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液壓動(dòng)力頭控制線路原理圖解
動(dòng)力頭是既能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng),又能同時(shí)完成切削運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。液壓動(dòng)力頭的自動(dòng)工作循環(huán)是由掌握線路掌握液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。我們不妨將這個(gè)過程的執(zhí)行部件簡(jiǎn)化為一個(gè)液壓缸,而省去液壓缸活塞桿之后的其它機(jī)械傳動(dòng)部分。這樣,本單元內(nèi)容中的掌握對(duì)象就是液壓缸的活塞桿的伸縮,而掌握方式就是通過電磁換向閥來掌握壓力油的流向。
液壓動(dòng)力頭的典型掌握線路可以實(shí)現(xiàn)如下的工作循環(huán):
①動(dòng)力頭快進(jìn)(動(dòng)力頭就是圖中的液壓缸活塞桿,快進(jìn)指活塞桿快速伸出缸體,這通常是為了提高工作效率,將動(dòng)力頭快速移動(dòng)到可以開頭切削的位置)。
②工
2、作進(jìn)給(就是動(dòng)力頭開頭以肯定的進(jìn)給速度緩慢向前,進(jìn)行切削操作,亦即活塞桿緩慢伸出缸體)。
③快速退回原位(指動(dòng)力頭完成切削工作,為提高工作效率,快速返回原位,亦即活塞桿快速縮回缸內(nèi))。
在上述工作循環(huán)中,假設(shè)人手動(dòng)按下按鈕SB1,使動(dòng)力頭從原位開頭進(jìn)入工作循環(huán),該循環(huán)第一步是動(dòng)力頭快進(jìn),動(dòng)力頭快進(jìn)到工作位置需要用到一個(gè)行程開關(guān)ST3,當(dāng)動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)到該處觸碰行程開關(guān)時(shí),轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給;工作進(jìn)給完成時(shí)的位置處也需要有一個(gè)行程開關(guān)ST4,當(dāng)動(dòng)力頭完成工作進(jìn)給時(shí)觸碰行程開關(guān)轉(zhuǎn)為快速退回原位;在退回原位處也需要設(shè)置行程開關(guān)ST1,當(dāng)動(dòng)力頭退回原位的動(dòng)作完成時(shí),觸碰該行程開關(guān),動(dòng)力頭停止運(yùn)動(dòng)
3、。
工作循環(huán)過程可以用圖3-9-2簡(jiǎn)潔表示,完成該工作的液壓系統(tǒng)可以用圖1(b)表示。
圖1(a)圖1(b)液壓動(dòng)力頭工作步驟
圖(b)中YB是由電動(dòng)機(jī)M帶動(dòng)的單相變量液壓泵(流量可調(diào))。
YV1和YV2為電磁換向閥,YG為連接動(dòng)力頭的液壓缸,1U和2U是過濾器,2U所在支路通過流量調(diào)整閥連接回油系統(tǒng),YV1中位左口也與回油系統(tǒng)相連,液壓泵通過1U從回油缸內(nèi)吸取液壓油。利用圖1(b)的液壓系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)(a)圖所示的工作循環(huán),可以用如圖2所示的掌握線路完成掌握過程。
圖2 液壓動(dòng)力頭掌握線路1
(1)動(dòng)力頭原位停止:當(dāng)電磁鐵YA1、YA2、YA3
4、都斷電時(shí),電磁換向閥YV1處于中位,變量泵卸荷,液壓缸左右兩腔不進(jìn)出油,動(dòng)力頭不動(dòng)。動(dòng)力頭在原位時(shí),行程開關(guān)ST1始終被擋鐵壓住,產(chǎn)生持續(xù)動(dòng)作,即ST1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。此時(shí),觀看各支路的電磁鐵(包括中間繼電器的電磁鐵)均不得電。
(2)動(dòng)力頭快進(jìn):把檔位切換開關(guān)S放在“1”位置,按動(dòng)復(fù)合按鈕SB1,中間繼電器K1得電動(dòng)作并自鎖。其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使YA1和YA3得電,YA1通電使電磁換向閥YV1的左位連通,液壓泵輸出壓力油進(jìn)入液壓缸的左腔,液壓缸右腔的回油通過YV1的左位流至2U前端。YA3通電使YV2的左位連通,于是回油進(jìn)入YV2的左位,來自液壓缸右腔的回油通過其左位又流
5、回液壓缸YG的左腔,從而加大了進(jìn)入左腔的油量(液壓缸的差動(dòng)工作方式),其活塞桿向外伸出更加快速,形成快進(jìn)。
(3)動(dòng)力頭工進(jìn):在動(dòng)力頭快進(jìn)結(jié)束時(shí),擋鐵觸碰行程開關(guān)ST3,ST3動(dòng)作,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使K2得電動(dòng)作并自鎖,K2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開使YA3斷電,于是電磁換向閥YV2右位連通,來自液壓缸右腔的回油在YV2這條支路上被截?cái)?,只能通過過濾器2U和流量調(diào)整閥L進(jìn)入回油系統(tǒng),由于回油沒有進(jìn)入液壓缸左腔,減小了油量,且流量調(diào)整閥L可以調(diào)整從液壓缸右腔排出的回油量,因此動(dòng)力頭進(jìn)給速度明顯變慢且可掌握(由流量調(diào)整閥掌握),動(dòng)力頭進(jìn)入工作進(jìn)給狀態(tài)。應(yīng)當(dāng)留意的是,當(dāng)動(dòng)力頭工進(jìn)時(shí),其擋鐵將離開行程開關(guān)
6、ST3,ST3的動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位斷開,但由于K2已經(jīng)自鎖,因此YV2依舊右位連通。
(4)動(dòng)力頭快退:當(dāng)動(dòng)力頭工進(jìn)到終點(diǎn)時(shí),擋鐵觸碰開關(guān)ST4,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,K3得電動(dòng)作并自鎖,并使YA1、YA3斷電,YA2得電,于是電磁換向閥YV1右位連通,變量泵輸出壓力油進(jìn)入液壓缸右腔,液壓缸左腔的回油直接通過YV1右位進(jìn)入回油系統(tǒng),動(dòng)力頭結(jié)束工進(jìn),開頭快速退回。動(dòng)力頭回到原位后,觸碰行程開關(guān)ST1,K3斷電使YA2斷電,動(dòng)力頭停止運(yùn)動(dòng)。
(5)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整:上述掌握線路除了完成工作循環(huán)外,還可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。將檔位切換開關(guān)S放在“2”位置時(shí),按下按鈕SB1也可接通K1,使YA1、YA3通電,動(dòng)
7、力頭快進(jìn)。但由于此時(shí)K1不能自鎖,因此手放松按鈕SB1后,動(dòng)力頭停止工作,從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)向前調(diào)整。
圖3液壓動(dòng)力頭掌握線路2
(6)回原位操作:由于某種緣由,動(dòng)力頭可能會(huì)不在原位而停止,假如此時(shí)需要將動(dòng)力頭快退回原位,可按動(dòng)按鈕SB2,使K3得電動(dòng)作,產(chǎn)生快退,直到ST1被觸碰,動(dòng)力頭在原位停止。
在上述掌握線路的基礎(chǔ)上,加一延時(shí)線路,就可得到這樣的自動(dòng)工作循環(huán):快進(jìn)——工進(jìn)——延時(shí)停留——快退。掌握線路如圖3。實(shí)際上就是添加了一個(gè)時(shí)間繼電器KT,當(dāng)工進(jìn)到終點(diǎn)后,觸碰行程開關(guān)ST4,使時(shí)間繼電器KT通電,其一般動(dòng)斷觸點(diǎn)使YA1、YA3斷電,動(dòng)力頭停止工進(jìn)。由于時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合觸點(diǎn)的延時(shí)閉合作用,繼電器K3延時(shí)通電,直到此時(shí)YA2才通電,開頭快退,從而實(shí)現(xiàn)了工進(jìn)完后停留一段時(shí)間再快退。
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