1575.42MHz和 L2 1227.60MHz
3. 試述GPS導(dǎo)航系統(tǒng)定位的基本原理。135
定位原理:
衛(wèi)星星歷:計(jì)算出衛(wèi)星發(fā)出信號時的位置
傳播延時:計(jì)算出衛(wèi)星與用戶的距離
傳播延時、光速、多普勒頻移:計(jì)算用戶的三維運(yùn)行速度;用第四顆衛(wèi)星來計(jì)算用戶時鐘偏差;用戶位置方程應(yīng)包含三維空間和用戶時鐘偏差。
4. 簡述GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀的主要功能135。
(1) 顯示定位的經(jīng)度、緯度
(2) 顯示導(dǎo)航數(shù)據(jù):航速、
3、航向、至航路點(diǎn)操舵航向和距離、航行時間、偏航
(3) 能儲存航線設(shè)計(jì)和航路點(diǎn)編號及其經(jīng)緯度
(4) 位置更新時間約1s。
(5) 導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新時間約3-5s。
(6) 報(bào)警:偏航、守錨監(jiān)視、到達(dá)航路點(diǎn)的范圍、接收機(jī)故障等。
(7) 能夠設(shè)置一些參數(shù):HDOP,二維(2D)定位,三維(3D)定位。
(8) 變換使用測地系:一般有WGS84 東京(TOKYO)、北美(NAD72)
(9) 接口功能:采用NMEA數(shù)據(jù)格式。
(10) 衛(wèi)星信息:衛(wèi)星號,方位,仰角,工作狀態(tài),信噪比。
(11) 星座預(yù)報(bào)。
(12) 三維定位中,高度的精度正常允許在±50m內(nèi)波動。
5. GPS導(dǎo)
4、航系統(tǒng)的定位誤差來源?139
1、用戶距離誤差:(1)衛(wèi)星誤差(2)信號傳播誤差(3)接收機(jī)噪聲
2、幾何誤差3、速度測量誤差4、海圖標(biāo)繪誤差
衛(wèi)星誤差有星歷表誤差、衛(wèi)星鐘剩余誤差和群延遲誤差;信號傳播誤差有電離層折射誤差、對流層折射誤差和多徑效應(yīng);接收機(jī)噪聲有導(dǎo)航儀通道間偏差、導(dǎo)航儀噪聲及量化誤差
6. AIS系統(tǒng)具有哪些基本功能?164
1、識別船只; 2、協(xié)助追蹤目標(biāo); 3、簡化信息交流;
4、提供其它輔助信息以避免碰撞發(fā)生。5、實(shí)現(xiàn)船舶信息遠(yuǎn)距離傳輸和管理
7. 試述DGPS的工作原理及可以消除或減小哪些誤差。145
工作原理:是利用已精確知道三維坐標(biāo)的差分GP
5、S基準(zhǔn)臺,求出偽距修正量或位置修正量,將這個校正量實(shí)時或者事后送到用戶GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀,對用戶的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,提高GPS定位精度。
DGPS可以消除或減小的誤差是公共誤差:衛(wèi)星剩余鐘差、星歷表誤差、電離層誤差、SA政策
8. 畫出船載AIS臺站的組成框圖,說明各部分作用;171
(1) 外置GNSS接收機(jī):為船載AIS提供時間參考UTC,以便所有AIS臺站發(fā)射同步,避免信息沖突。
(2) 兩個VHF接收機(jī)和一個VHF發(fā)射機(jī):VHF接收機(jī):能同時在AIS1和AIS2頻道同時接收數(shù)據(jù)
DSC接收機(jī): 在CH70頻道運(yùn)行,接收輪詢指令和其它該頻道上的信息。
VHF發(fā)射機(jī):能運(yùn)行在所以
6、海上VHF頻道;能應(yīng)答CH70的協(xié)商資訊。
(3)天線和電源:天線由發(fā)射機(jī)和三個接收機(jī)共同使用;電源為AIS設(shè)備提供所需電源。
(4)信息控制器:管理AIS設(shè)備所有組件的功能
(5)內(nèi)部完整性測試部件:連續(xù)的或者以某種合適的時隙與臺站所有其它部件同時運(yùn)行。
(6)信息顯示接口:為能夠發(fā)射船舶相關(guān)信息,收集船舶各種傳感器的信息。
(7)最小顯示和鍵盤與顯示設(shè)備:是船舶AIS的必備組件,能設(shè)定和操作設(shè)備和顯示信息
請參照課本171的圖更加準(zhǔn)確
9. 簡述自組織時分多址技術(shù)(SOTDMA)技術(shù)。167
(1)自組織時分多址技術(shù)是動態(tài)自組織預(yù)約時隙,即當(dāng)某艘船報(bào)文預(yù)約
7、占用某一時隙,只能占用該時隙4幀,到第四幀時,必須釋放該時隙給其他船預(yù)約,本身再計(jì)算預(yù)約其他時隙。
(2)SOTDMA協(xié)議主要應(yīng)用自主和連續(xù)工作模式,提供了一種無需基站介入便可迅速解決時隙尋址沖突的接入算法。
(3)所有AIA臺站均可在每一個可供選擇時隙間隔中各自挑選時隙發(fā)送子幀。當(dāng)某個AIS臺站發(fā)送時,其他移動用戶均應(yīng)該處于接收狀態(tài)。
10. 船用AIS發(fā)送導(dǎo)航信息的種類與組成?173
靜態(tài)數(shù)據(jù): 海上移動服務(wù)識別碼、呼號船名、IMO號碼、船長與船寬、船舶類型、定位天線位置
動態(tài)數(shù)據(jù):船位、UTC 時間、對地航向、對地速度、首向偏轉(zhuǎn)率、航行狀態(tài)
航次相關(guān)數(shù)據(jù): 吃水、危險貨物
8、、 目的地ETA、計(jì)劃航線
安全與安保相關(guān)消息:所有AIS船載設(shè)備都能接收和發(fā)送安全與安保消息
11. 如果目標(biāo)只在雷達(dá)上顯示, 而AIS無信息顯示的可能原因有哪些?180
1、目標(biāo)沒有裝載AIS;
2、目標(biāo)上AIS故障或關(guān)閉;
3、傳播條件,如雷達(dá)有更好的作用范圍;
4、本船AIS由于安裝不當(dāng)造成故障;
5、目標(biāo)發(fā)射錯誤的位置數(shù)據(jù);
12、 解釋ECDIS、ENC、SENC的含義。
ECDIS:電子海圖顯示與信息系統(tǒng),是符合有關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、能夠作為紙海圖等效物的電子海圖系統(tǒng)。是一種有足夠備份系統(tǒng),能視為符合《SOLAS公約》要求的最新海圖的航行信息系統(tǒng),可有選擇地顯示
9、SENC信息及航行傳感器的位置信息來幫助航海人員設(shè)計(jì)航線和監(jiān)控航程。
ENC:標(biāo)準(zhǔn)電子海圖就是符合國際水道測量組織相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的電子海圖矢量數(shù)據(jù),簡稱電子導(dǎo)航圖(Electronic Navigation Chart,ENC)。ENC是指在內(nèi)容、結(jié)構(gòu)和格式均已標(biāo)準(zhǔn)化,由經(jīng)政府授權(quán)的水道測量機(jī)構(gòu)發(fā)布,專為ECDIS使用的數(shù)據(jù)庫。
SENC:系統(tǒng)電子導(dǎo)航圖(System Electronic Navigation Chart,SENC)是通過適當(dāng)?shù)姆椒ㄓ烧麄€ENC內(nèi)容及其各次更新的無損轉(zhuǎn)換而成,是ECDIS為恰當(dāng)使用ENC而對ENC進(jìn)行變化形成的一個數(shù)據(jù)庫。
13、 SENC的基本顯示(Di
10、splay base)層級包含哪些主要內(nèi)容。
基本顯示的信息是永久保留在ECDIS顯示器上,不能被消除,包括
1.海岸線(高潮時);
2.本船的安全等深線(safety contour);
3.安全等深線所定的安全水域里的孤立危險物,其水下深度小于安全等深線的水下深度;
4.安全等深所定的安全水域里的孤立危險物,例如固定物體及上方的電線;
5.比例尺、量程和真北符號;6.水深和高程單位;7.顯示模式。
14、 簡述ENC的不同更新方案及特點(diǎn)。
(1) 手動更新。手動更新是指操作人員手工將信息鍵入ECDIS。
特點(diǎn):適用于手動更新的電子海圖更新信息,通常是未經(jīng)格式化的,不能
11、由機(jī)器加以辨識的臨時或預(yù)告性的信息,如紙質(zhì)的航海通告、無線電航行警告和增強(qiáng)群呼叫信息等。因此,手動更新存在非實(shí)時性的問題。
(2) 自動更新。自動更新是指不經(jīng)操作人員介入即可在ECDIS內(nèi)部將更新信息填充到SENC中的更新過程。自動更新包括了半自動更新和全自動更新。
特點(diǎn):半自動更新是需要人為介入才能在更新數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(如光盤、軟盤等)和ECDIS之間建立連通渠道,對SENC進(jìn)行自動更新的方法。在確認(rèn)或接收過程完畢后,ECDIS即可自動處理更新信息并傳送給SENC。與手動更新相似,同樣存在非實(shí)時性的問題。
全自動更新是不必任何人介入,通過無線電通訊方式,即可使更新信息被ECDIS實(shí)時接收
12、并更新SENC數(shù)據(jù)的方法。在確認(rèn)或接受過程完畢后,ECDIS即可自動處理更新信息并傳送給SENC。全自動更新最大的優(yōu)點(diǎn)就是實(shí)時性好。
15、 ENC海圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的分級類型和各自的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
置信區(qū)ZOC
測量精度
質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
A1
5m
所有重要的海底特征已檢測(非常高精度測量)
A2
20m
所有重要的海底特征已檢測(高精度測量)
B
50m
預(yù)計(jì)沒有圖上為標(biāo)明危險特征,但可能存在(標(biāo)準(zhǔn)測量)
C
低
預(yù)計(jì)有深度異常(不完整的海圖)
D
低且不可靠
預(yù)計(jì)有大的深度異常(不可靠海圖)
U
???
質(zhì)量未經(jīng)評估(未測量)
16. ENC單元的不同用途分
13、類及代碼;
用途
量程/海里
比例
代碼
航??倛D
1000-200
<1:499999
1
大洋圖
100-60
1:350000-1:499999
2
沿岸圖
48-24
1:90000-1:349999
3
進(jìn)港圖
18-8
1:22000-1:89999
4
港灣圖
6-2
1:4000-1:24999
5
靠泊圖
1.5-0.1
>1:4000
6
16、 采用ECDIS進(jìn)行航線設(shè)計(jì)的基本流程
(1) 顯示頻幕切換“全屏”或“設(shè)計(jì)”屏幕模式
(2) 調(diào)整海圖,以顯示同時包含航線出發(fā)、目的地海圖
(3) 隱藏所有舊的航線,
14、創(chuàng)建一個空白航線畫面
(4) 在航線起始、目的地通常區(qū)域開始標(biāo)會航路點(diǎn)
(5) 選擇航線的不同“恒向線”或大圓航法
(6) 放大到合適比例,已修改起始和完成的航路點(diǎn)
(7) 考慮環(huán)境因素、預(yù)計(jì)偏移及避碰風(fēng)險確保航路有足夠的偏航余量
(8) 檢查置信區(qū)或者源數(shù)據(jù)圖表
(9) 設(shè)置“安全水深”、“安全等深線”
(10) 執(zhí)行系統(tǒng)“航線檢查“
(11) 一旦檢查到報(bào)警及核實(shí)
(12) 增加相關(guān)附加信息及手工修正
(13) 重復(fù)檢查距離
(14) 保存航線
18、什么是ECDIS的航線檢測(Route check),基本要求是什么?xin109
航線檢查:實(shí)際檢測航線避免
15、風(fēng)險,ECDIS把計(jì)劃航線周圍所有相關(guān)連目標(biāo)的相關(guān)屬性,與本船安全航行的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
對航線檢查的一般要求:
(1) 計(jì)劃航線不能造成擱淺
(2) 計(jì)劃航線不能造成與海面上或海面下的浮動或固定物標(biāo)或障礙物的碰撞
(3) 必須考慮船舶或多或少會偏離幾何學(xué)上的航線(XTD限制)
(4)
19. 使用航路監(jiān)控功能,在船舶開航前有何要求?
(1)首先確認(rèn)海圖數(shù)據(jù)完整與更新的可用性與狀態(tài);
(2)檢查ECDIS與連接設(shè)備的正常運(yùn)行;
(3)完成ECDIS的基本設(shè)置:傳感器的選擇,適當(dāng)?shù)娘@示方式,合適的安全值和報(bào)警參數(shù);
(4)激活預(yù)定的經(jīng)核實(shí)的計(jì)劃航線。
20航路監(jiān)控中的報(bào)警種類與作用
1、偏航報(bào)警:考慮航行經(jīng)濟(jì)化和安全,設(shè)置一個偏航帶,當(dāng)船舶航行船位離開偏航帶區(qū)域,給予航行警告和指示。
2、船舶穿越安全等深線警報(bào):航線中的航段跨越了安全等深線,提醒檢查確認(rèn)
3、穿越禁航區(qū)域報(bào)警:航線中的航段進(jìn)入了限制航行區(qū)域,給出報(bào)警信息。
4、 穿越淺水區(qū):航線中的航段進(jìn)入了小于設(shè)置的安全等深線水域,提醒檢查確認(rèn)
5、臨近危險物:航線附近的沉船、障礙物、浮標(biāo)等小于設(shè)置的安全距離,提醒檢查確認(rèn)。